CN1324736A - 无级变速机的变速控制装置 - Google Patents

Abstract

一种在判定操作者的急剧加速要求,于判定急剧加速要求时控制进行急剧变速的变速比的无级变速机的变速控制装置,配备有:前述急剧加速要求是从车辆的被驱动状态开始的急剧加速要求时、判断车辆从被驱动状态变化到驱动状态的驱动状态判断器,以及在用前述驱动状态判断器判断出车辆已从被驱动状态变化到驱动状态后,以进行前述急剧变速的方式控制前述无级变速机的变速控制器。

Description

无级变速机的变速控制装置

本发明涉及控制无级变速机的变速比的装置，特别是涉及当操作者在要求急剧加速时进行变速控制的装置。

无级变速机中的变速控制是例如根据加速器开度等的驱动力的需求量及车速等行进条件、或者基于操作者人为的选择操作，求出目标输入转速，为使实际的输入转速与该目标输入转速相一致，通过控制变速比来进行的。在进行这种变速控制的场合，由于不能改变变速比以便使实际输入转速与该目标输入转速直接相吻合，所以设定由目标输入转速求出的过渡性的目标输入转速，以使实际输入转速与该过渡性的目标输入转速相一致的方式对无级变速机的变速比进行反馈控制，通过依次更新这种过渡性的目标输入转速，最后达到开始所需的目标输入转速。从而，由于借助上述过渡性的目标输入转速的设定方式来确定变速速度，所以在通常的变速过程中，相对于目标输入转速设定一阶滞后的过渡性目标转速，以不产生振动及变速的滞后感的大小的速度进行变速。

但是，由于通常以上述方式设定变速速度，例如在急剧地大幅度踩下加速踏板要求急剧加速的场合，有时因变速的滞后不能获得所需的加速感。为消除这种不便，在特开昭63-68426号公报中所描述的发明中，在装载无级变速机的车辆上操作者进行急剧加速操作时，基于这种急剧加速判定的成立，使无级变速机的目标输入转速分阶段地变化，对变速速度进行急剧的减速。即，在对无级变速机的变速比进行反馈控制的场合，所以由于现有值与目标值的偏差越大控制量越大，变速速度加快，所以加大过渡性的目标输入转速的增大幅度，换句话说，分阶段地使之变化，借此，加快变速速度，提高对急剧加速要求的加速响应度。

分阶段地增大上述目标输入转速的急剧变速历来都是由操作者急剧地大幅度的踩下加速踏板进行急剧的加速操作，在与之相伴的急剧加速的判定成立的时刻来进行。因此，在进行使加速踏板返回等减速操作、在用行进惯性力强制性地使发动机旋转的被驱动的状态的情况下急剧变速时，会发生大的前冲以及与之伴随的振动。

即，在发动机处于被驱动状态时进行急剧加速操作的场合，由于输出轴转矩从负转矩状态变化到正转矩状态，随之在驱动系统的间隙被缩小的同时弹性系统的扭转反转，所以发生使车身向前后方向的摇动的所谓前冲(车身前后振动)。为防止这一问题，在于被驱动状态下进行急剧加速的场合，缓慢的进行发动机转矩的增大进行所谓的缓速(なまレ)控制。

另一方面，随着急剧加速操作的无级变速机的变速比控制，通过分阶段地增大过渡性的目标输入转速急剧地增大变速比来进行。当以这种方式控制变速比时，随着变速比的增大产生的惯性力相对于发动机作为负转矩发生作用。

当随着急剧加速判定的成立将上述发动机转矩的缓速控制与无级变速机的急剧变速控制同时进行时，这些控制相互干扰，延迟发动机转矩的增大。其结果是，在发动机的缓速控制结束的时刻，发动机仍原封不动地处于被驱动状态，从这种状态使发动机转矩急剧地增大。从而，当使发动机转矩增大时，即使实行缓速控制，从被驱动状态变化到驱动状态的时刻，即发动机的输出轴转矩从负转矩切换到正转矩时刻的转矩的变化率(变化梯度)加大，因此发生前冲及伴之而来的振动。

本发明的主要目的是提供一种变速控制装置，该装置即使在动力源处于被驱动状态的场合进行急剧加速操作也可以防止前冲及振动，同时也不会使加速响应性恶化。

从而，本发明的变速控制装置的特征为，它具有在车辆从被驱动状态变到驱动状态后，进行无级变速机的急剧变速控制的结构。更具体地说，本发明的变速控制装置的结构为，判定操作者的急剧加速要求，在判明急剧加速要求时进行急剧变速。同时，该变速控制装置配备有：在前述急剧加速要求为从车辆的被驱动状态开始的急剧加速时，判断车辆从被驱动状态开始的变化到驱动状态的驱动状态判断机构，利用前述驱动状态判断机构判断出车辆从被驱动状态变化到驱动状态之后控制进行急剧变速的前述无级变速机的变速控制机构。

从而，在本发明中，如果在要求急剧加速的时刻车辆处于被驱动状态的话，借助驱动状态判断机构判断车辆从被驱动状态变化到驱动状态。同时在已判明车辆从被驱动状态变化到驱动状态之后，进行在无级变速机中的急剧变速控制。因此，随着急剧加速要求，即使进行动力源的输出转矩的缓速控制，该时刻由于不进行无级变速机的急剧变速控制，从而可以避免两种控制的干扰以及因此而造成的向驱动状态变化的延迟。同时，由于在车辆变化到驱动状态后进行无级变速机的急剧变速控制，所以在从被驱动状态向驱动状态切换的时刻的转矩变化率(变化梯度)缓和，可以防止或抑制前冲和由此产生的振动。

本发明中的前述变速控制机构也可以按以下方式构成，即，在前述急剧加速要求为从车辆的被驱动状态开始的急剧加速要求的场合，在判定前述急剧加速要求之后直到车辆变化到驱动状态为止的这段期间内，停止无级变速机的变速。

采用这样的结构，在急剧加速要求的判定成立之后，在从被驱动状态变化到驱动状态的这一段期间，不进行对无级变速机的变速控制。因此，这段期间，可以根据急剧加速的要求单独地进行动力源的控制，例如，输出转矩的缓速控制。其结果是，可容易而正确地进行动力源控制，进而能够更适当地设定开始在无级变速机中进行急剧变速控制的时刻。

进而，本发明中的前述变速控制机构也可以按以下方式构成，即，在前述急剧加速要求是从车辆的驱动状态开始的急剧加速要求的场合，在判定前述急剧加速要求之后时，进行无级变速机中的急剧变速控制。

采用这种结构，由于在驱动状态要求急剧加速的场合，随着急剧加速的要求立即进行无级变速机的急剧变速控制，所以不会使振动更加严重，提高加速响应性。

同时，本发明中的前述变速控制机构也可以按照以下方式构成，即，控制无级变速机的变速比，使得输入转速成为基于车辆的运行状态设定的目标输入转速，并且在急剧变速时，使目标输入转速的增大幅度大于除急剧变速以外的变速时的增大幅度。

采用这种结构，在进行急剧变速的场合，由于目标输入转速大幅度地增加，从而能够加快变速速度，按照要求进行变速。

本发明的上述目的和其它目的及其新颖的特征，通过下面参照附图所进行的详细描述将会变得更加清楚。但应当理解的是，下面的附图仅仅是为了说明的目的，而不是对本发明所设置的限制。

图1是表示在本发明的控制装置中进行控制的例子的流程图，

图2是表示在进行图1所示的控制时的输出轴转矩变化的一个例子的时序图，

图3是用于说明进行从为了急剧变速的被驱动状态向驱动状态变化的判断的控制例的流程图，

图4是模式地表示作为本发明的对象的车辆的驱动系统及控制系统的框图，

图5是模式地表示这种无级变速机的一个例子的图示。

下面，根据具体例对本发明进行说明。首先，说明作为本发明的对象的车辆的动力传动系统的一个例子，在图4中，动力源1连接到变速机构2上，该变速机构2的输出轴3中间经过差速器4连接到左右驱动轮5上。这里，动力源1包括汽油发动机及柴油发动机等内燃机或者马达等的电动机，以及这些内燃机和电动机的组合装置等可用于车辆的各种动力源。在下面的说明中，作为动力源1，以采用将燃料在汽缸内部直接喷射、通过对该喷射量及喷射定时进行控制可进行均质燃烧或成层燃烧的所谓直喷式汽油发动机，或者采用备有可用电自由控制节气门开度的电子调整阀的汽油发动机为例进行说明。

该发动机1以可用电气进行控制的方式构成，设置为了进行这种控制以微型计算机为主体的电子控制装置(E-ECU)6。该电子控制装置6以至少控制发动机的输出的方式构成，在该控制中，包括在要求驱动量大的场合使发动机转矩的增大缓和的缓速控制。此外，作为用于这种控制的数据，输入输出轴转速(发动机转速)NE与加速器开度PA等所要求的驱动量。

该要求驱动量主要为用于使发动机1的输出增大、减少的信号，可采用操作者操作的加速器踏板等加速减速装置7的操作量信号及对该操作进行电气处理所得的信号，除此之外，也包括从把车速维持在设定车速用的常速控制系统(图中未示出)等发出的要求驱动量信号。

此外，变速机构2由流体传动机构8、前进后退切换机构9、无级变速机(CVT)10构成。该流体传动机构8主要是为了通过油等流体在输入侧的构件与输出侧的构件之间传递转矩而构成的装置，作为一个例子，可以列举出一般车辆所采用的液压变矩器。此外，该流体传递机构8备有直接离合器11。该直接离合器11为用摩擦板等机械机构将输入侧构件与输出侧构件直接连接起来的方式构成的离合器，备有由用于进行缓冲的盘簧等弹性体构成的减振器12。此外，在设置车辆停止的状态为了继续驱动发动机1用的流体传动机构8的场合，可使用根据车辆的状态自动地间歇的自动离合器替换上述流体传动机构8。

该流体传动机构8的输入构件连接到发动机1的输出构件上，同时，流体传动机构8的输出构件连接到前进后退切换机构9的输入构件上，该前进后退切换机构9，作为一个例子由双人字齿轮型行星齿轮机构构成，特别是，具备有图中未示出但以太阳齿轮和支承部件中之一作为输入要素，且以其中的另一个作为输出要素的同时，将环形齿轮选择性地固定的制动器，以及以太阳齿轮、支承部件和环形齿轮三个要素中的两个旋转要素选择性地连接、将行星齿轮机构的全体进行整体化的离合器机构。即，通过使该离合器机构卡合而设定前进状态，通过使前述制动器机构卡合而设定后退状态。

图4所示的无级变速机10是一种可以使其输入侧构件的转速与输出侧构件的转速的比例，即变速比无阶梯式(连续地)变化的机构，可采用皮带式无级变速机和环形(牵引式)无级变速机等。现参照图5简单说明这种皮带式无级变速机10的一个例子，它配备有驱动侧皮带轮(主皮带轮)20，从动侧皮带轮(次级皮带轮)21，以及卷绕在这些皮带轮20、21上的皮带22。这些皮带轮20、21分别由固定滑轮23、24，可相对于所述固定滑轮23、24接近、远离的可动滑轮25、26构成，并设置将可动滑轮25、26接近固定滑轮23、24的方向压紧的油压缸27、28。

上述驱动侧皮带轮20安装在输入轴29上，从动侧皮带轮21安装在与该输入轴29平行配置的输出轴30上。同时，向位于从动侧皮带轮21上的油压缸28上按照从加速器开度PA所代表的要求驱动量供应油压，给予皮带22为传递转矩所必要的张力。同时，为了达到使输入轴29的转速与目标输入转速相一致的变速比，向驱动侧皮带轮20的油压缸27内供应或从其中排出工作油。即，通过使各皮带轮20、21上的槽宽(固定滑轮23、24与可动滑轮25、26之间的间隔)，改变皮带22相对于各皮带轮20、21的卷绕半径的大小来进行变速。更具体地说，通过根据实际输入转速与目的输入转速之间的偏差对驱动侧工作油的量进行反馈控制进行变速，从而，该偏差越大，变速速度越快。

在图5所示的无级变速机10中，在皮带22相对于驱动侧皮带轮20的卷绕半径最小、且皮带22相对于从动侧皮带轮21的卷绕半径最大的状态，设定最低速一侧的变速比(最大变速比)γ_max，同时，与此相反，在皮带22相对于驱动侧皮带轮20的卷绕半径最大、且皮带22相对于从动侧皮带轮21的卷绕半径最小的状态，设定最高速一侧的变速比(最小变速比)γ_min。

在上述变速机构2中的直接离合器11的卡合、释放以及随着滑动而半卡合的各种状态的控制，以及在前进、后退切换机构9中的前进、后退的切换以及在无级变速机10中的变速比的控制基本上根据车辆的运行状态进行控制。为了进行这种控制，设置以微型计算机为主体构成的电子控制装置(T-ECU)13。

该电子控制装置13与前述发动机用的电子控制装置6可进行数据通信地连接，另一方面，作为控制用的数据，输入车速SPD及变速机构2的输出转速No、输入转速NIN等数据。同时，设置换档装置14，用于选择使变速机构2处于：停止状态(停车位置：P)，后退状态(倒档位置：R)，中立状态(空档位置：N)，按照车辆行驶状态自动设定变速比、进行通常行驶的自动前进状态(行驶位置：D)，以发动机1的泵送损失作为制动力的状态(刹车位置：B)以及禁止在达到规定值以上的高速时设定变速比的状态(SD位置)的各种状态(位置)，该换档装置14电连接到电子控制装置13上。

如前面所述，对上述无级变速机10的变速比，以根据要求驱动量求出目标输入转速、令实际的输入转速与该目标输入转速相一致的方式进行控制。但是，由于变速速度的大小对包含发动机1在内的旋转构件的惯性力的大小产生影响，同时对变速振动及前冲等产生影响，所以在通常的变速过程中，例如对于目标输入转速设定一阶滞后的过度性目标输入转速，以追随该过度性的目标输入转速的变化而改变实际输入转速的方式控制无级变速机10的变速比。与此相反，在急剧踩下加速器踏板等要求急剧加速的场合，为使之具有良好的加速响应性，对过渡性的目标输入转速进行阶梯式的、即以大的增大幅度的变化的方式进行控制。

本发明的控制装置的结构为，按照车辆(发动机1)的驱动、被驱动的状态以不同的控制方式进行使这种过渡性的目标输入转速阶梯式变化的急剧变速控制。图1是表示这种控制例的流程图，该程序在预先规定的短时间内反复执行。

在图1中，首先读取车速SPD及实际输入转速NIN以及作为要求驱动量的加速器的开度PA(步骤S1)。其次，计算加速器开度变化率DPA(步骤S2)。即，计算单位时间内加速器开度的变化量。

进而，判断是否将标记XTRNSFT置“1”(步骤S3)。该标记XTRNSFT在被判定为急剧加速要求时为被置“1”的标记，在开始时，由于它被置“0”，所以在未判定为急剧加速要求的时刻，在该步骤S3中它被判断为否。在步骤S3中被判断为否的场合，判断在步骤S2中计算的加速器的开度变化率DPA是否大于基准变化率α(步骤S4)。该基准变化率α为将急剧加速要求与比它更缓慢的缓慢加速相区别用的判断标准，是一个预先规定的数值。此外，该基准变化率α可以是固定值，或者，也可以是根据车速等其它条件而变化的数值。

由于图1所示的程序是用于控制在急剧加速要求时的过渡性变速的，所以，通过加速器开度PA发生变化，其变化率DPA小于基准变化率α而由步骤S4判断为否的场合，即，不是要求急剧加速的场合，不再专门进行控制，该程序结束。与此相反，由于是急剧加速要求而由步骤S4判断为肯定的场合，表示是急剧加速要求的标记(急剧加速要求标记)XTRNSFT以及表示使目标输入转速阶梯式变化的进行急剧变速控制的标记(急剧变化标记)XSTEP分别被置“1”(步骤S5)。

同时，作为目标输入转速NINT的初始值NINTST，被设定为这一时刻的实际输入转速NIN(步骤S6)。从而，以急剧加速要求的判断成立时刻的实际输入转速NIN为基准进行变速控制。同时，这里的目标输入转速NINT为在达到由车速及加速器开度等车辆的运行状态决定的目标输入转速时为止的变速过度时间内依次设定的，例如规定变速速度的过渡性的目标输入转速。

其次，判断从将怠速触点由接通切换到切断的时刻起所经过的时间CTIDL是否超过基准时间T₀(步骤S7)。该基准时间T₀为对应于进行缓和输出轴转矩的增大、防止前冲用的缓速控制的期间的时间或者比该时间更长的时间，被设定为车辆从被驱动状态变化到驱动状态为止所需要的时间或比其更长的时间，它可以是预先确定的固定值，或者也可以是随着车速等车辆运行状态而变化的数值。

在经过时间CTIDL未达到基准时间T₀的场合，在步骤S7中被判断为否，这时，在目标输入转速初始值NINTST上加上预定值STEP1，计算出目标输入转速NINT(步骤S8)。该预定值STEP1为禁止开始时变速或者抑制变速速度用的累加值，在前一种情况下，预定值STEP1被设定为“0”，而在后一种情况下，设定为由于无级变速机10中的降档产生的惯性力不会过大地抑制发动机1的输出轴转矩增大的限度内较小的数值。

在以这种方式计算出目标输入转速NINT之后，判断按照急剧加速要求的急剧变速(STEP变速，阶梯式变速)是否结束(步骤S9)。这种判断是在阶段式地增大目标输入转速NINT的同时、暂时保持该值、判断实际输入转速NIN接近该目标输入转速NINT、其偏差低于预定的数值。从而，在于目标输入转速初始值NINTST上累加的预定值为“0”或者为接近于0的小的数值STEP1的场合，继续急剧变速控制，其结果是，在步骤S9判断为否，退出该程序。

在这种状态下，再次执行图1的程序时，通过已将急剧加速要求标记XTRNFT置“1”，由步骤S3判断为“是”，其结果是进入步骤S10，判断急剧变速标记XSTEP是否为“1”。由于这种急剧变速标记XSTEP通过急剧加速要求的判断成立时也被设定为“1”，从而，在步骤S10被判断为“是”，进入步骤S7。

在由于从怠速触点的接通切换到断开的时刻起所经过的时间CTIDL未达到T₀，由步骤S7判断为“否”的场合，进入步骤S8，禁止变速，或者以低的速度进行变速。与此相反，在经过了用于防止前冲、缓速控制结束的一段时间，从而在步骤S7中判断为“是”时，即当判断为车辆已从被驱动状态变化到驱动状态时，代替进入步骤S8而进入步骤S11，在目标输入转速初始值NINTST上累加预定值STEP2，计算出目标输入转速NINT。该预定值STEP2是为了使实际输入转速与目标输入转速一致、在对无级变速机10进行反馈控制的情况下，将为增大变速速度的目标输入转速设定为较大的数值用的值，按照基于车辆的运行状态或者要求驱动量计算出的目标输入转速进行设定。

此外，为防止前冲在进行发动机输出的缓速控制的期间内，在每次仅使无级变速机10的变速比稍稍增大进行控制的场合，即，在把步骤S8中的预定值STEP1设定为大于“0”的场合，在步骤S11中，也可以将预定值STEP2累加到该时刻的目标输入转速NINT上计算出目标输入转速NINT。

当以这种阶梯的方式增大目标输入转速NINT时，控制无级变速机10的变速比用的反馈偏差加大，从而增大变速比的变化速度，也就是增大变速速度。

这样，在怠速触点切换到断开之后直到用于防止前冲的缓速控制结束的这段期间内或者在超过该期间的时间内，禁止变速或者以低速进行变速。因此，在这段期间内，伴随着变速产生的负转矩不作用到发动机1上，或者对输出轴转矩的增大没有阻碍。同时，通过缓速控制，输出轴转矩以平缓的梯度增大，发动机1从被驱动状态切换到驱动状态。从而，由于缓慢地从被驱动状态变化到驱动状态，从而可防止或抑制前冲。同时，在这种情况下，如果禁止无级变速机10的变速的话，不必专门考虑伴随着变速而产生的负转矩就可控制发动机1的输出轴转矩，同时可以设定用于该控制的常数或系数，从而其控制变得简单而且容易对其进行设计。

这样，由于在发动机1切换到驱动状态后进行无级变速机10的急剧变速，即，进行将目标输入转速NINT以阶梯式的方式增大的变速，从而进行急剧地变速。其结果是，当实际输入的转速NIN接近以阶梯式增大的目标输入转速NINT到达预定值以内的范围时，SIEP(阶梯)变速结束的判断成立，由步骤S9判断为“是”。在这种场合，急剧变速标记XSTEP被置“0”(步骤S12)，表示进行变速速度固定控制的标记(变速速度固定控制标记)XKOTEI被设定为“1”(步骤S13)。然后，该程序结束。

这种变速速度固定控制是一种当使实际输入转速与以最佳油耗产生根据加速器开度及车速等的车辆的运行状态计算出来的要求驱动量以及所要求的输出功率的发动机转速相一致时，以一定的变化比例增大实际输入转速的控制。

于是，当图1的程序再次开始时，由于在步骤S3判断为肯定的同时，由步骤S10判断为否定，所以进入S14判断变速速度固定控制标记XKOTEI是否为“1”。由于当上述的STEP(阶梯)变速结束，将变速速度保持在一定值的变速开始时，在上述步骤S13中，该变速速度固定控制标记XKOTEI被设定为“1”，所以在步骤S14被判断为“是”。

然后每次按一定值使目的输入转速NINT增大(步骤S15)。即，进行

(NINT_(i)=NINT_(i-1)+DNINHLD)

的运算。接着，进行变速速度固定控制结束的判断(步骤S16)，在变速速度固定控制未结束的场合，终止该程序，继续从前的控制。与此相反，在由步骤S16判断变速速度固定控制结束为肯定的场合，将变速速度固定控制标记XKOTEI及急剧加速要求标记XTRNSFT分别置零(步骤17和步骤18)。然后，终止该程序。此外，在步骤S14判断为否定的场合，由于变速速度固定控制已经终止，所以直接结束该程序。

这种变速速度固定控制的终止是实际输入转速NIN在规定的偏差范围内与由车速及加速器开度等车辆运行状态所决定的目标输入转速相一致的状态，从而，可根据该目标输入转速与实际输入转速NIN之差进行判断。同时通过这种判断的成立，根据急剧加速要求的变速结束，因此，在上述步骤S17,S18中，各标记被置零。

在进行上述控制时的输出轴转矩的变化示于图2。在加速器开度为零的被驱动状态下行驶的途中的t₀时刻，在大幅度踩下加速器踏板时，对从该t0时刻所经过的时间CTIDL进行计数。然后，在时刻t1，当通过加速器开度变化率DPA超过基准变化率α、急剧加速要求的判断成立时，逐渐增大油门(例如电子调整阀)的开度，并且将急剧加速要求标记XTRNSFT及急剧变速标记XSTEP分别置“1”。

调整开度不直接设定为根据该加速要求所需的开度，而是借助所谓缓速控制通过相对缓和的梯度来改变输出轴转矩的方式来控制调整阀的开度。在图2中用实线表示这种变化。

同时，另一方面，在从被驱动状态要求急剧加速的场合，即，从将怠速触点由接通切换到切换的时刻t0起所经过的时间CTIDL未达到基准时间T₀的场合，无级变速机10的变速比控制将规定值STEP1累加到急剧加速要求的判断成立的时刻t1的实际输入转速NIN的转速作为目标输入转速。该规定值STEP1为零或接近于零的很小的数值，从而，无级变速机10的变速被禁止，或者以很低的速度进行。这种目标输入转速NINT的变化由图2的实线表示。

从而，由于没有因无级变速机10的变速引起的惯性力作为负转矩作用在发动机1的输出轴1上，所以，输出轴转矩按照缓速控制以比较小的梯度增大。然后，在从被驱动状态变化到驱动状态之后，通过终止缓速控制。根据急剧加速的要求增大调整阀的开度，与此相伴地输出轴转矩急剧增大。

这样，通过实质上禁止无级变速机10的变速或者将其保持在接近于这种禁止的状态，在缓速控制中，输出轴转矩从负转矩变化到正转矩，这时的转矩变化率、即从被驱动状态变化到驱动状态时的转矩变化率变得很小。因此，即使是把动力传递到车轮5上的传动系统的间隙被堵塞、其弹性系统的扭转被反转，也可防止或缓和前冲或因此而造成的振动。

然后，当前述所经过的时间CTIDL达到基准时间T0时，在该时刻t2，无级变速机10的变速比的阶梯式变速开始。即，设定在急剧加速要求的判断成立时的实际输入转速NINTST上累加规定值STEP2作为目标输入转速NINT，阶梯式地增大目标输入转速NINT。其结果是，由于控制变速比用的反馈偏差变大，从而以大的变速速度进行变速。随之而来地，车辆的驱动力增大，加速响应性能变得更好。

这样，当进行变速速度很块的急剧变速，实际输入转速NIN接近以这种阶梯的方式变化的目标输入转速NINT时，在判断阶梯式变速结束、于时刻t3将急剧变速标记XSTEP置零的同时，将进行变速速度固定控制标记XKOTEI设定为“1”。之后，进行每次以一定的数值增大目标输入转速NINT的转速的方式的变速速度固定控制。这时的变速速度比上述阶梯式变速时的变速速度慢。

进行变速速度固定控制的结果，当实际输入转速NIN与根据车辆的运行状态所定的目标输入转速NIN接近一致时，判断该变速速度固定控制结束，在时刻t4，将急剧加速要求标记XTRNSFT及变速速度固定控制执行标记XKOTEI同时置零。

对于上述控制，在急剧加速要求的判断成立的同时于无级变速机中进行急剧变速的场合，输出轴转矩的变化如图2的虚线所示。即，在与输出轴转矩的缓速控制的同时在无级变速机中进行急剧变速时，随着这种变速产生的负转矩作用到发动机的输出轴上，其结果是，在缓速控制中，不从被驱动状态变化到驱动状态。同时，随着在无级变速机中的急剧变速的结束，作用到发动机的输出轴上的负转矩减轻，或者不产生作用，所以，发动机的输出轴按照急剧加速要求急剧增大。其结果是，从被驱动状态向驱动状态变化时刻的转矩的变化梯度变大，由于这一原因，产生前冲以及因前冲而造成的振动。

此外，在上述控制中，在车辆处于驱动状态的场合要求急剧加速要求时，即，在急剧加速要求的判断成立的时刻、前述所经过的时间CTIDL达到基准时间T0的场合，由步骤S7判断为肯定，进入步骤S11直接开始阶梯式加速。所以，这时，其加速响应性提高。

在上面所述的具体例子中，根据从怠速触点由接通切换到切断的时刻起所经过的时间CTIDL到达基准时间T0来判断车辆从被驱动状态变化到驱动状态，但为了提高加速响应性，希望在尽可能早的时刻进行变化到驱动状态的判断。为了满足这种要求，可以推断驱动力，根据所推断出来的驱动力来判断车辆已从被驱动状态变化到驱动状态。

它的一个例子示于图3。该图3是表示代替在上述图1中的步骤S7所进行的一系列处理的流程图。即，在上述图1中的步骤S6或步骤S10的处理之后所进行的一系列处理的流程图。首先，从借助上面所述的缓速控制所设定的调整阀的开度等计算出发动机1的预测负荷率(相对于总负荷的负荷比例)，通过将这种计算出来的预测负荷率与发动机转速映象推断出发动机转矩(步骤S31)。然后，根据这种推断出来的发动机转矩、变速比、差速器4的减速比(差速比)、轮胎的有效半径运算推断驱动力(步骤S32)。接着，判断这种推断的驱动力是否大于在道路负载上加上规定值之后的数值(步骤33)。

当在根据急剧加速要求的输出轴转矩的增大控制过程中，为防止振动进行缓速控制时，在从被驱动状态加速的场合，在变化到驱动状态之前需一定的时间，出现推断的驱动力小于道路负载的状态。同时，如果推断驱动力超过道路负载的话，车辆已成为切换到驱动状态。

从而，如果在上述步骤S33中被判断为否定的话，即，由于推断的驱动力尚小，车辆处于被驱动状态，进入图1中的步骤S8，禁止变速，或者以低速进行变速(缓慢变速)。与此相反，如果由上述步骤S33判断为肯定的话，由于车辆已切换到驱动状态，所以进入上述图1中的步骤S11，进行将目标输入转速NINT以阶梯的方式增大的急剧变速。

利用这种控制，由于当车辆从被驱动状态变化到驱动状态时，直接进行急剧变速，所以加速响应性提高。

这里，简单地说明了上述的具体例子与本发明的关系，执行图1的步骤S7及图3的步骤S33的机构相当于本发明的驱动状态判断机构，同时，执行图1的步骤S8、S11的机构相当于本发明的变速控制机构。

此外，在上述的具体例子中，其结构为通过将目标输入转速阶梯式的增大来进行急剧变速，但本发明中的急剧变速只要是将变速速度尽可能地加快的变速就可以，其方法并不限于阶梯式地增大目标输入转速的方法。

同时，从被驱动状态向驱动状态的变化的判断也不局限于上面的具体例子所述的方法，可根据需要以适当的方式进行判断。例如，在从加速器开度等计算出目标驱动力、为达到这种计算出来的目标驱动力对发动机转矩进行控制的方法中，作为其控制方式，可以具体为计量从前述目标驱动力大于在道路负载上加上预定值之后所得的数值之后所经过的时间，以这种计量出来的经过时间达到基准时为基础作为判断车辆从被驱动状态变化到驱动状态的方式。

由本发明所获得的优点总述如下。根据本发明，如果在急剧加速要求的时刻车辆处于被驱动状态的话，判断车辆从被驱动状态变化到驱动状态，在这种判断成立之后，进行无级变速机的急剧变速控制。因此，即使随着急剧加速要求进行对动力源的输出转矩的缓速控制，由于在该时刻不进行对无级变速机的急剧变速控制，从而可以避免两种控制的干扰以及由此而引起的向驱动状态变化的延迟。同时由于在车辆变化到驱动状态后进行对无级变速机的急剧变速控制，所以在由被驱动状态向驱动状态切换的时刻的转矩变化率(变化梯度)缓和，可以防止或抑制前冲以及随之而来的振动。

此外，根据本发明，由于在从急剧加速要求的判定成立之后，一直到从被驱动状态变化到驱动状态的期间内，不进行对无级变速机的变速控制，所以，在这段时间内能够单独地根据急剧加速要求进行动力源的控制，例如进行对输出转矩的缓速控制。因此，可容易而正确地进行动力源的控制，进而，可更恰当地设定开始无级变速机的急剧变速控制的时刻。

进而，根据本发明，如果加速要求是从驱动状态开始的急剧加速要求的话，随着急剧加速的要求可直接进行无级变速机的急剧变速控制，从而不会加剧振动，可提高加速响应性。

同时，根据本发明，在进行急剧变速的场合，由于可大幅度地增大目标输入转速，从而可加快变速速度，按照要求进行变速。

Claims (9)

1、一种无级变速机的变速控制装置，为在判定操作者要求急剧加速时，进行急剧变速地控制变速比的无级变速机(10)的变速控制装置(13)，其特征为，配备有：

当前述急剧加速要求是从车辆的被驱动状态开始的急剧加速时，判断车辆从被驱动状态变化到驱动状态的驱动状态判断机构(6、13)，

在利用前述驱动状态判断机构(6、13)判定车辆已从被驱动状态变化到驱动状态后，进行前述急剧变速地控制前述无级变速机的变速控制机构(13)。

2、如权利要求1所述的变速控制装置，其特征为，

前述变速控制机构的结构为，当前述急剧加速要求是从车辆的被驱动状态开始的急剧加速要求时，在判定前述急剧加速要求后直到车辆变化到驱动状态为止的期间，控制无级变速机使之停止变速。

3、如权利要求1所述的变速控制装置，其特征为，

前述变速控制机构的结构为，在前述急剧加速要求是从车辆的驱动状态开始的急剧加速要求时，在判定前述急剧加速要求时，控制无级变速机使之进行急剧变速。

4、如权利要求1至3中任一项所述变速装置，其特征为，

前述变速控制机构的结构为，以使输入转速成为根据车辆的运行状态设定的目标输入转速的方式控制无级变速机的变速比，且在进行急剧变速时使目标输入转速的增加幅度大于在非急剧变速时的增加幅度。

5、如权利要求1至4中任一项所述的变速控制装置，其特征为，还配备有：

输出控制机构(6)，该输出控制机构在急剧加速要求时进行缓和装载在前述车辆上的动力源(1)的输出增大的缓速控制。

6、如权利要求1、3至5中任一项所述的变速控制装置，其特征为，

前述变速控制机构包含有，当前述急剧加速要求是从车辆的被驱动状态开始的急剧加速要求时，以从判定前述急剧加速要求之后到车辆变化到驱动状态为止的期间内变速速度为接近于零的低速方式控制无级变速机的机构。

7、如权利要求1至6中任一项所述的变速控制装置，其特征为，

备有根据加速器开度变化率判断急剧加速要求的机构(6、13)。

8、如权利要求1至7中任一项所述的变速控制装置，其特征为，

前述驱动状态判断机构包含根据装载于前述车辆上的动力源从怠速状态变化到非怠速状态的时刻起所经过的时间，判断从被驱动状态变化到驱动状态的判断机构(6)。

9、如权利要求1至7中任一项所述的变速装置，其特征为，

前述驱动状态判断机构包括推断前述车辆的驱动力的机构，以及在推断的驱动力大于道路负载的场合，判断变化到驱动状态的机构。

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