FR2816332A1

FR2816332A1 - Terminal fixe et mobile de conduite d'une installation de machine de preparation a la filature

Info

Publication number: FR2816332A1
Application number: FR0114378A
Authority: FR
Inventors: Fritz Hosel
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2001-11-07
Publication date: 2002-05-10
Anticipated expiration: 2021-11-07
Also published as: GB2368853B; GB0126687D0; GB2368853A; DE10055026B4; US6556885B2; CH695899A5; DE10055026A1; JP4880145B2; ITMI20012225A1; CN100445445C; FR2816332B1; US20020103565A1; JP2002173835A; CN1353217A

Abstract

Dans un tel dispositif pour une installation de plusieurs machines, par exemple des cardes et/ ou des bancs d'étirage, comportant au moins un dispositif de conduite et d'indication de supervision et les machines chacune un dispositif de conduite et d'indication relatif à la machine, tous les dispositifs de conduite et d'indication sont reliés en réseau par des dispositifs de commande et de régulation. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision 4 comprend une première unité 4a fixe, qui englobe essentiellement une alimentation en courant, la communication 13 avec le réseau, la mémorisation et la gestion des données 14 et un calculateur 15, ainsi qu'une seconde unité 4b mobile, qui comporte une unité de conduite et d'indication 5, 6.

Description

i L'invention concerne un dispositif pour la conduite et l'indication dans

une installation de préparation à la filature et sur des machines de préparation à la filature, suivant lequel il est prévu une installation de plusieurs machines, par exemple des cardes et/ou des bancs d'étirage, l'installation comportant au moins un dispositif de conduite et d'indication de supervision et les machines chacune un dispositif de conduite et d'indication relatif à la machine, tous les dispositifs de conduite et d'indication étant mutuellement reliés en réseau par l'intermédiaire de dispositifs de commande et de

régulation (calculateur).

Dans la pratique, les machines textiles modernes disposent de commandes très puissantes et très élaborées. Cela permet de réaliser un grand nombre de fonctions. Cela est également tout particulièrement vrai pour la conduite de la machine, qui, en raison des possibilités de plus en plus nombreuses de prescription de consignes et de réglage, est beaucoup plus complexe et plus difficile à superviser et d'une manipulation plus compliquée. En outre, l'on dispose toujours de plus d'informations, de données et de détails qui doivent être préparés et rendus visibles pour la personne de service et le personnel d'entretien. En vue de pouvoir satisfaire à ces exigences, on met en oeuvre aujourd'hui de plus en plus souvent des dispositifs de conduite et d'indication, à savoir de visualisation, vastes et complexes. Ce sont des calculateurs avec écrans, clavier et/ou écran tactile, ainsi que des dispositifs similaires. Un inconvénient majeur de cette solution réside dans le fait que les appareils sont en règle générale chers, les coûts correspondant souvent à plusieurs fois ceux de dispositifs conventionnels et devant être investis pour chaque machine. Notamment dans le cas de machines qui sur le plan technologique ou pour des raisons de production, sont mises en oeuvre selon des séries plus importantes, les coûts engendrés sont tout à fait considérables. A cela s'ajoute le fait que les très nombreuses et diverses fonctions de ces dispositifs, ne sont en règle générale utilisées que relativement peu souvent ou uniquement dans des

situations déterminées.

Dans un dispositif connu (WO 92/13121) est prévue une commande de processus avec un calculateur pilote et un réseau en commun avec un calculateur d'une commande de machine de l'installation (par exemple un système de transport de mèches). Chaque calculateur possède des mémoires et des programmes de gestion qui lui sont associés. Les programmes de gestion déterminent les interfaces nécessaires pour la communication des calculateurs avec leurs terminaux de conduite respectifs présumés être des systèmes d'indication (affichage) et de conduite, ainsi que des imprimantes. L'installation est programmée et configurée de façon telle, que le calculateur pilote soit en mesure de fournir une assistance à la conduite par l'intermédiaire du terminal de conduite de la machine respective, c'est à dire que le calculateur pilote peut émettre des ordres de commande par le réseau, et les commandes de machine peuvent capter et exécuter de tels ordres de commande, de sorte que l'état du terminal de conduite est déterminé par le calculateur pilote par l'intermédiaire de la commande respective. Ce dispositif est complexe sur le plan de la mise en oeuvre de l'installation. Le fait que le fonctionnement des machines puisse être commandé par le calculateur pilote constitue un inconvénient. Un autre inconvénient réside dans la manipulation de dispositifs de conduite et d'indication complexes pour les saisies peu nombreuses, comme la mise en marche et l'arrêt, le changement de pots et similaires, et les indications (affichages) nécessaires au fonctionnement en production des machines individuelles respectives. Aussi, le but de l'invention consiste-t-il à fournir un dispositif du type de celui décrit en introduction, qui évite l'ensemble des inconvénients cités, qui est sensiblement plus simple sur le plan de la mise en oeuvre de l'installation, et qui permet une conduite et un enregistrement d'indications simplifiés,

par le personnel.

Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que le dispositif de conduite et d'indication de supervision comprend une première unité fixe, qui englobe essentiellement une alimentation en courant, la communication avec le réseau, la mémorisation et la gestion des données et un calculateur, ainsi qu'une seconde unité mobile, qui

comporte une unité de conduite et d'indication.

Les mesures conformes à l'invention permettent une simplification sensible sur le plan de la mise en oeuvre de l'installation, et une conduite et un enregistrement d'indications simplifiés, par le personnel. Notamment pour des raisons technologiques, des opérations de réglage et de paramétrage déterminées, combinées à des indications ou affichages complexes numériques ou graphiques, et s'étendant au-delà de la conduite purement spécifique à la production, peuvent à présent également être effectuées directement sur la machine. Pour une concrétisation efficace et économique, le poste de conduite central est réalisé en deux parties. La première partie renferme essentiellement une alimentation en courant, la communication avec le réseau, la mémorisation et la gestion de données, ainsi qu'un calculateur, et est d'un mode de construction stationnaire. Essentiellement la partie de conduite et d'indication est par contre conçue de façon à pouvoir être séparée de la partie stationnaire et à être utilisée en tant que terminal mobile. Toutes les machines sont à présent en mesure, d'une part de loger mécaniquement en un endroit approprié, la partie mobile de conduite et d'indication du poste central, et d'autre part de coupler électriquement celui-ci au calculateur de machine, qui est également en liaison avec la partie fixe du poste central, par l'intermédiaire du réseau existant. Grâce à la possibilité de pouvoir malgré tout effectuer à l'aide du terminal mobile, tous les réglages, paramétrages et demandes ou enregistrements avec une assistance graphique correspondante, directement sur la machine, il n'apparaît pas d'inconvénients de manipulation sensibles. Ceci plus particulièrement également en raison du fait qu'en règle générale ces travaux sont effectués de manière ciblée et sont relativement rares par rapport au "fonctionnement normal". A cela s'ajoute le fait qu'il est pratiquement exclu qu'ils doivent être exécutés simultanément sur plusieurs machines. Un autre avantage réside dans le fait que grâce au nombre plus faible des modules plus complexes utilisés, le risque de panne ainsi que l'approvisionnement nécessaire en pièces de rechange sont considérablement réduits. Globalement parlant, le dispositif décrit permet de concrétiser une solution viable en pratique et optimale sur le plan des coûts,

sans graves restrictions techniques ou technologiques.

Avantageusement, la seconde unité peut être couplée au dispositif de commande et de régulation de chaque machine, qui par l'intermédiaire du réseau est en liaison avec la première unité. La seconde unité peut être mise à profit pour tous les réglages, paramétrages et/ou prélèvements ou demandes, avec assistance graphique correspondante, nécessaires directement sur une machine. Les dispositifs de commande et de régulation des machines sont de préférence réalisés de façon à ce que la seconde unité ait sur la machine, un accès direct au réseau. La seconde unité est avantageusement reliée par une communication série (par exemple "CANopen", "Ethernet" ou similaire) avec la partie fixe. La seconde unité est en mesure, lors de sa mise en place sur la machine, d'établir automatiquement les liaisons électriques nécessaires, par exemple par une unité de connecteur intégrée, spéciale. La première unité et la seconde unité sont avantageusement reliées entre-elles par une liaison sans fil, par exemple au moyen d'une transmission par infrarouges ou d'une transmission radio. La seconde unité, lors de l'utilisation sur une machine, est reliée au dispositif de commande et de régulation de la machine, au moyen d'une transmission par infrarouges ou d'une transmission radio. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est avantageusement relié à chaque machine au moyen d'une transmission par infrarouges ou d'une

transmission radio. Les machines sont reliées entre-

elles de préférence au moyen d'une transmission par infrarouges ou d'une transmission radio. La seconde unité est avantageusement équipée de sa propre alimentation en courant, par exemple une pile ou batterie, un accumulateur ou un élément similaire. Le dispositif de conduite et d'indication relatif à la machine peut être utilisé, par l'intermédiaire du raccordement au dispositif de conduite et d'indication de supervision et son raccordement au réseau téléphonique général ou à d'autres réseaux de communication, en tant qu'installation d'appel de

personne, par exemple "SMS" sur un portable ou mobile.

Pour toutes les saisies et toutes les indications ne nécessitant pas de conduite ou d'enregistrement d'indications personnels sur une machine, on prévoit le dispositif de conduite et d'indication de supervision, et pour des saisies et des indications nécessaires, qui pour le fonctionnement de la machine nécessitent une conduite ou un enregistrement d'indications personnels sur la machine, on prévoit le dispositif de conduite et d'indication relatif à la machine respectivement considérée. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est de préférence prévu pour des saisies et des indications de supervision. Les saisies et indications de supervision englobent entre autres le réglage, le paramétrage, la visualisation et/ou la recherche d'erreurs. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision comprend un écran, par exemple un écran plat, un écran tactile, un clavier et/ou des éléments pour la mémorisation de données en quantités importantes et sur une longue durée. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est avantageusement en mesure d'effectuer de manière centralisée, toutes les étapes plus complexes de

réglage, paramétrage et/ou de prescription de consignes.

Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est en mesure d'indiquer, de visualiser, de mémoriser, d'échanger et/ou de surveiller des données importantes et volumineuses de la machine. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est en mesure d'effectuer des prescriptions de consignes pour un grand nombre de machines, de prélever des paramètres et des réglages de

machines et/ou de comparer des données et des résultats.

Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est de préférence un ordinateur personnel à usage industriel, le cas échéant avec une partie de conduite ou de commande. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision peut être utilisé pour le paramétrage de composants d'entraînement numériques, le paramétrage technologique des machines et/ou la modification de programmes de machine. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est relié, par l'intermédiaire d'un dispositif approprié, par exemple un modem, au réseau téléphonique ou à un autre réseau de communication, en vue de prélever à l'extérieur des informations concernant les machines, ou de transmettre des données aux machines (télémaintenance pour recherches d'erreurs, consultation technologique, mise à jour de données Updates" ou similaires). Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est en mesure, via "Internet", d'accéder directement à des notices de service ou des aides à la conduite, des dessins, des graphiques ou éléments similaires, qui sont stockés extérieurement et en un lieu approprié. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est en mesure, par l'intermédiaire du réseau téléphonique général ou d'autres réseaux de communication, en cas d'erreurs ou d'autres problèmes, d'émettre des messages déterminés vers un ou plusieurs terminaux de communication à définir de manière quelconque. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est en mesure de commander une ou plusieurs lampes de signalisation et/ou un ou plusieurs indicateurs de signalisation acoustique, en cas d'incident ou de panne. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision, en cas d'incident ou de panne, est avantageusement en mesure de représenter, au moyen d'un plan d'implantation sur un écran, au niveau de quelle machine apparaît l'incident ou la panne. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est relié à d'autres réseaux en vue de raccorder d'autres machines et d'autres dispositifs et de communiquer avec ceux-ci. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est en mesure, par l'intermédiaire du réseau de communication, de communiquer avec les machines raccordées, de permettre des saisies et des appels ou prélèvements d'informations, de gérer des données, de les mémoriser et de les visualiser. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision est équipé d'un écran, d'un écran tactile, d'un clavier, d'une mémoire de données ou d'éléments similaires. L'unité de conduite et d'indication du dispositif de conduite et d'indication de supervision est amovible et mobile, et peut être utilisée, suivant les besoins, en tant que terminal sur les machines pour des saisies complémentaires, par exemple des paramétrages ainsi qu'une visualisation étendue de données existantes. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision peut être raccordé au réseau téléphonique général ou d'autres réseaux de communication, et il se produit une émission automatique de messages à des terminaux de communication. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision peut être raccordé au réseau téléphonique général ou d'autres réseaux de communication de façon telle, qu'à partir de dispositifs extérieurs, des données puissent être transmises au dispositif de conduite et d'indication de supervision, et de là puissent être dispatchées aux machines raccordées. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision peut être raccordé au réseau téléphonique général ou d'autres réseaux de communication de façon telle, que des données en provenance des machines puissent être transmises à des dispositifs extérieurs par l'intermédiaire de ce

dispositif de conduite et d'indication de supervision.

Le dispositif de conduite et d'indication de supervision et les machines raccordées utilisent de préférence le même système d'exploitation. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision et la commande électronique des machines raccordées sont avantageusement construits avec approximativement les mêmes composants matériels (hardware). Le dispositif de conduite et d'indication de supervision et la commande électronique des machines raccordées utilisent de préférence le même système d'exploitation. Le dispositif de conduite et d'indication de supervision peut être raccordé au réseau téléphonique général ou d'autres réseaux de communication de façon à pouvoir être utilisé en tant qu'installation d'appel automatique de personnes. Les saisies et des indications directes et nécessaires relatives aux machines, sont entre autres la mise en marche et l'arrêt, le fonctionnement par impulsions, la confirmation d'incidents, le changement de pots. Selon une utilisation préférée, on prévoit plusieurs machines de même type, qui peuvent être des cardes qui constituent une installation, ou des bancs

d'étirage qui constituent une installation.

Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 en perspective, une installation de huit cardes et trois bancs d'étirage, qui sont reliés par un réseau de données à un dispositif de conduite et d'indication central, Fig. 2 de manière schématique, une installation de quatre cardes comprenant chacune un dispositif de conduite et d'indication relatif à la machine, ces dispositifs étant reliés par un réseau de données au dispositif de conduite et d'indication central, Fig. 3 l'association des fonctions de conduite et d'indication aux dispositifs de conduite et d'indication avec un dispositif de conduite et d'indication de supervision centralisé, Fig. 4 le mode de réalisation en deux parties du dispositif de conduite et d'indication central, comprenant une partie fixe et une partie mobile, Fig. 5a l'association des fonctions de conduite et d'indication aux dispositifs de conduite et d'indication avec un terminal mobile qui est raccordé à la partie fixe du dispositif de conduite et d'indication de supervision, Fig. 5b l'association des fonctions de conduite et d'indication aux dispositifs de conduite et d'indication avec un terminal mobile qui est raccordé à un dispositif de commande de machine, Fig. 6 le raccordement d'un modem au dispositif de conduite et d'indication central, et la liaison à un appareil téléphonique mobile par une station radio, Fig. 7 de manière schématique, une vue de côté d'une carde avec un schéma fonctionnel pour la régulation et la commande d'une carde, et Fig. 8 de manière schématique, une vue de côté d'un banc d'étirage avec un schéma fonctionnel pour la régulation et la commande d'un banc d'étirage. 1l Selon la figure 1, une installation de préparation à la filature est constituée de huit cardes la à lh, par exemple des cardes de grand rendement du type DK 903 de la société Trtzschler, et de trois bancs d'étirage 2a à 2c, par exemple des bancs d'étirage de grand rendement du type HSR 1000 de la société Tr tzschler. Les cardes la à lh et les bancs d'étirage 2a à 2c sont raccordés à un dispositif de conduite et d'indication de supervision 4, par l'intermédiaire d'un réseau de données 3, par exemple "TEXNET". Le dispositif de conduite et d'indication de supervision 4 comprend entre autres un écran 5 et un clavier 6, et peut

également comporter une imprimante 7.

Conformément à la figure 2, on a prévu quatre cardes la à ld, qui sont raccordées chacune à un dispositif de conduite et d'indication 8a, 8b, 8c et 8d relatif à la machine. Chaque dispositif de conduite et d'indication 8a à 8d comporte respectivement un clavier

9a, 9b, 9c et 9d ainsi qu'un écran 0la, 0lb, 10c et lad.

Les dispositifs de conduite et d'indication 8a, 8b, 8c et 8d relatifs à la machine sont chacun en liaison avec un dispositif électronique de commande et de régulation

de machine lla, llb, llc et lld, par exemple un micro-

ordinateur.

Comme le montrent les figures 1 et 2, toutes les machines (cardes 1 et/ou bancs d'étirage 2) de l'installation sont reliées à un réseau de communication 3 puissant ou de grande capacité et peuvent échanger des données entre-elles ou avec d'autres dispositifs. A ce réseau 3 est raccordé le poste central de conduite et d'indication 4. Celui-ci est équipé d'un écran plat 5, d'un écran tactile, d'un clavier 6 ainsi que de possibilités de mémorisation de données en grandes quantités et sur une longue période. A partir de là, il est possible d'effectuer de manière centralisée tous les travaux plus complexes de réglage, paramétrage et de prescription de consignes. De plus, un grand volume de données des machines individuelles, peuvent être indiquées, visualisées, mémorisées, échangées et

également surveillées ou contrôlées.

Sur chaque machine (sur chaque carde la à ld selon la figure 2), se trouve en outre un terminal 9a à 9d relativement simple et peu coûteux, par lequel ne peuvent être effectuées que les saisies nécessaires au fonctionnement de production. Un système d'indication (affichage) 10a à 10d existant dans chacun de ces terminaux ne couvre également "que" ce domaine de travail. Il s'en suit, conformément à la figure 3, une séparation claire entre la conduite et l'indication nécessaires à la production et ceux nécessaires au réglage, au paramétrage, à la visualisation et à la recherche d'erreurs. La conduite et l'indication nécessaires à la production sont exclusivement possibles par l'intermédiaire du dispositif de conduite et d'indication 8a à 8d relatifs à la machine (simple terminal machine 8), tandis que les autres citées en second, ne peuvent s'effectuer que par l'intermédiaire des éléments du dispositif de conduite et d'indication central 4. On a représenté un dispositif de conduite et

d'indication central 4 fixe, en une partie.

De cette manière, il est par exemple possible de concrétiser la répartition suivante des fonctions de conduite et d'indication, par exemple pour des bancs d'étirage 2a à 2c, entre le dispositif de conduite et d'indication de supervision 4 d'une part, et les dispositifs de conduite et d'indication 31a à 31n relatifs à la machine (un seul dispositif 31 est

représenté sur la figure 8) d'autre part.

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Uniquement sur le dispositif d'indication 5 du dispositif de conduite et d'indication central 4 sont indiqués: en tant que données de fonctionnement, les tensions, les données d'équipe, le rendement, les temps d'arrêt; relativement à la qualité, les limites d'étirage, les limites de finesse du ruban, les zones épaisses dans le ruban, des spectrogrammes, des données de qualité relatives aux pots; en ce qui concerne les surveillances ou contrôles, des paramètres de réglage, les limites d'étirage, les limites de finesse du ruban, les zones épaisses du ruban, la valeur du coefficient de

variation CV, des fonctions électroniques.

Uniquement sur le dispositif d'indication 33a à 33n (un seul écran 33 est représenté sur la figure 8) du dispositif de conduite et d'indication 31a à 31n relatif à la machine, sont indiqués: arrêt/marche, fonctionnement par impulsions, confirmation d'incident

ou de panne, changement de pot.

Aussi bien sur le dispositif d'indication 5 du dispositif de conduite et d'indication central 4, que sur le dispositif d'indication 33a à 33n du dispositif de conduite et d'indication 31a à 31n relatif à la machine, sont indiqués: relativement aux données de fonctionnement, la vitesse de production, la production, les étirages, les vitesses de rotation, les motifs d'arrêt; en ce qui concerne la qualité, les valeurs du coefficient de variation CV,; dans l'optique de la

surveillance et du contrôle, des systèmes de sécurité.

Uniquement sur le dispositif de saisie 6 du dispositif de conduite et d'indication central 4 sont saisis: l'étirage, la vitesse de production, la finesse

du ruban, des valeurs limites de qualité.

Uniquement sur le dispositif de saisie 32a à 32n (un seul dispositif de saisie 32 est représenté sur la figure 8) des dispositifs de conduite et d'indication 31a à 31n relatifs à la machine, sont saisis: marche/arrêt, fonctionnement par impulsions, changement

de pot.

Pour des raisons technologiques, des opérations de réglage et de paramétrage déterminées, combinées à des indications ou affichages complexes numériques et graphiques, et s'étendant au-delà de la conduite purement spécifique à la production, doivent également pouvoir être effectuées directement sur la machine. Pour résoudre ce problème de manière efficace et économique, le poste de conduite central 4 est, conformément à la figure 4, réalisé en deux parties. La première partie 4a renferme essentiellement une alimentation en courant 12, la communication 13 avec le réseau 3, la mémorisation et la gestion de données 14, ainsi qu'un calculateur 15, et est d'un mode de construction fixe et stationnaire. La partie de conduite et d'indication 4b est par contre conçue de façon à pouvoir être séparée de la partie stationnaire 4a et à être utilisée en tant que terminal mobile. Toutes les machines sont à présent en mesure, d'une part de loger mécaniquement en un endroit approprié, la partie mobile de conduite et d'indication 4b du poste central 4, et d'autre part de coupler électriquement celui-ci au calculateur de machine lia à l1d (voir figure 2), 11 (figure 7), 30 (figure 8), qui est également en liaison avec la partie fixe 4a du poste central 4, par

l'intermédiaire du réseau 3 existant.

Selon la figure 5a, la "conduite non spécifique à la production" est exécutée par le dispositif de conduite et d'indication de supervision 4, mais à l'inverse de la figure 45, de manière telle, que le terminal mobile 4b, désaccouplé de la partie fixe 4a,

soit associé à une machine.

La figure 5b montre un mode de réalisation, dans lequel un terminal mobile 4b est associé à une machine et exécute la "conduite non spécifique à la production" par l'intermédiaire d'un puissant

calculateur de machine 11.

De cette manière, on obtient entre autres les avantages suivants: 1. Chaque machine dispose en permanence de tous les dispositifs nécessaires à la conduite "normale" spécifique à la production, mais uniquement de ceux-ci. Le terminal 8 nécessaire à cet effet peut être relativement

simple et peu coûteux.

2. La conduite sur la machine est adaptée de manière optimale relativement à l'indication (affichage) 10 et à la manipulation globale, à l'utilisateur (conducteur de la machine) et à ses directives. Notamment les indications et informations pourront être, dans la mesure du possible, indépendantes de la langue, et seules pourront être disponibles les touches nécessaires à l'opération de conduite

respective.

3. Sur le dispositif de conduite et d'indication de supervision 4 (poste central), il est possible d'effectuer des réglages déterminés,

de manière aisée et particulièrement efficace.

Cela est par exemple valable pour effectuer des prescriptions de consignes identiques pour plusieurs machines (groupe), appeler et prélever des paramètres et des réglages sur des machines, pouvoir comparer des données et des résultats, et ainsi de suite. Comme ce poste 4 peut en règle générale être utilisé pour un plus grand nombre de machines, la mise en oeuvre technique peut être globalement plus élevée et être adaptée de manière optimale aux exigences. 4. Grâce à la possibilité de pouvoir malgré tout effectuer à l'aide du terminal mobile 4b, tous les réglages, paramétrages et demandes ou enregistrements avec une assistance graphique correspondante, directement sur la machine, il n'apparaît pas d'inconvénients de manipulation sensibles. Ceci plus particulièrement également en raison du fait qu'en règle générale ces travaux sont effectués de manière ciblée et sont relativement rares par rapport au "fonctionnement normal". A cela s'ajoute le fait qu'il est pratiquement exclu qu'ils doivent être exécutés simultanément sur

plusieurs machines.

5. En raison du plus faible nombre de modules plus complexes mis en oeuvre, le risque de pannes possibles ainsi que l'approvisionnement nécessaire en pièces de rechange sont

considérablement réduits.

6. Globalement parlant, on obtient grâce au dispositif et au mode opératoire conformes à l'invention, une solution viable en pratique et pratiquement optimale sur le plan des coûts, sans graves restrictions techniques ou technologiques. 7. En cas de besoin, ou dans le cas de très grandes installations, il est possible de mettre en oeuvre plus d'un seul appareil de conduite et d'indication mobile 4b, voire pour

chaque machine en cas extrême.

8. Le poste de conduite central 4 est un ordinateur personnel à usage industriel comprenant une partie de conduite mobile. Il est ainsi possible d'effectuer à partir de celui-ci toutes les tâches nécessitant desdispositifs et des appareils spéciaux. Cela peut par exemple être le paramétrage de composants d'entraînement numériques et des

tâches similaires.

9. Ce poste 4 est par ailleurs relié, par l'intermédiaire d'un dispositif approprié, par exemple un modem 16 (voir figure 6) à un réseau téléphonique ou un autre réseau de communication 17, de sorte qu'il est possible d'appeler des informations de l'extérieur par l'intermédiaire des machines raccordées et de transmettre des données à celles-ci (télémaintenance pour recherche d'erreurs, consultation technologique, mise à jour de

données "Updates" ou similaires).

10. Dans le cas d'un équipement approprié du poste central 4 et/ou des commandes de machine 11; lla à lld; 30, il est possible, par exemple via "Internet" d'accéder directement à des notices de service ou des aides à la conduite, des dessins, des graphiques ou éléments similaires, qui sont stockés extérieurement et en un lieu approprié. Il s'avère avantageux d'établir, de gérer, de mémoriser ces informations de manière centralisée (centre de recherches ou similaire), ces informations étant alors accessibles pratiquement de tout

point du globe.

11. Le poste de conduite central 4 est configuré de manière à être en mesure, par l'intermédiaire du réseau téléphonique général 17 ou d'autres réseaux de communication, en cas d'erreurs ou d'autres problèmes, d'émettre des messages déterminés vers un ou plusieurs terminaux de communication à définir de manière quelconque. Cela s'applique plus particulièrement également à des portables ou mobiles 18 (par exemple par "SMS") équipant le personnel d'entretien qui peut ainsi être appelé automatiquement et de manière ciblée,

dans des situations prédéfinies (figure 6).

Cela signifie que le dispositif décrit précédemment peut également assurer la fonction d'une installation d'appel automatique de personnes. Le repère 19 désigne

un poste d'émission radio.

12. En supplément, le poste central 4 est également en mesure de commander une ou plusieurs lampes de signalisation ou des indicateurs acoustiques. Dans le cas d'un incident ou d'une panne ou de situations similaires, ceux-ci peuvent alors indiquer de manière acoustique et largement visible, dans une installation, qu'il se pose un problème

et que le personnel d'entretien est demandé.

La machine sur laquelle apparaissent les difficultés, est représentée, au moyen d'un plan d'implantation, sur l'écran du poste

central 4 ou du terminal mobile 4b.

13. Le poste central 4 peut également être relié à d'autres réseaux. Il est ainsi possible de raccorder des machines et d'autres dispositifs pratiquement quelconques, et de communiquer

avec ceux-ci.

14. Pour ne pas solliciter inutilement le calculateur de machine, les commandes de machine 11; lia à lld; 30 peuvent être configurées de manière telle, que le terminal S de conduite mobile 4b, lors de son utilisation sur la machine, ait un accès direct au réseau

reliant les machines.

15. La partie mobile 4b du poste de conduite et d'indication central 4 est reliée par une communication série (par exemple "CANopen", "Ethernet" ou similaire) avec la partie fixe 4a. De cette même manière, elle peut également être couplée aux commandes de machine 11; lla

à lld; 30 individuelles.

16. Le terminal mobile 4b ainsi que les logements pour sa réception sur la machine sont configurés de façon telle, que lors de la mise en place du terminal mobile sur la machine, soient établies automatiquement les liaisons électriques nécessaires (par exemple par une

unité de connecteur intégrée, spéciale).

17. Le terminal mobile 4b est configuré de manière à présenter tous les attributs usuels d'un

ordinateur personnel à usage industriel.

18. Le poste central 4 et les unités amovibles de conduite et d'indication, à savoir les terminaux mobiles 4b, sont en liaison par l'intermédiaire d'une transmission par infrarouges ou d'une transmission radio. De cette manière, le terminal peut également être utilisé, sans connexion électrique directe, pratiquement en n'importe quel endroit de la

zone couverte par l'installation.

19. L'unité de conduite standard 8 (stationnaire sur chaque machine) offre la possibilité à un utilisateur d'appeler à partir de là, par l'intermédiaire du poste central de conduite et d'indication 4 et de son raccordement au réseau téléphonique 17, du personnel d'entretien (par exemple par "SMS" sur un portable ou mobile 18). 20. Il s'avère particulièrement avantageux que le poste central de conduite et d'indication 4 et les machines raccordées par l'intermédiaire du réseau 3, présentent approximativement les mêmes conditions sur le plan matériel (hardware), et que le système d'exploitation utilisé soit le même. Cela permet de garantir un échange de données très simple et sans problèmes. La figure 7 montre de manière schématique, la carde 1, dans laquelle, au cylindre d'alimentation 20 est associé en tant que capteur de valeur de mesure, un générateur tachymétrique électronique 21, qui est raccordé à un convertisseur analogique/numérique 22. Le convertisseur analogique/numérique 22 est en liaison avec une unité de commande électronique 11, à savoir le micro-ordinateur, comprenant un microprocesseur avec mémoire. Le convertisseur analogique/numérique 22 est commandé par le micro-ordinateur. Au micro-ordinateur est associé un système de prescription de valeur de consigne 23. Le micro-ordinateur est raccordé à un premier convertisseur numérique/analogique de puissance 24, qui est commandé par le microprocesseur et qui est liaison avec le moteur régulé 25 pour le cylindre d'alimentation 20. Au peigneur 29 est associé en tant que capteur de valeur de mesure, un générateur tachymétrique électrique 26 qui est raccordé au convertisseur analogique/ numérique 22. Le convertisseur

analogique/numérique 22 est en liaison avec le micro-

ordinateur. Le micro-ordinateur est en outre raccordé à

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un second convertisseur numérique/analogique de puissance 27, qui est en liaison, avec le moteur régulé 28 pour le peigneur 29. En fonctionnement, les vitesses de rotation du cylindre d'alimentation 20 et respectivement du peigneur 29 sont convertis par les générateurs tachymétriques 21 et respectivement 26, en signaux électriques analogiques. Ces signaux analogiques sont convertis par le convertisseur analogique/numérique 22, en signaux électriques numériques et constituent les signaux d'entrée dans le micro-ordinateur. A partir des signaux d'entrée et des données de programme mémorisées, le microprocesseur élabore des signaux de sortie électriques, numériques. Ces signaux numériques sont à nouveau convertis, par les convertisseurs numérique/analogique de puissance 24 et respectivement 27 en aval, en signaux électriques analogiques, et parviennent ensuite aux moteurs régulés 25 et respectivement 28 à l'aide desquels sont commandés le cylindre d'alimentation 20 et respectivement le peigneur 29. Au dispositif électronique de commande et de régulation 11 de la machine, sont raccordés le dispositif de saisie 9 et l'écran 10, qui sont compris dans le dispositif de conduite et d'indication 8 relatif à la machine (voir figure 2). A l'aide du dispositif de saisie sont effectués entre autres la mise en marche et l'arrêt de la carde 1. Le dispositif de conduite et d'indication relatif à la machine 8 de la carde 1, est raccordé au dispositif central de conduite et d'indication 4, par l'intermédiaire de la ligne de

données 3.

Selon la figure 8, un banc d'étirage 2, par exemple un banc d'étirage HSR de la société Tr tzschler, comporte un groupe d'étirage. Les rubans de fibres 35, en provenance de pots (non représentés) pénètrent dans le guidage de ruban 36 et sont transportés au-devant de l'organe de mesure 39, en étant tirés par les cylindres d'extraction 37, 38. Le groupe d'étirage est conçu en tant que groupe d'étirage du type 4 sur 3, c'est à dire est constitué de trois cylindres inférieurs I, II, III (I cylindre inférieur de sortie, II cylindre inférieur central, III cylindre inférieur d'entrée) et de quatre cylindres supérieurs 40, 41, 42, 43. Dans le groupe d'étirage se produit l'étirage du composé de ruban de fibres constitué de plusieurs rubans de fibres. Les rubans de fibres étirés atteignent dans la sortie de groupe d'étirage, un guidage de voile 44 et sont tirés au moyen des cylindres extracteurs 45, 46 à travers une trémie de ruban 47, o ils sont regroupés en un seul ruban de fibres 48, qui est ensuite déposé dans des

pots. Le repère A désigne la direction de travail.

Les cylindres extracteurs 37, 38, le cylindre inférieur d'entrée III et le cylindre inférieur central II, qui sont couplés mécaniquement, par exemple par l'intermédiaire de courroies crantées, sont entraînés par un moteur régulé 49, une valeur de consigne pouvant être prescrite (les cylindres supérieurs correspondants et respectivement 41 sont entraînés par accompagnement). Le cylindre inférieur de sortie I et les cylindres extracteurs 45, 46 sont entraînés par le moteur principal 50. Le moteur régulé 49 et le moteur principal 50 disposent chacun d'un régulateur 51 et respectivement 52. La régulation (régulation de la vitesse de rotation) s'effectue dans chaque cas par l'intermédiaire d'une boucle de régulation fermée, un générateur tachymétrique 53 étant associé au moteur régulé 49 et un générateur tachymétrique 54 étant associé au moteur principal 50. A l'entrée de groupe d'étirage, une grandeur proportionnelle à la masse, par exemple la section transversale des rubans de fibres 35 entrants, est mesurée par un organe de mesure d'entrée 39. A la sortie de groupe d'étirage, la section transversale du ruban de fibres sortant est relevée par un organe de mesure de sortie 55 associé à la trémie de ruban 47. Une unité centrale de calcul 30 (dispositif de commande et de régulation), par exemple un micro- ordinateur avec microprocesseur, transmet au régulateur 31, un réglage de la grandeur de consigne pour le moteur régulé 49. Les grandeurs de mesure des deux organes de mesure 39 et respectivement 55 sont transmises, durant

l'opération d'étirage, à l'unité centrale de calcul 30.

A partir des grandeurs de mesure de l'organe de mesure d'entrée et de la valeur de consigne pour la section transversale du ruban de fibres sortant, on détermine dans l'unité centrale de calcul 30, la valeur de consigne pour le moteur régulé 49. Les grandeurs de mesure de l'organe de mesure de sortie 55 servent au contrôle du ruban de fibres sortant 10 (contrôle du ruban de sortie). A l'aide de ce système de régulation, des variations de la section transversale des rubans de fibres 35 entrants, peuvent, grâce à des régulations appropriées de l'opération d'étirage, être compensées, et il est possible d'obtenir une uniformisation du ruban de fibres. Au dispositif de commande et de régulation électronique 30 est raccordé le dispositif de conduite et d'indication 31 relatif à la machine, qui comprend un dispositif de saisie 32 et un écran 33. A l'aide du dispositif de saisie 32 on effectue entre autres la mise en marche et l'arrêt du banc d'étirage 2. Le dispositif de conduite et d'indication relatif à la machine 31 du banc d'étirage 2, est raccordé au dispositif central de conduite et d'indication 4 par l'intermédiaire de la

ligne de données 3.

L'invention a été décrite au regard de l'exemple d'une installation de cardes 1 et/ou de bancs d'étirage 2. L'invention peut de la même manière être appliquée à une installation d'autres machines de filature, par exemple des bancs à broches, des machines

à filer, des bobineuses et des machines similaires.

La dénomination "de supervision" en ce qui concerne le dispositif de conduite et d'indication 4 indique une supervision fonctionnelle, à savoir de façon à ce que les fonctions centralisées (voir figures 3, 5a, b) du dispositif (central) de conduite et d'indication de supervision 4 soient les mêmes pour le grand nombre de machines 1; 2; la à lh; 2a à 2c associées. La dénomination "de supervision" en ce qui concerne le dispositif de conduite et d'indication 4 indique en outre une supervision sur le plan de la construction, à savoir qu'il n'existe qu'un seul dispositif de conduite et d'indication 4 ou seul un dispositif de conduite et d'indication mobile 4b pour le grand nombre de machines 1; 2; la à lh; 2a à 2c associées. Le dispositif de conduite et d'indication mobile 4b peut ici coopérer, soit avec le dispositif de conduite et d'indication fixe 4a (et son unité de calcul 15), soit avec le dispositif de commande et de régulation électronique 11; lla à

lld; 30 d'une machine 1; 2; la à lh; 2a à 2c.

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Claims

REVENDICATIONS.

1. Dispositif pour la conduite et l'indication dans une installation de préparation à la filature et sur des machines de préparation à la filature, suivant lequel il est prévu une installation de plusieurs machines, par exemple des cardes et/ou des bancs d'étirage, l'installation comportant au moins un dispositif de conduite et d'indication de supervision et les machines chacune un dispositif de conduite et d'indication relatif à la machine, tous les dispositifs de conduite et d'indication étant mutuellement reliés en réseau par l'intermédiaire de dispositifs de commande et de régulation (calculateur), caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) comprend une première unité (4a) fixe, qui englobe essentiellement une alimentation en courant, la communication (13) avec le réseau (3), la mémorisation et la gestion des données (14) et un calculateur (15), ainsi qu'une seconde unité (4b) mobile, qui comporte une unité de conduite et

d'indication (5, 6).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde unité (4b) peut être couplée au dispositif de commande et de régulation (11; lla à lld; 30) de chaque machine (1; 2; la à lh; 2a à 2c), qui par l'intermédiaire du réseau (3) est en

liaison avec la première unité (4a).

3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2,

caractérisé en ce que la seconde unité (4b) peut être mise à profit pour tous les réglages, paramétrages et/ou prélèvements ou demandes, avec assistance graphique correspondante, nécessaires directement sur une machine (1; 2; la à lh; 2a à 2c)

4. Dispositif selon l'une des revendications 1

à 3, caractérisé en ce que les dispositifs de commande et de régulation (11; lla à lld; 30) des machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) sont réalisés de façon à ce que la seconde unité (4b) ait sur la machine (1; 2; la à

lh; 2a à 2c), un accès direct au réseau (3).

5. Dispositif selon l'une des revendications 1

à 4, caractérisé en ce que la seconde unité (4b) est reliée par une communication série (par exemple "CANopen", "Ethernet" ou similaire) avec la partie fixe (4a).

6. Dispositif selon l'une des revendications 1

à 5, caractérisé en ce que la seconde unité (4b) est en mesure, lors de sa mise en place sur la machine (1; 2; la à lh; 2a à 2c), d'établir automatiquement les liaisons électriques nécessaires, par exemple par une

unité de connecteur intégrée, spéciale.

7. Dispositif selon l'une des revendications 1

à 6, caractérisé en ce que la première unité (4a) et la seconde unité (4b) sont reliées entre-elles par une liaison sans fil, par exemple au moyen d'une transmission par infrarouges ou d'une transmission radio.

8. Dispositif selon l'une des revendications 1

à 7, caractérisé en ce que la seconde unité (4b), lors de l'utilisation sur une machine (1; 2; la à lh; 2a à 2c) est reliée au dispositif de commande et de régulation (11; lla à lld; 30) de la machine (1; 2; la à lh; 2a à 2c), au moyen d'une transmission par

infrarouges ou d'une transmission radio.

9. Dispositif selon l'une des revendications 1

à 8, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication (4) est relié à chaque machine (1; 2; la à lh; 2a à 2c) au moyen d'une transmission par

infrarouges ou d'une transmission radio.

10. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 9, caractérisé en ce que les machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) sont reliées entre-elles au moyen d'une transmission par infrarouges ou d'une transmission radio.

11. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 10, caractérisé en ce que la seconde unité (4b) est équipée de sa propre alimentation en courant, par exemple une pile ou batterie, un accumulateur ou un

élément similaire.

12. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication (8; 8a à 8d; 31) relatif à la machine peut être utilisé, par l'intermédiaire du raccordement au dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) et son raccordement au réseau téléphonique général (17) ou à d'autres réseaux de communication, en tant qu'installation d'appel de personne, par exemple "SMS"

sur un portable ou mobile (18).

13. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 12, caractérisé en ce que pour toutes les saisies et toutes les indications ne nécessitant pas de conduite ou d'enregistrement d'indications personnels sur une machine (1; 2; la à lh; 2a à 2c), est prévu le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4), et pour des saisies et des indications nécessaires, qui pour le fonctionnement de la machine (1; 2; la à lh; 2a à 2c) nécessitent une conduite ou un enregistrement d'indications personnels sur la machine, est prévu le dispositif de conduite et d'indication (8; 8a à 8d; 31) relatif à la machine respectivement considérée.

14. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est prévu pour des

saisies et des indications de supervision.

15. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 14, caractérisé en ce que les saisies et indications de supervision englobent entre autres le réglage, le paramétrage, la visualisation et/ou la recherche d'erreurs.

16. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 15, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) comprend un écran (5), par exemple un écran plat, un écran tactile, un clavier (6) et/ou des éléments pour la mémorisation de données (14) en quantités importantes et sur une longue

durée.

17. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 16, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est en mesure d'effectuer de manière centralisée, toutes les étapes plus complexes de réglage, paramétrage et/ou de

prescription de consignes.

18. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est en mesure d'indiquer, de visualiser (5), de mémoriser (14), d'échanger et/ou de surveiller des données importantes et volumineuses de la machine (1; 2; la à lh; 2a à 2c)

19. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 18, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est en mesure d'effectuer des prescriptions de consignes pour un grand nombre de machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c), de prélever des paramètres et des réglages de machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) et/ou de comparer des données et

des résultats.

20. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 19, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est un ordinateur personnel à usage industriel, le cas échéant avec une

partie de conduite ou de commande.

21. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 20, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) peut être utilisé pour le paramétrage de composants d'entraînement numériques, le paramétrage technologique des machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) et/ou la modification de

programmes de machine.

22. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 21, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est relié, par l'intermédiaire d'un dispositif approprié, par exemple un modem (16), au réseau téléphonique (17) ou à un autre réseau de communication, en vue de prélever à l'extérieur des informations concernant les machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c), ou de transmettre des données aux machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) (télémaintenance pour recherches d'erreurs, consultation technologique, mise à jour de données "Updates" ou similaires).

23. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 22, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est en mesure, via "Internet", d'accéder directement à des notices de service ou des aides à la conduite, des dessins, des graphiques ou éléments similaires, qui sont stockés

extérieurement et en un lieu approprié.

24. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 23, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est en mesure, par l'intermédiaire du réseau téléphonique général (17) ou d'autres réseaux de communication, en cas d'erreurs ou d'autres problèmes, d'émettre des messages déterminés vers un ou plusieurs terminaux de communication à

définir de manière quelconque.

25. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 24, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est en mesure de commander une ou plusieurs lampes de signalisation et/ou un ou plusieurs indicateurs de signalisation acoustique,

en cas d'incident ou de panne.

26. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 25, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4), en cas d'incident ou de panne, est en mesure de représenter, au moyen d'un plan d'implantation sur un écran (5), au niveau de quelle machine (1; 2; la à lh; 2a à 2c) apparaît

l'incident ou la panne.

27. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 26, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est relié à d'autres réseaux en vue de raccorder d'autres machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) et d'autres dispositifs et de

communiquer avec ceux-ci.

28. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 27, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est en mesure, par l'intermédiaire du réseau de communication (3), de communiquer avec les machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) raccordées, de permettre des saisies et des appels ou prélèvements d'informations, de gérer des données

(14), de les mémoriser et de les visualiser (5).

29. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 28, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est équipé d'un écran (5), d'un écran tactile, d'un clavier (6), d'une mémoire

de données (14) ou d'éléments similaires.

30. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 29, caractérisé en ce que l'unité de conduite et d'indication (4b) du dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) est amovible et mobile, et peut être utilisée, suivant les besoins, en tant que terminal sur les machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) pour des saisies complémentaires, par exemple des paramétrages ainsi qu'une visualisation étendue de

données existantes.

31. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 30, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) peut être raccordé au réseau téléphonique général (17) ou d'autres réseaux de communication, et qu'il se produit une émission automatique de messages à des terminaux de communication.

32. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 31, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) peut être raccordé au réseau téléphonique général (17) ou d'autres réseaux de communication de façon telle, qu'à partir de dispositifs extérieurs, des données puissent être transmises au dispositif de conduite et d'indication de supervision (4), et de là puissent être dispatchées aux machines

(1; 2; la à lh; 2a à 2c) raccordées.

33. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 32, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) peut être raccordé au réseau téléphonique général (17) ou d'autres réseaux de communication de façon telle, que des données en provenance des machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) puissent être transmises à des dispositifs extérieurs par l'intermédiaire de ce dispositif de conduite et

d'indication de supervision (4).

34. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 33, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) et les machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) raccordées utilisent le même

système d'exploitation.

35. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 34, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) et la commande électronique (11; lla à lld; 30) des machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) raccordées sont construits avec approximativement les mêmes composants matériels (hardware).

36. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 35, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) et la commande électronique (11; lia à lld; 30) des machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) raccordées utilisent le même système d'exploitation.

37. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 36, caractérisé en ce que le dispositif de conduite et d'indication de supervision (4) peut être raccordé au réseau téléphonique général (17) ou d'autres réseaux de communication de façon à pouvoir être utilisé en tant

qu'installation d'appel automatique de personnes.

38. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 37, caractérisé en ce que les saisies et des indications directes et nécessaires relatives aux machines, sont entre autres la mise en marche et l'arrêt, le fonctionnement par impulsions, la

confirmation d'incidents, le changement de pots.

39. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 38, caractérisé en ce que sont prévues plusieurs

machines (1; 2; la à lh; 2a à 2c) de même type.

40. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 39, caractérisé en ce que les machines de même type sont des cardes (1; la à lh) qui constituent une installation.

41. Dispositif selon l'une des revendications

1 à 40, caractérisé en ce que les machines de même type sont des bancs d'étirage (2; 2a à 2c) qui constituent une installation.5