KR101936535B1 - 차량 제어 장치 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 차량의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101936535B1
KR101936535B1 KR1020177025762A KR20177025762A KR101936535B1 KR 101936535 B1 KR101936535 B1 KR 101936535B1 KR 1020177025762 A KR1020177025762 A KR 1020177025762A KR 20177025762 A KR20177025762 A KR 20177025762A KR 101936535 B1 KR101936535 B1 KR 101936535B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic pressure
continuously variable
regenerative braking
variable transmission
motor generator
Prior art date
Application number
KR1020177025762A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170117518A (ko
Inventor
히로키 이와사
히로노리 미야이시
데츠야 이즈미
Original Assignee
쟈트코 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쟈트코 가부시키가이샤 filed Critical 쟈트코 가부시키가이샤
Publication of KR20170117518A publication Critical patent/KR20170117518A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101936535B1 publication Critical patent/KR101936535B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H59/22—Idle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefore
    • F16H61/0028—Supply of control fluid; Pumps therefore using a single pump driven by different power sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1075—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure
    • B60W2510/108—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure pressure of control fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1077—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure
    • B60W2710/1083—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure pressure of control fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H2061/66204—Control for modifying the ratio control characteristic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H2061/66286—Control for optimising pump efficiency
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/918—Continuously variable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Abstract

모터 제너레이터의 회전이 전달되어 구동하는 오일 펌프와, 오일 펌프로부터 토출되는 오일이 압력 조절되어 발생하는 유압을 무단 변속기에 공급하는 유압 공급부를 구비하는 차량을 제어하는 차량 제어 장치이며, 운전자로부터의 감속 요구에 기초하여 모터 제너레이터에서 회생 제동을 행하는 경우, 유압 공급부는, 회생 제동 중에 무단 변속기에 입력되는 입력 토크를 전달하는 제1 유압과 회생 제동 중에 무단 변속기를 변속시키는 제2 유압에 기초한 유압을 무단 변속기에 공급하고, 회생 제동 중, 제1 유압은, 무단 변속기에 공급 가능한 유압으로부터 제2 유압을 감산한 유압 이하로 설정된다.

Description

차량 제어 장치 및 차량의 제어 방법
본 발명은 차량 제어 장치 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
엔진의 동력이 벨트를 통해 발전기에 전달되는 차량에 있어서, 발전기의 발전량을 벨트가 슬립하지 않는 범위에서 크게 하는 것이 JP2003-193877A에 개시되어 있다.
상기 기술을 사용하여, 모터 제너레이터와 구동륜 사이에 무단 변속기를 설치한 차량에 있어서, 모터 제너레이터에서 발전(이하, 회생 제동이라 함)을 행하고 있는 경우에, 무단 변속기에서 벨트 슬립이 발생하지 않는 범위에서 모터 제너레이터의 회생 제동을 크게 하는 것이 생각된다.
이와 같은 차량에 있어서는, 회생 제동 중에 무단 변속기를 변속시키는 경우가 있고, 예를 들어 차량이 감속하고 있는 경우에, 무단 변속기를 다운시프트시키면서 회생 제동을 행하는 경우가 있다. 그때, 회생 제동에 의해 발생하는 회생 제동 토크를 크게 하면, 무단 변속기에 입력되는 입력 토크가 증가한다. 증가하는 입력 토크에 대하여 무단 변속기에서 벨트 슬립이 발생하는 것을 방지하기 위해서는, 무단 변속기에 공급되는 유압(벨트 용량)을 높게 할 필요가 있다. 그 때문에, 오일 펌프로부터 토출되는 오일을 압력 조절하여 발생하는 유압의 대부분이 무단 변속기에서 벨트 슬립을 방지하기 위해 사용되어, 무단 변속기를 다운시프트시키는 유압이 부족하여, 실제 변속비의 목표 변속비에 대한 추종성이 저하되는 변속 불량이 발생할 우려가 있다.
변속 불량이 발생하면, 무단 변속기의 입력축 및 무단 변속기의 입력축에 연결되는 오일 펌프의 회전축의 회전 속도가 차량의 감속과 함께 저하되어, 오일 펌프의 토출량이 저하된다. 그 때문에, 오일 펌프로부터 토출된 오일을 압력 조절함으로써 발생하는 유압이 저하되어, 무단 변속기 등에 필요한 유압을 공급할 수 없게 되는 유량 수지 부족이 발생한다.
특히, 무단 변속기는, 마찰 체결 요소의 체결, 해방 상태를 전환함으로써 변속을 행하는 유단 변속기와 비교하여, 많은 유압을 필요로 한다. 그 때문에, 상기한 오일 펌프의 회전 속도의 저하에 의해, 유량 수지 부족이 발생하기 쉽다.
본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 이루어진 것이며, 회생 제동 중에 유량 수지 부족이 발생하는 것을 억제하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 어느 형태에 관한 무단 변속기의 제어 장치는, 모터 제너레이터와 구동륜 사이에 설치한 무단 변속기와, 모터 제너레이터의 회전이 전달되어 구동하는 오일 펌프와, 오일 펌프로부터 토출되는 오일이 압력 조절되어 발생하는 유압을 무단 변속기에 공급하는 유압 공급부를 구비하는 차량을 제어하는 차량 제어 장치이며, 운전자로부터의 감속 요구에 기초하여 모터 제너레이터에서 회생 제동을 행하는 경우, 유압 공급부는, 회생 제동 중에 무단 변속기에 입력되는 입력 토크를 전달하는 제1 유압과 회생 제동 중에 무단 변속기를 변속시키는 제2 유압에 기초한 유압을 무단 변속기에 공급하고, 회생 제동 중, 제1 유압은, 무단 변속기에 공급 가능한 유압으로부터 제2 유압을 감산한 유압 이하로 설정된다.
본 발명의 다른 형태에 관한 무단 변속기의 제어 방법은, 모터 제너레이터와 구동륜 사이에 설치한 무단 변속기와, 모터 제너레이터의 회전이 전달되어 구동하는 오일 펌프를 구비하고, 오일 펌프로부터 토출되는 오일이 압력 조절되어 발생하는 유압을 무단 변속기에 공급하는 차량을 제어하는 차량의 제어 방법이며, 운전자로부터의 감속 요구에 기초하여 모터 제너레이터에서 회생 제동을 행하는 경우, 회생 제동 중에 무단 변속기에 입력되는 입력 토크를 전달하는 제1 유압과 회생 제동 중에 무단 변속기를 변속시키는 제2 유압에 기초한 유압을 무단 변속기에 공급하고, 회생 제동 중, 제1 유압은, 무단 변속기에 공급 가능한 유압으로부터 제2 유압을 감산한 유압 이하로 설정된다.
이들 형태에 따르면, 회생 제동 중에, 무단 변속기를 변속시키는 제2 유압을 확보함으로써, 무단 변속기의 변속 불량을 억제하고, 오일 펌프의 회전축의 회전 속도가 저하되는 것을 억제하여, 유량 수지 부족이 발생하는 것을 억제할 수 있다.
도 1은 본 실시 형태의 하이브리드 차량의 개략 구성도이다.
도 2는 변속기에 있어서의 변속 맵이다.
도 3은 모터 회전 속도와 회생 제동 토크와 회생 효율의 관계를 나타내는 맵이다.
도 4a는 필요 세컨더리압과 실제 세컨더리압의 관계를 도시하는 도면이다.
도 4b는 필요 세컨더리압과 실제 세컨더리압의 관계를 도시하는 도면이다.
도 4c는 필요 세컨더리압과 실제 세컨더리압의 관계를 도시하는 도면이다.
도 4d는 필요 세컨더리압과 실제 세컨더리압의 관계를 도시하는 도면이다.
도 4e는 필요 세컨더리압과 실제 세컨더리압의 관계를 도시하는 도면이다.
도 5는 회생 제동 토크 규제 제어를 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 실시 형태를 사용한 경우의 필요 세컨더리압과 실제 세컨더리압의 관계를 도시하는 도면이다.
도 7은 회생 제동 토크 규제 제어를 설명하는 타임차트이다.
이하에, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 변속기의 「변속비」는, 변속기의 입력 회전 속도를 변속기의 출력 회전 속도로 나누어 얻어지는 값이다. 또한, 「최Low 변속비」는 변속기의 변속비가 차량의 발진 시 등에 사용되는 최대 변속비이다. 「최High 변속비」는 변속기의 최소 변속비이다. 변속비가 커지도록 Low측으로 변화되는 것을 다운시프트라 하고, 변속비가 작아지도록 High측으로 변화되는 것을 업시프트라 한다.
도 1은 본 실시 형태의 변속기(4)를 탑재한 하이브리드 차량의 구성을 도시하는 설명도이다.
차량은 구동원으로서 엔진(1) 및 모터 제너레이터(2)를 구비한다. 엔진(1) 또는 모터 제너레이터(2)의 출력 회전은, 전후진 전환 기구(3), 변속기(4), 종감속 기구(5)를 통해 구동륜(6)에 전달된다.
엔진(1)에는 엔진 제어 액추에이터(10)가 구비된다. 엔진 제어 액추에이터(10)는, 후술하는 엔진 컨트롤 유닛(84)의 지령에 기초하여 엔진(1)을 원하는 토크로 동작시켜, 출력축(11)을 회전시킨다. 엔진(1)과 모터 제너레이터(2) 사이에는, 이들 사이의 회전을 단속하는 제1 클러치(12)가 구비된다.
모터 제너레이터(2)는 인버터(21)로부터 출력되는 전력에 의해 구동된다. 회생 제동에 의해 얻어진 모터 제너레이터(2)의 회생 전력은, 인버터(21)에 입력된다. 인버터(21)는 후술하는 모터 컨트롤 유닛(83)의 지령에 기초하여 모터 제너레이터(2)를 원하는 토크로 동작시킨다. 모터 제너레이터(2)는 예를 들어 삼상 교류에 의해 구동되는 동기형 회전 전기 기기에 의해 구성된다. 인버터(21)는 배터리(22)에 접속된다.
전후진 전환 기구(3)는 엔진(1) 및 모터 제너레이터(2)를 포함하는 구동원과 변속기(4) 사이에 구비된다. 전후진 전환 기구(3)는 출력축(23)으로부터 입력되는 회전을, 정전 방향(전진 주행) 또는 역전 방향(후퇴 주행)으로 전환하여, 변속기(4)에 입력한다. 전후진 전환 기구(3)는 더블 피니언식의 유성 기어 기구(30)와, 전진 클러치(31)와, 후퇴 브레이크(32)를 구비하고, 전진 클러치(31)를 체결한 경우에 정전 방향으로, 후퇴 브레이크(32)가 체결되었을 때 역전 방향으로 전환된다.
유성 기어 기구(30)는 구동원의 회전이 입력되는 선 기어와, 링 기어와, 선 기어 및 상기 링 기어와 맞물리는 피니언 기어를 지지하는 캐리어에 의해 구성된다. 전진 클러치(31)는 체결 상태에 의해 선 기어와 캐리어를 일체 회전 가능하게 구성되고, 후퇴 브레이크(32)는 체결 상태에 의해 링 기어의 회전을 정지 가능하게 구성된다.
전후진 전환 기구(3)의 전진 클러치(31) 및 후퇴 브레이크(32) 중 한쪽은, 엔진(1) 및 모터 제너레이터(2)와 변속기(4) 사이의 회전을 단속하는 제2 클러치로서 구성된다.
변속기(4)는 모터 제너레이터(2)와 구동륜(6) 사이에 배치된다. 변속기(4)에는, 후술하는 「HEV 모드」의 경우에는, 엔진(1)에서 발생한 토크가 제1 클러치(12), 모터 제너레이터(2), 전후진 전환 기구(3)를 통해 전달된다. 변속기(4)는 프라이머리 풀리(42)와 세컨더리 풀리(43)에 벨트(44)가 걸쳐져 구성되고, 프라이머리 풀리(42)와 세컨더리 풀리(43)의 홈폭을 각각 변경함으로써 벨트(44)의 권취 직경을 변경하여 변속을 행하는 벨트식 무단 변속 기구(배리에이터)이다.
프라이머리 풀리(42)는 고정 풀리(42a)와 가동 풀리(42b)를 구비한다. 프라이머리 유압실(45)에 공급되는 프라이머리 유압에 의해 가동 풀리(42b)가 가동됨으로써, 프라이머리 풀리(42)의 홈폭이 변경된다.
세컨더리 풀리(43)는 고정 풀리(43a)와 가동 풀리(43b)를 구비한다. 세컨더리 유압실(46)에 공급되는 세컨더리 유압에 의해 가동 풀리(43b)가 가동됨으로써, 세컨더리 풀리(43)의 홈폭이 변경된다.
벨트(44)는 프라이머리 풀리(42)의 고정 풀리(42a)와 가동 풀리(42b)에 의해 형성되는 V자 형상을 이루는 시브면과, 세컨더리 풀리(43)의 고정 풀리(43a)와 가동 풀리(43b)에 의해 형성되는 V자 형상을 이루는 시브면에 걸쳐진다.
종감속 기구(5)는 변속기(4)의 변속기 출력축(41)으로부터의 출력 회전을 구동륜(6)에 전달한다. 종감속 기구(5)는 복수의 기어열(52) 및 차동 기어(56)를 구비한다. 차동 기어(56)에는 차축(51)이 연결되어, 구동륜(6)을 회전한다.
구동륜(6)에는 브레이크(61)가 구비된다. 브레이크(61)는 후술하는 브레이크 컨트롤 유닛(82)으로부터의 지령에 기초하여, 브레이크 액추에이터(62)에 의해 제동력이 제어된다. 브레이크 액추에이터(62)는 브레이크 페달(63)의 답력을 검출하는 브레이크 센서(64)의 검출량에 기초하여, 브레이크(61)의 제동력을 제어한다. 운전자에 의해 브레이크 페달(63)이 답입된 경우에는 브레이크 센서(64)로부터의 브레이크 신호 BRK가 ON으로 되고, 답입되지 않은 경우에는 브레이크 신호 BRK가 OFF로 된다. 브레이크 액추에이터(62)는 액압식이어도 되고, 브레이크 센서(64)가 브레이크 페달(63)의 답력에 기초하여 브레이크 액압으로 변환되고, 이 브레이크 액압에 기초하여, 브레이크 액추에이터(62)가 브레이크(61)의 제동력을 제어해도 된다.
변속기(4)의 프라이머리 풀리(42) 및 세컨더리 풀리(43)에는, 변속 유압 컨트롤 유닛(7)으로부터의 유압이 공급된다.
변속 유압 컨트롤 유닛(7)은 오일 펌프(70)로부터 토출되는 오일(윤활유에도 사용됨)에 의해 발생하는 유압을 라인압 PL로 제어하는 레귤레이터 밸브(71)와, 레귤레이터 밸브(71)를 동작시키는 라인압 솔레노이드(72)를 구비한다. 라인압 PL은, 라인압 유로(73)에 의해 제1 압력 조절 밸브(74) 및 제2 압력 조절 밸브(77)에 공급된다. 제1 압력 조절 밸브(74)는 프라이머리 유압 솔레노이드(75)에 의해 동작되어, 프라이머리압 유로(76)에 프라이머리 유압을 공급한다. 제2 압력 조절 밸브(77)는 세컨더리 유압 솔레노이드(78)에 의해 동작되어, 세컨더리압 유로(79)에 세컨더리 유압을 공급한다. 라인압 솔레노이드(72), 프라이머리 유압 솔레노이드(75) 및 세컨더리 유압 솔레노이드(78)는 CVT 컨트롤 유닛(81)으로부터의 지령에 따라서 동작하여, 각 유압을 제어한다. 변속 유압 컨트롤 유닛(7)은 또한, 전후진 전환 기구(3), 변속기(4) 등에 윤활유를 공급한다.
오일 펌프(70)는 모터 제너레이터(2)와 전후진 전환 기구(3) 사이의 출력축(23)에 스프로킷이나 체인 등을 통해 연결되어 있고, 출력축(23)의 회전이 전달되어 구동된다.
CVT 컨트롤 유닛(81)과, 브레이크 컨트롤 유닛(82)과, 모터 컨트롤 유닛(83)과, 엔진 컨트롤 유닛(84)은, 후술하는 하이브리드 컨트롤 모듈(80)과 함께, 서로 통신 가능한 CAN(90)을 통해 접속된다.
CVT 컨트롤 유닛(81)은 프라이머리 회전 센서(88), 세컨더리 회전 센서(89) 등으로부터의 신호가 입력되고, 입력된 신호에 기초하여 변속 유압 컨트롤 유닛(7)에 지령을 보낸다. 변속 유압 컨트롤 유닛(7)의 유압은, 변속기(4) 및 전후진 전환 기구(3)에도 공급된다. CVT 컨트롤 유닛(81)은 전후진 전환 기구(3)의 전진 클러치(31) 및 후퇴 브레이크(32)의 체결 상태도 제어한다.
변속기(4)에서는, CVT 컨트롤 유닛(81) 및 변속 유압 컨트롤 유닛(7)에 의해, 도 2에 도시한 변속 맵에 기초하여 변속이 실행된다. 이 변속 맵에서는, 변속기(4)의 동작점이 차속 VSP와 프라이머리 회전 속도 Npri에 의해 정의된다. 변속기(4)의 동작점과 변속 맵 좌측 하부 코너의 0점을 연결하는 선의 기울기가 변속기(4)의 변속비에 대응한다. 변속기(4)는 도 2에 도시한 최Low 변속선과 최High 변속선 사이에서 변속할 수 있다. 이 변속 맵에는, 상세하게는 도시하지 않지만 액셀러레이터 개방도 APO마다 변속선이 설정되어 있고, 변속기(4)의 변속은 액셀러레이터 개방도 APO에 따라서 선택되는 변속선에 따라서 행해진다. 변속 맵에는, 액셀러레이터 페달이 답입되지 않은 경우(액셀러레이터 개방도 APO=0)의 변속선으로서 코스트 변속선이 설정되어 있다. 코스트 변속선은, 액셀러레이터 페달이 답입되지 않은 경우에, 오일 펌프(70)의 회전축의 회전 속도 Nop가, 오일 펌프(70)의 유량 수지의 하한값으로부터 정해지는 하한 회전 속도 Nolim보다도 낮아지지 않도록 설정되어 있다. 즉, 코스트 변속선은, 하한 회전 속도 Nolim에 의해 오일 펌프(70)로부터 토출되는 최소 토출량에 의해 발생하는 라인압 PL에 기초하여 변속기(4) 등에서 필요한 유압을 공급 가능하게 되도록, 즉 유량 수지 부족이 발생하지 않도록 설정되어 있다. 또한, 하한값에 안전율을 가산하여 하한 회전 속도 Nolim을 설정해도 된다. 코스트 변속선은, 차속 VSP가 제1 소정 차속 VSP1 이상인 경우에는 최High 변속선과 일치하고 있고, 차속 VSP가 제1 소정 차속 VSP1보다도 낮은 제2 소정 차속 VSP2 이하인 경우에는 최Low 변속선과 일치하고 있다. 도 2에 있어서는, 코스트 변속선을 파선으로 나타내고, 최Low 변속선 및 최High 변속선과 일치하는 경우에는, 설명을 위해 코스트 변속선을 어긋나게 하여 도시하고 있다.
하이브리드 컨트롤 모듈(80)은 차량 전체의 소비 에너지를 관리하고, 엔진(1) 및 모터 제너레이터(2)의 구동을 제어하여 에너지 효율이 높아지도록 제어한다.
하이브리드 컨트롤 모듈(80)에는, 액셀러레이터 개방도 센서(85), 차속 센서(86), 인히비터 스위치 센서(87) 등으로부터의 신호 및 CAN 통신선을 통해 각 컨트롤 유닛으로부터의 정보가 입력된다. 하이브리드 컨트롤 모듈(80)은 이들 신호 및 정보로부터, 목표 구동 토크 Td와 목표 제동 토크 Tb를 산출한다. 하이브리드 컨트롤 모듈(80)은, 운전자에 의해 브레이크 페달(63)이 답입된 경우에, 목표 제동 토크 Tb를 설정하고, 목표 제동 토크 Tb로부터, 모터 제너레이터(2)에서 발생 가능한 최대한의 회생 토크분인 회생 제동 토크 Trg분을 차감한 나머지를 액압 제동 토크 Trq라 하고, 회생 제동 토크 Trg와 액압 제동 토크 Trq의 총합에 의해 목표 제동 토크 Tb를 얻는다. 하이브리드 컨트롤 모듈(80)은 감속 시에 모터 제너레이터(2)에서 목표 제동 토크 Tb를 발생시킴으로써, 전력을 회수한다. 또한, 회생 제동 시에는, 제1 클러치(12)는 해방되어 있다.
브레이크 컨트롤 유닛(82)은 하이브리드 컨트롤 모듈(80)로부터의 제어 지령에 기초하여, 브레이크 액추에이터(62)에 구동 지령을 출력한다. 브레이크 컨트롤 유닛(82)은 브레이크 액추에이터(62)에서 발생한 브레이크 액압의 정보를 취득하여 하이브리드 컨트롤 모듈(80)에 보낸다.
모터 컨트롤 유닛(83)은 하이브리드 컨트롤 모듈(80)로부터의 제어 지령에 기초하여, 인버터(21)에 대해 목표 역행 지령(정토크 지령) PR 또는 목표 회생 지령(부토크 지령) RG를 출력한다. 모터 컨트롤 유닛(83)은 모터 제너레이터(2)에 인가하는 실제 전류값 등을 검출함으로써, 실제 모터 구동 토크 정보를 취득하고, 하이브리드 컨트롤 모듈(80)에 보낸다.
엔진 컨트롤 유닛(84)은 하이브리드 컨트롤 모듈(80)로부터의 제어 지령에 기초하여, 엔진 제어 액추에이터(10)에 대해 구동 지령을 출력한다. 엔진 컨트롤 유닛(84)은 엔진(1)의 회전 속도 Ne나 연료 분사량 등에 의해 얻어지는 실제 엔진 구동 토크 정보를 하이브리드 컨트롤 모듈(80)에 보낸다.
하이브리드 컨트롤 모듈(80)은 다음과 같은 모드에 대응한 제어를 실행한다.
차량은, 전기 자동차 모드(이하, 「EV 모드」라 함)와, 하이브리드차 모드(이하, 「HEV 모드」라 함)를 운전 모드로서 갖는다.
「EV 모드」는, 제1 클러치(12)를 해방 상태로 하고, 구동원을 모터 제너레이터(2)만으로 하는 모드이다. 「EV 모드」는, 예를 들어 요구 구동력이 낮고, 배터리 SOC(State of Charge)가 충분히 확보되어 있는 경우에 선택된다.
「HEV 모드」는, 제1 클러치(12)를 체결 상태로 하고, 구동원을 엔진(1)과 모터 제너레이터(2)로 하는 모드이다. 「HEV 모드」는, 예를 들어 요구 구동력이 클 때, 또는, 모터 제너레이터(2)를 구동시키기 위한 배터리 SOC가 부족한 경우에 선택된다.
여기서, 회생 제동 시에 변속기(4)에서 필요한 유압과의 관계에 대하여 설명한다.
상기한 바와 같이, 감속 시에는 모터 제너레이터(2)에 의해 회생 제동 토크 Trg를 발생시켰지만, 회생 제동 토크 Trg를 발생시키면, 변속기(4)에는 부의 값으로서 회생 제동 토크 Trg에 대응하는 토크가 모터 제너레이터(2)측으로부터 입력된다. 변속기(4)에서는, 회생 제동 토크 Trg에 대응하는 토크를 포함하는 입력 토크 Tin이 입력된 경우라도, 벨트 슬립이 발생하지 않도록 변속기(4)에 공급되는 유압이 제어된다. 그 때문에, 변속기(4)에서 벨트 슬립을 발생시키지 않는 유압(이하, 제1 유압 Psec1이라 함)이 필요해진다. 회생 제동 중에는, 변속기(4)에 부의 토크로 되는 회생 제동 토크 Trg에 대응하는 토크가 입력되므로, 회생 제동을 행하기 전보다도 제1 유압 Psec1은 높아진다.
운전자에 의한 액셀러레이터 페달의 답입이 없고, 브레이크 페달(63)이 답입된 경우에는, 변속기(4)에서는 코스트 변속선을 따라서 목표 변속비 it가 설정되고, 실제 변속비 ia가 목표 변속비 it에 추종하여 변화되도록 변속기(4)에 공급되는 유압이 제어되고 있다. 예를 들어, 차속 VSP가 저하되어, 제1 소정 차속 VSP1보다도 낮아지면, 차속 VSP의 저하에 수반하여 실제 변속비 ia를 Low측으로 변경하는 다운시프트가 행해진다. 그 때문에, 실제 변속비 ia가 목표 변속비 it에 추종하여 변화되는 유압이 필요해진다.
또한, 모터 제너레이터(2)에 있어서의 회생에 의해 얻어지는 전력 Pm은, 모터 제너레이터(2)의 회생 제동 토크 Trg(모터 토크 Tm)와, 모터 제너레이터(2)의 회전축의 회전 속도(이하, 모터 회전 속도 Nm이라 함)와, 단위 환산 계수 k의 관계에 있어서, 식 (1)과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112017088790790-pct00001
모터 회전 속도 Nm이 증가하면, 모터 제너레이터(2)에서 얻어지는 전력 Pm이 증가하므로, 회생 제동 중에 변속기(4)를 다운시프트하여, 모터 회전 속도 Nm을 높게 하는 것이 생각된다. 그러나, 모터 회전 속도 Nm과 회생 제동 토크 Trg와 모터 제너레이터(2)의 회생 효율(발전 효율) E의 관계는, 도 3의 맵과 같이 되어 있어, 모터 회전 속도 Nm이 높아지면, 어떤 회전 속도를 경계로 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E가 저하된다. 도 3에서는, 동등한 회생 효율 E를 선으로 연결하고 있으며, 화살표의 방향으로 됨에 따라서 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E는 높아진다.
그 때문에, 회생 제동 중에는, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E가 높아지도록, 회생 제동 토크 Trg와 모터 회전 속도 Nm을 설정하고, 변속기(4)를 변속시켜 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E가 높은 모터 회전 속도 Nm으로 하고, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E가 높은 회생 제동 토크 Trg로 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 변속기(4)의 변속비를 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E가 높은 모터 회전 속도 Nm으로 되도록 변속시키는 유압이 필요해진다.
회생 제동 중에, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E를 높게 하기 위해 변속기(4)에서 다운시프트하는 경우에는, 목표 변속비 it는 코스트 변속선으로부터 벗어나 Low측에 설정되는 경우가 있다. 이와 같은 경우에는, 변속기(4)에서는, 코스트 변속선을 따라서 다운시프트하기 위해 필요한 유압과, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E를 높게 하기 위한 변속에 필요한 유압을 가산한 유압(이하, 제2 유압 Psec2라 함)이 필요해진다.
따라서, 회생 제동 시에는, 세컨더리압으로서, 변속기(4)에서 벨트 슬립이 발생하지 않는 유압(토크 용량)인 제1 유압 Psec1과, 변속에 필요한 유압인 제2 유압 Psec2의 총합인 필요 세컨더리압 Psecn이 필요해진다.
다음에, 필요 세컨더리압 Psecn과 오일 펌프(70)로부터 토출되는 오일에 의해 발생하는 유압을 사용하여 공급되는 실제 세컨더리압(최대 세컨더리압) Pseca의 관계에 대하여 설명한다.
감속 요구가 없어, 회생 제동을 행하고 있지 않은 경우에는, 필요 세컨더리압 Psecn은, 도 4a에 도시한 바와 같이 오일 펌프(70)로부터 토출되는 오일에 의해 발생하는 유압을 사용하여 공급되는 실제 세컨더리압 Pseca보다도 낮다. 따라서, 변속기(4)에서는, 벨트 슬립은 발생하지 않고, 또한 목표 변속비 it에 대하여 실제 변속비 ia의 변화가 지연되는 변속 불량은 발생하지 않는다.
운전자에 의해 브레이크 페달(63)이 답입되어 감속 요구가 이루어져, 회생 제동이 개시되면, 회생 제동 토크 Trg가 발생한 만큼, 입력 토크 Tin에 대하여 벨트 슬립을 발생시키지 않기 위해 필요한 유압이 증가하므로, 제1 유압 Psec1이 증가한다. 도 4b 이후에서는, 이 증가분을 우측 아래로 내려가는 해칭으로 나타낸다. 여기에서는, 감속 요구가 작아, 도 4b에 도시한 바와 같이, 필요 세컨더리압 Psecn은, 실제 세컨더리압 Pseca보다도 낮다. 따라서, 변속기(4)에서는, 벨트 슬립은 발생하지 않고, 또한 변속 불량은 발생하지 않는다. 또한, 여기에서는, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E를 높게 하기 위한 변속은 고려하고 있지 않다.
감속 요구가 커져, 회생 제동 토크 Trg가 커지면 제1 유압 Psec1이 높아져, 도 4c에 도시한 바와 같이 필요 세컨더리압 Psecn이 실제 세컨더리압 Pseca보다도 높아진다. 그러나, 실제 세컨더리압 Pseca를 초과하는 유압을 세컨더리 풀리(43)에는 공급할 수 없으므로, 세컨더리 풀리(43)에서는, 실제 세컨더리압 Pseca를 초과한 유압이 부족하게 된다. 이와 같은 경우에, 목표 변속비 it에 대한 실제 변속비 ia의 추종이 지연되어, 다운시프트에 있어서의 변속 불량이 발생한다.
세컨더리 풀리(43)에 있어서, 차속 VSP의 저하에 더하여, 다운시프트에 있어서의 변속 불량이 발생하면, 오일 펌프(70)의 회전축의 회전 속도 Nop를 유지할 수 없어, 회전 속도 Nop가 저하되고, 오일 펌프(70)의 토출량이 적어져, 도 4d에 도시한 바와 같이 실제 세컨더리압 Pseca가 낮아진다. 여기에서는, 다운시프트에 있어서의 변속 불량이 발생하고 있기는 하지만, 실제 세컨더리압 Pseca는, 제1 유압 Psec1보다도 높기 때문에, 변속기(4)에 있어서 벨트 슬립은 발생하지 않는다.
차속 VSP가 더 저하되어, 변속 불량이 진행되면, 오일 펌프(70)의 회전축의 회전 속도 Nop가 더 낮아지고, 오일 펌프(70)의 토출량도 더 적어진다. 그 때문에, 도 4e에 도시한 바와 같이 실제 세컨더리압 Pseca가 더 낮아져, 실제 세컨더리압 Pseca가 제1 유압 Psec1보다도 낮아지면, 변속기(4)에 있어서 벨트 슬립이 발생한다.
이와 같이, 감속 요구에 따라서 회생 제동을 개시하고, 필요 세컨더리압 Psecn이 실제 세컨더리압 Pseca보다도 높아져, 변속기(4)에서 다운시프트의 변속 불량이 발생하면, 실제 세컨더리압 Pseca의 저하를 초래하고, 그 결과, 변속기(4)에서 벨트 슬립이 발생하는 경우가 있다.
또한, 도 4a 내지 도 4e를 사용한 설명에서는, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E를 높게 하기 위해 변속기(4)에서 변속하는 것은 고려하고 있지 않지만, 이것을 고려하면, 변속을 위해 필요한 제2 유압 Psec2가 높아지므로, 상기 문제가 더 발생하기 쉽다.
그래서, 본 실시 형태에서는, 이하에 있어서 설명하는 회생 제동 토크 규제 제어를 행한다. 도 5는 회생 제동 토크 규제 제어를 설명하는 흐름도이다.
스텝 S100에서는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 브레이크 페달(63)이 답입되었는지 여부를 판정한다. 브레이크 페달(63)이 답입되어, 브레이크 신호 BRK가 ON으로 되어 있는 경우에는 처리는 스텝 S101로 진행하고, 브레이크 페달(63)이 답입되지 않아, 브레이크 신호 BRK가 OFF로 되어 있는 경우에는 금회의 처리는 종료한다.
스텝 S101에서는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 목표 회생 지령 RG가 출력되었는지 여부를 판정한다. 목표 회생 지령 RG가 출력된 경우에는 처리는 스텝 S102로 진행하고, 목표 회생 지령 RG가 출력되지 않은 경우에는 금회의 처리는 종료한다.
스텝 S102에서는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn보다도 낮은지 여부를 판정한다. CVT 컨트롤 유닛(81)은 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn보다도 낮은 경우에는, 세컨더리압이 부족하다고 판정한다. 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn보다도 낮은 경우에는 처리는 스텝 S103으로 진행하고, 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn 이상인 경우에는 금회의 처리는 종료한다.
스텝 S103에서는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 실제 세컨더리압 Pseca가 제1 유압 Psec1에 제1 소정압 P1을 가산한 압보다도 낮은지 여부를 판정한다. 제1 소정압 P1은 미리 설정된 압이며, 제1 유압 Psec1에 제1 소정압 P1을 가산한 압보다도, 실제 세컨더리압 Pseca가 낮아지면, 변속기(4)에서 벨트 슬립이 발생할 가능성이 있다고 판정 가능해지는 압이다. 실제 세컨더리압 Pseca가 제1 유압 Psec1에 제1 소정압 P1을 가산한 압 이상인 경우에는 처리는 스텝 S104로 진행하고, 실제 세컨더리압 Pseca가 제1 유압 Psec1에 제1 소정압 P1을 가산한 압보다도 낮은 경우에는 처리는 스텝 S105로 진행한다.
스텝 S104에서는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 세컨더리 풀리(43)에 공급 가능한 유압인 실제 세컨더리압 Pseca로부터 변속기(4)를 변속시키기 위해 필요한 제2 유압 Psec2를 감산한 압 이하로 되도록 제1 유압 Psec1을 설정하고, 설정한 제1 유압 Psec1에 의해 벨트 슬립이 발생하지 않도록, 회생 제동 토크 규제값 Trglim을 출력한다. 구체적으로는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 필요 세컨더리압 Psecn과 실제 세컨더리압 Pseca의 차압을 산출하고, 차압을 회생 제동 토크 Trg로 환산하여, 회생 제동 토크 규제값 Trglim을 산출한다. 회생 제동 토크 규제값 Trglim은, 차압에 상당하는 회생 제동 토크 Trg의 감소량이다. 회생 제동 토크 규제값 Trglim이 커질수록, 회생 제동 토크 Trg는 작아지고(절댓값이 작아지고), 입력 토크 Tin도 작아진다(절댓값이 작아진다). 즉, 부족한 세컨더리압만큼, 모터 제너레이터(2)에 있어서의 회생 제동 토크 Trg가 저하되고, 이에 수반하여 입력 토크 Tin도 저하된다.
또한, CVT 컨트롤 유닛(81)은 회생 제동 토크 Trg에 규제를 가할 때의 회생 제동 토크 규제값 Trglim의 토크 규제 변화율(단위 시간당의 증가량) Rt를 제1 변화율 R1로 설정한다. 회생 제동 토크 Trg에 규제를 가하여 저하시키면, 그 만큼의 제동 토크는 액압 제동 토크 Trq를 증가시킴으로써 보충된다. 그러나, 회생 제동 토크 Trg의 저하에 대하여 액압 제동 토크 Trq의 증가가 추종하지 못한 경우에는, 일시적으로 제동력이 저하되어, 운전자에게 위화감을 준다. 제1 변화율 R1은, 회생 제동 토크 Trg의 저하에 대하여 액압 제동 토크 Trq의 증가가 지연없이 추종하여, 운전자에게 위화감을 주지 않는 값으로 설정된다. 또한, CVT 컨트롤 유닛(81)은 회생 제동 토크 Trg의 규제를 완화할 때의 회생 제동 토크 규제값 Trglim의 토크 규제 완화 변화율(단위 시간당의 감소량) Rc를 제2 변화율 R2로 설정한다. 제2 변화율 R2는, 회생 제동 토크 Trg의 증가에 대하여 액압 제동 토크 Trq의 저하가 지연없이 추종하여, 운전자에게 위화감을 주지 않는 값으로 설정된다.
스텝 S105에서는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 스텝 S104와 마찬가지로, 제1 유압 Psec1을 설정하고, 회생 제동 토크 규제값 Trglim을 산출한다. 실제 세컨더리압 Pseca가 제1 유압 Psec1에 제1 소정압 P1을 가산한 압보다도 낮은 경우에는 변속기(4)에 있어서 벨트 슬립이 발생할 우려가 있으므로, CVT 컨트롤 유닛(81)은 토크 규제 변화율 Rt를 제1 변화율 R1보다도 큰 제3 변화율 R3으로 설정한다. 구체적으로는 제3 변화율 R3은, 스텝적으로 회생 제동 토크 규제값 Trglim이 변화되도록 설정된다. 또한, CVT 컨트롤 유닛(81)은 토크 규제 완화 변화율 Rc를 스텝 S104와 마찬가지로 제2 변화율 R2로 설정한다.
회생 제동 토크 규제값 Trglim, 토크 규제 변화율 Rt 및 토크 규제 완화 변화율 Rc는 하이브리드 컨트롤 모듈(80)에 보내지고, 이들에 기초하여 하이브리드 컨트롤 모듈(80)에 의해 모터 제너레이터(2)의 회생 제동 토크 Trg를 규제하는 제어 지령이 모터 컨트롤 유닛(83)에 출력된다. 회생 제동 토크 규제값 Trglim에 기초하여 회생 제동 토크 Trg가 저하되면, 제1 유압 Psec1이 저하되고, 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn보다도 높아진다. 이와 같이, 회생 제동 토크 Trg가 규제됨으로써 입력 토크 Tin이 저하되므로, 제1 유압 Psec1은, 실제 세컨더리압 Pseca로부터 제2 유압 Psec2를 감산한 압 이하로 된다.
스텝 S106에서는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 브레이크 페달(63)이 답입되었는지 여부를 판정한다. 브레이크 페달(63)이 답입되고, 브레이크 신호 BRK가 ON으로 되어 있는 경우에는 처리는 스텝 S107로 진행하고, 브레이크 페달(63)이 답입되지 않은 경우에는 스텝 S109로 진행한다.
스텝 S107에서는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 목표 회생 지령 RG가 출력되었는지 여부를 판정한다. 목표 회생 지령 RG가 출력된 경우에는 처리는 스텝 S108로 진행하고, 목표 회생 지령 RG가 출력되지 않은 경우에 처리는 스텝 S109로 진행한다.
스텝 S108에서는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn에 제2 소정압 P2를 가산한 값보다도 높은지 여부를 판정한다. 제2 소정압 P2는 미리 설정된 압이며, 회생 제동 토크 Trg의 규제를 해제해도 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn에 대하여 부족하지 않은 값이다. 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn에 제2 소정압 P2를 가산한 값보다도 높은 경우에는 스텝 S109로 진행하고, 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn에 제2 소정압 P2를 가산한 값 이하인 경우에는 스텝 S103으로 되돌아가, 상기 처리가 반복된다.
스텝 S109에서는, CVT 컨트롤 유닛(81)은 회생 제동 토크 Trg의 규제를 해제한다. CVT 컨트롤 유닛(81)은 회생 제동 토크 규제값 Trglim을 제로로 한다.
또한, 상기 처리의 일부를 CVT 컨트롤 유닛(81) 이외의 컨트롤 유닛에서 행해도 되고, 예를 들어 회생 제동 토크 규제값 Trglim, 토크 규제 변화율 Rt 및 토크 규제 완화 변화율 Rc의 산출을 하이브리드 컨트롤 모듈(80)에서 행해도 된다.
이와 같이, 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn보다도 낮은 경우에는, 변속기(4)에 있어서 변속에 필요한 제2 유압 Psec2를 저하시키지 않고, 회생 제동 토크 Trg를 저하시킴(규제함)으로써 변속기(4)의 입력 토크 Tin을 저하시켜, 제1 유압 Psec1을 저하시킨다. 이에 의해, 도 6에 도시한 바와 같이 필요 세컨더리압 Psecn이 실제 세컨더리압 Pseca보다도 높아지는 것을 억제한다. 즉, 변속기(4)에 있어서의 변속(다운시프트)을 우선시켜 변속을 실행하여 변속 불량을 억제하고, 회생 제동 토크 Trg를 규제함으로써, 필요 세컨더리압 Psecn이 실제 세컨더리압 Pseca보다도 높아지는 것을 억제하여, 벨트 슬립의 발생을 억제한다.
다음에 회생 제동 토크 규제 제어를 행하는 경우에 대하여 도 7의 타임차트를 사용하여 설명한다. 또한, 차량은 차속 VSP가 제1 소정 차속 VSP1보다도 높은 상태에서 주행하고 있다.
시간 t0에 있어서, 액셀러레이터 페달의 답입이 없어져, 액셀러레이터 개방도 APO가 제로로 되고, 차량은 코스트 주행을 행한다. 최종 목표 변속비 if를 나타내는 변속선은, 액셀러레이터 개방도 APO에 따라서 스텝적으로 코스트 변속선(최High 변속선)으로 변경된다. 이에 수반하여, 실제 변속비 ia가 최High 변속비로 되도록 목표 변속비 it가 서서히 변경되고, 실제 변속비 ia가 목표 변속비 it에 추종하여 변화된다. 도 7의 변속비에 있어서는, 최종 목표 변속비 if를 일점쇄선, 목표 변속비 it를 파선 및 실제 변속비 ia를 실선으로 나타낸다.
목표 프라이머리 회전 속도 Nprif는, 최종 목표 변속비 if에 따라서 스텝적으로 변경되고, 실제 프라이머리 회전 속도 Npria(모터 회전 속도 Nm)는 실제 변속비 ia에 따라서 서서히 저하된다. 도 7의 프라이머리 회전 속도에 있어서, 목표 프라이머리 회전 속도 Nprif를 일점쇄선, 실제 프라이머리 회전 속도 Npria를 실선으로 나타낸다. 또한, 도 7의 프라이머리 회전 속도에 있어서, 목표 변속비 it에 대응하는 프라이머리 회전 속도 Nprit를 설명을 위해 파선으로 나타낸다.
실제 프라이머리 회전 속도 Npria의 저하에 수반하여 오일 펌프(70)로부터 토출되는 오일의 유량이 저하되므로, 실제 세컨더리압 Pseca가 저하된다. 또한, 실제 변속비 ia가 최High 변속비로 됨에 따라서 필요 세컨더리압 Psecn도 저하된다. 도 7의 세컨더리압에서는, 필요 세컨더리압 Psecn을 일점쇄선, 제2 유압 Psec2를 이점쇄선, 실제 세컨더리압 Pseca를 실선으로 나타낸다.
또한, 변속기(4)의 목표 입력 토크 Tint는 부의 값으로 되고, 변속기(4)에의 실제 입력 토크 Tina가 목표 입력 토크 Tint에 따라서 서서히 변경된다. 도 7의 입력 토크에서는, 목표 입력 토크 Tint를 파선, 실제 입력 토크 Tina를 실선으로 나타낸다.
시간 t1에 있어서, 차속 VSP가 제1 소정 차속 VSP1보다도 낮아지고, 또한 브레이크 페달(63)이 답입된다. 이에 의해, 회생 제동 토크 Trg를 발생시키기 위해 목표 제동 토크 Tb가 증가하고, 목표 입력 토크 Tint가 부측으로 커지고(절댓값이 커지고), 목표 입력 토크 Tint에 따라서 실제 입력 토크 Tina가 부측으로 커진다(절댓값이 커진다).
최종 목표 변속비 if는, 코스트 변속선을 따른 다운시프트에 더하여, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E를 높게 하기 위해 다운시프트하도록 설정되고, 최종 목표 변속비 if에 추종하여 목표 변속비 it가 변경되고, 실제 변속비 ia가 변화된다. 여기에서는, 코스트 변속선을 따른 다운시프트에 필요한 유압에 더하여, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E를 높게 하기 위한 다운시프트에 필요한 유압이 제2 유압 Psec2에 포함되게 되므로, 제2 유압 Psec2가 스텝적으로 높아진다. 또한, 필요 세컨더리압 Psecn도 스텝적으로 높아진다.
또한, 실제 변속비 ia가 Low측으로 변화되고, 실제 프라이머리 회전 속도 Npria가 높아지므로, 오일 펌프(70)로부터 토출되는 유량이 많아져, 실제 세컨더리압 Pseca가 높아진다.
시간 t2에 있어서, 필요 세컨더리압 Psecn이 실제 세컨더리압 Pseca보다도 높아지면, 회생 제동 토크 규제값 Trglim이 설정되어, 회생 제동 토크 Trg가 규제된다. 도 7의 입력 토크에서는, 회생 제동 토크 규제값 Trglim에 상당하는 입력 토크 규제값 Tinlim을 일점쇄선으로 나타낸다. 이와 같이, 회생 제동 토크 Trg가 규제되므로, 변속기(4)의 실제 입력 토크 Tina가 부측으로 작아진다(절댓값이 작아진다). 회생 제동 토크 규제값 Trglim은, 필요 세컨더리압 Psecn과 실제 세컨더리압 Pseca의 차압에 따라서 설정되며, 차압이 커지면 커지고, 실제 입력 토크 Tina는 부측으로 작아진다(절댓값이 작아진다). 여기에서는, 변속에 필요한 제2 유압 Psec2는 확보되어 있으므로, 실제 변속비 ia는 변속 불량을 발생시키지 않고, 목표 변속비 it에 추종하여 변화된다.
실제 변속비 ia가 Low측으로 변경되고, 실제 프라이머리 회전 속도 Npria가 높아지면, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E를 높게 하기 위한 다운시프트에 필요한 유압이 적어지므로, 시간 t3에 있어서, 제2 유압 Psec2가 저하되고, 필요 세컨더리압 Psecn의 증가량이 작아진다. 실제 프라이머리 회전 속도 Npria(모터 회전 속도 Nm)가 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E를 높게 하는 회전 속도에 가까워짐에 따라서, 제2 유압 Psec2를 줄일 수 있는 만큼, 제1 유압 Psec1을 높게 할 수 있으므로, 회생 제동 토크 Trg(모터 토크 Tm)를 크게 하여, 회생량을 늘릴 수 있다.
필요 세컨더리압 Psecn과 실제 세컨더리압 Pseca의 차압이 작아지면 회생 제동 토크 규제값 Trglim이 작아져 입력 토크 규제값 Tinlim이 작아지므로, 실제 입력 토크 Tina가 부측으로 커진다(절댓값이 커진다).
시간 t4에 있어서, 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn보다도 높아지고, 시간 t5에 있어서 실제 세컨더리압 Pseca가 필요 세컨더리압 Psecn에 제2 소정압 P2를 가산한 값보다도 높아지면, 회생 제동 토크 Trg의 규제를 해제한다.
본 발명의 실시 형태의 효과에 대하여 설명한다.
모터 제너레이터(2)에서 회생 제동을 행하는 경우에, 변속기(4)에 입력되는 회생 제동 토크 Trg에 대하여 벨트 슬립을 발생시키지 않는 제1 유압 Psec1을, 실제 세컨더리압 Pseca로부터 변속기(4)를 다운시프트하기 위해 필요한 제2 유압 Psec2를 감산한 유압 이하로 설정한다. 이에 의해, 회생 제동 중에 변속기(4)에서 변속 불량이 발생하는 것을 억제하고, 변속 불량에 의한 오일 펌프(70)의 회전축의 회전 속도 Nop의 저하를 억제하여, 유량 수지 부족을 억제할 수 있다.
또한, 필요 세컨더리압 Psecn이 실제 세컨더리압 Pseca보다도 높은 경우에, 제1 유압 Psec1을 우선하고, 제2 유압 Psec2를 저하시키는, 즉 변속기(4)의 변속을 지연시키는 것도 생각된다. 그러나, 변속기(4)에서 변속 불량이 발생하면, 오일 펌프(70)의 회전축의 회전 속도 Nop의 저하에 의한 유량 수지 부족이 발생하고, 결과로서 벨트 슬립이 발생한다. 그래서, 본 실시 형태에서는, 제2 유압 Psec2를 우선하여, 변속기(4)에 있어서의 변속 불량을 억제하고 있다.
회생 제동을 행하여, 필요 세컨더리압 Psecn이 실제 세컨더리압 Pseca보다도 높은 경우에, 필요 세컨더리압 Psecn과 실제 세컨더리압 Pseca의 차압에 기초하여 회생 제동 토크 Trg를 저하시킨다. 이에 의해, 변속기(4)의 변속 불량의 발생을 억제하고, 유량 수지 부족을 억제함과 함께, 변속기(4)에 입력되는 실제 입력 토크 Tina를 작게(절댓값을 작게) 하여, 변속기(4)에서 벨트 슬립이 발생하는 것을 억제할 수 있다.
코스트 주행 중에, 코스트 변속선을 따라서 실제 변속비 ia가 변경되지 않는 경우에는, 코스트 변속선을 따라서 실제 변속비 ia가 변경되는 경우보다도 실제 프라이머리 회전 속도 Npria가 낮아질 우려가 있다. 코스트 변속선은, 유량 수지 부족이 발생하는 것을 방지하기 위해, 오일 펌프(70)의 회전축의 회전 속도 Nop가 하한 회전 속도 Nolim보다도 낮아지지 않도록 설정되어 있다. 그 때문에, 코스트 변속선을 따라서 실제 변속비 ia가 변경되지 않는 경우에는, 오일 펌프(70)의 회전축의 회전 속도 Nop가 하한 회전 속도 Nolim보다도 낮아져, 유량 수지 부족이 발생하고, 실제 세컨더리압 Pseca가 저하되어, 변속기(4)에서 벨트 슬립이 발생할 우려가 있다.
본 실시 형태는, 회생 제동 시에 제2 유압 Psec2를, 실제 변속비 ia를 코스트 변속선을 따라서 변속 가능하게 하는 유압을 포함하는 유압으로 설정한다. 이에 의해, 오일 펌프(70)의 회전축의 회전 속도 Nop가 하한 회전 속도 Nolim보다도 낮아지는 것을 억제할 수 있어, 변속기(4)에서 벨트 슬립이 발생하는 것을 억제할 수 있다.
회생 제동 시에, 제2 유압 Psec2를, 모터 제너레이터(2)의 모터 회전 속도 Nm이 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E가 높아지는 회전 속도로 되도록 변속기(4)를 다운시프트시키는 유압을 포함하는 유압으로 설정한다. 이에 의해, 회생 제동 시에 모터 회전 속도 Nm을 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E가 높아지는 회전 속도로 할 수 있어, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E를 향상시킬 수 있다.
회생 제동 시에, 제1 클러치(12)가 체결되어 있으면, 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E를 높게 하기 위해 변속기(4)를 다운시프트할 때, 엔진(1)이 동반 회전되어, 엔진(1)이 부하로서 작용하므로, 모터 회전 속도 Nm을 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E가 높아지는 회전 속도까지 높게 할 수 없을 우려가 있다.
본 실시 형태에서는, 제동 회생 시에 제1 클러치(12)를 해방함으로써, 회생 제동 시에 모터 회전 속도 Nm이 모터 제너레이터(2)의 회생 효율 E가 높아지는 회전 속도로 되도록 변속기(4)를 다운시프트할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정한다는 취지는 아니다.
상기 실시 형태에서는, 하이브리드 차량을 사용하여 설명하였지만, 전동 차량에 적용해도 된다.
변속기(4)는 벨트식 무단 변속 기구에 한정되지 않고, 체인식 무단 변속 기구여도 된다.
본원은 2015년 3월 23일에 일본 특허청에 출원된 특허 출원 제2015-59515호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (6)

  1. 모터 제너레이터와 구동륜 사이에 설치한 무단 변속기와,
    상기 모터 제너레이터의 회전이 전달되어 구동하는 오일 펌프와,
    상기 오일 펌프로부터 토출되는 오일이 압력 조절되어 발생하는 유압을 상기 무단 변속기에 공급하는 유압 공급 수단을 구비하는 차량을 제어하는 차량 제어 장치이며,
    운전자로부터의 감속 요구에 기초하여 상기 모터 제너레이터에서 회생 제동을 행하는 경우, 상기 유압 공급 수단은, 상기 회생 제동 중에 상기 무단 변속기에 입력되는 입력 토크를 전달하는 제1 유압과 상기 회생 제동 중에 상기 무단 변속기를 변속시키는 제2 유압에 기초한 유압을 상기 무단 변속기에 공급하고,
    상기 회생 제동 중, 상기 제1 유압은, 상기 무단 변속기에 공급 가능한 유압으로부터 상기 제2 유압을 감산한 유압 이하로 설정되는, 차량 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회생 제동 시에 상기 모터 제너레이터에서 회생 제동 토크를 발생시켜, 상기 무단 변속기에 입력되는 상기 입력 토크를 제어하는 토크 제어 수단을 구비하고,
    상기 토크 제어 수단은, 상기 회생 제동 중, 상기 제1 유압과 상기 제2 유압을 가산한 유압이 상기 무단 변속기에 공급 가능한 유압보다도 높은 경우, 상기 가산한 유압과 상기 무단 변속기에 공급 가능한 유압의 차분에 기초하여 상기 회생 제동 토크를 저하시키는, 차량 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2 유압은, 액셀러레이터 페달이 답입되지 않고 감속 주행하고 있는 경우에 상기 무단 변속기의 변속비를 상기 오일 펌프가 상기 오일 펌프의 최소 토출량보다도 많은 오일을 토출하는 변속비로 변경시키는 유압을 포함하는, 차량 제어 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2 유압은, 액셀러레이터 페달이 답입되지 않고 감속 주행하고 있는 경우에 상기 무단 변속기의 변속비를 상기 모터 제너레이터의 회전축의 회전 속도가 상기 모터 제너레이터에 있어서의 회생 효율을 향상시키는 회전 속도로 되는 변속비로 변경시키는 유압을 포함하는, 차량 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 무단 변속기는, 엔진으로부터, 마찰 체결 요소 및 상기 모터 제너레이터를 통해 토크를 전달 가능하고,
    상기 회생 제동 중에는 상기 마찰 체결 요소가 해방되는, 차량 제어 장치.
  6. 모터 제너레이터와 구동륜 사이에 설치한 무단 변속기와,
    상기 모터 제너레이터의 회전이 전달되어 구동하는 오일 펌프를 구비하고,
    상기 오일 펌프로부터 토출되는 오일이 압력 조절되어 발생하는 유압을 상기 무단 변속기에 공급하는 차량을 제어하는 차량의 제어 방법이며,
    운전자로부터의 감속 요구에 기초하여 상기 모터 제너레이터에서 회생 제동을 행하는 경우, 상기 회생 제동 중에 상기 무단 변속기에 입력되는 입력 토크를 전달하는 제1 유압과 상기 회생 제동 중에 상기 무단 변속기를 변속시키는 제2 유압에 기초한 유압을 상기 무단 변속기에 공급하고,
    상기 회생 제동 중, 상기 제1 유압은, 상기 무단 변속기에 공급 가능한 유압으로부터 상기 제2 유압을 감산한 유압 이하로 설정되는, 차량의 제어 방법.
KR1020177025762A 2015-03-23 2016-02-22 차량 제어 장치 및 차량의 제어 방법 KR101936535B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2015-059515 2015-03-23
JP2015059515 2015-03-23
PCT/JP2016/055000 WO2016152354A1 (ja) 2015-03-23 2016-02-22 車両制御装置、及び車両の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170117518A KR20170117518A (ko) 2017-10-23
KR101936535B1 true KR101936535B1 (ko) 2019-01-08

Family

ID=56977104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177025762A KR101936535B1 (ko) 2015-03-23 2016-02-22 차량 제어 장치 및 차량의 제어 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10507833B2 (ko)
EP (1) EP3275751B1 (ko)
JP (1) JP6402240B2 (ko)
KR (1) KR101936535B1 (ko)
CN (1) CN107249950B (ko)
WO (1) WO2016152354A1 (ko)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107636362B (zh) * 2015-03-20 2019-07-16 日产自动车株式会社 车辆的再生变速控制装置
JP6384464B2 (ja) * 2015-12-14 2018-09-05 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置
DE102016223265A1 (de) * 2016-11-24 2018-05-24 Zf Friedrichshafen Ag Anbindung einer Ölpumpe an einem Hybridgetriebe eines Kraftfahrzeugs mit einer achsparallel zu einer Antriebswelle angeordneten elektrischen Maschine
JP6702505B2 (ja) * 2017-04-14 2020-06-03 日産自動車株式会社 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法
US10696164B2 (en) * 2017-05-18 2020-06-30 Ford Global Technologies, Llc Optimizing regenerative braking efficiency in a hybrid vehicle
WO2018222654A1 (en) * 2017-05-30 2018-12-06 Dana Limited Control methods for regenerative charging in an electric vehicle equipped with a ball-type continuously variable transmission
KR102458756B1 (ko) * 2017-11-27 2022-10-25 현대자동차주식회사 무단변속기 차량의 제어방법 및 제어장치
US10982757B2 (en) * 2018-07-17 2021-04-20 GM Global Technology Operations LLC Hydraulic control system for a continuously variable transmission
US11897366B2 (en) * 2018-09-21 2024-02-13 Accelerated Systems Inc. Methods and apparatuses for controlling an electric vehicle
KR102574116B1 (ko) * 2018-11-09 2023-09-05 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
EP3919334A4 (en) * 2019-01-30 2022-03-16 Aisin Corporation VEHICLE DRIVE DEVICE
CN113544413A (zh) * 2019-03-06 2021-10-22 罗伯特·博世有限公司 用于操作具有无极变速器的电动车辆动力系统的方法
JP7294893B2 (ja) * 2019-06-04 2023-06-20 ジヤトコ株式会社 車両用制御装置
JP7412590B2 (ja) * 2020-11-02 2024-01-12 ジヤトコ株式会社 プーリ圧制御弁のダンピング圧供給回路
JP2022154132A (ja) * 2021-03-30 2022-10-13 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2023163344A (ja) * 2022-04-28 2023-11-10 マツダ株式会社 ハイブリッド車両の制御方法及び制御システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006074997A (ja) 2005-10-31 2006-03-16 Toyota Motor Corp 車両の回生制動装置
JP2014231321A (ja) 2013-05-30 2014-12-11 富士重工業株式会社 車両用駆動制御装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11127502A (ja) * 1997-10-23 1999-05-11 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド自動車の制御装置
JP3531639B2 (ja) 2001-12-26 2004-05-31 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP4296957B2 (ja) * 2004-02-18 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の制御装置
JP5171799B2 (ja) * 2008-12-18 2013-03-27 日産自動車株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
JP5309174B2 (ja) * 2011-03-23 2013-10-09 ジヤトコ株式会社 無段変速機の制御装置
JP5853505B2 (ja) * 2011-09-01 2016-02-09 日産自動車株式会社 車両の回生発電制御装置
JP2013127288A (ja) * 2011-12-19 2013-06-27 Nissan Motor Co Ltd Ｖベルト式無段変速機のベルト挟圧力制御装置
EP2833025A4 (en) * 2012-03-28 2016-07-20 Jatco Ltd STAGE-FREE TRANSMISSION AND LINE PRESSURE CONTROL PROCEDURE THEREFOR
WO2014148124A1 (ja) * 2013-03-22 2014-09-25 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
CN106660549B (zh) * 2014-07-24 2019-01-29 加特可株式会社 混合动力车辆的控制装置及其控制方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006074997A (ja) 2005-10-31 2006-03-16 Toyota Motor Corp 車両の回生制動装置
JP2014231321A (ja) 2013-05-30 2014-12-11 富士重工業株式会社 車両用駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2016152354A1 (ja) 2017-11-24
US20180079418A1 (en) 2018-03-22
US10507833B2 (en) 2019-12-17
CN107249950B (zh) 2019-08-02
KR20170117518A (ko) 2017-10-23
EP3275751A4 (en) 2018-03-28
JP6402240B2 (ja) 2018-10-10
WO2016152354A1 (ja) 2016-09-29
EP3275751A1 (en) 2018-01-31
EP3275751B1 (en) 2020-09-16
CN107249950A (zh) 2017-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101936535B1 (ko) 차량 제어 장치 및 차량의 제어 방법
US10253876B2 (en) Vehicle regenerative speed control device
US10246077B2 (en) Vehicle regenerative speed control device
JP6614597B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2011195102A (ja) ハイブリッド車における自動変速機のオイルポンプ制御装置
WO2016152337A1 (ja) 車両及び車両の制御方法
KR20170117520A (ko) 차량 및 차량의 제어 방법
US10240672B2 (en) Control device for continuously variable transmission and method for controlling the same
JP2010076544A (ja) 車両用動力伝達装置の制御装置
JP6860678B2 (ja) 車両の制御装置および車両の制御方法
JP6273505B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2018069960A (ja) 電動車両の制御装置
JP6860679B2 (ja) 車両の制御装置および車両の制御方法
JP2015143050A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
WO2018078789A1 (ja) 車両の制御方法と制御装置
JP6606382B2 (ja) 車両の制御装置、及びその制御方法
JP2017047790A (ja) 車両の制御装置、及びその制御方法
JP6379063B2 (ja) 車両及び車両の制御方法
JP2017048851A (ja) ポンプシステム及びポンプシステムの制御方法
JP2018071680A (ja) 無段変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant