CN1353217A

CN1353217A - 用于在纺织设备和纺织机器上进行操纵和显示的装置

Info

Publication number: CN1353217A
Application number: CN01137937A
Authority: CN
Inventors: 赫里克·弗里兹·霍赛尔
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2001-11-06
Publication date: 2002-06-12
Anticipated expiration: 2021-11-06
Also published as: GB2368853A; JP2002173835A; GB2368853B; CN100445445C; JP4880145B2; FR2816332A1; CH695899A5; DE10055026B4; DE10055026A1; US20020103565A1; FR2816332B1; ITMI20012225A1; US6556885B2; GB0126687D0

Abstract

本发明涉及用于纺织设备和纺织机器上进行操纵和显示的装置,其中设备由多台机器,例如梳机和/或延伸机组成,并且设备至少具有一个安装于其上的操纵和显示装置,并且机器分别具有从属于机器的操纵和显示装置,所有操纵和显示装置通过控制和调节装置(计算机)被一个网络相互连接起来。安装于其上的操纵和显示装置包含第一个固定单元,它主要包括一个供电,与网络的通信,数据存储和管理和一个计算机;以及第二个移动单元,它包括操纵和显示单元。

Description

用于在纺织设备和纺织机器上进行操纵和显示的装置

技术领域

本发明涉及用于在纺织设备和纺织机器上进行操纵和显示的一种装置，其中设备由多台机器，例如梳机和/或延伸机组成，并且设备至少具有一个安装在其中的操纵和显示装置，机器具有一个与此机器有关的操纵和显示装置，而且所有操纵和显示装置经过控制和调整装置(计算机)由一个网络相互连接。

背景技术

实际中现代纺织机器具有很强的控制能力，由此可实现多种功能。这也完全适用于那些操纵，它们由于愈来愈多的预设和调整的可能性而非常复杂和困难地被理解和执行。同样可以提供愈来愈多的信息，数据和细节，它们是为操纵者或维护人员准备的，并且必须做成可视的。为了达到上述要求，如今愈来愈多地采用广泛和昂贵的操纵和显示装置，例如可视化装置。它们是具有显示器，键盘的计算机和/或触摸屏以及类似的装置。这个解决方案的主要缺点在于，装置通常非常昂贵，价格经常数倍于常规装置，并且它是对每台机器而言的。尤其是对于那些工艺上或生产条件上采用较大件数的机器，它们有明显高的价格。此外这些装置的多种功能通常仅是相对少地，例如仅仅在某些情况下才需要。

在已公开的装置(WO92/13121)中采用一个主计算机和一个网络与设备(例如线团传送系统)机器控制装置的计算机一起进行过程控制。每台计算机有其自已的存储器和驱动器。驱动器确定计算机与其相应的操作界面通信所需的接口，这些操作界面是指示器，操纵装置和打印机。设备被如此编程和设计，使得主计算机可经过相应机器的操作界面支持操纵，即主计算机可经过网络发送控制命令，并且机器的控制装置能接收并执行这个控制命令，从而操作界面的状态由主计算机通过相应的控制装置来确定。此装置在设备投资上是昂贵的。尤其是机器的运行可用主计算机控制。其缺点是昂贵的操纵和显示装置仅用于对相应单台机器的生产运行来说很少需要的输入，例如打开和关闭，数据交换和显示。

发明内容

本发明的目的在于给出本说明书开始处所述的那种装置，它克服了上述缺点，在结构上此装置特别简单，并且能由人员简单操作和读取显示。

上述任务的解决方案如权利要求1的特征所述。

由于本发明的措施，使得设备上的明显简化和人员的简单操作和读取显示成为可能。尤其是在技术上可以实现规定的调整和参数设置与通过纯产品专用的操作给出的复杂的数值或图形指示相结合也直接在机器上进行。为了有效且廉价地实现，中心控制站结构上分为两部分。第一部分主要包含供电，与网络的通信，数据存储和管理，以及一个计算机，并且这部分是固定结构的。相反，操纵和显示部分是如此设计的：它与固定部分分开并可被用作移动终端。所有机器现在具有以下可能性：一方面机器上放置中心站的移动和指示部分到合适的位置上，另一方面电气上将其连接于机器的计算机，它同样通过存在的网络与中心站的固定部分连接。因此，借助于移动终端在需要时可以用相应的图形支持直接在机器上实现所有要求的调整，参数设置和查询，从而不出现手工操作的缺点。因为通常此工作是有目的地进行的，它相对于“正常运行”而言是相对偶然进行的，上述优点尤为有意义。此外几乎不存在此工作在多台机器上同时完成的情况，另一个优点是，通过应用的复杂构件数量的减少，明显减少了出现故障的危险及所需的备件。总之通过所述的装置实现了一种可实现的和价格低廉的解决方案，它并不受到苛刻的技术和工艺上的限制。

权利要求2至41给出了本发明有优点的其它结构。

下面借助于附图示出的实施例详细说明本发明。

附图简要说明

图1是由8个梳机和3个延伸机构成的一个设备的透视图，该设备通过一个数据网与一个中心操纵和显示装置连接，

图2是由4个具有各自的从属于机器的操纵和显示装置的设备的框图，这些装置通过一个数据网与中心操纵和显示装置连接，

图3示出具有设置在各单元上的操纵和显示装置的操纵和显示装置的操作和显示功能分配，

图4示出具有固定和移动部分的中心操纵和显示装置的分为两部分的结构，

图5a示出具有移动终端的操纵和显示装置的操纵和显示功能分配，移动终端与所安装的操纵和显示装置的固定部分连接，

图5b示出具有移动终端的操纵和显示装置的操纵和显示功能分配，移动终端与机器控制装置连接，

图6示出一个调制解调器在中心操纵和显示装置上的连接以及通过一个无线台与一个移动电话机的接续，

图7示出一个梳机的简化侧视图及用于调整和控制梳机的方框电路图，

图8示出一个延伸机的简化侧视图及用于调整和控制延伸机的方框电路图。

具体实施方式

如图1所示的纺织设备由8台梳机1a至1h，例如Trützschler的高效梳机DK903，以及3台延伸机2a至2c，例如Trützschler的高效延伸机HSR1000，组成。梳机1a至1h和延伸机2a至2c通过数据网3，例如TEXNET，与一个安装在其中的操纵和显示装置4连接。所安装的操纵和显示装置4包括一个显示器5和一个键盘6，并且可具有一台打印机7。

图2中有4个梳机1a至1d，它们分别连接在从属于机器的操纵和显示装置8a、8b、8c及8d上。每个操纵和显示装置分别具有一个键盘9a、9b、9c及9d以及一个显示器10a、10b、10c及10d。从属于机器的操纵和显示装置8a、8b、8c和8d分别与一个电子的机器控制和调整装置11a、11b、11c和11d，例如一台微计算机，连接。

如图1和图2所示，设备中的所有机器(梳机1和/或延伸机2)与一个高效通信网3连接，并且可以相互间或与另外的装置交换信息。中心操纵和显示装置4连接到此网络3上。该装置具有显示器5，触模屏，键盘6，并且可以大量并在较长的时间间隔上存储数据。从而可以集中进行所有复杂的调整，参数设置和预设工作。此外单个机器的大量数据可以被显示，可视化，存储，交换，也可以被监测。

在每台机器上(图2中在每台梳机1a至1d上)还有一个相对简单、廉价的终端9a至9d，通过它仅可进行所有“生产运行”所必需的输入。那里可提供的显示器10a至10d同样也仅包括此工作范围。如图3所示，这实现了用于生产所需的操作和显示和用于调整，参数设置，可视化和故障寻找的操作和显示之间的明确分离。前者仅通过相应从属于机器的操纵和显示装置8a至8d(简单的机器终端8)可以实现，后者仅通过中心操纵和显示装置4的单元实现。这示出了作为一个部分的固定的中心操纵和显示装置4。

以这种方法例如下面在所安装的操纵和显示装置4上的操纵和显示功能可划分为一方面是与机器有关的操纵和显示装置31a至31n(在图8中仅用一个装置31表示)，另一方面例如由延伸机2a至2c完成。

仅在中心操纵和显示装置4的显示装置5上显示作为运行数据的张力，工作班数据，工作效率，停工时间；有关质量的拉伸极限，带的细度边界，带中的厚位置，光谱图，与罐有关的数据；有关监测，调节参数，拉伸极限，带的细度边界，带中的厚位置，CV-值，电子功能。

在从属于机器的操纵和显示装置31a至31n的显示装置33a至33n(在图8中仅用一个显示器33表示)上仅显示起动/停止，正常运行，故障处理，罐更换。

不仅在中心操纵和显示装置4的显示装置5上，同时也在从属于机器的显示装置31a至31n的显示装置33a至33n上显示有关运行数据：供料速度，产量，拉伸，转速，停工理由；有关质量的CV-值；安全装置监测情况。

仅在中心操纵和显示装置4的输入装置6上输入：拉伸，供料速度，带的细度，质量极限值。

仅在从属于机器的操纵和显示装置31a至31n的输入装置32a至32n(在图8中仅用一个输入装置32表示)上输入：开始/停止，正常运行，罐更换。

由于技术原因，经过纯粹的产品专用操作给出的规定的调节和参数设置过程与复杂的数字或图形显示一起必须也在机器上直接进行。为了有效和廉价地完成这个任务，中心操纵台4如图4所示由两部分构成。第一部分4a主要包括一个馈电12，与网络的通信13，数据存储14和管理以及一个计算机15，它在位置上是固定的，相反操纵和显示部分4b被如此设计：它与固定部分4a分开，并可作为移动终端被应用。现在所有机器具有以下可能：一方面机器上放置中心台4的移动操纵和显示部分4a到合适的位置上，另一方面电气上与通过现有网络3连接于中心站4的固定部分的机器计算机11a至11d(见图2)，11(图7)，30(图8)相连接。

如图5a所示，“非生产专用操纵”通过安装的操纵和显示装置4完成，然而与图4相反，与固定部分4a相联系的移动终端4b从属于一个机器。

图5b示出一个实施例，其中移动终端4b从属于一个机器，并且通过一个强有效的机器计算机11完成“非生产专用操纵”。

如此得到下列优点：

1.每个机器固定地具有所有用于“正常”生产专用操纵所需的装置，并且仅具有这些装置。为此所需之终端8可以相对简单和廉价。

2.操纵由机器上的显示10，并由使用者(机器操作员)的全部操作和其输入内容确定。尤其是显示和信息应尽可能与语言无关，并且仅提供那些相应的操纵所需要的键。

3.在安装的操纵和显示装置4(中心台)上规定的调节明显有效地和容易进行。这对于例如对多台机构(组)进行相同的操作，接受机器给出的参数和调节，能够比较数据和结果等是有用的。通过这个台4通常对大数量的机器是可用的，其利用率明显提高，并且最佳地适应于需要。

4.由于可以借助于移动终端4b在需要时直接在机器上用相应的图形支持进行所需要的调整，参数设置和查询，不存在基本的手工操作缺点。因为通常这个工作有目的地进行，并且相对于“正常运行”是相对少的，因此上述优点对于在多台机器上同时进行尤为有意义。

5.由于减少了所用的复杂构件的数量，可能的故障危险及要求的备件明显减少了。

6.通过本发明的装置和方法整体上得到一个实际的，且几乎价格最佳的方案，而且在技术和工艺上不受限制。

7.需要时或在很大的设备的情况下可以利用多于一个的操纵和显示装置4，极端情况下干脆对每个机器用一个。

8.中心操纵站4是一个具有移动操作部分的工业用的个人计算机，用它可完成相应装置和专用设备能进行的所有任务。例如这是数字激励部件的参数设置等。

9.这个站4还通过相应装置，例如一台调制解调器16(见图6)与电话或其它通信网17连接，从而外部信息可在连接的机器上被调用或者传递数据到其上(用于故障检查，技术建议，更新等)。

10.在相应配置中心站4和/或机器控制装置11；11a至11d；30时这是可能；例如通过互联网直接在操纵线上存取或者存取存储在外部相应位置处的帮助，图形曲线等。其优点是集中形成，管理，存储这些信息(开发中心等)，并且然后实际上在全世界的任何地点可读取它们。

11.中心操纵站4被如此构成：它能够能过公共电话网17或其它通信网，在故障或有其它问题时发送确定的通知给一个或多个任意的通信设备。这尤其对手机18(例如借助于SMS)也成立，例如手机配备给管理人员，这样在规定情况下可自动响应(图6)。这就是说，上述装置也可完成自动个人通话装置的功能。19表示一个无线台。

12.此外中心站4可以控制一个或多个信号灯或发声器。在故障等情况下它们可在一台装置中用声音或可视地指示问题的存在，这是管理人员所需要的。在哪台机器上出现问题将借助于一个位置图表示在中心站4或移动终端4b的监示器上。

13.中心站4也可与其它网络连接，从而可以与几乎任意的机器和其它装置连接并从而进行通信。

14.为了机器计算机避免不必要的负荷，可如此构成机器控制装置11；11a至11d；30：移动操纵终端4b在机器上利用时直接在连接机器的网络上存取。

15.中心操纵和显示装置4的移动部分4b借助于串接通信(例如CANopen，以太网等)与固定部分4a连接。用此同样的方法它也可以连接到单个的机器控制装置11；11a至11d；30上。

16.移动终端4b及在机器上的安装如此被设计：在放它们到机器上时自动形成所需之电连接(例如通过一个专用的集成接插单元)。

17.移动终端4b被如此构成，使得它具有工业用个人计算机的所有流行功能。

18.中心台4及可容纳的操纵和显示单元以及移动终端4b通过无线或红外线传输相互连接。用此方式，终端也可无电气连接地被应用在设备中几乎每个任意的位置上。

19.标准操纵单元8(固定在每台机器上)具有以下可能性：操作者从此出发经过中心操作和显示台4及其与电信网17的连接与管理人员通话(例如手机18上的SMS)。

20.尤为有优点的是当中心操纵和显示台4和经过网络3连接的机器近似有相同的硬件条件。并且所用操作系统相同时。这样保证了非常简单和无问题的数据交换。

图7简要示出梳机1，其中馈料滚筒20被配置一个电子转速计21作为测量值获取装置，它连接在一个模/数变换器22上。模/数变换器22连接一个包含具有存储器的微处理器的控制单元11，即微计算机。模/数变换器22由微计算机控制。微计算机配置一个设定值给出器23。微计算机连接于第一个数/模功率转换器24，它由微处理器控制并与馈料滚筒20的调节电机25连接。接收器29配置一个电子转速计26作为测量值获取装置，它连接到模/数变换器22上。模/数-变换器22连接于微计算机。微计算机还连接于第二个数/模-功率转换器27上，它与接收器29的调节电机28连接。运行时馈料滚筒20及接收器29的转速由转速计21及26变换为模拟电信号。此模拟信号被模/数-变换器22变换为数字电信号并构成微计算机的输入信号。由输入信号和存储的程序数据通过微处理器获得数字电输出信号。这些数字信号通过后接的数/模-功率转换器24及27重又变换为模拟电信号并且接着送到调节电机25及28，它们控制馈料滚筒20及接收器29。输入装置9和显示器10连接在电子的机器控制和调节装置11上，它们包含在从属于机器的操纵和显示装置8(见图2)中。用输入装置完成例如梳机的开通和关断。梳机1的从属于机器的操纵和显示装置8通过数据线3连接到中心操纵和显示装置4上。

如图8所示延伸装置2具有一个延伸机，例如Trüszschler-延伸机HSR。纤维带35由罐(图中未示出)进入带引导装置36，并且被排出滚筒37、38拉动经过测量元件39。延伸机被设计为上4下3-延伸机，即它由三个下滚筒I，II，III(I为输出-下滚筒，II为中间-下滚筒，III为输入-下滚筒)和4个上滚筒40，41，42，43组成。在延伸机中完成多个纤维带构成的纤维组的拉伸。延伸的纤维带在延伸机输出端到达纤维引导装置44，并且借助于排出滚筒45、46被拉过带漏斗47，在其中它们被合成为一个纤维带48，接着它被置于罐中。图中A表示工作方向。

机器上例如通过齿传送带耦合的排出滚筒47、48，输入-下滚筒III和中间-下滚筒II被调节电机49驱动，并且可预置一个规定值。(相应的上滚筒40及41随之运动)。输出-下滚筒I和排出筒滚筒45、46由主电机50驱动。调节电机49和主电机50分别具有一个自己的调节器51及52。调节(转速调节)分别通过一个闭合的调节回路完成，并且调节器49配置转速计53，而主电机50配置一个转速计54。在延伸机输入处由一个输入测量装置39测量一个与质量成正比的值，例如输入纤维带35的横截面。在延伸机输出端，输出纤维带的横截面由一个安装在带漏斗47上的输出测量装置55获得。一个中心计算单元30(控制和调节装置)，例如具有微处理器的微计算机完成调节器31上调节电机49的额定值调节。两个测量装置39及55的测量值在延伸过程中传递给中心计算单元30。由输入测量装置的测量值和输出纤维带横截面的额定值的中心计算单元30中确定调节电机49的额定值。输出测量装置55的测量值用于监测输出纤维带(输出带监测)。借助于调节系统可以通过延伸过程的相应调节补偿输入纤维带35横截面的波动并获得相同尺寸的纤维带。在电子的机器控制和调节装置30上连接着从属于机器的操纵和显示装置31，它包括一个输入装置32和一个显示器33。用输入装置32完成延伸机2的开通和关断。延伸机2的从属于机器的操纵和显示装置31通过数据线3连接到中心操纵和显示装置4上。

本发明以由梳机1和/或延伸机2构成的设备为例来说明。本发明可以相同的方式应用于由其它纺织机器构成的设备，例如锭翼，纺纱机，卷线机等。

操纵和显示装置4的概念“被安装其上的”包括一个功能的配置：被安装的(中心)操纵和显示装置4的中心功能(见图3，5a，5b)是对于大多数配置的机器1；2；1a至1h；2a至2c自身的。操纵和显示装置4的概念“被安装其上的”还包含一个结构上的配置；仅仅一个操纵和显示装置4或仅仅一个移动的操纵和显示装置4b存在于大多数配置的机器1；2；1a至1b；2a至2c。并且移动操纵和显示装置4可以与固定的操纵和显示装置4a(及其计算单元15)或与一个机器1；2；1a至1b；2a至2c的电子机器控制和调节装置11；11a至11d；30一起工作。

Claims

1.用于在纺织设备和纺织机器上进行操纵和显示的装置，其中设备由多台机器，例如梳机和/或延伸机组成，并且设备至少具有一个安装于其上的操纵和/或显示装置，并且机器分别具有从属于机器的操纵和显示装置，所有操作和显示装置通过控制和调节装置(计算机)被一个网络相互连接起来，其特征在于，安装其上的操纵和显示装置(4)具有第一个固定单元(4a)，它主要包含供电，与网络(3)的通信(13)，数据存储和管理(14)以及一个计算机(15)，此外还具有第二个移动单元(4b)，它包括操纵和显示单元(5，6)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第二个单元(4b)可与每台机器(1；2；1a至1h；2a至2c)的控制和调节装置(11；11a至11d，30)相耦合，它通过网络(3)与第一个单元(4a)连接。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，第二个单元(4b)可以用相应的图形支持完成所有直接在机器(1；2；1a至1h；2a至2c)上所需的调节，参数设置和/或查询。

4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，机器(1；2；1a至1h；2a至2c)的控制和调节装置(11；11a至11d，30)被如此设计：机器(1；2；1a至1h；2a至2c)上的第二个单元(2b)直接接入网络(3)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，第二个单元(2b)借助于串行通信(例如CANopen，以太网)与固定部分(2a)相连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，第二个单元(2b)在安装在机器(1；2；1a至1h；2a至2c)上时能通过例如一个专用的集成插件自动形成所需的电气连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，第一个单元(2a)和第二个单元(2b)以无线方式，例如通过无线或红外线传输相互连接。

8.如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，第二个单元(2b)在应用于一台机器(1；2；1a至1h；2a至2c)上时通过无线或红外线传输与控制和调节装置(11；11a至11d；30)连接。

9.如权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)通过无线或红外线传输与每台机器(1；2；1a至1h；2a至2c)连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，机器(1；2；1a至1h；2a至2c)之间相互通过无线或红外线传输连接。

11.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，第二个单元(2b)装备有自己的供电装置，例如电池，蓄电池等。

12.如权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，从属于机器的操纵和显示装置(8；8a至8d；31)通过与安装于其上的操纵和显示装置(4)连接端子及与公共电话网(17)或其它通信网的连接端子可作为个人通话装置使用，例如手机(18)上的SMS。

13.如权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，对于所有不需要在机器(1；2；1a至1h；2a至2c)上进行个人操纵和显示数据收集的所有输入和显示，存在安装于其上的操纵和显示装置(4)，并且对于需要在机械上对机器(1；2；1a至1h；2a至2c)的运行进行个人操纵和显示数据收集的输入和显示，存在从属于机器的操纵和显示装置(8；8a至8d；31)。

14.如权利要求1至13中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)用于上级的输入和显示。

15.如权利要求1至14中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的输入和显示包括调节，参数设置，可视化和/或故障查寻。

16.如权利要求1至15中任一项所述的装置，其特征在于，安装在其上的操纵和显示装置(4)具有一个显示屏(5)，例如平面显示屏，触模屏，一个键盘(6)和/或用于存储大量长时间范围内的数据(14)的元件。

17.如权利要求1至16中任一项所述的装置，其特征在于，安装在其上的操纵和显示装置(4)能集中完成所有调节，参数设置和/或设置步骤。

18.如权利要求1至17中任一项所述的装置，其特征在于，安装在其上的操纵和显示装置(4)能够显示，可视化(5)，存储(14)，交换和/或监测大量的机器(1；2；1a至1h；2a至2c)数据。

19.如权利要求1至18中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)对于大多数机器(1；2；1a至1h；2a至2c)进行相同的设置，完成机器(1；2；1a至1h；2a至2c)参数设置和调节以及/或者比较数据和结果。

20.如权利要求1至19中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)是一台必要时具有操作部分的工业用个人计算机。

21.如权利要求1至20中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)可用于数字驱动元件的参数设置，机器(1；2；1a至1h；2a至2c)的工艺参数设置和/或机器程序的改变。

22.如权利要求1至21中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)经过相应的装置，例如调制解调器(16)，与电话(17)或其它通信网连接，以经过连接的机器(1；2；1a至1h；2a至2c)调用外部信息或传送数据到机器(1；2；1a至1h；2a至2c)上(用于故障查询，工艺咨询，更新等)。

23.如权利要求1至22中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)可通过互联网直接读取操作指令或帮助，图纸，曲线等，它们是外界的，并给到相应位置处。

24.如权利要求1至23中任一项所述的装置，其特征在于，安装在其上的操纵和显示装置(4)在故障或出现其它问题时经过公共电话网(17)或其它通信网发出规定通知到一个或多个任意规定的通信发送设备。

25.如权利要求1至24中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)在故障情况下可以控制一个或多个信号灯和/或声音信号发生器。

26.如权利要求1至25中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)在故障情况下可以借助于一个位置图在监示器(5)上显示哪台机器(1；2；1a至1h；2a至2c)出现故障。

27.如权利要求1至26中任一项所述的装置，其特征在于，安装在其上的操纵和显示装置(4)连接于其它网络，以连接其它机器(1；2；1a至1h；2a至2c)和其它装置，并与它们通信。

28.如权利要求1至27中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)通过通信网络(3)与连接的机器(1；2；1a至1h；2a至2c)通信，可进行信息的输入和查询，管理、存储数据(14)并将其可视化(5)。

29.如权利要求1至28中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)装备有显示屏(5)，触摸屏，键盘(6)，数据存储器(16)及类似器件。

30.如权利要求1至29中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)是可拆卸和移动的，并且根据需要作为终端用于机器(1；2；1a至1h；2a至2c)上进行广泛的输入，例如参数设置以及存在数据的大量可视化。

31.如权利要求1至30中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)可连接于公共电话网(17)或其它通信网络，并且自动送出消息到通信终端。

32.如权利要求1至31中任一项所述的装置，其特征在于，安装在其上的操纵和显示装置(4)可如此连接于公共电话网(17)或其它通信网络，使得可从外部装置传送数据到安装在其上的操纵和显示装置(4)上，并且从它分配数据到连接的机器(1；2；1a至1h；2a至2c)上。

33.如权利要求1至32中任一项所述的装置，其特征在于，安装在其上的操纵和显示装置(4)可如此连接于公共电话网(17)或其它通信网络，使得从机器(1；2；1a至1h；2a至2c)来的数据经过操纵和显示装置(4)传输到外部装置。

34.如权利要求1至33中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)和连接的机器(1；2；1a至1h；2a至2c)使用相同的操作系统。

35.如权利要求1至34中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)和连接的机器(1；2；1a至1h；2a至2c)的电子控制装置(11；11a至11d；30)由近似相同的硬件元件构成。

36.如权利要求1至35中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)和连接的机器(1；2；1a至1h；2a至2c)的电子控制装置(11；11a至11d；30)使用相同的操作系统。

37.如权利要求1至36中任一项所述的装置，其特征在于，安装于其上的操纵和显示装置(4)可如此连接于公共电话网(17)或其它通信网络，使其可用作自动个人通话装置。

38.如权利要求1至37中任一项所述的装置，其特征在于，直接和必要的与机器相关的输入和显示还有开通和关断，正常运行，故障响应，罐更换。

39.如权利要求1至38中任一项所述的装置，其特征在于，存在多个相同方式工作的机器(1；2；1a至1h；2a至2c)。

40.如权利要求1至39中任一项所述的装置，其特征在于，相同工作方式的机器是梳机(1；1a至1h)，它们构成一个设备。

41.如权利要求1至40中任一项所述的装置，其特征在于，相同工作方式的机器是延伸机(2；2a至2c)，它们构成一个设备。