JP2000050590A - ブラシレス直流電動機 - Google Patents

ブラシレス直流電動機

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転子の構造を改善して電動機の効率を向上
させるとともに、振動及び騷音を低減するブラシレス直
流電動機を提供する。 【解決手段】 回転子コア４２に永久磁石４４，４６を
埋設された回転子４０を含むブラシレス直流電動機にお
いて、前記回転子４０のそれぞれの極は、外部永久磁石
４４と内部永久磁石４６が２階構造で前記回転子コア４
２に埋設、形成されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ブラシレス直流
電動機（BLDC motor：brushless DC motor）に係り、よ
り詳しくは、回転子の構造を改善して電動機の効率を向
上させるとともに、振動及び騷音を低減するブラシレス
直流電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電動機は高効率を得るために高
トルクが生じるように設計すべきであるが、このよう
に、高トルクが生じるようにするために永久磁石を使用
したブラシレス直流電動機が開発されて使われている。
すなわち、永久磁石を使用したブラシレス直流電動機
は、永久磁石から磁界が形成されて永久磁石を使わない
電動機に比べて効率が高い。
【０００３】図１は、従来技術の態様１によるブラシレ
ス直流電動機の回転子構造図であって、上記図１に示す
ブラシレス直流電動機の回転子１０は、回転子コア１２
の表面に永久磁石１４を埋設された構造となっている。
【０００４】ところで、上記のような従来技術の態様１
によるブラシレス直流電動機は、永久磁石１４の反発ま
たは吸引による永久磁石１４のトルクのみを使用して回
転子１０を回転させることによって、効率が極大化され
なかった。
【０００５】図２は、従来技術の態様２によるブラシレ
ス直流電動機の回転子構造図であって、上記図２に示す
ブラシレス直流電動機は、回転子は空隙２６の間の内側
面にスロット３２を形成された固定子３０の内側に配設
され、前記回転子２０は回転子コア２２の内側に永久磁
石２４を埋設された構造となっている。
【０００６】すなわち、上記のような従来技術の態様２
によるブラシレス直流電動機は、永久磁石２４の反発、
吸引によって生じる永久磁石２４のトルクと、固定子３
０のコイルが回転子コア２２を吸引することによって生
じるリラクタンストルクを使用して、回転子２０を回転
させることによって、従来技術の態様１によるブラシレ
ス直流電動機に比べて効率が高まる反面、効率向上に伴
う振動及び騷音が増加するという問題点があった。
【０００７】上記のような振動及び騷音は、電磁気的な
トルクの変動と負荷の種類及び特性による負荷のトルク
変動によって生じ、前記トルク変動は、コアの飽和、固
定子と回転子の偏心及び非対称構造、固定子スロットと
回転子磁極の形状などによる空隙透磁（permeance）の
ばらつき分布、永久磁石及び巻線のばらつき状態などに
よって生じる。
【０００８】とりわけ、ブラシレス直流電動機の速度制
御特性に最大の影響を及ぼす軸上での変動は、主として
固定子スロットの開口幅、回転子磁極の形状、永久磁石
の装着状態などによって生じる空隙磁束密度の脈動によ
って生じる。
【０００９】すなわち、ブラシレス直流電動機では、空
隙内の基本波磁束と高調波磁束によって固定子コアと永
久磁石との間で相互電磁的な吸引力が生じ、この吸引力
の変動に伴って振動するようになる。
【００１０】さらに、空隙内で生じる高調波磁束成分
は、固定子コア及び回転子コアの形状に応じてより複雑
な磁気的な高調波成分を発生させ、このような高調波成
分によって積層したコア薄板間で吸引力あるいは反発力
が生じ、これに伴って振動及び騷音を発生させる。
【００１１】とりわけ、現に使われている高速高出力用
ブラシレス直流電動機は、スロット型ブラシレス直流電
動機であるため、スロットによってコッキングトルク
（コアを使用したスロット型電動機で無励磁時空隙長さ
の空間的なばらつきによって生じる磁気的脈動トルク）
が生じ、前記コッキングトルクによって振動がさらに上
昇する結果をもたらすようになる。
【００１２】この際、上記のようにブラシレス直流電動
機の騒音源として動作するコッキングトルクは、永久磁
石と固定子歯（teeth）間の空隙に貯蔵される磁気エネ
ルギーが位置によって異なるため、磁性体の受ける力が
変わることによって生じるようになる。
【００１３】さらに、コッキングトルクの周期は、回転
子の磁極数と固定子の歯との組み合わせによって決定さ
れ、コッキングトルクの周期が小さくなるということ
は、空隙エネルギーを分散させてコッキングトルクの大
きさを減らすのと同様である。
【００１４】したがって、コッキングトルクを減らすた
めには、固定子歯間の距離を調整すればすむのだが、こ
のように固定子歯間の距離を調整するということには限
界がある。
【００１５】すなわち、巻線を挿入するためには、固定
子歯が相互任意の間隔を持つべきであり、巻線方式に応
じて任意間隔を保持しなければならないため、固定子歯
間の距離を調整することには限界がある。
【００１６】したがって、ブラシレス直流電動機の効率
を向上させるとともに、振動及び騷音を低減させるため
には、固定子と回転子間に存在する空隙の磁束密度を大
きくするとともに、空隙の磁束密度を均一にすべきであ
るが、このように空隙の磁束密度を大きくするととも
に、空隙の磁束密度を均一にするためには、回転子コア
に埋設される永久磁石の形状が極めて重要となる。
【００１７】すなわち、コアの透磁率は３０００ないし
４０００（Ｈ／ｍ）程であって、空気や永久磁石の透磁
率より極めて高い値を持っているため、固定子から誘起
された電磁力は回転子コアへの吸引力を発生させるが、
永久磁石は透磁率が空気とほぼ同一であることから、空
隙の機能を果たすため、永久磁石の形状を設計すること
が極めて重要となる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術に
よるブラシレス直流電動機は、空隙の均一な磁束分布よ
り効率の向上に焦点を置いて開発されたことにより、効
率の向上につれて振動及び騷音が増すという問題点があ
った。したがって、この発明は上記のような従来の諸々
の問題点を解消するためになされたものであって、回転
子の構造を改善して電動機の効率を向上させるととも
に、振動及び騷音を低減させるブラシレス直流電動機を
提供することにその目的がある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上述ような目的を達成す
るためのこの発明によるブラシレス直流電動機は、回転
子コアに永久磁石を埋設された回転子を含むブラシレス
直流電動機において、前記回転子のそれぞれの極は、外
部永久磁石と内部永久磁石が２階構造で回転子コアに埋
設されて形成されたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て添付図面に沿って詳述する。図３は、この発明の実施
形態１によるブラシレス直流電動機の回転子構造図であ
って、この発明の実施形態１によるブラシレス直流電動
機の回転子４０は、回転子コア４２に外部永久磁石４４
と内部永久磁石４６が２階構造で埋設され形成されてい
る。
【００２１】前記外部永久磁石４４は、その外側面が回
転子４０の外側面の円弧と同一の円弧をなすように形成
され、前記内部永久磁石４６はその内側面と外側面が相
違なる円弧をなしつつ回転子４０の中心軸４８に向けて
突成されている。
【００２２】さらに、前記内部永久磁石４６の内側面の
半径をｒ１、その内部永久磁石４６の外側面の半径をｒ
２、前記外部永久磁石４４の外側面の半径をｒ３とする
場合、ｒ２＜ｒ３＜ｒ１となるよう前記外部永久磁石４
４と内部永久磁石４６が形成されている。
【００２３】さらに、前記外部永久磁石４４は、その厚
さｄ２がその外部永久磁石４４と内部永久磁石４６間の
距離ｄ１と同一か、これより小さく形成される一方、前
記外部永久磁石４４及び内部永久磁石４６はフェライト
磁石または希土類系磁石により形成されている。
【００２４】さらに、回転子４０の高速回転時に遠心力
によって前記外部永久磁石４４及び内部永久磁石４６へ
の飛散を防止するため、外部永久磁石４４及び内部永久
磁石４６は固定リベット４９によって回転子コア４２に
締結されている。
【００２５】図４は、この発明の実施形態２によるブラ
シレス直流電動機の回転子構造図であって、この発明の
実施形態２によるブラシレス直流電動機の回転子５０
は、回転子コア５２に外部永久磁石５４と内部永久磁石
５６が２階構造で埋設され形成されている。
【００２６】前記外部永久磁石５４は、その外側面が回
転子５０の外側面円弧と同一の円弧をなすように形成さ
れ、前記内部永久磁石４６は台形形状をなしつつ回転子
５０の中心軸５８に向けて突成されている。
【００２７】さらに、前記内部永久磁石４６の両端部分
の厚さは、その中間部分の厚さより小さく形成されてい
る。
【００２８】さらに、前記外部永久磁石５４は、その厚
さｄ２がその外部永久磁石５４と内部永久磁石５６間の
距離ｄ１と同一か、これより小さく形成される一方、前
記外部永久磁石５４及び内部永久磁石５６はフェライト
磁石または希土類系磁石により形成されている。
【００２９】さらに、回転子５０の高速回転時に遠心力
によって前記外部永久磁石５４及び内部永久磁石５６へ
の飛散を防止するため、外部永久磁石５４及び内部永久
磁石５６は固定リベット５９によって回転子コア５２に
締結されている。
【００３０】次に、上記のように構成されたこの発明に
よるブラシレス直流電動機の作用及び効果について詳述
する。
【００３１】ブラシレス直流電動機は、外部から印加さ
れた電流によってトルクを発生させるが、この際、トル
ク整数ＫTは次の数式１によって得られる。 （数式１） ＫT ＝ ４ＮphФgm（θ） 上記式において、Ｎphは直列巻線数、Фgm（θ）は空隙
磁束分布の最大値である。
【００３２】この際、上記数式１から分かるように、ト
ルク整数ＫTは、回転角の関数であり、駆動方式によっ
て周期を持つ。
【００３３】したがって、ブラシレス直流電動機で回転
子を回転させる全体のトルクは、ブラシレス直流電動機
への電流の印加によって生じるトルクと、ブラシレス直
流電動機に印加される電流とは関わりなしに電磁気的位
置エネルギーの変動によって生じるコッキングトルクを
含む。
【００３４】この際、ブラシレス直流電動機から生じる
振動及び騷音を低減するためには、空隙を増大させれば
すむのだが、このように空隙を増大させると、漏れ磁束
が大きくなり有効磁束が減少されるため、効率が悪くな
る。
【００３５】したがって、この発明の実施形態１による
ブラシレス直流電動機では、回転子コア４２に外部永久
磁石４４と内部永久磁石４６を２階で埋設することによ
って、ブラシレス直流電動機の効率を向上させるととも
に、振動及び騷音を減少させたものである。
【００３６】すなわち、回転子コア４２の表面に外部永
久磁石４４を埋設することによって、空隙磁束の密度を
高め、固定子コイルから生じる磁束が前記外部永久磁石
４４から生じる磁束の反対方向にかかると、前記外部永
久磁石４４は減磁されて寿命が短くなることから、この
ような減磁特性を防止するために外部永久磁石４４の長
さを短くした。
【００３７】さらに、上記のように、外部永久磁石４４
の長さを短くすると、回転子４０の極と極間の間隔が遠
ざかって空隙磁束の密度がばらつくことから、このよう
な点を補完するために回転子４０内に埋設される内部永
久磁石４６を回転子４０の極と極が相接する域まで延長
した。
【００３８】さらに、前記外部永久磁石４４と内部永久
磁石４６の間に回転子コア４２が存在することによっ
て、固定子コイルによって生じる磁束が前記回転子コア
４２に沿って流れ、外部永久磁石４４と内部永久磁石４
６を避けて通過するため、減磁される方向へ流れないこ
とから最適に界磁をかけることができる。
【００３９】また、上記のように、外部永久磁石４４と
内部永久磁石４６との間に存在する回転子コア４２に沿
って固定子コイルによって生じる磁束が流れるため、リ
ラクタンストルクが生じる。
【００４０】すなわち、外部永久磁石４４と内部永久磁
石４６の透磁率は、真空の透磁率と略同一であるため、
外部永久磁石４４と内部永久磁石４６が存在する部分を
磁気的に空隙とみてもかまわないため、固定子コイルに
よって生じる磁束が外部永久磁石４４と内部永久磁石４
６の間の回転子コア４２へ流れてリラクタンストルクが
生じる。
【００４１】この際、全体トルク中、前記リラクタンス
トルクが１０〜３０％となるよう、外部永久磁石４４と
内部永久磁石４６の形状を最適化させる。
【００４２】すなわち、回転子４０の極中心部の磁束成
分は、磁気トルクを発生させる磁束成分であり、回転子
５０の極間部の磁束成分はリラクタンストルクを発生さ
せる磁束成分であるが、外部永久磁石４４と内部永久磁
石４６の両端部分の厚さが厚くなると、回転子５０の極
間部の磁束密度が大きくなってリラクタンストルクが大
きくなる反面、トルクリプルが増加して騒音および振動
の側面から悪い特性を持つようになり、外部永久磁石４
４と内部永久磁石４６の両端部分の厚さが薄くなると、
回転子５０の極間部の磁束密度が小さくなるため、モー
タの効率が低下する。
【００４３】したがって、モータの効率を極大化させつ
つトルクリプルを減少させるためには、外部永久磁石４
４と内部永久磁石４６の中央部分の厚さと、外部永久磁
石４４と内部永久磁石４６の両端部分の厚さとの割合を
適切に調整すべきであるが、実験の結果、外部永久磁石
４４と内部永久磁石４６の両端部分の厚さをその中央部
分の厚さより小さく形成するのがモータの効率を極大化
させつつトルクリプルを減少させるのに好ましい。
【００４４】さらに、外部永久磁石４４と内部永久磁石
４６の持つ保磁力（coercive force）を使用する方法
と、回転子コア４２によって回転子４０の極間部を結合
してこの極間部を磁気的に飽和させる方法によって外部
永久磁石４４を支持する機械的強度を向上させるととも
に、弱界磁制御時の特性を改善することができる。
【００４５】この際、前記回転子４０の極間部は磁気的
に飽和されているため、リラクタンストルクよりは永久
磁石トルクの機能を発揮するようになる。
【００４６】さらに、外部永久磁石４４と内部永久磁石
４６を埋設された回転子４０は、高速回転する際に回転
速度の二乗に比例して生じる遠心力によって、外部永久
磁石４４と内部永久磁石４６の飛散を防止するために、
固定リベット４９を利用して外部永久磁石４４と内部永
久磁石４６を回転子コア４２に緊結される。
【００４７】一方、この発明の実施形態２によるブラシ
レス直流電動機の作用および効果は、この発明の実施形
態１と作用および効果が同様であり、ただ、内部永久磁
石５６の形状がこの発明の実施形態１によるブラシレス
直流電動機の内部永久磁石４６と異なるだけであるが、
これは角のある形状を採用することによって、製造工程
を単純化するためである。
【００４８】
【発明の効果】上述のように、この発明によれば、外部
永久磁石と内部永久磁石が２階構造でコアに埋設されて
回転子極を形成することによって、電動機の効率が向上
されるとともに振動及び騷音が低減される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来技術の態様１によるブラシレス直流電動
機の回転子構造図である。
【図２】 従来技術の態様２によるブラシレス直流電動
機の回転子構造図である。
【図３】 本発明の実施形態１によるブラシレス直流電
動機の回転子構造図である。
【図４】 本発明の実施形態２によるブラシレス直流電
動機の回転子構造図である。
【符号の説明】
４０，５０ 回転子 ４２，５２ 回転子コア ４４，５４ 外部永久磁石 ４６，５６ 内部永久磁石 ４８，５８ 中心軸 ４９，５９ 固定リベット

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転子コアに永久磁石を埋設された回転
    子を含むブラシレス直流電動機において、 前記回転子のそれぞれの極は、外部永久磁石と内部永久
    磁石が２階構造で回転子コアに埋設、形成されたことを
    特徴とするブラシレス直流電動機。
  2. 【請求項２】 前記外部永久磁石は、その外側面が回転
    子の外側面の円弧と同一の円弧をなすように形成された
    ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレス直流電動
    機。
  3. 【請求項３】 前記内部永久磁石は、その内側面と外側
    面が相違なる円弧をなしつつ回転子の中心軸に向けて突
    出され、その両端は回転子のそれぞれの極が相互に当接
    する域まで延成されたことを特徴とする請求項２に記載
    のブラシレス直流電動機。
  4. 【請求項４】 前記内部永久磁石の内側面半径をｒ１、
    該内部永久磁石の外側面半径をｒ２、前記外部永久磁石
    の外側面半径をｒ３とする場合、ｒ２＜ｒ３＜ｒ１とな
    るよう前記外部永久磁石と内部永久磁石を形成されたこ
    とを特徴とする請求項３に記載のブラシレス直流電動
    機。
  5. 【請求項５】 前記内部永久磁石は、台形形状をなしつ
    つ回転子の中心軸に向けて突出されるように形成され、
    その両端は回転子のそれぞれの極が相互に当接する域ま
    で延成されたことを特徴とする請求項２に記載のブラシ
    レス直流電動機。
  6. 【請求項６】 前記内部永久磁石の両端部分の厚さは、
    その中間部分の厚さより薄く形成されていることを特徴
    とする請求項５に記載のブラシレス直流電動機。
  7. 【請求項７】 前記外部永久磁石および前記内部永久磁
    石は、固定リベットにより回転子コアに締結されたこと
    を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載
    のブラシレス直流電動機。
  8. 【請求項８】 前記外部永久磁石は、その厚さが該外部
    永久磁石と前記内部永久磁石間の距離と同一か、これよ
    り薄く形成されていることを特徴とする請求項１ないし
    請求項６のいずれかに記載のブラシレス直流電動機。
  9. 【請求項９】 前記外部永久磁石及び内部永久磁石は、
    フェライト磁石で形成されたことを特徴とする請求項８
    に記載のブラシレス直流電動機。
  10. 【請求項１０】 前記外部永久磁石及び内部永久磁石
    は、希土類系磁石で形成されたことを特徴とする請求項
    ８に記載のブラシレス直流電動機。
JP11118746A 1998-07-22 1999-04-26 ブラシレス直流電動機 Expired - Fee Related JP3059160B2 (ja)

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