JP3468726B2 - ハイブリッド車及び回転電機 - Google Patents

ハイブリッド車及び回転電機

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はハイブリッド車に係
り、特にハイブリッド車の駆動，発電を行う回転電機お
よびその制御方法に関し、回転電機の回転子が第１の界
磁用磁石と第２の界磁用磁石から構成され、トルク方向
に応じて有効磁束量変化が可能な回転電機およびその制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハイブリッド車としては、（１）
内燃機関であるエンジンの回転力で発電機を駆動して電
力を得、この電力で車軸に連結されているモータを駆動
し、モータが発生する駆動力で走行するシリースハイブ
リッド方式と、（２）エンジンの回転力の１部は電力に
変換されるが、その他の回転力は車軸に駆動力として伝
えられており、発電された電力を用いたモータ駆動力と
エンジンの車軸駆動力の両方で走行するパラレルハイブ
リッドがある。
【０００３】最近の動向では搭載するモータやバッテリ
の大きさ，コストの面から（２）のパラレルハイブリッ
ド車が注目を浴びており、例えば特開平9−132042 号公
報に記載されるようなエンジン及び２つのモータを遊星
歯車機構の各軸に連結し、エンジン及び各回転電機の負
荷，回転数によって動力を分配するタイプ（以下この方
式を２モータ方式と呼ぶ。）のパラレルハイブリッド車
は既に市販化されている。
【０００４】しかしながらこの従来技術は、モータおよ
び前記モータを駆動するインバータ回路が２つ必要なこ
とと、遊星歯車機構を新たに配置しなくてはならず、車
両の大幅な改良が必要であり、それに伴う大幅なコスト
アップは避けられない。
【０００５】そこで、特開平7−298696 号公報にあるよ
うにエンジンのクランク軸に回転電機を直結させ、１つ
の回転電機で駆動，発電をモードによって切り分ける方
式（以下この方式を１モータ方式と呼ぶ。）が、コスト
および現在の車両にアドオンできる点が前述した２モー
タ方式と比較して有利である。
【０００６】１モータ方式および２モータ方式両方と
も、回転電機の形式としては、回転子に永久磁石を配置
した永久磁石界磁形回転電機、もしくは回転子にアルミ
ニウム合金もしくは銅合金でできた２次導体をかご形に
配置したかご形誘導回転電機を用いている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来技術で述べたよう
に２モータ方式よりもコスト的には１モータ方式の方が
有利であるが、１モータ方式にも次の様な制約が存在す
る。
【０００８】（１）エンジン始動時等の低回転領域にお
ける高トルク特性と、高回転領域において高出力発電特
性とを両立しなければならない。
【０００９】（２）（１）のエンジン始動時に必要なト
ルク（モータが発生する最大トルク）を発生する回転数
が、エンジンの最大許容回転数時のモータ回転数に対し
て１／１０以下である。
【００１０】（３）本発明は車両を搭載する回転電機に
関するものであり、電源としてはある一定電圧を中心と
した電圧変化幅内で充放電を行うバッテリを用いてい
る。その為バッテリの充電電圧を大きく超える電圧で充
電した場合には、最悪バッテリを破壊する危険性があ
る。
【００１１】本発明は、エンジン始動等の低回転領域に
おける高トルク特性と、高回転領域において高出力発電
特性が得られる永久磁石形同期発電機を備えたハイブリ
ッド車を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明では、車両を駆動
する内燃機関と、電力の充放電を行うバッテリと、前記
内燃機関のクランク軸と機械的に連結されていて前記バ
ッテリから供給される電力によって前記内燃機関を始動
すると共に前記内燃機関からの回転によって発電を行い
前記バッテリを充電する回転電機と、前記回転電機の駆
動又は発電を制御するインバータと、前記インバータを
制御するコントローラと、前記内燃機関もしくは前記回
転電機の回転数を検出する回転数検出手段を備えたハイ
ブリッド車において、前記回転電機は一次巻線を有する
固定子と界磁用磁石を有する回転子からなり、前記界磁
用磁石は、回転方向に順次異なった極性の磁極が並んで
いる第１の界磁用磁石とこの第１の界磁用磁石に対して
相対回転が可能で回転方向に順次異なった極性の磁極が
並んでいる第２の界磁用磁石からなり、前記の第１と第
２の界磁用磁石は前記固定子磁極に対向しているととも
に、前記の第１と第２の界磁用磁石の合成した磁極の位
相を第１の界磁用磁石の磁極に対して回転子のトルク方
向に伴い変化させる機構を有し、このトルク方向に伴い
変化させる機構は、回転子に発生するトルク方向と第１
と第２の界磁用磁石間の磁気作用力との釣合いにより前
記第１と第２の界磁用磁石の同磁極中心が並ばせる手段
と、回転子に発生するトルク方向が反対になるに伴い第
１と第２の界磁用磁石の磁極中心がずれる手段とを有す
ることを特徴とする。
【００１３】本発明の作用について説明する。
【００１４】図６に永久磁石形同期回転電機の回転角速
度に対する有効磁束，誘導起電力，端子電圧の特性を示
す。
【００１５】永久磁石形同期回転電機の誘導起電力Ｅ0
は回転子に配置されている永久磁石が発生する一定磁束
Φと回転電機の回転角速度ωによって決定される。つま
り図６に示す様に、回転電機の回転角速度ω（回転数）
が上昇すると、回転電機の誘導起電力Ｅ0 は比例して上
昇する。しかし、車両に搭載する上で必須の条件とし
て、バッテリへの充電があげられる。バッテリに充電す
る為にはバッテリを破損しない様に、回転電機が発生す
る誘導起電力をバッテリ充電電圧以下に抑えなければな
らない。その為永久磁石形同期回転電機では、ある回転
数以上の領域では永久磁石が発生する磁束を減らす為の
いわゆる弱め界磁制御を行わなくてはならない。
【００１６】誘導起電力が回転角速度に比例して上昇す
る為、弱め界磁制御の電流も大きくしなければならない
故に、１次導体であるコイルに大電流を流す必要があ
り、おのずとコイルの発生する熱が増大する。そのた
め、高回転領域における回転電機としての効率の低下，
冷却能力を超えた発熱による永久磁石の減磁等が起こり
うる可能性がある。
【００１７】そこで、本発明は回転電機の第１界磁用磁
石と第２界磁用磁石に分割した回転子を同一軸上に配置
し回転トルクの方向により第１と第２の界磁用磁石の磁
極中心を変化させ、エンジン始動等のように低回転領域
において電動機として働く時は第１回転子と第２回転子
の同磁極の中心が揃えるようにして、固定子磁極と対向
する永久磁石による有効磁束量を大にして、高トルク特
性が得られる。次に発電機として働く時は、回転子の回
転方向が同じであると、回転子が受けるトルク方向は電
動機として働く時と反対になり、第１回転子と第２回転
子の同期極の中心がずれて、固定子磁極と対向する永久
磁石による有効磁束量を少なくすることになり、言い換
えると弱め界磁効果があり、高回転領域において高出力
発電特性が得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態について
説明する。
【００１９】図１は本実施例の永久磁石形同期回転電機
の配置レイアウトを示したものである（直結タイプ）。
車両の駆動力を発生する内燃機関であるエンジン１と車
両のトランスミッション３との間に本実施例の永久磁石
形同期回転電機２を配置した構造となっている。エンジ
ン１のクランク軸（図示せず）と永久磁石形同期回転電
機２のシャフト（図２内回転子のシャフト２２）とは直
結もしくは遊星歯車減速機構などで構成される変速機を
介して機械的に連結されている。
【００２０】また、永久磁石形同期回転電機２のシャフ
トとトランスミッション３の入力軸とは、動力を遮断す
るクラッチ（図示せず）もしくは流体カップリングであ
るトルクコンバータ（図示せず）を介して直結されてい
る。
【００２１】この様な構成とすることで、クラッチもし
くはトルクコンバータを作用させることで、本実施例の
永久磁石形同期回転電機２はエンジン１を始動すること
ができる。エンジン１始動後は、クラッチ及びトルクコ
ンバータを作用させることで、エンジン１の駆動力をト
ランスミッション３の入力軸に伝達させることができる
と共に、トランスミッション３の入力軸にエンジン１＋
永久磁石形同期回転電機２の駆動力を伝えることができ
る。
【００２２】また、永久磁石形同期回転電機２はバッテ
リ５からインバータ４を介して電気的に接続されてお
り、エンジン１を始動もしくはアシストする際は電動機
として用いる。
【００２３】また、発電時においては、永久磁石形同期
回転電機２で発生した電力をインバータ４で直流に変換
し、バッテリ５を充電する。
【００２４】図２は図１の回転電機の回転子同磁極中心
がずれた場合概略を示す。固定子鉄心１０には電機子巻
線１１がスロット内に巻装されており、内部に冷却水が
流れる冷却水流路１２をもったハウジング１３に焼ばめ
されている。ここで、固定子鉄心１０とハウジング１３
との締結方法は、焼ばめでなく圧入でもよい。
【００２５】永久磁石埋め込み型回転子２０はシャフト
２２に固定した第１回転子２０Ａとシャフト２２と分離
した第２回転子２０Ｂからなる。勿論、永久磁石埋め込
み型回転子のみならず、表面磁石型回転子でも良い。
【００２６】第１回転子２０Ａには、永久磁石２１Ａが
回転方向に順次異なった極性の磁極が並んでいる。同じ
く、第２回転子２０Ｂには、永久磁石２１Ｂが回転方向
に順次異なった極性の磁極が並んでいる。第１と第２回
転子の界磁用磁石は固定子磁極に対向している。
【００２７】第２回転子２０Ｂの内径側はナットとな
り、それに当たるシャフトにはボルトとなり、お互いに
ネジの機能を持たせて接続し可変可能とする。
【００２８】また、第２回転子２０Ｂが固定子の中心か
ら所定の変位以上はみ出さないように前記第２回転子２
０Ｂの側面から離れたところにはストッパー２４を設け
る。さらに、サーボ機構であるストッパー駆動用アクチ
ュエータ２５を設けて、前記ストッパー２４をシャフト
と平行に左右に可変可能にすれば、回転速度に応じて有
効磁束量を制御可能である。
【００２９】上記のようにすることで、トルクの方向に
応じて永久磁石の有効磁束量を変化することについて述
べる。
【００３０】基本的に固定子には電機子巻線と回転子に
は永久磁石を用いる回転電機において、電動機として働
く時と、発電機として働く時の回転子の回転方向が同じ
であれば、電動機として働く時と、発電機として働く時
の回転子が受けるトルクの方向は反対になる。
【００３１】上記に説明した基本理論を本発明の実施形
態に係る回転電機に適用すると以下の通りである。
【００３２】エンジン始動等のように低回転領域におい
て電動機として働く時は、図３に示すように、第１回転
子２０Ａと第２回転子２０Ｂの同磁極の中心が揃えるよ
うにして、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁
束量を最大にして、高トルク特性が得られる。
【００３３】次に発電機として働く時は、図２に示すよ
うに回転子の回転方向が同じであると、回転子が受ける
トルク方向は電動機として働く時と反対になり、シャフ
ト２２に対して第２回転子２０Ｂはボルトからナットが
外れるように第１回転子２０Ａと第２回転子２０Ｂの間
の間隔が広がりながら同磁極の中心がずれて、固定子磁
極と対向する永久磁石による有効磁束量を少なくするこ
とになり、言い換えると弱め界磁効果があり、高回転領
域において高出力発電特性が得られる。
【００３４】図４は図１の回転電機の電源系統図を示
す。
【００３５】エンジン１に機械的に連結されている永久
磁石形同期回転電機２の３相の端子はインバータ４と電
気的に接続されており、インバータ４の直流側端子はバ
ッテリ５及びその他高電圧系統に接続されている。また
本実施例では高電圧系統の他にヘッドランプ，オーディ
オ等のために低電圧系統を設けている。低電圧系統への
電力の供給は、高電圧系統からＤＣ−ＤＣコンバータ３
０を介して降圧し、低電圧バッテリ９およびその他の低
電圧駆動デバイス（ヘッドランプ，オーディオ等）へ行
っている。車両の運転モードによって、永久磁石形同期
回転電機２は駆動，発電を切替えるが、モード切替およ
び永久磁石形同期回転電機２への指令値はコントローラ
１１で判断，計算を行い、インバータ４に指令値を出力
することで、永久磁石形同期回転電機２を制御する。ま
た、コントローラ３１はインバータ４に出力する指令値
を、エンジンのスロットル開度，燃料噴射量を制御して
いるエンジンコントローラ３２と通信もしくはダイレク
トメモリアクセス等で共有することにより、永久磁石形
同期回転電機２とエンジン１との協調制御を行ってい
る。
【００３６】次にコントローラ３１内で行われている制
御について説明する。
【００３７】図５は図１の回転電機の制御ブロック図を
示したものである。
【００３８】まず、エンジンコントローラ（図４内の３
２）及び単独に設置しているセンサからの情報（バッテ
リ残量，運転モード，スロットル開度etc)、および永久
磁石形同期回転電機２の回転数を基に、運転判断部２０
１が永久磁石形同期回転電機２の運転動作を判断して電
流指令値を出力する。運転判断部２０１から出力された
電流指令値は、ＰＩＤ補償ブロック２０２を通り、現在
の永久磁石形同期回転電機２の電流値との差分に対して
非干渉制御等を行っている電流制御ブロック２０３に入
力する。
【００３９】電流制御ブロックからの出力は３相の交流
に変換され、インバータを介して永久磁石形同期回転電
機２を制御する。また、永久磁石形同期回転電機２の各
相の電流（少なくとも２相の電流）および回転数（エン
ジン回転数でもよい。また変速機がある場合にはエンジ
ン回転数の逓倍した値を用いても良い。）を検出し、各
相の電流は２軸変換ブロック２０５で、２軸電流に変換
し、電流指令値にフィードバックしている。また、回転
数は運転判断部２０１に入力され、運転判断の判断情報
となる。
【００４０】図７は本発明の他の実施形態をなす回転電
機を示す。
【００４１】前記図２に示した第２回転子のネジ部２３
をなくし、回転角θ分可変できる機構を設けたことを特
徴とする永久磁石形同期回転電機である。
【００４２】図８は図７の回転電機の回転子概略図を示
す。
【００４３】前記図２に示した第２回転子のネジ部分の
代わりに、シャフト２２に歯車のように凹凸を設けて、
第２回転子２０Ｂの内径側にはシャフトが挿入できるよ
うに凸凹を設ける。ただし、シャフト２２を第２回転子
２０Ｂの内径側に挿入したときには、かみ合う歯の幅よ
り溝の幅を大きくして所定の回転角θ分可変できるよう
にする。さらに、かみ合う歯と溝の間にはスプリング２
６とダンパー２７を設けることで、急な衝突を和らげる
効果がある。
【００４４】図９は本発明の他の実施形態をなす回転電
機とエンジンとのレイアウト図を示す（横置きタイ
プ）。エンジン１と永久磁石形同期回転電機２はクラン
クプーリ６と永久磁石形同期回転電機２のシャフトに結
合されたプーリ８の間を金属ベルト７で連結されてい
る。クランププーリ６とプーリ８とを連結するものは金
属ベルトでなくチェーンや歯付ベルトであっても良い。
または、クランクプーリ６とプーリ８の代わりにギアを
介して連結されても良い。
【００４５】図９のような構成にすることでの利点はエ
ンジン１と永久磁石形同期回転電機２との間に介在する
クランクプーリ６，金属ベルト７，プーリ８によって、
エンジン１と永久磁石形同期回転電機２の間にある速比
をもった変速機構を有することである。例えばクランク
プーリ６とプーリ８の半径比を２：１とすることで、永
久磁石形同期回転電機２はエンジン１の２倍の速度で回
転することになる。これに伴い、エンジン１の始動時に
おいては、永久磁石形同期回転電機２はエンジン１始動
時に必要なトルクの１／２を発生すればよい。そのた
め、永久磁石形同期回転電機２は小形にすることができ
る。その他の電気的な接続，役割は図５で述べた通りで
ある。
【００４６】以上の本発明の説明では、４極機を対象に
述べたが、２極機、又は、６極機以上に適用出来る事は
言うまでもない。一例として、図１０には本発明を８極
機に適用した場合の永久磁石形同期回転電機の回転子概
略図を示す。また、回転子においては埋め込み磁石形で
も、表面磁石形でも適用出来る事は言うまでもない。
【００４７】
【発明の効果】本発明の永久磁石形同期回転電機は第１
界磁用磁石と第２界磁用磁石に分割した回転子を同一軸
上に配置したトルクの方向により第１と第２の界磁用磁
石の磁極中心を変化させるという構成により、固定子磁
極と対向する永久磁石による有効磁束量を可変出来ると
いう効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態をなす回転電機とエンジン
とのレイアウト図を示す(直結)。
【図２】図１の回転電機の回転子同磁極中心がずれた場
合概略を示す。
【図３】図１の回転電機の回転子同磁極中心が揃った場
合概略を示す。
【図４】図１の回転電機の電源系統図を示す。
【図５】図１の回転電機の制御ブロック図を示す。
【図６】図１の回転電機の回転角速度に対する諸特性を
示す。
【図７】本発明の他の実施形態をなす回転電機を示す。
【図８】図７の回転電機の回転子概略図を示す。
【図９】本発明の他の実施形態をなす回転電機とエンジ
ンとのレイアウト図を示す（横置き）。
【図１０】本発明の他の実施形態をなす回転電機の回転
子概略図を示す（８極機に適用した場合）。
【符号の説明】
１…エンジン、２…回転電機、３…トランスミッショ
ン、４…インバータ、５…バッテリ、１０…固定子鉄
心、１１…電機子巻線、１２…冷却水流路、１３…ハウ
ジング、２０…回転子、２０Ａ…第１回転子、２０Ｂ…
第２回転子、２１…永久磁石、２１Ａ…第１回転子永久
磁石、２１Ｂ…第２回転子永久磁石、２２…シャフト、
２３…ネジ、２４…ストッパー、２５…ストッパー駆動
用アクチュエータ、２６…スプリング、２７…ダンパ
ー、３１…モータコントローラ、３２…エンジンコント
ローラ、２０１…運転判断部、２０２…ＰＩ補償、２０
３…電流制御、２０４…３相変換、２０５…２軸変換。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｍ (72)発明者 安嶋 耕 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式 会社 日立カーエンジニアリング内 (72)発明者 植田 光城 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所 自動車機器グル ープ内 (72)発明者 印南 敏之 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所 自動車機器グル ープ内 (72)発明者 日野 徳昭 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 宮崎 泰三 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 羽二生 倫之 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 大野 耕作 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (56)参考文献 特開 平11−46471（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 11/14 B60K 6/04 H02K 16/02 H02K 21/14

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両を駆動する内燃機関と、電力の充放電
    を行うバッテリと、前記内燃機関のクランク軸と機械的
    に連結され、前記バッテリから供給される電力によって
    前記内燃機関を始動すると共に前記内燃機関からの回転
    によって発電を行い、前記バッテリを充電する回転電機
    と、前記回転電機の駆動又は発電を制御するインバータ
    と、前記インバータを制御するコントローラと、前記内
    燃機関もしくは前記回転電機の回転数を検出する回転数
    検出手段とを備え、前記回転電機は、一次巻線を有する
    固定子と、界磁用磁石を有する回転子とを有し、前記界
    磁用磁石は、回転方向に順次異なった極性の磁極が並ん
    でいる第１の界磁用磁石と、この第１の界磁用磁石に対
    して相対回転が可能で回転方向に順次異なった極性の磁
    極が並んでいる第２の界磁用磁石から構成され、前記第
    １及び第２の界磁用磁石は、前記固定子磁極に対向して
    いるとともに、前記第１及び第２の界磁用磁石の合成し
    た磁極の位相を前記第１の界磁用磁石の磁極に対して回
    転子のトルク方向に伴い変化させる機構を有し、このト
    ルク方向に伴い変化させる機構は、回転子に発生するト
    ルク方向と前記第１及び第２の界磁用磁石間の磁気作用
    力との釣合いによって前記第１及び第２の界磁用磁石の
    同磁極中心を並ばせる手段と、回転子に発生するトルク
    方向が反対になるに伴って前記第１及び第２の界磁用磁
    石の磁極中心をずらす手段とを有することを特徴とする
    ハイブリッド車。
  2. 【請求項２】請求項１に記載のハイブリッド車におい
    て、前記回転電機の低速回転時、回転子に発生するトル
    ク方向と前記第１及び第２の界磁用磁石間の磁気作用力
    との釣合いによって前記第１及び第２の界磁用磁石の同
    磁極中心を並ばせ、前記回転電機を電動機として働か
    せ、高速回転時、回転子に発生するトルク方向が反対に
    なるに伴って前記第１及び第２の界磁用磁石の磁極中心
    をずらし、前記回転電機を発電機として働かせることを
    特徴とするハイブリッド車。
  3. 【請求項３】請求項１に記載のハイブリッド車におい
    て、前記回転電機の低速回転時、回転子に発生するトル
    ク方向と前記第１及び第２の界磁用磁石間の磁気作用力
    との釣合いによって前記第１及び第２の界磁用磁石を初
    期位置に並ばせ、前記回転電機を電動機として働かせ、
    高速回転時、回転子に発生するトルク方向が反対になる
    に伴って前記第１及び第２の界磁用磁石の磁極中心をず
    らし、前記回転電機を発電機として働かせることを特徴
    とするハイブリッド車。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のハイブ
    リッド車において、前記回転子のトルク方向に伴い変化
    させる機構は、前記第１の界磁用磁石を前記回転子のシ
    ャフトに固定し、前記第２の界磁用磁石を前記シャフト
    と分離すると共に、前記シャフトに対して磁極１極分の
    角度内で変位できるように、前記シャフトに接続するこ
    とによって構成されていることを特徴とするハイブリッ
    ド車。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれかに記載のハイブ
    リッド車において、前記回転子のトルク方向に伴い変化
    させる機構は、前記第１の界磁用磁石を前記回転子のシ
    ャフトに固定し、前記第２の界磁用磁石を前記シャフト
    と分離すると共に、前記シャフトにもたせたボルト機能
    と、前記第２の界磁用磁石にもたせたナット機能との関
    係からなるねじ機能で前記シャフトに接続することによ
    って構成され、前記第２の界磁用磁石の側面には、前記
    シャフトに対して平行に可変できると共に、前記第２の
    界磁用磁石の所定以上の変位を防止するストッパーが配
    置されていることを特徴とするハイブリッド車。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のハイブリッド車におい
    て、前記ストッパーは、回転速度に応じて前記シャフト
    と平行にサーボ機構で可変させられることを特徴とする
    ハイブリッド車。
  7. 【請求項７】 一次巻線を有する固定子と、界磁用磁石を
    有する回転子とを有する回転電機であって、前記界磁用
    磁石は、回転方向に順次異なった極性の磁極が並んでい
    る第１の界磁用磁石と、この第１の界磁用磁石に対して
    相対回転が可能で回転方向に順次異なった極性の磁極が
    並んでいる第２の界磁用磁石から構成され、前記第１及
    び第２の界磁用磁石は、前記固定子磁極に対向している
    とともに、前記第１及び第２の界磁用磁石の合成した磁
    極の位相を前記第１の界磁用磁石の磁極に対して回転子
    のトルク方向に伴い変化させる機構を有し、このトルク
    方向に伴い変化させる機構は、回転子に発生するトルク
    方向と前記第１及び第２の界磁用磁石間の磁気作用力と
    の釣合いによって前記第１及び第２の界磁用磁石の同磁
    極中心を並ばせる手段と、回転子に発生するトルク方向
    が反対になるに伴って前記第１及び第２の界磁用磁石の
    磁極中心をずらす手段とを有することを特徴とする回転
    電機。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の回転電機において、前記
    回転子のトルク方向に伴い変化させる機構は、前記第１
    の界磁用磁石を前記回転子のシャフトに固定し、前記第
    ２の界磁用磁石を前記シャフトと分離すると共に、前記
    シャフトにもたせたボルト機能と、前記第２の界磁用磁
    石にもたせたナット機能との関係からなるねじ機能で前
    記シャフトに接続することによって構成され、前記第２
    の界磁用磁石の側面には、前記シャフトに対して平行に
    可変できると共に、前記第２の界磁用磁石の所定以上の
    変位を防止するストッパーが配置され、前記ストッパー
    は、回転速度に応じて前記シャフトと平行にサーボ機構
    で可変させられることを特徴とする回転電機。
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