KR20190013912A - 하이브리드 차량의 제어 장치 - Google Patents

Abstract

프라이머리 풀리(30)와, 세컨더리 풀리(40)와, 풀리 벨트(50)를 구비하고, 풀리 변속비를 변경하는 변속 제어를 프라이머리압(Ppri)과 세컨더리압(Psec)의 제어에 의해 행한다. 이 벨트식 무단 변속기(CVT)의 제어 장치이며, 감속에 수반하는 다운시프트 요구 시, 적어도 프라이머리압(Ppri)을 저하시킴으로써, 세컨더리압(Psec)과 프라이머리압(Ppri)의 차압을 크게 하는 Low 복귀 촉진 제어를 행하는 CVT 컨트롤러(15)를 구비한다. CVT 컨트롤러(15)는 Low 복귀 촉진 제어를 행할 때에, 세컨더리압(Psec)의 하한값인 세컨더리 하한압을, 세컨더리 풀리(40)로의 입력 토크에 대하여 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 세컨더리 최저압보다 높은 값으로 설정한다.

Description

무단 변속기의 제어 장치

본 발명은 감속에 수반하는 다운시프트 요구 시, 적어도 프라이머리압을 저하시켜, 세컨더리압과 프라이머리압의 차압을 크게 하는 로우 복귀 촉진 제어를 행하는 무단 변속기의 제어 장치에 관한 것이다.

종래, 감속에 수반하는 다운시프트 요구 시, 프라이머리압을 저하시킴으로써, 세컨더리압과 프라이머리압의 차압을 크게 하고, 최로우 변속비로 향하는 변속 진행 속도(로우 복귀 속도)를 촉진시키는 로우 복귀 촉진 제어를 행하는 벨트식 무단 변속기가 알려져 있다. 그러나, 프라이머리압에는 프라이머리 하한압이 설정되어 있기 때문에 저하량에 한계가 있다. 그래서, 로우 복귀 촉진 제어에 의한 다운시프트 시에, 프라이머리 하한압을 저하시킴으로써, 프라이머리압의 저하량을 증가시키고, 로우 복귀 속도를 촉진하고 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

예를 들어, 완감속과 같이 로우 복귀 속도가 느린 경우, 급감속인 경우에 비해, 로우 복귀 촉진 제어에 있어서 필요로 하는 차압은 작다. 즉, 프라이머리압의 저하 여유는 작아도 된다.

그러나, 예를 들어 감속도에 구애되지 않고 로우 복귀 속도를 촉진시키기 위해 프라이머리 하한압을 설정해 두면, 완감속에서는, 의도한 로우 복귀 속도에 비해 프라이머리압의 저하량이 과잉이 되는 경우가 있다. 그 경우, 과잉의 로우 복귀 변속을 방지하기 위해 세컨더리압을 저하시키고 있다. 이 세컨더리압의 저하 시에, 세컨더리압이, 세컨더리 풀리로의 입력 토크에 대하여, 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 최저압까지 저하되면, 로우 복귀 촉진 제어를 종료하고, 프라이머리압과 세컨더리압을 증대시킨다. 이것은, 세컨더리압이 최저압을 하회하면 벨트 미끄럼이 발생하기 때문에, 로우 복귀의 촉진보다 벨트 미끄럼 방지를 우선하고, 로우 복귀 촉진 제어를 종료하고, 프라이머리압과 세컨더리압을 증대시키기 위해서이다.

이 때문에, 로우 복귀 촉진 제어 시에, 저하된 프라이머리압과 세컨더리압이, 벨트 미끄럼 방지를 위해 증대되고, 세컨더리압이 개시 임계값에 도달하면 상승한 프라이머리압과 세컨더리압이 감소하고, 다시 증대된다. 이와 같이, 완감속 신에서의 로우 복귀 촉진 제어 시에, 프라이머리압과 세컨더리압이 유압 증감을 반복하는 유압 헌팅이 발생한다는 문제가 있었다.

국제 공개 WO 2013/145974A1호 공보

본 발명은 상기 문제에 착안하여 이루어진 것으로, 감속에 수반하는 다운시프트에서의 로우 복귀 촉진 제어 시에, 프라이머리압과 세컨더리압이 유압 증감을 반복하는 유압 헌팅을 방지하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 프라이머리 풀리와, 세컨더리 풀리와, 양 풀리 사이에서 동력 전달 가능한 풀리 벨트를 구비한다. 풀리 변속비를 변경하는 변속 제어를 프라이머리 풀리로의 프라이머리압과 세컨더리 풀리로의 세컨더리압의 제어에 의해 행한다.

이 무단 변속기의 제어 장치이며, 감속에 수반하는 다운시프트 요구 시, 적어도 프라이머리압을 저하시킴으로써, 세컨더리압과 프라이머리압의 차압을 크게 하는 로우 복귀 촉진 제어를 행하는 컨트롤러를 구비한다.

컨트롤러는, 로우 복귀 촉진 제어를 행할 때에, 세컨더리압의 하한값인 세컨더리 하한압을, 세컨더리 풀리로의 입력 토크에 대하여 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 세컨더리 최저압보다 높은 값으로 설정한다.

이 결과, 감속에 수반하는 다운시프트에서의 로우 복귀 촉진 제어 시에, 프라이머리압과 세컨더리압이 유압 증감을 반복하는 유압 헌팅을 방지할 수 있다.

도 1은 실시예 1의 벨트식 무단 변속기의 제어 장치가 적용된 FF 하이브리드 차량을 나타내는 전체 시스템도이다.
도 2는 실시예 1의 벨트식 무단 변속기의 유압 제어계 및 전자 제어계의 구성을 나타내는 제어계 구성도이다.
도 3은 실시예 1의 CVT 컨트롤러로 실행되는 Low 복귀 촉진 제어 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 비교예에 있어서 급감속 신에서 Low 복귀 촉진 제어가 행해질 때의 회생 토크·차속·풀리 변속비·프라이머리 지시압·세컨더리 지시압·세컨더리 실압의 각 특성을 나타내는 타임차트이다.
도 5는 비교예에 있어서 완감속 신에서 Low 복귀 촉진 제어가 행해질 때의 회생 토크·차속·풀리 변속비·프라이머리 지시압·세컨더리 지시압·세컨더리 실압의 각 특성을 나타내는 타임차트이다.
도 6은 실시예 1에 있어서 세컨더리 지시압이 낮아지는 패턴의 완감속 신에서 Low 복귀 촉진 제어가 행해질 때의 회생 토크·차속·풀리 변속비·프라이머리 지시압·세컨더리 지시압·세컨더리 실압의 각 특성을 나타내는 타임차트이다.
도 7은 실시예 1에 있어서 세컨더리 실압이 최저압까지 낮아지는 패턴의 감속 신에서 Low 복귀 촉진 제어가 행해질 때의 회생 토크·차속·풀리 변속비·프라이머리 지시압·세컨더리 지시압·세컨더리 실압의 각 특성을 나타내는 타임차트이다.
도 8은 실시예 2의 CVT 컨트롤러로 실행되는 Low 복귀 촉진 제어 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 실시예 2에 있어서 세컨더리 지시압이 낮아지는 패턴의 완감속 신에서 Low 복귀 촉진 제어가 행해질 때의 회생 토크·차속·풀리 변속비·프라이머리 지시압·세컨더리 지시압·세컨더리 실압의 각 특성을 나타내는 타임차트이다.

이하, 본 발명의 무단 변속기의 제어 장치를 실현하는 최선의 형태를, 도면에 나타내는 실시예 1 및 실시예 2에 기초하여 설명한다.

실시예 1

먼저, 구성을 설명한다.

실시예 1에 있어서의 무단 변속기의 제어 장치는, 구동계에 탑재된 변속기를, 벨트식 무단 변속기로 하는 FF 하이브리드 차량에 적용한 것이다. 이하, 실시예 1의 벨트식 무단 변속기의 제어 장치의 구성을, 「전체 시스템 구성」, 「벨트식 무단 변속기의 변속 제어 구성」, 「Low 복귀 촉진 제어 처리 구성」으로 나누어 설명한다. 또한, 이하의 실시예 1, 2의 설명에 있어서는, 「로우」를 "Low"라고 하고, 「하이」를 "High"라고 한다.

[전체 시스템 구성]

도 1은 벨트식 무단 변속기의 제어 장치가 적용된 FF 하이브리드 차량을 나타내는 전체 시스템도이다. 이하, 도 1에 기초하여, FF 하이브리드 차량의 구동계 및 제어계에 의한 전체 시스템 구성을 설명한다.

FF 하이브리드 차량의 구동계는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 엔진(1)(Eng)과, 제1 클러치(2)(CL1)와, 모터 제너레이터(3)(MG)와, 제2 클러치(4)(CL2)와, 벨트식 무단 변속기 CVT와, 파이널 기어 FG와, 좌우의 구동륜(5, 5)을 구비하고 있다. 이 1모터·2클러치에 의한 패럴렐 하이브리드 구동계에 의해, 운전 모드로서, 전기 자동차 모드(「EV 모드」)와, 하이브리드차 모드(「HEV 모드」)와, 구동 토크 컨트롤 발진 모드(「WSC 모드」) 등을 갖는다.

상기 「EV 모드」는 제1 클러치(2)를 해방 상태로 하고, 모터 제너레이터(3)의 동력만으로 주행하는 모드이다. 「HEV 모드」는 제1 클러치(2)를 체결 상태로 하고, 모터 어시스트 모드·주행 발전 모드·엔진 모드의 어느 것에 의해 주행하는 모드이다. 「WSC 모드」는 「HEV 모드」로부터의 P, N→D 셀렉트 조작에 의한 발진 시, 제2 클러치(4)의 슬립 체결 상태를 유지하면서, 제2 클러치(4)를 경과하는 전달 토크가 요구 구동 토크가 되도록, 토크 용량을 컨트롤하면서 발진하는 모드이다. 또한, 「WSC」란, 「Wet Start Clutch」의 줄임이다.

상기 제1 클러치(2)(CL1)는 엔진(1)과 모터 제너레이터(3) 사이의 위치에 개재 장착되고, 예를 들어 유압에 의해 체결되는 노멀 오픈의 건식 다판 클러치 등이 사용된다. 이 제1 클러치(2)는 「EV 모드」로부터 「HEV 모드」로 모드 천이 요구가 있었을 때, 해방 상태로부터 체결 용량을 증가시키고, 모터 제너레이터(3)를 스타터 모터로 하여 엔진(1)을 크랭킹 시동한다.

상기 모터 제너레이터(3)(MG)는 교류 동기 모터 구조이고, 발진 시나 주행 시에 모터 토크 제어나 모터 회전수 제어를 행한다. 이 모터 제너레이터(3)는 브레이크 제동 시나 액셀러레이터 발 떼기 감속 시 등에 있어서, 부의 토크 명령값을 부여하는 회생 제어를 행하고, 회생 제어에 의해 차량 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하고, 배터리(9)로의 충전에 의해 회수한다.

상기 제2 클러치(4)(CL2)는 벨트식 무단 변속기 CVT의 상류측의 전후진 전환 기구에 설치된 노멀 오픈의 전진 클러치(습식 다판 유압 클러치)나 후퇴 브레이크(습식 다판 유압 브레이크)를 유용하고 있다. 또한, 제2 클러치(4)는, 도 1에 나타낸 바와 같이 모터 제너레이터(3)와 벨트식 무단 변속기 CVT 사이의 위치에 설정하는 것 이외에, 벨트식 무단 변속기 CVT와 좌우의 구동륜(5, 5) 사이의 위치로 설정해도 된다.

상기 벨트식 무단 변속기 CVT는 프라이머리 풀리(30)와, 세컨더리 풀리(40)와, 프라이머리 풀리(30)와 세컨더리 풀리(40) 사이에 걸쳐진 풀리 벨트(50)를 갖는다(상세에 대해서는, 도 2를 참조).

FF 하이브리드 차량의 제어계는, 도 1에 나타낸 바와 같이 컨트롤러로서, 통합 컨트롤러(14)와, 변속기 컨트롤러(15)와, 클러치 컨트롤러(16)와, 엔진 컨트롤러(17)와, 모터 컨트롤러(18)와, 배터리 컨트롤러(19)를 구비하고 있다.

상기 통합 컨트롤러(14)는 배터리 상태, 액셀러레이터 개방도, 차속(변속기 출력 회전수에 동기한 값), 작동 유온 등으로부터 목표 구동 토크를 연산한다. 그리고, 그 결과에 기초하여 각 액추에이터(엔진(1), 제1 클러치(2), 모터 제너레이터(3), 제2 클러치(4), 벨트식 무단 변속기 CVT)에 대한 명령을 연산하고, CAN 통신선(20)을 통해 각 컨트롤러(15, 16, 17, 18, 19)로 송신한다.

상기 변속기 컨트롤러(15)는 통합 컨트롤러(14)로부터의 명령을 달성하도록, 벨트식 무단 변속기 CVT의 프라이머리 풀리(30)와 세컨더리 풀리(40)에 공급되는 프라이머리압 Ppri와 세컨더리압 Psec를 제어함으로써 변속 제어를 행한다. 클러치 컨트롤러(16)는 모터 회전 속도 센서(7) 등으로부터의 정보를 입력하고, 통합 컨트롤러(14)로부터의 명령을 달성하도록, 제1 클러치(2)와 제2 클러치(4)에 클러치 유압 명령값을 출력한다. 엔진 컨트롤러(17)는 엔진 회전 속도 센서(6) 등으로부터의 정보를 입력하고, 통합 컨트롤러(14)로부터의 명령을 달성하도록, 엔진 토크 제어나 엔진 회전수 제어를 행한다.

상기 모터 컨트롤러(18)는 통합 컨트롤러(14)로부터의 명령을 달성하도록, 인버터(8)에 대하여 제어 명령을 출력하고, 모터 제너레이터(3)의 모터 토크 제어나 모터 회전수 제어를 행한다. 이 모터 컨트롤러(18)에서는, 감속 시에 모터 제너레이터(3)에 의해 발전하는 회생 제어가 행해진다. 또한, 인버터(8)는 직류/교류의 상호 변환을 행하는 것으로, 배터리(9)로부터의 방전 전류를, 모터 제너레이터(3)의 구동 전류로 변환하고, 모터 제너레이터(3)로부터의 발전 전류를, 배터리(9)로의 충전 전류로 변환한다. 배터리 컨트롤러(19)는 배터리(9)의 충전 용량 SOC를 관리하고, SOC 정보를 통합 컨트롤러(14)나 모터 컨트롤러(18)로 송신한다.

[벨트식 무단 변속기의 변속 제어 구성]

도 2는 실시예 1의 벨트식 무단 변속기의 유압 제어계 및 전자 제어계의 구성을 나타내는 제어계 구성도이다. 이하, 도 2에 기초하여, 벨트식 무단 변속기 CVT의 변속 제어 구성을 설명한다.

벨트식 무단 변속기 CVT는, 도 2에 나타낸 바와 같이 프라이머리 풀리(30)와, 세컨더리 풀리(40)와, 풀리 벨트(50)를 구비하고 있다. 여기서, 벨트식 무단 변속기 CVT에서는 양 풀리(30, 40)의 풀리 폭을 변경하고, 풀리 벨트(50)의 끼움 지지면의 직경을 변경하여 변속비(풀리 변속비)를 자유롭게 제어한다. 여기서, 프라이머리 풀리(30)의 풀리 폭이 넓어짐과 함께, 세컨더리 풀리(40)의 풀리 폭이 좁아지면 풀리 변속비가 Low측으로 변화된다. 또한, 프라이머리 풀리(30)의 풀리 폭이 좁아짐과 함께, 세컨더리 풀리(40)의 풀리 폭이 넓어지면 풀리 변속비가 High측으로 변화된다.

상기 프라이머리 풀리(30)는 엔진(1)이나 모터 제너레이터(3)로부터의 구동 토크가 입력되는 입력측 풀리이고, 시브면(31a)을 갖는 고정 풀리(31)와, 시브면(32a)을 갖는 구동 풀리(32)의 조합에 의해 구성된다. 구동 풀리(32)에는 프라이머리압 Ppri의 공급에 의해, 고정 풀리(31)에 대하여 구동 풀리(32)를 축방향으로 유압 구동하는 프라이머리압실(33)이 형성되어 있다.

상기 세컨더리 풀리(40)는 파이널 기어 FG를 통해 좌우의 구동륜(5, 5)에 구동 토크를 출력하는 출력측 풀리이고, 시브면(41a)을 갖는 고정 풀리(41)와, 시브면(42a)을 갖는 구동 풀리(42)의 조합에 의해 구성된다. 구동 풀리(42)에는 세컨더리압 Psec의 공급에 의해, 고정 풀리(41)에 대하여 구동 풀리(42)를 축방향으로 유압 구동하는 세컨더리압실(43)이 형성되어 있다.

상기 풀리 벨트(50)는 프라이머리 풀리(30)와 세컨더리 풀리(40)의 동력 전달 부재이고, 프라이머리 풀리(30)의 시브면(31a, 32a)과 세컨더리 풀리(40)의 시브면(41a, 42a)에 걸쳐진다. 이 풀리 벨트(50)는 시브면(31a, 32a)의 대향 간격과 시브면(41a, 42a)의 대향 간격을 변화시키고, 권취 직경을 상대적으로 변화시킴으로써 무단계로 변속된다. 풀리 벨트(50)로서는, 예를 들어 체인식 벨트나 엘리먼트식 벨트(VDT형 벨트)가 사용된다. 체인식 벨트는 원호의 면을 가진 핀 2개를 맞대어 겹치고, 다수의 링크로 서로 연결시킨 구조이고, 인장 토크에 의해 동력을 전달한다. 엘리먼트식 벨트는 2개의 다층형 링을 따라 다수의 엘리먼트를 좌우로부터 끼워 넣은 구조이고, 압축 토크에 의해 동력을 전달한다.

벨트식 무단 변속기 CVT의 유압 제어계(60)로서는, 도 2에 나타낸 바와 같이 오일 펌프(61)와, 프레셔 레귤레이터 밸브(62)와, 프라이머리압 변속 밸브(63)와, 세컨더리압 변속 밸브(64)를 구비하고 있다. 이들 밸브(62, 63, 64)는 모두 솔레노이드 밸브 구조이고, 솔레노이드(62a, 63a, 54a)로 인가되는 솔레노이드 전류에 의해 라인압 PL과 프라이머리압 Ppri와 세컨더리압 Psec를 제어한다. 또한, 이들 밸브(62, 63, 64)는 지시 전류가 최소에서 출력되는 제어압이 최대가 되고, 지시 전류가 최대에서 출력되는 제어압이 최소가 되는 형태이다.

상기 프레셔 레귤레이터 밸브(62)는 오일 펌프(61)로부터의 펌프 토출압에 기초하여, 변속압으로서 가장 높은 유압인 라인압 PL을 압력 조절한다.

상기 프라이머리압 변속 밸브(63)는 라인압 PL을 원압으로 하;, 프라이머리압실(33)로 유도하는 프라이머리압 Ppri를 압력 조절한다. 예를 들어, 최High 변속비일 때, 프라이머리압 Ppri는 라인압 PL이 되고, Low 변속비측으로 이행할수록 저압의 변속압이 된다.

상기 세컨더리압 변속 밸브(64)는 라인압 PL을 원압으로 하고, 세컨더리압실(43)로 유도하는 세컨더리압 Psec를 압력 조절한다. 예를 들어, 최Low 변속비일 때, 세컨더리압 Psec는 라인압 PL이 되고, High 변속비측으로 이행할수록 저압의 변속압이 된다.

벨트식 무단 변속기 CVT의 전자 제어계로서는, 도 2에 나타낸 바와 같이 벨트식 무단 변속기 CVT의 변속비 제어 등을 행하는 CVT 컨트롤러(15)(컨트롤러)를 구비하고 있다. 입력 센서·스위치류로서, 차속 센서(81), 액셀러레이터 개방도 센서(82), CVT 입력 회전 속도 센서(83), CVT 출력 회전 속도 센서(84), 프라이머리압 센서(85), 세컨더리압 센서(86), 유온 센서(87), 인히비터 스위치(88) 등을 구비하고 있다. CVT 컨트롤러(15)로는 다른 차량 탑재 컨트롤러(14, 16, 17, 18, 19)로부터 CAN 통신선(20)을 통해, 제어에 필요한 정보가 입력된다. CVT 컨트롤러(15)로부터 다른 차량 탑재 컨트롤러(14, 16, 17, 18, 19)로는 CAN 통신선(20)을 통해 제어에 필요한 정보가 출력된다.

상기 CVT 컨트롤러(15)로 실행되는 변속비 제어는 센서(81, 82)에 의해 검출된 차속 VSP와 액셀러레이터 개방도 APO에 의해 특정되는 변속 스케줄상에서의 운전점에 의해 목표 프라이머리 회전 속도(=목표 변속비)를 정하고, 목표 프라이머리 회전 속도(=목표 변속비)를 유압 명령값으로 변환한다. 그리고, 유압 명령값을 전류 명령값으로 변환하고, 프라이머리압 Ppri와 세컨더리압 Psec를 제어(FF 제어+FB 제어)함으로써 행해진다. 또한, CVT 컨트롤러(15)로 실행되는 변속비 제어 중, 감속에 수반하는 다운시프트 요구 시에는, 최Low 변속비를 향하는 Low 복귀 속도를 촉진하는 Low 복귀 촉진 제어가 실행된다.

[Low 복귀 촉진 제어 처리 구성]

도 3은 실시예 1의 CVT 컨트롤러(15)로 실행되는 Low 복귀 촉진 제어 처리 흐름을 나타내는 흐름도이다. 이하, Low 복귀 촉진 제어 처리 구성을 나타내는 도 3의 각 스텝에 대하여 설명한다.

스텝 S1에서는, 차속이 소정 차속 이하에서의 액셀러레이터 발 떼기 조작이나 브레이크 조작 등에 의해 감속에 수반하는 다운시프트 요구가 있고, 벨트식 무단 변속기 CVT의 목표 변속비가 실변속비보다 커졌는지 여부를 판단한다. 예(목표 변속비>실변속비)의 경우는 스텝 S3으로 진행하고, 아니오(목표 변속비≤실변속비)의 경우는 스텝 S2로 진행한다.

여기서, 「목표 변속비」는 변속 스케줄과, 그때의 운전점(APO, VSP)에 의해 결정된다. 「실변속비」는 CVT 입력 회전 속도 센서(83)로부터의 벨트식 무단 변속기 CVT의 입력 회전 속도와, CVT 출력 회전 속도 센서(84)로부터의 벨트식 무단 변속기 CVT의 출력 회전 속도를 사용한 연산에 의해 구해진다.

스텝 S2에서는, 스텝 S1에서의 목표 변속비≤실변속비라는 판단에 이어서, 다른 변속 제어를 실행하고, 종료로 진행한다.

여기서, 「다른 변속 제어」란, 액셀러레이터 밟기 조작 등에 의해 가속에 수반하는 다운시프트 요구가 있고, 목표 변속비>실변속비일 때는, 벨트 미끄럼을 억제하는 프라이머리압 Ppri와 세컨더리압 Psec를 유지하면서 세컨더리압 Psec를 높게 하는 다운시프트 제어를 말한다. 목표 변속비=실변속비일 때는, 벨트 미끄럼을 억제하는 프라이머리압 Ppri와 세컨더리압 Psec를 유지하면서 풀리 변속비를 유지하는 제어를 말한다. 목표 변속비<실변속비일 때는, 벨트 미끄럼을 억제하는 프라이머리압 Ppri와 세컨더리압 Psec를 유지하면서 프라이머리압 Ppri를 높게 하는 업시프트 제어를 말한다.

스텝 S3에서는, 스텝 S1에서의 목표 변속비>실변속비라는 판단, 혹은 스텝 S4에서의 프라이머리 지시압>프라이머리 하한압이라는 판단에 이어서, 프라이머리 지시압을, 프라이머리 하한압을 향해 소정의 저하 구배에 의해 저하시키고, 스텝 S4로 진행한다.

여기서, 「프라이머리 하한압」이란, Low 복귀 촉진 제어의 개시 전에 있어서 프라이머리압 Ppri의 저하 목표로서 설정되는 Low 복귀 촉진 제어 개시압을 말한다. 이 「프라이머리 하한압」은 Low 복귀 촉진 제어에 있어서, 프라이머리압 Ppri의 저하를 허용하는 한계압으로서 설정되는 「프라이머리 최저압」보다도 높은 값으로 설정된다. 또한, 「프라이머리 최저압」은 프라이머리 풀리(30)로의 입력 토크에 대하여 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 최저압으로서 설정된다. 즉, 프라이머리압 Ppri의 제어에 사용되는 압력 설정값은 「프라이머리 하한압」과 「프라이머리 최저압」이고, 「프라이머리 하한압」>「프라이머리 최저압」이라는 관계에 있다.

여기서, "프라이머리 풀리(30)로의 입력 토크에 대하여 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 최저압"이란, 구동원측으로부터 입력되는 입력 토크와, 제동에 수반하여 구동륜(5, 5)측으로부터 입력되는 입력 토크를 더한 입력 토크에 대하여, 프라이머리 풀리(30)에서 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 유압에 있어서의 최솟값이다.

스텝 S4에서는, 스텝 S3에서의 프라이머리 지시압의 저하에 이어서, 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압 이하인지 여부를 판단한다. 예(프라이머리 지시압≤프라이머리 하한압)의 경우는 스텝 S5로 진행하고, 아니오(프라이머리 지시압>프라이머리 하한압)의 경우는 스텝 S3으로 돌아간다.

스텝 S5에서는, 스텝 S4에서의 프라이머리 지시압≤프라이머리 하한압이라는 판단, 혹은 스텝 S6에서의 세컨더리 실압<개시 임계값이라는 판단에 이어서, 세컨더리 지시압을, 개시 임계값을 향해 소정의 상승 구배에 의해 증가시켜, 스텝 S6으로 진행한다.

스텝 S6에서는, 스텝 S5에서의 세컨더리 지시압의 증가에 이어서, 세컨더리 실압이, 개시 임계값 이상이 되었는지 여부를 판단한다. 예(세컨더리 실압≥개시 임계값)의 경우는 스텝 S7로 진행하고, 아니오(세컨더리 실압<개시 임계값)의 경우는 스텝 S5로 돌아간다.

여기서, 「세컨더리 실압」은 세컨더리압 센서(86)로부터의 센서 정보에 기초하여 취득된다. 「개시 임계값」은 「세컨더리 하한압」에, 세컨더리 지시압에 대한 세컨더리 실압의 변동 유압분(예를 들어, 0.5㎫ 정도)을 가산한 값으로 설정된다. 「세컨더리 하한압」은 세컨더리 풀리(40)로의 입력 토크에 대하여 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 최저압으로서 설정되는 「세컨더리 최저압」보다 높은 값으로 설정된다. 즉, 세컨더리압 Psec의 제어에 사용되는 압력 설정값은 「개시 임계값」, 「세컨더리 하한압」, 「세컨더리 최저압」이고, 「개시 임계값」>「세컨더리 하한압」>「세컨더리 최저압」이라는 관계에 있다.

여기서, "세컨더리 풀리(40)로의 입력 토크에 대하여 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 최저압"이란, 구동원측으로부터 입력되는 입력 토크와, 제동에 수반하여 구동륜(5, 5)측으로부터 입력되는 입력 토크를 더한 입력 토크에 대하여, 세컨더리 풀리(40)에서 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 유압에 있어서의 최솟값이다.

스텝 S7에서는, 스텝 S6에서의 세컨더리 실압≥개시 임계값이라는 판단, 혹은 스텝 S13에서의 감속 중이라는 판단에 이어서, 프라이머리 하한압을, 다시 프라이머리 최저압을 향해 소정의 저하 구배에 의해 저하시키고, 스텝 S8로 진행한다.

여기서, 프라이머리 하한압의 저하는 프라이머리 최저압까지의 저하를 한계로 하고, 프라이머리 최저압에 도달하면, 프라이머리 최저압 레벨을 유지한다. 또한, 프라이머리 하한압이 저하되면, 이것에 추종하여 프라이머리 지시압이 저하된다.

스텝 S8에서는, 스텝 S7에서의 프라이머리 하한압의 저하에 이어서, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압 이상인지 여부를 판단한다. 예(세컨더리 실압≥세컨더리 최저압)의 경우 스텝 S9로 진행하고, 아니오(세컨더리 실압<세컨더리 최저압)의 경우는 스텝 S14로 진행한다.

스텝 S9에서는, 스텝 S8에서의 세컨더리 실압≥세컨더리 최저압이라는 판단에 이어서, 세컨더리 지시압이, 세컨더리 하한압 이하인지 여부를 판단한다. 예(세컨더리 지시압≤세컨더리 하한압)의 경우는 스텝 S10으로 진행한다. 아니오(세컨더리 지시압>세컨더리 하한압)의 경우는 스텝 S13으로 진행한다.

스텝 S10에서는, 스텝 S9에서의 세컨더리 지시압≤세컨더리 하한압이라는 판단, 혹은 스텝 S11에서의 감속 중이라는 판단에 이어서, 세컨더리 지시압에 대하여 세컨더리 하한압에 의해 제한하고, 스텝 S11로 진행한다.

여기서, 「세컨더리 지시압에 대하여 세컨더리 하한압에 의해 제한한다」란, 세컨더리 지시압을, 세컨더리 하한압보다 낮추는 일 없이, 세컨더리 하한압으로 유지하는 것을 말한다. 또한, 프라이머리 지시압에 대해서는, 세컨더리 지시압≤세컨더리 하한압이라고 판단된 타이밍에서의 지시압이, 그 후, 그대로 유지된다.

스텝 S11에서는, 스텝 S10에서의 세컨더리 지시압의 세컨더리 하한압에 의한 제한에 이어서, 정차인지 여부를 판단한다. 예(정차)의 경우는 스텝 S12로 진행된다. 아니오(감속 중)의 경우는 스텝 S10으로 돌아간다.

여기서, 스텝 S11에서의 판단은 차속 센서(81)로부터의 차속 정보에 기초하여, 차속 VSP가 정차 판정 임계값 이하일 때는 「정차」라고 판단하고, 차속 VSP가 정차 판정 임계값을 초과하고 있을 때는 「감속 중」이라고 판단한다.

스텝 S12에서는, 스텝 S11 또는 스텝 S13에서의 정차라는 판단에 이어서, 프라이머리 하한압을 원상태로 복귀시키고, 세컨더리 지시압을 소정의 저하 구배로 세컨더리 최저압까지 저하시키고, 종료로 진행한다.

여기서, 「프라이머리 하한압을 원상태로 복귀시킨다」란, 스텝 S7에서 저하시켰던 프라이머리 하한압을, Low 복귀 촉진 제어 개시압까지 스텝적으로 복귀시키는 것을 말한다.

스텝 S13에서는, 스텝 S9에서의 세컨더리 지시압>세컨더리 하한압이라는 판단에 이어서, 정차인지 여부를 판단한다. 예(정차)의 경우는 스텝 S12로 진행한다. 아니오(감속 중)의 경우는 스텝 S7로 돌아간다.

스텝 S14에서는, 스텝 S8에서의 세컨더리 실압<세컨더리 최저압이라는 판단에 이어서, 프라이머리 하한압을 원상태로 복귀시키고, 스텝 S15로 진행한다.

여기서, 「프라이머리 하한압을 원상태로 복귀시킨다」란, 스텝 S7에서 저하시켰던 프라이머리 하한압을, Low 복귀 촉진 제어 개시압까지 스텝적으로 복귀시키는 것을 말한다.

스텝 S15에서는, 스텝 S14에서의 프라이머리 하한압의 복귀에 이어서, 정차 인지의 여부를 판단한다. 예(정차)의 경우는 스텝 S16으로 진행한다. 아니오(감속 중)의 경우는 스텝 S15의 판단을 반복한다.

스텝 S16에서는, 스텝 S15에서의 정차라는 판단에 이어서, 세컨더리 지시압을 소정의 저하 구배로 세컨더리 최저압까지 저하시키고, 종료로 진행한다.

이어서, 작용을 설명한다.

실시예 1에 있어서의 작용을, 「Low 복귀 촉진 제어 처리 작용」, 「비교예에서의 Low 복귀 촉진 제어 작용」, 「실시예 1에서의 Low 복귀 촉진 제어 작용」, 「Low 복귀 촉진 제어의 특징 작용」으로 나누어 설명한다.

[Low 복귀 촉진 제어 처리 작용]

이하, 도 3의 흐름도에 기초하여, Low 복귀 촉진 제어 처리 작용을 설명한다.

감속에 수반하는 다운시프트 요구 이외일 때는, 도 3의 흐름도에 있어서, 스텝 S1→스텝 S2→종료로 진행한다. 스텝 S2에서는, 파워 온 다운시프트 제어나 변속 유지 제어나 업시프트 제어가 행해진다.

액셀러레이터 발 떼기 조작이나 브레이크 조작 등에 의해 감속에 수반하는 다운시프트 요구가 있을 때는, 도 3의 흐름도에 있어서, 스텝 S1→스텝 S3→스텝 S4로 진행하고, 스텝 S4에서 프라이머리 지시압>프라이머리 하한압이라고 판단되고 있는 동안, 스텝 S3→스텝 S4로 진행하는 흐름이 반복된다. 이때 스텝 S3에서는, 프라이머리 지시압을, 프라이머리 하한압을 향해 소정의 저하 구배에 의해 저하시키는 제어가 행해진다.

그리고, 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압에 도달하고, 스텝 S4에서 프라이머리 지시압≤프라이머리 하한압이라고 판단되면, 스텝 S4로부터 스텝 S5→스텝 S6으로 진행한다. 스텝 S6에서 세컨더리 실압<개시 임계값이라고 판단되고 있는 동안, 스텝 S5→스텝 S6으로 진행하는 흐름이 반복된다. 이때 스텝 S5에서는, 세컨더리 지시압을, 개시 임계값을 향해 소정의 상승 구배에 의해 증가시키는 제어가 행해진다.

그리고, 세컨더리 실압이 개시 임계값에 도달하고, 스텝 S6에서 세컨더리 실압≥개시 임계값이라고 판단되면, 스텝 S6으로부터 스텝 S7→스텝 S8→스텝 S9로 진행한다. 이때 스텝 S7에서는, 세컨더리 실압≥개시 임계값을 개시 조건으로 하고, 프라이머리 하한압을, 프라이머리 최저압을 향해 소정의 저하 구배에 의해 저하시키는 Low 복귀 촉진 제어가 개시된다.

먼저, 급감속 신 등이며, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압에 도달하는 경우도, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달하는 경우도 없을 때는, 세컨더리 지시압>세컨더리 하한압이라고 판단되고 있는 동안, 스텝 S7→스텝 S8→스텝 S9→스텝 S13으로 진행하는 흐름이 반복된다. 이때 스텝 S7에서는, Low 복귀 촉진 제어에 의해 프라이머리 지시압을, 프라이머리 최저압을 향해 저하시키는 제어가 행해진다. 그리고, 스텝 S13에서 정차라고 판단되면, 스텝 S13으로부터 스텝 S12→종료로 진행한다. 스텝 S12에서는, 프라이머리 하한압이 원상태로 복귀됨과 함께, 세컨더리 지시압을 소정의 저하 구배로 세컨더리 최저압까지 저하시키는 제어가 행해진다.

이어서, 완감속 신 등이며, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압에 도달하지 않고, 감속 중에 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달할 때는, 세컨더리 지시압>세컨더리 하한압이라고 판단되고 있는 동안, 스텝 S7→스텝 S8→스텝 S9→스텝 S13으로 진행하는 흐름이 반복된다. 이때 스텝 S7에서는, Low 복귀 촉진 제어에 의해 프라이머리 지시압을, 프라이머리 최저압을 향해 저하시키는 제어가 행해진다.

그리고, 스텝 S9에서 세컨더리 지시압≤세컨더리 하한압이라고 판단되면, 스텝 S9로부터 스텝 S10→스텝 S11로 진행하고, 스텝 S11에서 감속 중이라고 판단되고 있는 동안, 스텝 S10→스텝 S11로 진행하는 흐름이 반복된다. 이때 스텝 S10에서는, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 의해 제한되고, 세컨더리 하한압으로 유지된다. 또한, 프라이머리 지시압에 대해서는, 세컨더리 지시압≤세컨더리 하한압이라고 판단되면, 판단 시점의 프라이머리 지시압으로 유지된다.

그리고, 스텝 S11에서 정차라고 판단되면, 스텝 S11로부터 스텝 S12로 진행하고, 스텝 S12에서는, 프라이머리 하한압이 원상태로 복귀됨과 함께, 세컨더리 지시압을 소정의 저하 구배로 세컨더리 최저압까지 저하시키는 제어가 행해진다. 또한, 프라이머리 하한압이 원상태로 복귀되면, 프라이머리 지시압이 Low 복귀 촉진 제어 개시 시의 지시압으로 복귀된다.

또한, 오일 펌프(61)로부터의 오일양 수지 부족 등에 의한 감속 신이며, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달하기 전에, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압에 도달할 때는, 스텝 S8로부터 스텝 S14→스텝 S15로 진행한다. 즉, 프라이머리 하한압을 저하시키고 있는 도중에 세컨더리 실압<세컨더리 최저압이라고 판단되면, 스텝 S14에서 프라이머리 하한압이 원상태로 복귀되는 제어가 행해지고, 프라이머리 지시압이 Low 복귀 촉진 제어 개시 시의 지시압으로 스텝적으로 복귀된다. 그리고, 스텝 S15에서 정차라고 판단되면, 스텝 S15로부터 스텝 S16으로 진행하고, 스텝 S16에서는 세컨더리 지시압을 소정의 저하 구배로 세컨더리 최저압까지 저하시키는 제어가 행해진다.

이와 같이, 급감속 신 등이며, Low 복귀 촉진 제어의 개시 조건이 성립된 후, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압에 도달하는 경우도, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달하는 경우도 없을 때는, 통상의 Low 복귀 촉진 제어가 실행된다. 즉, Low 복귀 촉진 제어에 있어서, 세컨더리 지시압을 증가시키면서, 프라이머리 하한압을 저하시키는 제어가 행해진다.

완감속 신 등이며, Low 복귀 촉진 제어의 개시 조건이 성립된 후, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압에 도달하지 않고, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달할 때는, 세컨더리 지시압 및 프라이머리 지시압의 저하가 제한된다. 즉, Low 복귀 촉진 제어 중에 세컨더리 지시압≤세컨더리 하한압이라고 판단되면, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압으로 유지되고, 프라이머리 지시압이 판단 시점의 지시압으로 유지된다.

한편, 오일양 수지 부족 등에 의한 감속 신이며, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달하기 전에, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압에 도달할 때는, Low 복귀 촉진 제어보다도 벨트 미끄럼 방지(부품 보호)를 우선하는 제어가 행해진다. 즉, 세컨더리 실압<세컨더리 최저압이라고 판단된 시점에서, 프라이머리 하한압이 스텝적으로 원상태로 복귀되고, Low 복귀 촉진 제어를 종료한다.

[비교예에서의 Low 복귀 촉진 제어 작용]

Low 복귀 촉진 제어에 있어서, 세컨더리 하한압을 설정하지 않은 것을 비교예로 했을 때, 도 4는 비교예에 있어서 급감속 신에서 Low 복귀 촉진 제어가 행해질 때의 각 특성을 나타내는 타임차트이다. 이하, 도 4에 기초하여, 비교예에서의 급감속 신에 있어서의 Low 복귀 촉진 제어 작용을 설명한다.

다운시프트 개시 시각 t1이 되면, 회생 토크에 의한 큰 감속도 G에 의해 차속이 저하를 개시함과 함께, 프라이머리 지시압의 저하가 개시된다. 그리고, 프라이머리 지시압이 소정의 구배로 저하됨으로써, 시각 t2에서 프라이머리 하한압에 도달하면(도 4의 A점), 시각 t2부터 시각 t3까지의 사이, 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압으로 유지된다. 한편, 세컨더리 지시압은 시각 t2까지의 세컨더리 최저압 상당으로부터 시각 t3을 향해 상승을 개시한다.

그리고, 세컨더리 실압이 시각 t3에서 개시 임계값에 도달하면(도 4의 B점), 프라이머리 지시압이, 프라이머리 하한압으로부터 프라이머리 최저압을 향해 저하를 개시한다. 그 후, 시각 t4에서 프라이머리 지시압이 프라이머리 최저압에 도달하면(도 4의 C점), 시각 t4부터 시각 t5까지의 사이, 프라이머리 지시압이 프라이머리 최저압으로 유지된다. 한편, 세컨더리 지시압은 시각 t4까지의 세컨더리 지시압으로부터 시각 t5를 향해 더욱 상승된다. 정차 시각 t5가 되면(도 4의 D점), 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압으로 복귀되고, 세컨더리 지시압은 그때의 지시압으로부터 세컨더리 최저압을 향해 소정의 저하 구배에 의해 저하된다.

이와 같이, 급감속 신에 있어서는, 시각 t3부터 시각 t5까지가 프라이머리 지시압을 프라이머리 하한압보다 저하시키는 Low 복귀 촉진 제어의 작동 중이 된다. 이 때문에, 도 4의 화살표 E로 둘러싸이는 풀리 변속비 특성에 나타낸 바와 같이, Low 복귀 촉진 제어에 의해, 최Low 변속비를 향한 변속 속도가 가속도적으로 상승한다.

도 5는 비교예에 있어서 완감속 신에서 Low 복귀 촉진 제어가 행해질 때의 각 특성을 나타내는 타임차트이다. 이하, 도 5에 기초하여, 비교예에서의 완감속 신에 있어서의 Low 복귀 촉진 제어 작용을 설명한다.

다운시프트 개시 시각 t1이 되면, 회생 토크에 의한 큰 감속도 G에 의해 차속이 저하를 개시함과 함께, 프라이머리 지시압의 저하가 개시된다. 그리고, 프라이머리 지시압이 소정의 구배로 저하됨으로써 시각 t2에서 프라이머리 하한압에 도달하면(도 5의 A점), 시각 t2부터 시각 t3까지의 사이는, 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압으로 유지된다. 이때, 세컨더리 지시압은 시각 t2까지의 세컨더리 최저압 상당으로부터 시각 t3을 향해 상승을 개시한다.

그리고, 세컨더리 실압이 시각 t3에서 개시 임계값에 도달하면(도 5의 B점), 프라이머리 지시압이, 프라이머리 하한압으로부터 프라이머리 최저압을 향해 저하를 개시한다. 그 후, 시각 t4에서 프라이머리 지시압이 프라이머리 최저압에 도달한다(도 5의 C점). 완감속 신에서는, 프라이머리 지시압의 저하에 의한 과잉의 Low 복귀 변속을 방지하기 위해 세컨더리 지시압을 저하시키고 있으므로, 시각 t5에서 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압에 도달한다(도 5의 F점). 따라서, 시각 t5에서 Low 복귀 촉진 제어를 종료하고, 부품 보호를 위해 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압으로 스텝적으로 복귀되고, 세컨더리 지시압이 개시 임계값으로 스텝적으로 복귀된다.

그리고, 세컨더리 지시압이 복귀된 것에 의해 세컨더리 실압이 시각 t6에서 개시 임계값에 도달하면(도 5의 G점), 다시 Low 복귀 촉진 제어가 개시되게 되고, 프라이머리 지시압이, 프라이머리 하한압으로부터 프라이머리 최저압을 향해 저하를 개시한다. 그 후, 시각 t7에서 프라이머리 지시압이 프라이머리 최저압에 도달한다(도 5의 H점). 완감속 신에서는, 프라이머리 지시압의 저하에 의한 과잉의 Low 복귀 변속을 방지하기 위해 세컨더리 지시압을 저하시키고 있으므로, 직후의 시각 t8에서 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압에 도달한다(도 5의 I점). 따라서, 시각 t8에서 Low 복귀 촉진 제어를 종료하고, 부품 보호를 위해 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압으로 스텝적으로 복귀되고, 세컨더리 지시압은 개시 임계값에 스텝적으로 복귀된다.

그리고, 정차 시각 t9가 되면(도 5의 D점), 세컨더리 지시압은 개시 임계값으로부터 세컨더리 최저압을 향해 소정의 저하 구배에 의해 저하된다.

이와 같이, 완감속 신에 있어서는, Low 복귀 촉진 제어가 시각 t3부터 시각 t5까지 작동한 후, 다시, 시각 t6부터 시각 t8까지 작동하도록, Low 복귀 촉진 제어의 작동이 반복된다. 이 때문에, 도 5의 화살표 J로 둘러싸이는 프라이머리압/세컨더리압 특성에 나타낸 바와 같이, 프라이머리 지시압이, 프라이머리 하한압과 프라이머리 최저압 사이에서 변동되고, 세컨더리 지시압이, 개시 임계값과 세컨더리 최저압 사이에서 변동된다.

즉, Low 복귀 촉진 제어는, 세컨더리압 Psec에 의해 풀리 벨트(50)가 미끄러지지 않는 상태인 것에 기초하여 행해진다(세컨더리 실압≥개시 임계값). 이 때문에, 벨트 미끄럼 방지를 위해 세컨더리압 Psec가 증대되면, 세컨더리 실압≥개시 임계값이라는 조건이 만족되기 때문에, 다시, Low 복귀 촉진 제어가 개시되어 프라이머리압 Ppri가 저하된다. 이에 의해, 다시 세컨더리압 Psec가 저하된다. 그리고, 세컨더리압 Psec가 최저압까지 저하되면, Low 복귀 촉진 제어가 종료되고, 벨트 미끄럼 방지를 위해, 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec가 증대된다. 이와 같이 하여, 프라이머리압 Ppri와 세컨더리압 Psec의 증감이 반복되는 유압 헌팅이 발생한다.

또한, 감속 시의 회생 제어에 있어서는, 세컨더리 지시압과 세컨더리 실압 사이에 소정 이상의 괴리가 발생하면, 회생 토크를 복귀시키는 제어를 포함하고 있다. 이 때문에, 시각 t5 직후와 시각 t8 직후에, 도 5의 화살표 K로 둘러싸이는 회생 토크 특성에 나타낸 바와 같이, 회생 토크를 일시적으로 저감시키는 제어가 개입한다. 따라서, 회생 토크가 일시적인 저감에 수반하여, 도 5의 화살표 L로 둘러싸이는 감속도 G 특성에 나타낸 바와 같이, 감속도 G가 변동된다.

즉, 벨트 미끄럼 방지를 위해 세컨더리압 Psec를 증대시킬 때, 세컨더리 지시압을 스텝적으로 증대시키면 세컨더리 실압은 세컨더리 지시압에 대하여 지연되어 증대되기 때문에, 세컨더리 지시압에 대하여 세컨더리 실압이 괴리된 상태가 된다. 이 상태에서는, 세컨더리압 Psec가 지시압에 비하여 부족하고, Low 복귀를 위한 변속 차 추력이 충분히 확보되지 않았다고 보고, 모터 제너레이터(3)의 회생 토크 다운을 행한다. 이에 의해, 세컨더리압 Psec에 있어서, 동력 전달분에 필요로 하는 유압이 저감되고, 변속 차 추력을 위한 유압을 증대시킬 수 있다. 따라서, 벨트 미끄럼 방지를 위해 세컨더리압 Psec를 증대시키면, 그때마다, 회생 토크 다운이 발생하게 된다. 따라서, 상술한 바와 같이 유압 헌팅이 발생하면, 회생 토크 다운과 회생 토크 다운 복귀가 반복되고, 운전자에 대하여 덜컥덜컥하는 위화감을 부여한다는 문제가 발생한다.

[실시예 1에서의 Low 복귀 촉진 제어 작용]

도 6은 실시예 1에 있어서 세컨더리 지시압이 낮아지는 패턴의 완감속 신에서 Low 복귀 촉진 제어가 행해질 때의 각 특성을 나타내는 타임차트이다. 이하, 도 6에 기초하여, 실시예 1에서의 완감속 신에 있어서의 Low 복귀 촉진 제어 작용을 설명한다.

다운시프트 개시 시각 t1이 되면, 회생 토크에 의한 감속도 G에 의해 차속이 저하를 개시함과 함께, 프라이머리 지시압의 저하가 개시된다. 그리고, 프라이머리 지시압이 소정의 구배로 저하됨으로써 시각 t2에서 프라이머리 하한압에 도달하면(도 6의 A점), 시각 t2부터 시각 t3까지의 사이는, 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압으로 유지된다. 이때, 세컨더리 지시압은 시각 t2까지의 세컨더리 최저압 상당으로부터 시각 t3을 향해 상승을 개시한다.

그리고, 세컨더리 실압이 시각 t3에서 개시 임계값에 도달하면(도 6의 B점), 프라이머리 지시압이, 프라이머리 하한압으로부터 프라이머리 최저압을 향해 저하를 개시한다. 세컨더리 지시압은 완감속 신에 있어서, 프라이머리 지시압의 저하에 의한 과잉의 Low 복귀 변속을 방지하기 위해 시각 t3으로부터 저하시키고 있으므로써, 시각 t4에서 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달한다(도 6의 M점). 이 때문에, 시각 t4부터 시각 t5까지의 사이는, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 의한 제한에 의해 세컨더리 하한압으로 유지된다. 한편, 프라이머리 지시압은 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달하는 시각 t4의 타이밍에서의 지시압(>프라이머리 최저압)으로 유지된다.

그리고, 정차 시각 t5가 되면(도 6의 D점), 프라이머리 지시압이, 그때의 지시압으로부터 프라이머리 하한압으로 복귀되고, 세컨더리 지시압이, 세컨더리 하한압으로부터 세컨더리 최저압을 향해 소정의 저하 구배에 의해 저하된다.

이와 같이, 완감속 신에 있어서는, 시각 t3부터 시각 t5까지가 프라이머리 지시압을 프라이머리 하한압보다 저하시키는 Low 복귀 촉진 제어의 작동 중이 된다. 이 때문에, 도 6의 화살표 E로 둘러싸이는 풀리 변속비 특성에 나타낸 바와 같이, Low 복귀 촉진 제어에 의해, 최Low 변속비를 향한 변속 속도가 가속도적으로 상승한다. 즉, 실시예 1에서는, 완감속 신이면서도, 도 4의 급감속 신의 경우와 동일한 Low 복귀 촉진 제어 작용을 나타낸다.

또한, 비교예에서의 완감속 신(도 5)과 실시예 1에서의 완감속 신(도 6)을 대비했을 때, 실시예 1에서는, 비교예와 같은 유압 헌팅이 발생하는 경우가 없고, 비교예와 같은 회생 토크의 변동에 의한 쇼크가 발생하는 경우가 없다.

도 7은 실시예 1에 있어서 세컨더리 실압이 최저압까지 떨어지는 패턴의 감속 신에서 Low 복귀 촉진 제어가 행해질 때의 각 특성을 나타내는 타임차트이다.

다운시프트 개시 시각 t1이 되면, 회생 토크에 의한 감속도 G에 의해 차속이 저하를 개시함과 함께, 프라이머리 지시압의 저하가 개시된다. 그리고, 프라이머리 지시압이 소정의 구배로 저하됨으로써 시각 t2에서 프라이머리 하한압에 도달하면(도 7의 A점), 시각 t2부터 시각 t3까지의 사이는, 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압으로 유지된다. 이때, 세컨더리 지시압은 시각 t2까지의 세컨더리 최저압 상당으로부터 시각 t3을 향해 상승을 개시한다.

그리고, 세컨더리 실압이 시각 t3에서 개시 임계값에 도달하면(도 7의 B점), 프라이머리 지시압이, 프라이머리 하한압으로부터 프라이머리 최저압을 향해 저하를 개시한다. 세컨더리 지시압은 시각 t2로부터의 상승에 이어서 상승시키고 있다. 그러나, 오일양 수지 부족 등의 이유에 의해, 세컨더리 지시압을 상승시켰음에도, 시각 t3부터 세컨더리 실압이 저하되면, 시각 t4에서 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압에 도달한다(도 7의 N점). 이 때문에, 시각 t4에서 Low 복귀 촉진 제어를 종료하고, 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압까지 복귀된다. 한편, 세컨더리 지시압은 Low 변속을 진행시키기 위해 완만한 구배로 상승시킨다.

그리고, 정차 시각 t5가 되면(도 7의 D점), 세컨더리 지시압이, 그때의 지시압으로부터 세컨더리 최저압을 향해 소정의 저하 구배에 의해 저하된다.

이와 같이, Low 복귀 촉진 제어 중에 세컨더리 실압이 최저압까지 낮아지는 패턴의 감속 신에 있어서는, 도 7에 나타낸 바와 같이 시각 t3부터 시각 t4까지가 프라이머리 지시압을 프라이머리 하한압보다 저하시키는 Low 복귀 촉진 제어의 작동 중이 된다.

즉, 세컨더리 하한압의 설정에 의해, 세컨더리 실압이 세컨더리 하한압 미만이 되는 것을 방지하고, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압이 되는 것을 방지하고 있다. 그러나, 어떤 이유(예를 들어, 오일 펌프(61)의 회전이 낮아 오일양 수지 부족이 되는 경우 등)에 의해, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압까지 저하되지 않았는데도, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압까지 저하되는 경우가 있다. 이 경우는, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압까지 저하되면 Low 복귀 촉진 제어를 종료하고, 프라이머리 지시압, 세컨더리 지시압을 증대시키고 있다. 이때의 프라이머리 지시압은 Low 복귀 촉진 제어에 의해 프라이머리 최저압을 향해 저하되고 있는 지시압으로부터 프라이머리 하한압까지 증대시킨다. 세컨더리 지시압은 프라이머리 실압의 증대에 수반하여, 현재의 운전 상태에 따른 변속비를 실현하기 위한 밸런스압까지 증대시켜, Low 복귀 변속을 확보하고 있다.

[Low 복귀 촉진 제어의 특징 작용]

실시예 1에서는, 벨트식 무단 변속기 CVT의 제어 장치에 있어서, Low 복귀 촉진 제어를 행할 때에, 세컨더리압 Psec의 하한값인 세컨더리 하한압을, 세컨더리 풀리(40)로의 입력 토크에 대하여 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 세컨더리 최저압보다 높은 값으로 설정한다.

즉, 완감속 신에 있어서, Low 복귀 촉진 제어에 대하여 프라이머리압 Ppri의 저하가 과잉이고, 과잉의 Low 변속을 방지하기 위해 세컨더리압 Psec를 저하시키는 경우라도, 세컨더리압 Psec가 세컨더리 하한압의 저하까지 억제된다. 즉, 세컨더리압 Psec가 세컨더리 최저압까지 저하되는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 완감속 신이라도 세컨더리압 Psec가 세컨더리 최저압까지 저하되는 경우가 없기 때문에, Low 복귀 촉진 제어가 종료되고 프라이머리압 Ppri 및 세컨더리압 Psec가 증대되는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 완감속 신에서의 다운시프트 중이라도, 프라이머리압 Ppri와 세컨더리압 Psec의 증감이 반복되는 유압 헌팅을 방지할 수 있다.

실시예 1에서는, 세컨더리 하한압을, 세컨더리 최저압에, 세컨더리 지시압에 대한 세컨더리 실압의 변동 유압분을 가산한 값으로 설정한다.

즉, 세컨더리 실압은 세컨더리 지시압에 대하여 진동분의 변동이 발생한다. 세컨더리 실압에 변동이 있어도 세컨더리 최저압이 되지 않도록 세컨더리 하한압을 설정할 수 있다.

따라서, 완감속 신에 있어서, 유압 헌팅을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 세컨더리 하한압을 최대한 낮게 설정할 수 있다.

실시예 1에서는, 프라이머리 하한압을 저하시킴으로써 Low 복귀 촉진 제어를 개시한 후, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압 이하로 되었다고 판단되면, 프라이머리 지시압을 판단 시 지시압인채로 유지하고, 세컨더리 지시압을 세컨더리 하한압으로 제한한다.

즉, 세컨더리 하한압에 의한 제한 제어를, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압 이하로 되었다고 판단되면, 프라이머리 지시압과 세컨더리 지시압을 유지하는 제어를 행하도록 하고 있다. 이 때문에, 완감속 신에 있어서는, 프라이머리 지시압을 판단 시 지시압인채로 유지함으로써, 프라이머리압 Ppri의 저감 여유가 과잉이 되는 것이 억제된다. 한편, 세컨더리 지시압을 세컨더리 하한압으로 제한함으로써, 세컨더리압 Psec의 저감 여유가 과잉이 되는 것이 억제된다. 즉, Low 변속의 진행 속도가 안정될 뿐만 아니라, 프라이머리압 Ppri와 세컨더리압 Psec의 저감 여유를 조정함으로써, Low 복귀 속도가 감속도 G의 크기에 따른 적절한 것이 된다.

따라서, 세컨더리 하한압에 의한 제한 제어가 개시되면, Low 복귀 속도를, 감속도 G의 크기에 따른 안정된 변속 진행 속도로 할 수 있다.

실시예 1에서는, 프라이머리 하한압을 저하시키는 Low 복귀 촉진 제어를 개시한 후, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압 이하로 되기 전에 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압을 하회했다고 판단되면, 프라이머리 하한압을 원상태로 복귀시킨다.

예를 들어, 오일 펌프(61)의 회전이 낮아 오일양 수지 부족이 되는 경우 등의 원인에 의해, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압까지 저하되지 않았는데도, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압까지 저하되는 경우가 있다. 이때, Low 복귀 촉진 제어를 계속하지 않고, 즉시 프라이머리 하한압을 원상태로 복귀시키는 제어가 행해진다.

따라서, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압을 하회하면, Low 복귀 촉진 제어보다도 벨트 미끄럼 방지가 우선됨으로써, 프라이머리 풀리(30)나 세컨더리 풀리(40)나 풀리 벨트(50) 등의 부품 보호에 의한 내구 신뢰성을 확보할 수 있다.

실시예 1에서는, 세컨더리 하한압에, 세컨더리 지시압에 대한 세컨더리 실압의 변동 유압분을 가산한 값을 개시 임계값으로서 설정한다. 다운시프트 중, 세컨더리 실압이 개시 임계값 이상이 되면, 프라이머리 하한압의 저하를 개시한다.

즉, 세컨더리 실압은 세컨더리 지시압에 대하여 변동을 갖고 있다. 즉, 일시적으로 세컨더리 지시압에 비해 세컨더리 실압이 높은 경우가 있다. 이에 비해, Low 복귀 촉진 제어의 개시 임계값을, 세컨더리 하한압에 변동 유압분을 가산한 값으로 설정한다. 이 때문에, 세컨더리 실압이 Low 복귀 촉진 제어의 개시 임계값 이상이 되었을 때, 세컨더리 지시압은 세컨더리 하한압 이상으로 되어 있고, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달할 때까지, 프라이머리 하한압을 더욱 저하시키는 제어가 실행된다.

따라서, 완감속 신에 있어서, Low 복귀 촉진 제어의 개시 조건이 성립된 후, 프라이머리압 Ppri를 저하시키는 Low 복귀 촉진 제어의 실행을 확보할 수 있다.

이어서, 효과를 설명한다.

실시예 1에 있어서의 벨트식 무단 변속기 CVT의 제어 장치에 있어서는, 하기에 열거하는 효과가 얻어진다.

(1) 프라이머리 풀리(30)와, 세컨더리 풀리(40)와, 양 풀리(30, 40) 사이에서 동력 전달 가능한 풀리 벨트(50)를 구비한다.

풀리 변속비를 변경하는 변속 제어를 프라이머리 풀리(30)로의 프라이머리압 Ppri와 세컨더리 풀리(40)로의 세컨더리압 Psec의 제어에 의해 행하는 벨트식 무단 변속기 CVT의 제어 장치이다.

감속에 수반하는 다운시프트 요구 시, 적어도 프라이머리압 Ppri를 저하시킴으로써, 세컨더리압 Psec와 프라이머리압 Ppri의 차압을 크게 하는 Low 복귀 촉진 제어를 행하는 컨트롤러(CVT 컨트롤러(15))를 구비한다.

컨트롤러(CVT 컨트롤러(15))는, Low 복귀 촉진 제어를 행할 때에, 세컨더리압 Psec의 하한값인 세컨더리 하한압을, 세컨더리 풀리(40)로의 입력 토크에 대하여 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 세컨더리 최저압보다 높은 값으로 설정한다.

이 때문에, 감속에 수반하는 다운시프트에서의 Low 복귀 촉진 제어 시, 프라이머리압 Ppri와 세컨더리압 Psec가 유압 증감을 반복하는 유압 헌팅을 방지할 수 있다.

(2)컨트롤러(CVT 컨트롤러(15))는, 세컨더리 하한압을, 세컨더리 최저압에, 세컨더리 지시압에 대한 세컨더리 실압의 변동 유압분을 가산한 값으로 설정한다.

이 때문에, (1)의 효과에 더하여, 완감속 신에 있어서, 풀리 유압 헌팅을 확실하게 방지할 수 있음과 함께, 세컨더리 하한압을 최대한 낮게 설정할 수 있다.

(3) 컨트롤러(CVT 컨트롤러(15))는, 프라이머리압 Ppri(프라이머리 하한압)를 저하시킴으로써 Low 복귀 촉진 제어를 개시한 후, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압 이하로 되었다고 판단되면, 프라이머리 지시압을 판단 시 지시압인채로 유지하고, 세컨더리 지시압을 세컨더리 하한압으로 제한한다.

이 때문에, (1) 또는 (2)의 효과에 더하여, 세컨더리 하한압에 의한 제한 제어가 개시되면, Low 복귀 속도를, 감속도 G의 크기에 따른 안정된 변속 진행 속도로 할 수 있다.

(4) 컨트롤러(CVT 컨트롤러(15))는 프라이머리압(프라이머리 하한압)을 저하시킴으로써 Low 복귀 촉진 제어를 개시한 후, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압 이하로 되기 전에 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압을 하회했다고 판단되면, 프라이머리압 Ppri(프라이머리 하한압)를 원상태로 복귀시킨다.

이 때문에, (3)의 효과에 더하여, 세컨더리 실압이 세컨더리 최저압을 하회하면, 벨트 미끄럼 방지가 우선됨으로써, 프라이머리 풀리(30)나 세컨더리 풀리(40)나 풀리 벨트(50) 등의 부품 보호에 의한 내구 신뢰성을 확보할 수 있다.

(5) 컨트롤러(CVT 컨트롤러(15))는, 세컨더리 하한압에, 세컨더리 지시압에 대한 세컨더리 실압의 변동 유압분을 가산한 값을 개시 임계값으로서 설정한다.

다운시프트 중, 세컨더리 실압이 개시 임계값 이상이 되면, 프라이머리압 Ppri(프라이머리 하한압)의 저하를 개시한다.

이 때문에, (1) 내지 (4)의 효과에 더하여, 완감속 신에 있어서, Low 복귀 촉진 제어의 개시 조건이 성립된 후, 프라이머리압 Ppri를 저하시키는 Low 복귀 촉진 제어의 실행을 확보할 수 있다.

실시예 2

실시예 2는 개시 임계값>세컨더리 하한압의 관계로 설정한 실시예 1에 대하여, 세컨더리 하한압과 개시 임계값을 동일한 값으로 설정한 예이다.

먼저, 구성을 설명한다.

실시예 2에 있어서의 무단 변속기의 제어 장치는 실시예 1과 마찬가지로, FF 하이브리드 차량에 적용한 것이고, 「전체 시스템 구성」과 「벨트식 무단 변속기의 변속 제어 구성」에 대해서는, 실시예 1과 마찬가지이므로, 도시 및 설명을 생략한다. 이하, 실시예 2에서의 「Low 복귀 촉진 제어 처리 구성」에 대하여 설명한다.

[Low 복귀 촉진 제어 처리 구성]

도 8은 실시예 2의 CVT 컨트롤러(15)로 실행되는 Low 복귀 촉진 제어 처리 흐름을 나타내는 흐름도이다. 이하, Low 복귀 촉진 제어 처리 구성을 나타내는 도 8의 각 스텝에 대하여 설명한다. 또한, 스텝 S21 내지 스텝 S25의 각 스텝은, 도 3의 스텝 S1 내지 스텝 S5의 각 스텝에 대응하므로 설명을 생략한다.

스텝 S26에서는, 스텝 S25에서의 세컨더리 지시압의 증가에 이어서, 세컨더리 실압이 개시 임계값 이상, 또한 세컨더리 지시압이 개시 임계값 이상이 되었는지 여부를 판단한다. 예(세컨더리 실압≥개시 임계값, 또한 세컨더리 지시압≥개시 임계값)의 경우는 스텝 S27로 진행하고, 아니오(세컨더리 실압<개시 임계값, 또는 세컨더리 지시압<개시 임계값)의 경우는 스텝 S25로 복귀시킨다.

여기서, 「개시 임계값」은 세컨더리 하한압과 동일한 값으로 설정된다. 「세컨더리 하한압」은 세컨더리 풀리(40)로의 입력 토크에 대하여 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 세컨더리 최저압보다 높은 값으로 설정된다. 즉, 세컨더리압 Psec의 제어에 사용되는 압력 설정값은, 「개시 임계값」, 「세컨더리 하한압」, 「세컨더리 최저압」이고, 「개시 임계값」=「세컨더리 하한압」>「세컨더리 최저압」이라는 관계에 있다.

또한, 스텝 S27 내지 스텝 S36의 각 스텝은 도 3의 스텝 S7 내지 스텝 S16의 각 스텝에 대응하므로 설명을 생략한다.

이어서, 작용을 설명한다.

실시예 2에 있어서의 작용 중, 「Low 복귀 촉진 제어 처리 작용」, 「비교예에서의 Low 복귀 촉진 제어 작용」에 대해서는, 실시예 1과 마찬가지이므로 도시 및 설명을 생략한다. 이하, 실시예 2에 있어서의 작용을, 「실시예 2에서의 Low 복귀 촉진 제어 작용」, 「Low 복귀 촉진 제어의 특징 작용」으로 나누어 설명한다.

[실시예 2에서의 Low 복귀 촉진 제어 작용]

도 9는 실시예 2에 있어서 세컨더리 지시압이 낮아지는 패턴의 완감속 신에서 Low 복귀 촉진 제어가 행해질 때의 각 특성을 나타내는 타임차트이다. 이하, 도 9에 기초하여, 실시예 2에서의 완감속 신에 있어서의 Low 복귀 촉진 제어 작용을 설명한다.

다운시프트 개시 시각 t1이 되면, 회생 토크에 의한 감속도 G에 의해 차속이 저하를 개시함과 함께, 프라이머리 지시압의 저하가 개시된다. 그리고, 프라이머리 지시압이 소정의 구배로 저하됨으로써 시각 t2에서 프라이머리 하한압에 도달하면(도 9의 A점), 시각 t2부터 시각 t3까지의 사이는, 프라이머리 지시압이 프라이머리 하한압으로 유지된다. 이때, 세컨더리 지시압은 시각 t2까지의 세컨더리 최저압 상당으로부터 시각 t3을 향해 상승을 개시한다.

그리고, 세컨더리 지시압이 시각 t3보다 앞의 시각에서 세컨더리 하한압 겸 개시 임계값에 도달하고(도 9의 점 P), 또한 세컨더리 실압이 시각 t3에서 세컨더리 하한압 겸 개시 임계값에 도달하면(도 9의 B점), Low 복귀 촉진 제어의 개시 조건이 성립된다. 이 때문에, 시각 t3에서, 프라이머리 지시압이, 프라이머리 하한압으로부터 프라이머리 최저압을 향해 저하를 개시한다. 세컨더리 지시압은 완감속 신에 있어서, 프라이머리 지시압의 저하에 의한 과잉의 Low 복귀 변속을 방지하기 위해 시각 t3부터 저하시키고 있으므로, 시각 t4에서 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달한다(도 9의 M점). 이 때문에, 시각 t4부터 시각 t5까지의 사이는, 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 의한 제한에 의해 세컨더리 하한압으로 유지된다. 한편, 프라이머리 지시압은 세컨더리 지시압이 세컨더리 하한압에 도달하는 시각 t4의 타이밍에서의 지시압(>프라이머리 최저압)으로 유지된다.

그리고, 정차 시각 t5가 되면(도 9의 D점), 프라이머리 지시압이, 그때의 지시압으로부터 프라이머리 하한압으로 복귀되고, 세컨더리 지시압이, 세컨더리 하한압으로 세컨더리 최저압을 향해 소정의 저하 구배에 의해 저하된다.

이와 같이, 완감속 신에 있어서는, 시각 t3부터 시각 t5까지가 프라이머리 지시압을 프라이머리 하한압보다 저하시키는 Low 복귀 촉진 제어의 작동 중이 된다. 이 때문에, 도 9의 화살표 E로 둘러싸이는 풀리 변속비 특성에 나타낸 바와 같이, Low 복귀 촉진 제어에 의해, 최Low 변속비를 향한 변속 속도가 가속도적으로 상승한다. 즉, 실시예 2에서는 완감속 신이면서도, 도 4의 급감속 신의 경우와 동일한 Low 복귀 촉진 제어 작용을 나타낸다.

또한, 비교예에서의 완감속 신(도 5)과 실시예 2에서의 완감속 신(도 9)을 대비했을 때, 실시예 2에서는 비교예와 같은 유압 헌팅이 발생하는 경우가 없고, 비교예와 같은 회생 토크의 변동에 의한 쇼크가 발생하는 경우가 없다.

[Low 복귀 촉진 제어의 특징 작용]

실시예 2에서는, 세컨더리 하한압과 동일 값으로 개시 임계값을 설정한다. 다운시프트 중, 세컨더리 지시압이 개시 임계값 이상이고, 또한 세컨더리 실압이 개시 임계값 이상이 되면, 프라이머리 하한압의 저하를 개시한다.

즉, 세컨더리 실압은 세컨더리 지시압에 대하여 변동을 갖고 있다. 즉, 일시적으로 세컨더리 지시압에 비해 세컨더리 실압이 높은 경우가 있고, 세컨더리 실압≥개시 임계값만에서 프라이머리압 Ppri의 저하를 개시하면, 세컨더리 지시압이 개시 임계값 미만인 상태에서 프라이머리압 Ppri의 저하가 개시된다. 이 경우, 세컨더리 지시압은 세컨더리 하한압 미만이며, 세컨더리 지시압을 세컨더리 하한압에 머무르게 할 수 없게 된다. 그래서, 세컨더리 지시압과 세컨더리 실압이 모두 개시 임계값 이상이 된 것을, 프라이머리압 Ppri의 저하 개시 조건으로 한다.

따라서, 프라이머리압 Ppri의 저하 개시를 확보하면서, 개시 임계값을 세컨더리 하한압에 맞추어 낮게 설정함으로써, Low 복귀 촉진 제어의 개시를 빠르게 할 수 있다.

이어서, 효과를 설명한다.

실시예 2에 있어서의 벨트식 무단 변속기 CVT의 제어 장치에 있어서는, 실시예 1에서의 (1) 내지 (4)의 효과에 더하여, 하기의 효과가 얻어진다.

(6) 컨트롤러(CVT 컨트롤러(15))는, 세컨더리 하한압과 동일 값으로 개시 임계값을 설정한다. 다운시프트 중, 세컨더리 지시압이 개시 임계값 이상이고, 또한 세컨더리 실압이 개시 임계값 이상이 되면, 프라이머리압 Ppri(프라이머리 하한압)의 저하를 개시한다.

이 때문에, 프라이머리압 Ppri의 저하 개시를 확보하면서, 개시 임계값을 세컨더리 하한압에 맞추어 낮게 설정함으로써, Low 복귀 촉진 제어의 개시를 빠르게 할 수 있다.

이상, 본 발명의 무단 변속기의 제어 장치를, 실시예 1 및 실시예 2에 기초하여 설명해 왔다. 그러나, 구체적인 구성에 대해서는, 이들 실시예에 한정되는 것은 아니고, 청구범위의 각 청구항에 관한 발명의 요지를 일탈하지 않는 한, 설계의 변경이나 추가 등은 허용된다.

실시예 1, 2에서는, Low 복귀 촉진 제어로서, 감속에 수반하는 다운시프트 요구 시, 프라이머리압 Ppri를 저하시키고, 세컨더리압 Psec를 증대시킴으로써, 세컨더리압 Psec와 프라이머리압 Ppri의 차압을 크게 하는 예를 나타냈다. 그러나, Low 복귀 촉진 제어로서는, 감속에 수반하는 다운시프트 요구 시, 프라이머리압 Ppri를 저하시키는 것만으로, 세컨더리압 Psec와 프라이머리압 Ppri의 차압을 크게 하는 예로 해도 된다. 즉, Low 복귀 촉진 제어로서는, "적어도 프라이머리압 Ppri의 저하에 의해 행하는" 것이라면 포함된다.

실시예 1, 2에서는, Low 복귀 촉진 제어를 개시할 때, 프라이머리 하한압을 저하시키고, 저하시킨 하한압을 향해 프라이머리압을 저하시키는 예를 나타냈다. 그러나, Low 복귀 촉진 제어를 개시할 때, 프라이머리 하한압을 저하시키지 않고, 프라이머리 지시압을 Low 복귀 촉진 제어의 목표값을 향해 저하시키는 예로 해도 된다.

실시예 1에서는, 본 발명의 무단 변속기의 제어 장치를, 엔진과 모터 제너레이터를 탑재한 FF 하이브리드 차량에 적용하는 예를 나타냈다. 그러나, 본 발명의 무단 변속기의 제어 장치는 유압 제어에 의한 벨트식 무단 변속기를 탑재하는 차량이라면, 엔진차나 전기 자동차나 연료 전지차 등에 대해서도 적용할 수 있다.

Claims (6)

1. 프라이머리 풀리와, 세컨더리 풀리와, 상기 양 풀리 사이에서 동력 전달 가능한 풀리 벨트를 구비하고,
   풀리 변속비를 변경하는 변속 제어를 상기 프라이머리 풀리로의 프라이머리압과 상기 세컨더리 풀리로의 세컨더리압의 제어에 의해 행하는 무단 변속기의 제어 장치이며,
   감속에 수반하는 다운시프트 요구 시, 적어도 상기 프라이머리압을 저하시킴으로써, 상기 세컨더리압과 상기 프라이머리압의 차압을 크게 하는 로우 복귀 촉진 제어를 행하는 컨트롤러를 구비하고,
   상기 컨트롤러는, 상기 로우 복귀 촉진 제어를 행할 때에, 상기 세컨더리압의 하한값인 세컨더리 하한압을, 상기 세컨더리 풀리로의 입력 토크에 대하여 벨트 미끄럼이 발생하지 않기 위해 필요한 세컨더리 최저압보다 높은 값으로 설정하는, 무단 변속기의 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 세컨더리 하한압을, 상기 세컨더리 최저압에, 세컨더리 지시압에 대한 세컨더리 실압의 변동 유압분을 가산한 값으로 설정하는, 무단 변속기의 제어 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 프라이머리압을 저하시키는 상기 로우 복귀 촉진 제어를 개시한 후, 세컨더리 지시압이 상기 세컨더리 하한압 이하로 되었다고 판단되면, 프라이머리 지시압을 판단 시 지시압인채로 유지하고, 세컨더리 지시압을 상기 세컨더리 하한압으로 제한하는, 무단 변속기의 제어 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 프라이머리압을 저하시키는 상기 로우 복귀 촉진 제어를 개시한 후, 세컨더리 지시압이 상기 세컨더리 하한압 이하로 되기 전에 세컨더리 실압이 상기 세컨더리 최저압을 하회했다고 판단되면, 상기 프라이머리압을 원상태로 복귀시키는, 무단 변속기의 제어 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 세컨더리 하한압에, 세컨더리 지시압에 대한 세컨더리 실압의 변동 유압분을 가산한 값을 개시 임계값으로서 설정하고,
   다운시프트 중, 세컨더리 실압이 상기 개시 임계값 이상이 되면, 상기 프라이머리압의 저하를 개시하는, 무단 변속기의 제어 장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 세컨더리 하한압과 동일 값으로 개시 임계값을 설정하고,
   다운시프트 중, 세컨더리 지시압이 상기 개시 임계값 이상이고, 또한 세컨더리 실압이 상기 개시 임계값 이상이 되면, 상기 프라이머리압의 저하를 개시하는, 무단 변속기의 제어 장치.

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