JP3752487B2 - ハイブリッド車及び回転電機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はハイブリッド車に係り、特にハイブリッド車の駆動，発電を行う回転電機およびその制御方法に関し、回転電機の回転子が第１の界磁用磁石と第２の界磁用磁石から構成され、トルク方向に応じて有効磁束量変化が可能な回転電機およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハイブリッド車としては、（１）内燃機関であるエンジンの回転力で発電機を駆動して電力を得、この電力で車軸に連結されているモータを駆動し、モータが発生する駆動力で走行するシリースハイブリッド方式と、（２）エンジンの回転力の１部は電力に変換されるが、その他の回転力は車軸に駆動力として伝えられており、発電された電力を用いたモータ駆動力とエンジンの車軸駆動力の両方で走行するパラレルハイブリッドがある。
【０００３】
最近の動向では搭載するモータやバッテリの大きさ，コストの面から（２）のパラレルハイブリッド車が注目を浴びており、例えば特開平9−132042 号公報に記載されるようなエンジン及び２つのモータを遊星歯車機構の各軸に連結し、エンジン及び各回転電機の負荷，回転数によって動力を分配するタイプ（以下この方式を２モータ方式と呼ぶ。）のパラレルハイブリッド車は既に市販化されている。
【０００４】
しかしながらこの従来技術は、モータおよび前記モータを駆動するインバータ回路が２つ必要なことと、遊星歯車機構を新たに配置しなくてはならず、車両の大幅な改良が必要であり、それに伴う大幅なコストアップは避けられない。
【０００５】
そこで、特開平7−298696 号公報にあるようにエンジンのクランク軸に回転電機を直結させ、１つの回転電機で駆動，発電をモードによって切り分ける方式（以下この方式を１モータ方式と呼ぶ。）が、コストおよび現在の車両にアドオンできる点が前述した２モータ方式と比較して有利である。
【０００６】
１モータ方式および２モータ方式両方とも、回転電機の形式としては、回転子に永久磁石を配置した永久磁石界磁形回転電機、もしくは回転子にアルミニウム合金もしくは銅合金でできた２次導体をかご形に配置したかご形誘導回転電機を用いている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術で述べたように２モータ方式よりもコスト的には１モータ方式の方が有利であるが、１モータ方式にも次の様な制約が存在する。
（１）エンジン始動時等の低回転領域における高トルク特性と、高回転領域において高出力発電特性とを両立しなければならない。
（２）（１）のエンジン始動時に必要なトルク（モータが発生する最大トルク）を発生する回転数が、エンジンの最大許容回転数時のモータ回転数に対して１／１０以下である。
（３）本発明は車両を搭載する回転電機に関するものであり、電源としてはある一定電圧を中心とした電圧変化幅内で充放電を行うバッテリを用いている。その為バッテリの充電電圧を大きく超える電圧で充電した場合には、最悪バッテリを破壊する危険性がある。
【０００８】
本発明は、エンジン始動等の低回転領域における高トルク特性と、高回転領域において高出力発電特性が得られる永久磁石形同期発電機を備えたハイブリッド車を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ハイブリッド車において、内燃機関と、電力の充放電を行うバッテリと、内燃機関のクランク軸と機械的に連結され、バッテリから供給される電力によって内燃機関を始動すると共に、内燃機関からの回転によって発電を行いバッテリを充電する回転電機と、この回転電機の駆動又は発電を制御するインバータと、このインバータを制御するコントローラとを有し、回転電機は、巻線を有する固定子と、この固定子に空隙を介して回転自在に配設され、回転軸方向に二分割され、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、二分割回転子の一方は、二分割回転子の一方の界磁用磁石と二分割回転子の他方の界磁用磁石との間の磁気作用力と回転子のトルク方向との釣り合いに応じて、二分割回転子の他方に対する相対的な回転軸方向位置を変化させる機構を備えることを特徴とする。また、本発明は、ハイブリッド車において、車両を駆動する内燃機関と、電力の充放電を行うバッテリと、内燃機関のクランク軸と機械的に連結された回転電機と、この回転電機の駆動又は発電を制御するインバータと、このインバータを制御するコントローラとを有し、回転電機は、バッテリから供給される電力によって内燃機関を始動すると共に、内燃機関からの回転によって発電を行い、バッテリを充電するものであって、巻線を有する固定子と、この固定子に空隙を介して回転自在に配設された回転子とを備えており、回転子は、軸方向に二分割されたものであって、シャフトと、このシャフト上に固定された第１の回転子と、シャフトとは分離されてシャフト上に設けられた第２の回転子とを備えており、第１及び第２の回転子のそれぞれには、極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に設けられており、第２の回転子は、第１の回転子の当該界磁用磁石と第２の回転子の当該界磁用磁石との間の磁気作用力と回転子に発生するトルクの方向との釣り合いに応じて当該界磁磁石の磁極中心を、第１の回転子の当該界磁磁石の磁極中心に対して変化させる機構を備えており、機構は、第２の回転子の内周側に設けられた溝部及び歯部と、シャフトの外周側に設けられ、第２の回転子の溝部及び歯部と噛み合う溝部及び歯部と、第２の回転子の歯部とシャフトの歯部との間に設けられたスプリング及びダンパとを備えてなり、シャフトの溝部は、第２の回転子が第１の回転子に対して所定の回転角分変位できるように、対応する第２の回転子の歯部の幅よりも大きい幅を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、回転電機において、巻線を有する固定子と、この固定子に空隙を介して回転自在に配設され、回転軸方向に二分割され、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、二分割回転子の一方は、二分割回転子の一方の界磁用磁石と二分割回転子の他方の界磁用磁石との間の磁気作用力と回転子のトルク方向との釣り合いに応じて、二分割回転子の他方に対する相対的な回転軸方向位置を変化させる機構を備えることを特徴とする。また、本発明は、回転電機において、巻線を有する固定子と、この固定子に空隙を介して回転自在に配設された回転子とを有し、回転子は、軸方向に二分割されたものであって、シャフトと、このシャフト上に固定された第１の回転子と、シャフトとは分離されてシャフト上に設けられた第２の回転子とを備えており、第１及び第２の回転子のそれぞれには、極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に設けられており、第２の回転子は、第１の回転子の当該界磁用磁石と第２の回転子の当該界磁用磁石との間の磁気作用力と回転子に発生するトルクの方向との釣り合いに応じて界磁磁石の磁極中心を、第１の回転子の当該界磁磁石の磁極中心に対して変化させる機構を備えており、機構は、第２の回転子の内周側に設けられた溝部及び歯部と、シャフトの外周側に設けられ、第２の回転子の溝部及び歯部と噛み合う溝部及び歯部と、第２の回転子の歯部とシャフトの歯部との間に設けられたスプリング及びダンパとを備えてなり、シャフトの溝部は、第２の回転子が第１の回転子に対して所定の回転角分変位できるように、対応する第２の回転子の歯部の幅よりも大きい幅を有することを特徴とする。
【００１１】
図６に永久磁石形同期回転電機の回転角速度に対する有効磁束，誘導起電力，端子電圧の特性を示す。
【００１２】
永久磁石形同期回転電機の誘導起電力Ｅ₀ は回転子に配置されている永久磁石が発生する一定磁束Φと回転電機の回転角速度ωによって決定される。つまり図６に示す様に、回転電機の回転角速度ω（回転数）が上昇すると、回転電機の誘導起電力Ｅ₀ は比例して上昇する。しかし、車両に搭載する上で必須の条件として、バッテリへの充電があげられる。バッテリに充電する為にはバッテリを破損しない様に、回転電機が発生する誘導起電力をバッテリ充電電圧以下に抑えなければならない。その為永久磁石形同期回転電機では、ある回転数以上の領域では永久磁石が発生する磁束を減らす為のいわゆる弱め界磁制御を行わなくてはならない。
【００１３】
誘導起電力が回転角速度に比例して上昇する為、弱め界磁制御の電流も大きくしなければならない故に、１次導体であるコイルに大電流を流す必要があり、おのずとコイルの発生する熱が増大する。そのため、高回転領域における回転電機としての効率の低下，冷却能力を超えた発熱による永久磁石の減磁等が起こりうる可能性がある。
【００１４】
そこで、本発明は回転電機の第１界磁用磁石と第２界磁用磁石に分割した回転子を同一軸上に配置し回転トルクの方向により第１と第２の界磁用磁石の磁極中心を変化させ、エンジン始動等のように低回転領域において電動機として働く時は第１回転子と第２回転子の同磁極の中心が揃えるようにして、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を大にして、高トルク特性が得られる。次に発電機として働く時は、回転子の回転方向が同じであると、回転子が受けるトルク方向は電動機として働く時と反対になり、第１回転子と第２回転子の同期極の中心がずれて、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を少なくすることになり、言い換えると弱め界磁効果があり、高回転領域において高出力発電特性が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は本実施例の永久磁石形同期回転電機の配置レイアウトを示したものである（直結タイプ）。車両の駆動力を発生する内燃機関であるエンジン１と車両のトランスミッション３との間に本実施例の永久磁石形同期回転電機２を配置した構造となっている。エンジン１のクランク軸（図示せず）と永久磁石形同期回転電機２のシャフト（図２内回転子のシャフト２２）とは直結もしくは遊星歯車減速機構などで構成される変速機を介して機械的に連結されている。
【００１７】
また、永久磁石形同期回転電機２のシャフトとトランスミッション３の入力軸とは、動力を遮断するクラッチ（図示せず）もしくは流体カップリングであるトルクコンバータ（図示せず）を介して直結されている。
【００１８】
この様な構成とすることで、クラッチもしくはトルクコンバータを作用させることで、本実施例の永久磁石形同期回転電機２はエンジン１を始動することができる。エンジン１始動後は、クラッチ及びトルクコンバータを作用させることで、エンジン１の駆動力をトランスミッション３の入力軸に伝達させることができると共に、トランスミッション３の入力軸にエンジン１＋永久磁石形同期回転電機２の駆動力を伝えることができる。
【００１９】
また、永久磁石形同期回転電機２はバッテリ５からインバータ４を介して電気的に接続されており、エンジン１を始動もしくはアシストする際は電動機として用いる。
【００２０】
また、発電時においては、永久磁石形同期回転電機２で発生した電力をインバータ４で直流に変換し、バッテリ５を充電する。
【００２１】
図２は図１の回転電機の回転子同磁極中心がずれた場合概略を示す。固定子鉄心１０には電機子巻線１１がスロット内に巻装されており、内部に冷却水が流れる冷却水流路１２をもったハウジング１３に焼ばめされている。ここで、固定子鉄心１０とハウジング１３との締結方法は、焼ばめでなく圧入でもよい。
【００２２】
永久磁石埋め込み型回転子２０はシャフト２２に固定した第１回転子２０Ａとシャフト２２と分離した第２回転子２０Ｂからなる。勿論、永久磁石埋め込み型回転子のみならず、表面磁石型回転子でも良い。
【００２３】
第１回転子２０Ａには、永久磁石２１Ａが回転方向に順次異なった極性の磁極が並んでいる。同じく、第２回転子２０Ｂには、永久磁石２１Ｂが回転方向に順次異なった極性の磁極が並んでいる。第１と第２回転子の界磁用磁石は固定子磁極に対向している。
【００２４】
第２回転子２０Ｂの内径側はナットとなり、それに当たるシャフトにはボルトとなり、お互いにネジの機能を持たせて接続し可変可能とする。
【００２５】
また、第２回転子２０Ｂが固定子の中心から所定の変位以上はみ出さないように前記第２回転子２０Ｂの側面から離れたところにはストッパー２４を設ける。さらに、サーボ機構であるストッパー駆動用アクチュエータ２５を設けて、前記ストッパー２４をシャフトと平行に左右に可変可能にすれば、回転速度に応じて有効磁束量を制御可能である。
【００２６】
上記のようにすることで、トルクの方向に応じて永久磁石の有効磁束量を変化することについて述べる。
【００２７】
基本的に固定子には電機子巻線と回転子には永久磁石を用いる回転電機において、電動機として働く時と、発電機として働く時の回転子の回転方向が同じであれば、電動機として働く時と、発電機として働く時の回転子が受けるトルクの方向は反対になる。
【００２８】
上記に説明した基本理論を本発明の実施形態に係る回転電機に適用すると以下の通りである。
【００２９】
エンジン始動等のように低回転領域において電動機として働く時は、図３に示すように、第１回転子２０Ａと第２回転子２０Ｂの同磁極の中心が揃えるようにして、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を最大にして、高トルク特性が得られる。
【００３０】
次に発電機として働く時は、図２に示すように回転子の回転方向が同じであると、回転子が受けるトルク方向は電動機として働く時と反対になり、シャフト２２に対して第２回転子２０Ｂはボルトからナットが外れるように第１回転子２０Ａと第２回転子２０Ｂの間の間隔が広がりながら同磁極の中心がずれて、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を少なくすることになり、言い換えると弱め界磁効果があり、高回転領域において高出力発電特性が得られる。
【００３１】
図４は図１の回転電機の電源系統図を示す。
【００３２】
エンジン１に機械的に連結されている永久磁石形同期回転電機２の３相の端子はインバータ４と電気的に接続されており、インバータ４の直流側端子はバッテリ５及びその他高電圧系統に接続されている。また本実施例では高電圧系統の他にヘッドランプ，オーディオ等のために低電圧系統を設けている。低電圧系統への電力の供給は、高電圧系統からＤＣ−ＤＣコンバータ３０を介して降圧し、低電圧バッテリ９およびその他の低電圧駆動デバイス（ヘッドランプ，オーディオ等）へ行っている。車両の運転モードによって、永久磁石形同期回転電機２は駆動，発電を切替えるが、モード切替および永久磁石形同期回転電機２への指令値はコントローラ１１で判断，計算を行い、インバータ４に指令値を出力することで、永久磁石形同期回転電機２を制御する。また、コントローラ３１はインバータ４に出力する指令値を、エンジンのスロットル開度，燃料噴射量を制御しているエンジンコントローラ３２と通信もしくはダイレクトメモリアクセス等で共有することにより、永久磁石形同期回転電機２とエンジン１との協調制御を行っている。
【００３３】
次にコントローラ３１内で行われている制御について説明する。
【００３４】
図５は図１の回転電機の制御ブロック図を示したものである。
【００３５】
まず、エンジンコントローラ（図４内の３２）及び単独に設置しているセンサからの情報（バッテリ残量，運転モード，スロットル開度etc)、および永久磁石形同期回転電機２の回転数を基に、運転判断部２０１が永久磁石形同期回転電機２の運転動作を判断して電流指令値を出力する。運転判断部２０１から出力された電流指令値は、ＰＩＤ補償ブロック２０２を通り、現在の永久磁石形同期回転電機２の電流値との差分に対して非干渉制御等を行っている電流制御ブロック
２０３に入力する。
【００３６】
電流制御ブロックからの出力は３相の交流に変換され、インバータを介して永久磁石形同期回転電機２を制御する。また、永久磁石形同期回転電機２の各相の電流（少なくとも２相の電流）および回転数（エンジン回転数でもよい。また変速機がある場合にはエンジン回転数の逓倍した値を用いても良い。）を検出し、各相の電流は２軸変換ブロック２０５で、２軸電流に変換し、電流指令値にフィードバックしている。また、回転数は運転判断部２０１に入力され、運転判断の判断情報となる。
【００３７】
図７は本発明の他の実施形態をなす回転電機を示す。
【００３８】
前記図２に示した第２回転子のネジ部２３をなくし、回転角θ分可変できる機構を設けたことを特徴とする永久磁石形同期回転電機である。
【００３９】
図８は図７の回転電機の回転子概略図を示す。
【００４０】
前記図２に示した第２回転子のネジ部分の代わりに、シャフト２２に歯車のように凹凸を設けて、第２回転子２０Ｂの内径側にはシャフトが挿入できるように凸凹を設ける。ただし、シャフト２２を第２回転子２０Ｂの内径側に挿入したときには、かみ合う歯の幅より溝の幅を大きくして所定の回転角θ分可変できるようにする。さらに、かみ合う歯と溝の間にはスプリング２６とダンパー２７を設けることで、急な衝突を和らげる効果がある。
【００４１】
図９は本発明の他の実施形態をなす回転電機とエンジンとのレイアウト図を示す（横置きタイプ）。エンジン１と永久磁石形同期回転電機２はクランクプーリ６と永久磁石形同期回転電機２のシャフトに結合されたプーリ８の間を金属ベルト７で連結されている。クランププーリ６とプーリ８とを連結するものは金属ベルトでなくチェーンや歯付ベルトであっても良い。または、クランクプーリ６とプーリ８の代わりにギアを介して連結されても良い。
【００４２】
図９のような構成にすることでの利点はエンジン１と永久磁石形同期回転電機２との間に介在するクランクプーリ６，金属ベルト７，プーリ８によって、エンジン１と永久磁石形同期回転電機２の間にある速比をもった変速機構を有することである。例えばクランクプーリ６とプーリ８の半径比を２：１とすることで、永久磁石形同期回転電機２はエンジン１の２倍の速度で回転することになる。これに伴い、エンジン１の始動時においては、永久磁石形同期回転電機２はエンジン１始動時に必要なトルクの１／２を発生すればよい。そのため、永久磁石形同期回転電機２は小形にすることができる。その他の電気的な接続，役割は図５で述べた通りである。
【００４３】
以上の本発明の説明では、４極機を対象に述べたが、２極機、又は、６極機以上に適用出来る事は言うまでもない。一例として、図１０には本発明を８極機に適用した場合の永久磁石形同期回転電機の回転子概略図を示す。また、回転子においては埋め込み磁石形でも、表面磁石形でも適用出来る事は言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の永久磁石形同期回転電機は第１界磁用磁石と第２界磁用磁石に分割した回転子を同一軸上に配置したトルクの方向により第１と第２の界磁用磁石の磁極中心を変化させるという構成により、固定子磁極と対向する永久磁石による有効磁束量を可変出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態をなす回転電機とエンジンとのレイアウト図を示す(直結)。
【図２】図１の回転電機の回転子同磁極中心がずれた場合概略を示す。
【図３】図１の回転電機の回転子同磁極中心が揃った場合概略を示す。
【図４】図１の回転電機の電源系統図を示す。
【図５】図１の回転電機の制御ブロック図を示す。
【図６】図１の回転電機の回転角速度に対する諸特性を示す。
【図７】本発明の他の実施形態をなす回転電機を示す。
【図８】図７の回転電機の回転子概略図を示す。
【図９】本発明の他の実施形態をなす回転電機とエンジンとのレイアウト図を示す（横置き）。
【図１０】本発明の他の実施形態をなす回転電機の回転子概略図を示す（８極機に適用した場合）。
【符号の説明】
１…エンジン、２…回転電機、３…トランスミッション、４…インバータ、５…バッテリ、１０…固定子鉄心、１１…電機子巻線、１２…冷却水流路、１３…ハウジング、２０…回転子、２０Ａ…第１回転子、２０Ｂ…第２回転子、２１…永久磁石、２１Ａ…第１回転子永久磁石、２１Ｂ…第２回転子永久磁石、２２…シャフト、２３…ネジ、２４…ストッパー、２５…ストッパー駆動用アクチュエータ、２６…スプリング、２７…ダンパー、３１…モータコントローラ、３２…エンジンコントローラ、２０１…運転判断部、２０２…ＰＩ補償、２０３…電流制御、２０４…３相変換、２０５…２軸変換。

Claims (14)

1. 内燃機関と、
   電力の充放電を行うバッテリと、
   前記内燃機関のクランク軸と機械的に連結され、前記バッテリから供給される電力によって前記内燃機関を始動すると共に、前記内燃機関からの回転によって発電を行い前記バッテリを充電する回転電機と、
   該回転電機の駆動又は発電を制御するインバータと、
   該インバータを制御するコントローラとを有し、
   前記回転電機は、
   巻線を有する固定子と、
   該固定子に空隙を介して回転自在に配設され、回転軸方向に二分割され、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、
   前記二分割回転子の一方は、前記二分割回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と回転子のトルク方向との釣り合いに応じて、その前記二分割回転子の他方に対する相対的な回転軸方向位置を変化させる機構を備える
   ことを特徴とするハイブリッド車。
2. 請求項１に記載のハイブリッド車において、
   前記回転電機の低速回転時、前記二分割回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と回転子のトルク方向とを釣り合せ、前記二分割回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割回転子の前記界磁用磁石との磁極中心を並ばせて前記回転電機を電動機として動作させ、
   前記回転電機の高速回転時、回転子に発生するトルク方向を前記電動機とは反対にし、前記二分割回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割回転子の前記界磁用磁石との磁極中心をずらして前記回転電機を発電機として動作させる
   ことを特徴とするハイブリッド車。
3. 請求項１又は２に記載のハイブリッド車において、
   前記回転軸方向位置変化機構は、前記二分割回転子の一方の前記二分割回転子の他方に対する相対的な回転軸方向位置を磁極１極分の角度内で変化させるように構成されたものである
   ことを特徴とするハイブリッド車。
4. 請求項１又は２に記載のハイブリッド車において、
   前記回転軸方向位置変化機構は、前記二分割回転子の他方が固定されたシャフトに設けられたボルト機構と、前記二分割回転子の一方に設けられたナット機構からなるネジ機構である
   ことを特徴とするハイブリッド車。
5. 請求項１又は２に記載のハイブリッド車において、
   前記二分割回転子の一方の前記二分割回転子の他方側とは反対側の側方に、前記二分割回転子の一方をその側方から支持するストッパーと、
   回転子の回転速度に応じて前記ストッパーの回転軸方向位置を変化させるサーボ機構とを備えた
   ことを特徴とするハイブリッド車。
6. 請求項３に記載のハイブリッド車において、
   前記二分割回転子の一方の前記二分割回転子の他方側とは反対側の側方に、前記二分割回転子の一方をその側方から支持するストッパーと、
   回転子の回転速度に応じて前記ストッパーの回転軸方向位置を変化させるサーボ機構とを備えた
   ことを特徴とするハイブリッド車。
7. 請求項４に記載のハイブリッド車において、
   前記二分割回転子の一方の前記二分割回転子の他方側とは反対側の側方に、前記二分割回転子の一方をその側方から支持するストッパーと、
   回転子の回転速度に応じて前記ストッパーの回転軸方向位置を変化させるサーボ機構とを備えた
   ことを特徴とするハイブリッド車。
8. 車両を駆動する内燃機関と、
   電力の充放電を行うバッテリと、
   前記内燃機関のクランク軸と機械的に連結された回転電機と、
   該回転電機の駆動又は発電を制御するインバータと、
   該インバータを制御するコントローラとを有し、
   前記回転電機は、
   前記バッテリから供給される電力によって前記内燃機関を始動すると共に、前記内燃機関からの回転によって発電を行い、前記バッテリを充電するものであって、
   巻線を有する固定子と、
   該固定子に空隙を介して回転自在に配設された回転子とを備えており、
   前記回転子は、
   軸方向に二分割されたものであって、
   シャフトと、
   該シャフト上に固定された第１の回転子と、
   前記シャフトとは分離されて前記シャフト上に設けられた第２の回転子とを備えており、
   前記第１及び第２の回転子のそれぞれには、極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に設けられており、
   第２の回転子は、前記第１の回転子の当該界磁用磁石と前記第２の回転子の当該界磁用磁石との間の磁気作用力と前記回転子に発生するトルクの方向との釣り合いに応じて当該界磁磁石の磁極中心を、前記第１の回転子の当該界磁磁石の磁極中心に対して変化させる機構を備えており、
   前記機構は、
   前記第２の回転子の内周側に設けられた溝部及び歯部と、
   前記シャフトの外周側に設けられ、前記第２の回転子の前記溝部及び歯部と噛み合う溝部及び歯部と、
   前記第２の回転子の前記歯部と前記シャフトの前記歯部との間に設けられたスプリング及びダンパとを備えてなり、
   前記シャフトの前記溝部は、前記第２の回転子が前記第１の回転子に対して所定の回転角分変位できるように、対応する前記第２の回転子の前記歯部の幅よりも大きい幅を有する
   ことを特徴とするハイブリッド車。
9. 請求項８に記載のハイブリッド車において、
   前記回転電機の低速回転時、前記第１の回転子の当該界磁用磁石と前記第２の回転子の当該界磁用磁石との間の磁気作用力と前記回転子に発生するトルクの方向との釣り合いに応じて、前記第１の回転子の当該界磁用磁石と前記第２の回転子の当該界磁用磁石との磁極中心を並ばせ、前記回転電機を電動機として働かせ、
   前記回転電機の高速回転時、前記回転子に発生するトルクの方向が反対になるに伴って前記第１の回転子の当該界磁用磁石と前記第２の回転子の当該界磁用磁石との磁極中心をずらし、前記回転電機を発電機として働かせる
   ことを特徴とするハイブリッド車。
10. 巻線を有する固定子と、
    該固定子に空隙を介して回転自在に配設され、回転軸方向に二分割され、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、
    前記二分割回転子の一方は、前記二分割回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と回転子のトルク方向との釣り合いに応じて、その前記二分割回転子の他方に対する相対的な回転軸方向位置を変化させる機構を備える
    ことを特徴とする回転電機。
11. 請求項１０に記載の回転電機において、
    前記回転軸方向位置変化機構は、前記二分割回転子の一方の前記二分割回転子の他方に対する相対的な回転軸方向位置を磁極１極分の角度内で変化させるように構成されたものである
    ことを特徴とする回転電機。
12. 請求項１０に記載の回転電機において、
    前記回転軸方向位置変化機構は、前記二分割回転子の他方が固定されたシャフトに設けられたボルト機構と、前記二分割回転子の一方に設けられたナット機構からなるネジ機構である
    ことを特徴とする回転電機。
13. 請求項１０乃至１２のいずれかに記載の回転電機において、
    前記二分割回転子の一方の前記二分割回転子の他方側とは反対側の側方には、前記二分割回転子の一方をその側方から支持するストッパーと、
    回転子の回転速度に応じて前記ストッパーの回転軸方向位置を可変させるサーボ機構とを有する
    ことを特徴とする回転電機。
14. 巻線を有する固定子と、
    該固定子に空隙を介して回転自在に配設された回転子とを有し、
    前記回転子は、
    軸方向に二分割されたものであって、
    シャフトと、
    該シャフト上に固定された第１の回転子と、
    前記シャフトとは分離されて前記シャフト上に設けられた第２の回転子とを備えており、
    前記第１及び第２の回転子のそれぞれには、極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に設けられており、
    第２の回転子は、前記第１の回転子の当該界磁用磁石と前記第２の回転子の当該界磁用磁石との間の磁気作用力と前記回転子に発生するトルクの方向との釣り合いに応じて当該界磁磁石の磁極中心を、前記第１の回転子の当該界磁磁石の磁極中心に対して変化させる機構を備えており、
    前記機構は、
    前記第２の回転子の内周側に設けられた溝部及び歯部と、
    前記シャフトの外周側に設けられ、前記第２の回転子の前記溝部及び歯部と噛み合う溝部及び歯部と、
    前記第２の回転子の前記歯部と前記シャフトの前記歯部との間に設けられたスプリング及びダンパとを備えてなり、
    前記シャフトの前記溝部は、前記第２の回転子が前記第１の回転子に対して所定の回転角分変位できるように、対応する前記第２の回転子の前記歯部の幅よりも大きい幅を有する
    ことを特徴とする回転電機。

Images