JP2003274585A

JP2003274585A - 集中巻式ｄｃモータ

Info

Publication number: JP2003274585A
Application number: JP2002074786A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Arai; 和彦新井; Masaaki Takezawa; 正昭竹澤; Toshito Yanashima; 俊人簗島; Keishiro Igarashi; 恵司郎五十嵐
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-03-18
Filing date: 2002-03-18
Publication date: 2003-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ステータからの磁束の悪影響を排除しつつ、
ロータイナーシャの縮小に伴う問題を解決した集中巻式
ＤＣモータを提供する。【解決手段】コイルが集中巻方式にて巻装されるステ
ータ３と、このステータ３内で回転する磁石内蔵のロー
タ２とから成る集中巻式ＤＣモータ１において、ロータ
２の磁極１９間におけるコア部９に磁束遮蔽孔２１を形
成すると共に、当該磁束遮蔽孔２１とロータ２外周間の
コア部９厚みの最大値を、ロータ２の径の３％以上とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、集中巻方式にてコ
イルが巻装されたステータと磁石内蔵のロータから成る
集中巻式ＤＣモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より空調機や冷却機器の冷媒回路を
構成するコンプレッサにおいては、小型化とエネルギー
効率の向上が求められており、そのため、コンプレッサ
に使用するモータも小型・高出力のものが開発されてき
ている。この場合、従来一般なコンプレッサのモータは
分布巻方式のブラシレスＤＣモータが用いられていた
が、近年では製造工程の簡素化と小型化及び効率向上を
達成できる集中巻方式のブラシレスＤＣモータが提案さ
れている。

【０００３】即ち、従来の集中巻方式のブラシレスＤＣ
モータはステータとロータにより構成されており、ステ
ータは電磁鋼板（珪素鋼板）を積層したコア部とコイル
から構成される。コア部には歯部が設けられており、歯
部は所定の幅を有してその両脇にはロータの面に沿って
歯部先端部が設けられている。この歯部にスロット部の
空間を利用してコイルを直接巻回し、集中直巻方式によ
ってステータの磁極を形成している。

【０００４】一方、ロータは図７に示す如き形状を呈し
ていた。即ち、ロータ１０１も電磁鋼板（珪素鋼板）を
積層してコア部１０２が形成されている。このコア部１
０２の外周部には切欠１０３が四カ所形成されており、
これら切欠１０３・・・間に突極形状の磁極１０４・・
・を四カ所形成し、各磁極１０４・・・にはスロット１
０６が形成されて各スロット１０６内に永久磁石１０７
が埋め込まれている。

【０００５】尚、永久磁石１０７としては通常のフェラ
イト系の磁石でもよいが、モータの小型化のためにはＢ
Ｈ積の大きい磁石、即ち、ネオジュウム、鉄、ボロンか
らなるネオジ磁石、又は、サマリウムコバルト系磁石な
どの、所謂希土類磁石等が用いられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、図８の如く上
述の切欠（図７）を形成しない場合には、ステータから
の磁束の回り込みによって騒音が大きくなる。また、ロ
ータの磁極間で磁気短絡が生じてモータ特定が低下す
る。そこで、図６では磁極間に切欠を形成してステータ
からの磁束を遮蔽するギャップとしているものである
が、この切欠の分コア部の重量が減少するため、ロータ
のイナーシャ（慣性）が小さくなる。

【０００７】一方、単シリンダのロータリコンプレッサ
やレシプロコンプレッサなどのコンプレッサで集中巻式
ＤＣモータを使用した場合、トルク変動の大きさが問題
となるが、図７の如くロータのコア部に切欠を形成して
イナーシャが小さくなると、コンプレッサの圧縮部にお
ける回転ムラを抑制できなくなって振動が増大してしま
う問題があった。

【０００８】また、係る切欠を形成せず、図９の如くス
ロット１０６及び永久磁石１０７を拡大して磁石間隔を
狭めた場合には、今度は磁石使用量に対して磁束が有効
に利用できなくなる問題があった。

【０００９】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、ステータからの磁束の悪
影響を排除しつつ、ロータイナーシャの縮小に伴う問題
を解決した集中巻式ＤＣモータを提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、コ
イルが集中巻方式にて巻装されるステータと、このステ
ータ内で回転する磁石内蔵のロータとから成る集中巻式
ＤＣモータにおいて、ロータの磁極間におけるコア部に
磁束遮蔽孔を形成すると共に、当該磁束遮蔽孔とロータ
外周間のコア部厚みの最大値を、ロータ径の３％以上と
したので、磁束遮蔽孔でステータからの磁束の回り込み
による悪影響を解消、若しくは、抑制しながら、従来の
如く切欠を形成する場合に比してロータイナーシャの増
大を図ることが可能となる。

【００１１】これにより、トルク変動の大きい負荷に対
しても回転の円滑化を図り、振動・騒音の減少を実現す
ることができるようになるものである。

【００１２】請求項２の発明では、上記に加えて磁束遮
蔽孔とロータ外周間のコア部厚みの最小値を、０．３５
ｍｍ以下としたので、ロータの磁極間の磁気短絡を極力
低減することができるようになる。これにより、モータ
の特性低下を防止することができるようになると共に、
異常なロータ起磁力分布も防止できるので、ロータ位置
検出信号も安定して得られるようになるものである。

【００１３】請求項３の発明では、上記各発明に加えて
磁束遮蔽孔とロータ外周間のコア部に、当該ロータの半
径方向に延在する磁気短絡防止溝を形成したので、この
磁気短絡防止溝によりステータの磁束の磁気短絡による
モータ特定の低下も防止することができるようになるも
のである。

【００１４】請求項４の発明では、コイルが集中巻方式
にて巻装されるステータと、このステータ内で回転する
磁石内蔵のロータとから成る集中巻式ＤＣモータにおい
て、ロータの磁極間におけるコア部に外周側へ突出した
突出部を形成すると共に、当該突出部におけるロータ径
を磁極におけるロータ径よりも小さくして、突出部にお
けるステータ間のギャップ寸法を磁極におけるギャップ
寸法の二倍以上としたので、突出部におけるステータ間
のギャップによりステータからの磁束が通り難くして回
り込みによる悪影響を解消、若しくは、抑制しながら、
突出部の存在により従来の如く切欠を形成する場合に比
してロータイナーシャの増大を図ることが可能となる。

【００１５】これにより、前述同様トルク変動の大きい
負荷に対しても回転の円滑化を図り、振動・騒音の減少
を実現することができるようになる。また、磁石の外周
部のブリッジを無くしてロータ磁極間の磁気短絡を防
止、若しくは、抑制できるので、モータの特性低下を防
止することができるようになると共に、異常なロータ起
磁力分布も防止できるので、ロータ位置検出信号も安定
して得られるようになるものである。

【００１６】請求項５の発明では、上記各発明に加えて
ロータの回転方向に位置する部分の磁極外周部にカット
部を形成したので、高回転時における鉄損を低減して効
率の改善を図ることができるようになるものである。

【００１７】請求項６の発明では、上記各発明に加えて
ロータの磁極角度を５５度以上７０度以下としたので、
磁石の磁束を有効に利用してトルクの向上とトルク変動
の改善を図ることができるようになるものである。

【００１８】請求項７の発明では、上記各発明に加えて
ステータの歯部部分を除く開口部までの内径側歯部にカ
ット部を形成したので、高周波成分を少なくしてトルク
波形を滑らかとし、トルクの変動を低減させてモータ回
転時の振動を低減することができるようになるものであ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明を適用した実施
例の集中巻式ブラシレスＤＣモータ１の平面図（コイル
を除く）、図２は図１のＡ−Ｏ−Ａ断面図である。実施
例のモータ１は、例えば空調機や冷却装置の冷媒回路を
構成する単シリンダのロータリコンプレッサ或いはレシ
プロコンプレッサの駆動モータとして使用される集中巻
方式のブラシレスＤＣモータであり、ステータ３とこの
ステータ３内で回転するロータ２とから構成される。

【００２０】ステータ３は、電磁鋼板（珪素鋼板）を積
層して構成されたコア部４とこのコア部４に巻装された
図示しないステータコイルとから構成される。コア部４
には所定の幅を有した歯部６が設けられており、この歯
部６の先端は両脇に延長されてロータ２の面に沿った歯
部先端部７が形成されている。そして、この歯部６にス
ロット部８の空間を利用してステータコイル（図示せ
ず）を直接巻回し、集中直巻方式によってステータ３の
磁極を形成している。

【００２１】この歯部先端部７は、図１に示されるよう
に、その一部Ｐ１、Ｐ２がカットされて除去されている
（図ではＰ１、Ｐ２を一カ所ずつ示すが全ての歯部先端
部７が同様にカットされている）。カット部分はロータ
２の回転が向かう方向の歯部先端部７のみ、例えばＰ１
の片側で十分であるが、モータの組立時にステータ３の
どちらの方向からもロータ２を挿入できるように、歯部
先端部７の他方Ｐ２もカットする。このように、両側の
歯部先端部７をカットしてもモータのトルク特性に与え
る影響は無視できる程度である。

【００２２】係る構成により、ロータ２の外周面に沿っ
てロータ２との距離が一様に等間隔とはならなくなるの
で、歯部先端部７の所ではロータ２との距離がカットし
た分だけ大きくなることにより、カットした部分での磁
気抵抗が大きくなり、ロータ２の回転が向かう方向の歯
部先端部７に磁束の集中が生じることなく平均化され
る。

【００２３】このカットがない場合には、モータ１のロ
ータ２のコア部９（後述）の中心側に働く力のピーク値
が大きくなり、力の変化の幅も大きくなって時間的な変
動率が増加し、モータの振動の要因となる。これに対し
て、本発明のようにカットがある場合は、ピーク値が大
きくならず比較的なだらかな曲線となるので、力の変化
の幅も小さくなり時間的な変動率も少なくなるために、
モータ１の振動を抑制できる。

【００２４】その結果、モータ１のロータ回転角とトル
クの関係は、高調波成分を少なくして滑らかな波形とな
り、トルクの変動を低減でき、モータ１の回転時の振動
を低減できるようになる。

【００２５】一方、ロータ２は同様の電磁鋼板（珪素鋼
板）を積層して構成されたコア部９と、このコア部９に
形成されたスロット１１・・・内に埋め込まれた永久磁
石１２・・・と、非磁性体から成る端面板１３、１４
と、バランスウエイト１６とオイル分離板１７から構成
され、これらがリベット１８にて一体化されて構成され
ている（図２）。

【００２６】図３は係るロータ２の端面板１３、１４、
バランスウエイト１６及びオイル分離板１７を除いた平
面図を示している。前記スロット１１・・・はロータ２
のコア部９の周辺部に４カ所形成されており、各スロッ
ト１１・・・に永久磁石１２がそれぞれ挿入されて埋設
され、これにより磁極１９・・・が四カ所形成されてい
る。

【００２７】この場合、各磁極１９の角度は５５度以上
７０度以下とされている。ここで磁極の角度が大きすぎ
ると、永久磁石１２の磁束を有効に利用できなくなり、
トルクの低下を引き起こすと共に、トルク変動も大きく
なるが、磁極角度を５５度以上７０度以下とすること
で、永久磁石１２の磁束を有効に利用してトルクの向上
とトルク変動の改善を図ることができるようになる。

【００２８】尚、永久磁石１２としては通常のフェライ
ト系の磁石でもよいが、モータの小型化のためにはＢＨ
積の大きい磁石、即ち、ネオジュウム、鉄、ボロンから
なるネオジ磁石、又は、サマリウムコバルト系磁石など
の、所謂希土類磁石等が用いられる。

【００２９】また、各磁極１９、１９の間のコア部９に
は磁束遮蔽孔２１がそれぞれ（合計４カ所）形成されて
いる。この磁束遮蔽孔２１は両側の永久磁石１２、１２
側においてロータ２の外周面及びスロット１１に近接
し、中央部分はロータ２の内方に位置する形状を呈して
いる。即ち、磁束遮蔽孔２１とロータ２の外周面間のコ
ア部９の厚みは、中央部において最大値となり、この部
分（図３のＰ３）のコア部９の厚みはロータ２の直径の
３％以上とされている。また、磁束遮蔽孔２１とロータ
２の外周面間のコア部９の厚みは、両側において最小値
となり、この部分（図３のＰ４）のコア部９の厚みは
０．３５ｍｍ以下とされている。

【００３０】このように、ロータ２の磁極１９、１９間
におけるコア部９に磁束遮蔽孔２１を形成すると共に、
当該磁束遮蔽孔２１とロータ２の外周面間のコア部９の
厚みの最大値を、ロータ２の直径の３％以上としたこと
により、磁束遮蔽孔２１がギャップとなってステータ３
からの磁束が回り込み難くなる。これにより、磁束の回
り込みによる悪影響を解消、若しくは、抑制しながら、
従来の如く切欠を形成する場合に比して、磁束遮蔽孔２
１とロータ２の外周面間のコア部９の重量の分、ロータ
２のイナーシャの増大を図ることが可能となる。

【００３１】従って、単シリンダのロータリコンプレッ
サやレシプロコンプレッサのような圧縮部におけるトル
ク変動の大きいコンプレッサに使用される場合にも、回
転の円滑化を図り、振動・騒音の減少を実現することが
できるようになる。

【００３２】また、磁束遮蔽孔２１とロータ２の外周面
間のコア部９の厚みの最小値を、０．３５ｍｍ以下とし
ているので、ロータ２の磁極１９、１９間の磁気短絡を
極力低減することができるようになる。これにより、モ
ータ１の特性低下を防止することができるようになると
共に、異常なロータ起磁力分布も防止できるので、ロー
タ位置検出信号も安定して得られるようになる。

【００３３】次に、図４は本発明におけるモータ１のロ
ータ２の他の実施例の平面図を示している。この場合
は、図３のロータ２の回転方向に位置する部分の磁極１
９・・・の外周部には円弧状若しくは直線状のカット部
２６がそれぞれ形成されている。

【００３４】このように、ロータ２の回転方向に位置す
る部分の磁極１９・・・の外周部にカット部２６を形成
することにより、モータ１の高回転時における鉄損を低
減して効率の改善を図ることができるようになる。

【００３５】次に、図５は本発明におけるモータ１のロ
ータ２のもう一つの他の実施例の平面図を示している。
この場合は、図３のロータ２の各磁束遮蔽孔２１・・・
とロータ２の外周面間のコア部９に、ロータ２の半径方
向に延在する磁気短絡防止溝２７がそれぞれ形成されて
いる。

【００３６】このように、磁束遮蔽孔２１とロータ２の
外周面間のコア部９に、ロータ２の半径方向に延在する
磁気短絡防止溝２７を形成することにより、ステータ３
の磁束の磁気短絡によるモータ特定の低下も防止するこ
とができるようになる。

【００３７】次に、図６はもう一つの本発明のモータ１
のロータ２の平面図を示している。この場合も、ロータ
２は同様の電磁鋼板（珪素鋼板）を積層して構成された
コア部９と、このコア部９に形成されたスロット１１・
・・内に埋め込まれた永久磁石１２・・・と、非磁性体
から成る端面板１３、１４と、バランスウエイト１６と
オイル分離板１７から構成され、これらがリベット１８
にて一体化されて構成されているものとする。

【００３８】そして、同様に図６は係るロータ２の端面
板１３、１４、バランスウエイト１６及びオイル分離板
１７を除いた平面図を示す。スロット１１・・・は同様
にロータ２のコア部９の周辺部に４カ所形成されてお
り、各スロット１１・・・に永久磁石１２がそれぞれ挿
入されて埋設され、これにより磁極１９・・・が四カ所
形成されている。

【００３９】この場合も、各磁極１９の角度は５５度以
上７０度以下とされていると共に、永久磁石１２も同様
のものが埋設されている。そして、この場合は各磁極１
９、１９間のコア部９に突出部３１がそれぞれ（合計４
カ所）形成されている。この突出部３１は、その両側の
永久磁石１２、１２側におけるコア部９を外周面から内
方に切り込むことでそれぞれ形成されている。

【００４０】また、突出部３１・・・におけるロータ２
の直径は、磁極１９におけるロータ２の直径よりも小さ
くされ、半径は図６の如くＴだけ縮小されている。これ
により、突出部３１・・・におけるロータ２とステータ
３との間のギャップ寸法は磁極１９におけるギャップ寸
法の二倍以上となる。

【００４１】このように構成したことで、突出部３１・
・・におけるステータ３間のギャップによりステータ３
からの磁束が通り難くなるので、ステータ３からの磁束
の回り込みによる悪影響を解消、若しくは、抑制するこ
とが可能となる。その一方で、突出部３１・・・の存在
により従来の如く切欠を形成する場合に比してロータ２
のイナーシャの増大を図ることが可能となる。

【００４２】これにより、前述同様トルク変動の大きい
コンプレッサの圧縮部を駆動するに際しても回転の円滑
化を図り、振動・騒音の減少を実現することができるよ
うになる。また、永久磁石１２の外周部のブリッジが無
くなるので（図６で寸法Ｔを示した部分）、ロータ２の
磁極間の磁気短絡を防止、若しくは、抑制できる。従っ
て、モータ１の特性低下を防止することができるように
なると共に、異常なロータ起磁力分布も防止できるの
で、同様にロータ位置検出信号も安定して得られるよう
になる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、コイルが集中巻方式にて巻装されるステータと、こ
のステータ内で回転する磁石内蔵のロータとから成る集
中巻式ＤＣモータにおいて、ロータの磁極間におけるコ
ア部に磁束遮蔽孔を形成すると共に、当該磁束遮蔽孔と
ロータ外周間のコア部厚みの最大値を、ロータ径の３％
以上としたので、磁束遮蔽孔でステータからの磁束の回
り込みによる悪影響を解消、若しくは、抑制しながら、
従来の如く切欠を形成する場合に比してロータイナーシ
ャの増大を図ることが可能となる。

【００４４】これにより、トルク変動の大きい負荷に対
しても回転の円滑化を図り、振動・騒音の減少を実現す
ることができるようになるものである。

【００４５】請求項２の発明によれば、上記に加えて磁
束遮蔽孔とロータ外周間のコア部厚みの最小値を、０．
３５ｍｍ以下としたので、ロータの磁極間の磁気短絡を
極力低減することができるようになる。これにより、モ
ータの特性低下を防止することができるようになると共
に、異常なロータ起磁力分布も防止できるので、ロータ
位置検出信号も安定して得られるようになるものであ
る。

【００４６】請求項３の発明によれば、上記各発明に加
えて磁束遮蔽孔とロータ外周間のコア部に、当該ロータ
の半径方向に延在する磁気短絡防止溝を形成したので、
この磁気短絡防止溝によりステータの磁束の磁気短絡に
よるモータ特定の低下も防止することができるようにな
るものである。

【００４７】また、請求項４の発明によれば、コイルが
集中巻方式にて巻装されるステータと、このステータ内
で回転する磁石内蔵のロータとから成る集中巻式ＤＣモ
ータにおいて、ロータの磁極間におけるコア部に外周側
へ突出した突出部を形成すると共に、当該突出部におけ
るロータ径を磁極におけるロータ径よりも小さくして、
突出部におけるステータ間のギャップ寸法を磁極におけ
るギャップ寸法の二倍以上としたので、突出部における
ステータ間のギャップによりステータからの磁束が通り
難くして回り込みによる悪影響を解消、若しくは、抑制
しながら、突出部の存在により従来の如く切欠を形成す
る場合に比してロータイナーシャの増大を図ることが可
能となる。

【００４８】これにより、前述同様トルク変動の大きい
負荷に対しても回転の円滑化を図り、振動・騒音の減少
を実現することができるようになる。また、磁石の外周
部のブリッジを無くしてロータ磁極間の磁気短絡を防
止、若しくは、抑制できるので、モータの特性低下を防
止することができるようになると共に、異常なロータ起
磁力分布も防止できるので、ロータ位置検出信号も安定
して得られるようになるものである。

【００４９】請求項５の発明では、上記各発明に加えて
ロータの回転方向に位置する部分の磁極外周部にカット
部を形成したので、高回転時における鉄損を低減して効
率の改善を図ることができるようになるものである。

【００５０】請求項６の発明では、上記各発明に加えて
ロータの磁極角度を５５度以上７０度以下としたので、
磁石の磁束を有効に利用してトルクの向上とトルク変動
の改善を図ることができるようになるものである。

【００５１】請求項７の発明では、上記各発明に加えて
ステータの歯部部分を除く開口部までの内径側歯部にカ
ット部を形成したので、高周波成分を少なくしてトルク
波形を滑らかとし、トルクの変動を低減させてモータ回
転時の振動を低減することができるようになるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の集中巻式ブラシレスＤＣモー
タの平面図である。

【図２】図１のモータのＡ−Ｏ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のモータのロータの平面図である。

【図４】図１のモータのロータの他の実施例の平面図で
ある。

【図５】図１のモータのロータのもう一つの他の実施例
の平面図である。

【図６】もう一つの本発明のモータのロータの平面図で
ある。

【図７】従来のモータのロータの平面図である。

【図８】もう一つの従来のモータのロータの平面図であ
る。

【図９】更にもう一つの従来のモータのロータの平面図
である。

【符号の説明】

１モータ２ロータ３ステータ４コア部６歯部７歯部先端部９コア部１１スロット１２永久磁石１９磁極２１磁束遮蔽孔２６カット部２７磁気短絡防止溝３１突出部Ｐ１、Ｐ２カット部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者簗島俊人大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者五十嵐恵司郎大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA09 AB01 AB08 AE07 AE08 5H019 AA02 AA06 CC03 CC06 CC08 DD01 EE01 5H621 AA02 AA04 GA01 GA04 GA11 HH01 JK10 PP10 5H622 AA02 AA03 CA02 CA05 CA10 CA13 CB03 CB06 PP07 PP11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コイルが集中巻方式にて巻装されるステ
ータと、該ステータ内で回転する磁石内蔵のロータとか
ら成る集中巻式ＤＣモータにおいて、前記ロータの磁極間におけるコア部に磁束遮蔽孔を形成
すると共に、当該磁束遮蔽孔とロータ外周間のコア部厚
みの最大値を、ロータ径の３％以上としたことを特徴と
する集中巻式ＤＣモータ。
【請求項２】前記磁束遮蔽孔とロータ外周間のコア部
厚みの最小値を、０．３５ｍｍ以下としたことを特徴と
する請求項１の集中巻式ＤＣモータ。
【請求項３】前記磁束遮蔽孔とロータ外周間のコア部
に、当該ロータの半径方向に延在する磁気短絡防止溝を
形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２の集中
巻式ＤＣモータ。
【請求項４】コイルが集中巻方式にて巻装されるステ
ータと、該ステータ内で回転する磁石内蔵のロータとか
ら成る集中巻式ＤＣモータにおいて、前記ロータの磁極間におけるコア部に外周側へ突出した
突出部を形成すると共に、当該突出部におけるロータ径
を磁極におけるロータ径よりも小さくして、前記突出部
における前記ステータ間のギャップ寸法を前記磁極にお
けるギャップ寸法の二倍以上としたことを特徴とする集
中巻式ＤＣモータ。
【請求項５】前記ロータの回転方向に位置する部分の
磁極外周部にカット部を形成したことを特徴とする請求
項１、請求項２、請求項３又は請求項４の集中巻式ＤＣ
モータ。
【請求項６】前記ロータの磁極角度を５５度以上７０
度以下としたことを特徴とする請求項１、請求項２、請
求項３、請求項４又は請求項５の集中巻式ＤＣモータ。
【請求項７】前記ステータの歯部部分を除く開口部ま
での内径側歯部にカット部を形成したことを特徴とする
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又
は請求項６の集中巻式ＤＣモータ。