CN1121086C - 无刷直流电机 - Google Patents
无刷直流电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1121086C CN1121086C CN99105174A CN99105174A CN1121086C CN 1121086 C CN1121086 C CN 1121086C CN 99105174 A CN99105174 A CN 99105174A CN 99105174 A CN99105174 A CN 99105174A CN 1121086 C CN1121086 C CN 1121086C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- motor
- rotor
- interior
- interior permanent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- 244000287680 Garcinia dulcis Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003467 diminishing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49012—Rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无刷直流电机，包括具有永磁铁的转子，永磁铁埋设在转子芯中，转子的各极由掩盖转子芯的外永磁铁和内永磁铁的两层结构构成，从而提高了电机的效率并减少了振动和噪音。
Description
技术领域
本发明涉及一种无刷DC电机，特别是一种改进转子结构的无刷直流电机，以提高效率、减小电机的振动及噪音。
背景技术
电机通常设计产生很大的转矩以达到高效，为了获得很高的转矩，研制了采用永磁铁的无刷直流电机。换句话说，由于永磁铁产生的磁场，采用永磁铁的无刷直流电机的效率比没有永磁铁的电机的效率高。
图1为示出现有技术的第一实施例的无刷直流电机转子的示意图，其中转子10设置有转子芯12，在转子芯12上带有永磁铁14。
然而，现有技术的第一实施例的问题在于转子10只是根据永磁铁14的斥力或吸引力由永磁铁的转矩驱动旋转，因此不能使效率达到最大。
图2示出了现有技术的第二实施例的无刷直流电机转子结构的示意图，其中无刷直流电机包括设置在形成有槽32的定子30中的转子20，两者之间有缝隙26，其中转子20在转子芯22内安装有永磁铁24。
换句话说，现有技术的第二实施例的无刷直流电机的问题在于其通过永磁铁24产生的转矩及牵引转子芯22的定子30线圈产生的磁阻转矩来振动转子20，从而使其效率比现有技术的第一实施例的无刷直流电机的效率高，当产生与提高的效率成反比的更大的振动和噪音。
电磁力矩的差别、负载种类和根据负载特性的负载转矩变化都会产生振动和噪音，其中，转矩的变化是由以下因素产生的：转子芯的磁性饱和，转子和定子结构的偏心和不对称结构，有定子槽和转子磁极形状产生的缝隙磁导的不均匀分布，永磁铁和绕组等的不均匀状态。
特别是，对无刷直流电机的速度控制特性影响最大的轴线的变化主要是由缝隙磁通量密度的波动产生的，这种磁通量密度的脉动是由定子缝隙的打开宽度、转子磁极的形状和永磁铁的安装状态引起的。换句话说，无刷直流电机根据缝隙中的基本波动磁通量和谐波磁通量在转子芯和永磁铁之间产生相互的电吸引力，吸引力变化而产生振动。
在缝隙中产生的谐波磁通量分量根据转子芯和定子芯的形状进一步生成复杂的电磁谐波分量，通过所述的谐波分量在堆积的芯薄片金属之间产生吸引力或斥力，从而产生振动和噪声。
特别是，目前使用的高速和高输出无刷直流电机为槽型无刷直流电机，由于缝隙而产生变动转矩，而变动转矩又进一步产生振动。
同时，在所述的无刷直流电机作为噪声源存在的变动转矩由磁性物质作用力的差别产生，这种差别是因为根据所处的位置，存储在永磁铁和定子齿之间缝隙中的磁能不同。
此外，变动转矩的周期由转子和定子齿组合中的磁极数量决定，其中短的变动转矩周期对应由于缝隙能量的发散引起的转矩变动能量密度的减少。
因此，为了减小变动转矩，必须调整定子齿之间的距离，然而，调整定子齿之间的距离受到限制。换句话说，定子齿之间要保持预定的距离以便插入绕组，该距离是通过绕线方法保持的，因而，调整定子齿之间的距离受到限制。
结果是，定子和转子之间的磁通密度应该加大并且同时是均匀的，以便提高无刷直流电机的效率并减少振动和噪音，因此，插入转子的永磁铁的形状很主要。
换句话说，芯的磁导率约3000-4000(H/m)，大于空气或永磁铁的磁导率，定子感生的电磁力产生牵引转子芯的力，因此，由于永磁铁的磁导率与空气的磁导率几乎相同而起到缝隙的作用，故永磁铁的形状设计非常重要。
然而，现有技术中的问题在于由于效率的提高集中于缝隙的均匀磁通分布，振动和噪音与提高的效率成比例地增大。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，本发明的目的在于提供一种无刷直流电机，适于改善转子的结构，以提高电机的效率并减少振动和噪音。
根据本发明的目的，提供一种无刷直流电机，包括具有永磁铁的转子，永磁铁埋设在转子芯中，其中转子的各极由埋设在转子芯中的外永磁铁和内永磁铁的两层结构构成。
附图说明
为了全面理解本发明的特征和目的，可以参考下面结合附图所进行的详细描述，其中：
图1为示出现有技术第一实施例的无刷直流电机的转子结构的示意图；
图2为示出现有技术第二实施例的无刷直流电机的转子结构的示意图；
图3为示出本发明第一实施例的无刷直流电机的转子结构的示意图；
图4为示出本发明第二实施例的无刷直流电机的转子结构的示意图。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本发明的优选实施例。
图3为示出本发明第一实施例的无刷直流电机的转子结构的示意图，其中转子40设置有转子芯42，转子芯42中埋设有外永磁铁44和内永磁铁46的两层结构。
外永磁铁44的圆周侧形成有与转子40在圆周上形成的相同的圆弧，内永磁铁46具有朝向转子40的中心轴48突出的内圆弧和外圆弧。
此外，当内永磁铁46的内半径为r1，内永磁铁46的外半径为r2，外永磁铁44的外半径为r3时，外永磁铁44和内永磁铁46的形成关系为r2＜r3＜r1。
外永磁铁44的厚度(d2)等于或小于外永磁铁44和内永磁铁46之间的距离(d1)，磁铁44和46由包含铁素体或稀土元素的材料形成。
此外，为了防止外永磁铁44和内永磁铁46在转子40高速旋转时由于离心力而飞出，磁铁44和46通过紧固铆钉49紧固到转子芯42上。
图4为示出本发明第二实施例的无刷直流电机的转子结构的示意图，其中转子50具有转子芯52，转子芯52中埋设有形成两层结构的外永磁铁54和内永磁铁56。
外永磁铁54的圆周侧形成有与转子50的圆周圆弧相同的圆弧，梯形的内永磁铁56朝向转子50的中心轴58突出地形成。
内永磁铁56两端处的厚度小于其中部的厚度。
此外，外永磁铁54的厚度(d2)等于或小于外永磁铁54和内永磁铁56之间的距离(d1)，磁铁54和56由包含铁素体或稀土元素的材料形成。
为了防止磁铁54和56由于旋转转子50的离心力而脱出，磁铁54和56通过铆钉59紧固到转子芯52上。
下面详细描述具有上述结构的本发明无刷直流电机的操作效果。
无刷直流电机根据外部施加的电流产生转矩，此时，转矩常数(KT)由以下公式1得出：
KT＝4Nphφgm(θ)……………公式(1)
其中，Nph为串联的绕组数，φgm为缝隙磁通分布(slit flux distribution)的最大值。
从公式(1)可以看到，转矩常数KT为转角的函数并具有与驱动方法相应的周期。
因此，在无刷直流电机中转动转子的总转矩包括与通过向无刷直流电机施加电流产生的力矩和施加于无刷直流电机的电流无关、由电磁位能(electromagnetic position energy)的变化产生的变动转矩(cogging torque)。
此时，可以通过增大缝隙而减小由无刷直流电机产生的振动和噪音，但在这种情况下，随着缝隙增大，泄漏磁通增大而减少了有效磁通并因此降低了效率。
因此，在本发明第一实施例的无刷直流电机中，转子芯42被两层结构的外永磁铁44和内永磁铁46遮盖，因此，可以同时提高无刷直流电机的效率并减少振动和噪音。
换句话说，外永磁铁44遮盖在转子芯42的表面上起到了增加缝隙磁通密度的作用，当转子线圈产生的磁通反向地作用在由外永磁铁44产生的磁通上时，外永磁铁44的磁力减少而缩短了寿命，因此，为了防止磁力的减小，外永磁铁44的长度被缩短。
此外，当外永磁铁44的长度缩短时，转子40各磁极之间的距离使得缝隙磁通密度不均匀，为了弥补这一缺陷，埋置在转子40内的内永磁铁46延伸到转子40的各磁极接合的区域。
由于外永磁铁44和内永磁铁46之间的转子芯42的存在，定子线圈产生的磁通沿转子芯42流动而避开内永磁铁46和外永磁铁44，但不沿磁力减小的方向流动。因此，可以应用优化磁场减弱控制方法。
由于磁铁44和46之间的转子芯42的存在，定子线圈产生的磁通流动以产生磁阻转矩(reluctance torque)。换句话说，因为磁铁44和46的磁导率几乎与真空的相同，故磁铁44和46存在的区域可以视为缝隙，从而，定子线圈产生的磁通流向外永磁铁44和内永磁铁46之间的转子芯42而产生磁阻转矩。
此时，外永磁铁44和内永磁铁46的形状优化为使得磁阻转矩占总转矩的10-30％。
换句话说，转子40的极中心处的磁通分量用于产生磁矩，而转子40各磁极之间的磁通分量用于产生磁阻转矩，从而在外永磁铁44和内永磁铁46端部之间的厚度变大时，转子40各磁极之间的磁通密度也增大，从而增大了磁阻转矩但加大了转矩的波动，从而不利于噪音和振动。
当外永磁铁44两端处的厚度以及外永磁铁44和内永磁铁46变小时，转子40各磁极之间的磁通密度变小而降低了电机效率。
因此，为了增大电机效率并同时减小转矩波动，应当适当地调节外永磁铁44和内永磁铁46之间的中心厚度和内永磁铁44的厚度之间的比。
试验证明当外永磁铁44和内永磁铁46两端部的厚度比其中间部分的厚度小时，增大了电机效率并减少了转矩波动。
此外，通过磁铁44和46具有的抗磁力以及通过转子40的各磁极由转子芯42联接以磁饱和转子40各磁极间的空间的方法，增加了支承外永磁铁44的机械强度并同时改善了磁场减弱控制方法的特性。此时，由于转子40各磁极间的空间是磁饱和的，各永磁铁的转矩代替磁阻转矩起作用。
为了防止磁铁44和46由于与被磁铁44和46遮盖的转子40的转速的平方成比例产生的离心力而脱出，磁铁44和46由紧固铆钉49紧固在转子芯42上。
同时，本发明第二实施例的无刷直流电机的操作效果与本发明第一实施例的效果相同。两者之间的差别只在于第二实施例的内永磁铁56为倾斜的梯形而在第一实施例中为圆弧形。内永磁铁56的梯形形状简化了制造工艺。
如上所述，本发明的无刷直流电机的优点在于：内外永磁铁以两层结构遮盖于转子芯中以形成转子的各磁极，从而提高了电机的效率并减少了振动和噪音。
Claims (10)
1.一种无刷直流电机，包括具有永磁铁的转子，永磁铁埋设在转子芯中，其特征在于，转子的各极由埋设在转子芯中的外永磁铁和内永磁铁的两层结构构成。
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，外永磁铁在其外围侧形成有与转子的圆弧相同的圆弧。
3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，在其内侧和外侧具有相互不同的圆弧的内永磁铁朝向转子的中心轴突出，且其两端伸向转子的各极相接合的区域。
4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，当内永磁铁的内半径为r1，内永磁铁的外半径为r2，且外永磁铁的外半径为r3时，外永磁铁和内永磁铁的形成关系为r2＜r3＜r1。
5.如权利要求2所述的电机，其特征在于，梯形的内永磁铁朝向转子的中心轴突出地形成，其两端伸向转子的各极相接合的区域。
6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，内永磁铁两端处的厚度小于其中间部分的厚度。
7.如权利要求1所述的电机，其特征在于，外永磁铁和内永磁铁通过紧固铆钉紧固到转子芯上。
8.如权利要求1所述的电机，其特征在于，外永磁铁的厚度等于或小于外永磁铁和内永磁铁之间的距离。
9.如权利要求8所述的电机，其特征在于，外永磁铁和内永磁铁由含有铁素体的材料制成。
10.如权利要求8所述的电机，其特征在于，外永磁铁和内永磁铁由含有稀土元素的材料制成。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR29504/98 | 1998-07-22 | ||
| KR1019980029504A KR20000009230A (ko) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | 브리시리스 직류 전동기 |
| KR29504/1998 | 1998-07-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1242639A CN1242639A (zh) | 2000-01-26 |
| CN1121086C true CN1121086C (zh) | 2003-09-10 |
Family
ID=19544874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN99105174A Expired - Fee Related CN1121086C (zh) | 1998-07-22 | 1999-04-26 | 无刷直流电机 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6072256A (zh) |
| JP (1) | JP3059160B2 (zh) |
| KR (1) | KR20000009230A (zh) |
| CN (1) | CN1121086C (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100475873C (zh) * | 2003-06-26 | 2009-04-08 | 拜尔材料科学股份公司 | 多异氰酸酯改性的多羧酸 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR9705579A (pt) * | 1997-09-26 | 1999-05-11 | Brasil Compressores Sa | Rotor de motor elétrico e método de produção de rotor de motor elétrico |
| FR2787646B1 (fr) * | 1998-12-18 | 2001-03-09 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine electrique tournante a aimants permanents et a reluctance possedant une construction perfectionnee |
| GB9903308D0 (en) * | 1999-02-13 | 1999-04-07 | Trw Lucas Varity Electric | Improvements relating to electrical power assisted steering assemblies |
| DE19962558A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-08-09 | Daimler Chrysler Ag | Stator |
| JP3507395B2 (ja) * | 2000-03-03 | 2004-03-15 | 株式会社日立製作所 | 回転電機及びそれを用いた電動車両 |
| KR20020048700A (ko) * | 2000-12-18 | 2002-06-24 | 윤종용 | 압축기 모터 |
| JP2003047185A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-14 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石式回転電機 |
| JP4680442B2 (ja) * | 2001-08-10 | 2011-05-11 | ヤマハ発動機株式会社 | モータの回転子 |
| US20050192519A1 (en) * | 2004-02-27 | 2005-09-01 | John Crunick | Motor assemblies and massage assemblies using the same |
| JP2006014473A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ |
| US7436096B2 (en) * | 2005-10-31 | 2008-10-14 | Caterpillar Inc. | Rotor having permanent magnets and axialy-extending channels |
| US7436095B2 (en) * | 2005-10-31 | 2008-10-14 | Caterpillar Inc. | Rotary electric machine |
| US7504754B2 (en) * | 2005-10-31 | 2009-03-17 | Caterpillar Inc. | Rotor having multiple permanent-magnet pieces in a cavity |
| US7385328B2 (en) | 2006-05-23 | 2008-06-10 | Reliance Electric Technologies, Llc | Cogging reduction in permanent magnet machines |
| JP5305387B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2013-10-02 | セイコーインスツル株式会社 | 光検出装置、及び画像表示装置 |
| JP5600917B2 (ja) * | 2009-10-01 | 2014-10-08 | 信越化学工業株式会社 | 永久磁石式回転機用回転子 |
| EP2325980B2 (en) * | 2009-11-23 | 2018-11-07 | ABB Schweiz AG | Rotor disk and assembly method |
| CN102214963A (zh) * | 2010-04-01 | 2011-10-12 | 天津市松正电动科技有限公司 | 一种新型转子铁心的多层结构 |
| JP5418467B2 (ja) * | 2010-11-02 | 2014-02-19 | 株式会社安川電機 | 回転電機 |
| CN102957227A (zh) * | 2011-08-26 | 2013-03-06 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 无刷电机 |
| WO2014047748A1 (en) * | 2012-09-29 | 2014-04-03 | Emerson Electric Co. | Rotors with segmented magnet configurations and related dynamoelectric machines and compressors |
| US9669817B2 (en) | 2015-01-27 | 2017-06-06 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Magnetic clutch for a DC motor |
| US10408289B2 (en) | 2016-08-12 | 2019-09-10 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Parking brake torque locking mechanism |
| KR101999438B1 (ko) * | 2017-07-11 | 2019-07-11 | 도레이첨단소재 주식회사 | 자전거 프레임 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2730142C2 (de) * | 1977-07-04 | 1988-01-21 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Kollektorloser Gleichstrommotor der zweisträngigen Bauart |
| US4139790A (en) * | 1977-08-31 | 1979-02-13 | Reliance Electric Company | Direct axis aiding permanent magnets for a laminated synchronous motor rotor |
| US4327302A (en) * | 1979-09-21 | 1982-04-27 | General Electric Company | Electronically commutated motor, stationary and rotatable assemblies therefore, and lamination |
| US4551645A (en) * | 1981-06-04 | 1985-11-05 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Disc type brushless motor |
| US4510680A (en) * | 1982-12-27 | 1985-04-16 | General Electric Company | Method of making a permanent magnet rotor |
| US5191256A (en) * | 1989-12-15 | 1993-03-02 | American Motion Systems | Interior magnet rotary machine |
| EP0538472B1 (en) * | 1990-07-12 | 1997-10-29 | Seiko Epson Corporation | Rotor of brushless motor and manufacture thereof |
| US5679995A (en) * | 1992-08-12 | 1997-10-21 | Seiko Epson Corporation | Permanent magnet rotor of brushless motor |
| JP2768156B2 (ja) * | 1992-08-21 | 1998-06-25 | ダイキン工業株式会社 | ロータリー圧縮機 |
| US5296773A (en) * | 1993-04-20 | 1994-03-22 | General Motors Corporation | Composite rotor for a synchronous reluctance machine |
| US5510662A (en) * | 1993-05-26 | 1996-04-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Permanent magnet motor |
-
1998
- 1998-07-22 KR KR1019980029504A patent/KR20000009230A/ko not_active Application Discontinuation
-
1999
- 1999-04-05 US US09/285,694 patent/US6072256A/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-26 CN CN99105174A patent/CN1121086C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-26 JP JP11118746A patent/JP3059160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100475873C (zh) * | 2003-06-26 | 2009-04-08 | 拜尔材料科学股份公司 | 多异氰酸酯改性的多羧酸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1242639A (zh) | 2000-01-26 |
| KR20000009230A (ko) | 2000-02-15 |
| JP2000050590A (ja) | 2000-02-18 |
| US6072256A (en) | 2000-06-06 |
| JP3059160B2 (ja) | 2000-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1121086C (zh) | 无刷直流电机 | |
| CN1272889C (zh) | 永久磁铁式磁阻型旋转电机 | |
| CN1132291C (zh) | 永磁铁电动机 | |
| CN101820238B (zh) | 用于具有不对称转子磁体的永磁电机的方法和设备 | |
| CN1149728C (zh) | 永磁转子式电动机 | |
| US6777842B2 (en) | Doubly salient machine with permanent magnets in stator teeth | |
| CN1305202C (zh) | 电动机 | |
| CN1249884C (zh) | 电动机 | |
| US6724114B2 (en) | Doubly salient machine with angled permanent magnets in stator teeth | |
| CN1770593A (zh) | 通量集中型电机 | |
| CN1627600A (zh) | 旋转电机的转子 | |
| CN1853330A (zh) | 永磁电动机 | |
| CN1750360A (zh) | 永磁型电机 | |
| CN1787333A (zh) | 永磁体电动机 | |
| CN1901334A (zh) | 带嵌入式磁体及梯形走向电磁力的永磁激励无刷同步电机 | |
| CN1229300A (zh) | 带有各种空气隙的电动机 | |
| CN1933288A (zh) | 内永磁转子和内永磁电动机 | |
| CN1761130A (zh) | 一种永磁同步电动机 | |
| CN1835339A (zh) | 三相爪极型电机 | |
| CN1897406A (zh) | 自磁化电动机及其定子 | |
| CN1890858A (zh) | 电机 | |
| CN1598978A (zh) | 感应电动机及其磁铁的充磁器 | |
| CN1216173A (zh) | 旋转电机及采用该旋转电机的发电机和电动机 | |
| CN1574563A (zh) | 直流无刷电动机 | |
| CN113346705B (zh) | 一种表贴式低谐波混合永磁记忆电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |