CN1309543C - 可移动的机器,包括路面施工装置和制造方法 - Google Patents

Abstract

用例如纤维加强树脂和闭孔泡沫材料的合成材料，一种例如锯子的可移动机器具有轻型构造，所述锯子可以具有由多个合成材料的表壳形成的外壳，合成材料中具有闭孔泡沫材料。金属嵌入件可以用来粘接到泡沫和合成表壳中的任一个或两者上，以接受工作部件。还描述了一种锯子，其使用共用相同的支承件的齿轮。

Description

可移动的机器，包括路面施工装置和制造方法

技术领域

本发明涉及可移动的机器，包括手持的、便携式的、自行的和类似机器，和包括锯、例如空心钻等钻孔机、切割和研磨机以及其它用来处理混凝土、铺路材料、砖石建筑等等的机器。

背景技术

可移动机器的机器设计要考虑到机器的功能、强度和可靠性、材料成本和类似考虑事项，机器设计有时导致机器难以操纵和笨重。取决于应用，例如锯子等机器主要由金属部件制成，有时有塑料外壳、开关或控制器以降低产品的重量。

尽管应该理解本发明可以应用于各种不同类型的可移动机器，但本论述和例子将针对墙锯，例如用来在墙上切割线或开口的墙锯，例如由Dimas制造并以型号360-1500H或360-2100S出售的墙锯，其使用说明书在此并入作为参考。型号360-2100S的元件也已经在美国专利5588418中描述，在此也将该专利并入作为参考。

图1-2中示出了墙锯的一个例子，其中示出了一个混凝土墙100(图1)，一个通过夹具104安装到墙上的导轨102，导轨102具有齿轮轨106，锯子108沿着齿轮轨106移动。典型的锯子包括滑架110、轴承外壳组件112、齿轮箱114、锯条116和锯条保护件118(图1和2)。

关于图2更具体地考虑锯子和导轨，支架104包括校平螺钉120，导轨102通过有头螺钉122安装到支架104。锯子通过保持滚124安装并保持在导轨上，保持滚124至少位于从滑架110与导轨并排向下延伸的四个腿的各端，图2中仅仅示出了一个保持滚124。滑架110支承着多个导滚126，导滚126沿着导轨引导滑架。手动的移动控制器128可从锯子的顶部接近，移动控制器128用一个合适的扳手转动，以便通过一连串中间齿轮沿着导轨齿条106移动滑架下面的齿轮(未示出)。

轴承外壳组件112包括一个外壳130和合适的齿轮、传动轴以及轴承，组件112从液压驱动马达(未示出)接收驱动输入，并通过齿轮箱114驱动锯条，液压驱动马达与齿轮箱114相对地安装到外壳。组件112还包括相对于工作物定位锯条的齿轮，工作物例如为混凝土墙100(图1)。

锯条深度控制器132(图2)也可从锯子的顶部接近，它用合适的扳手转动以便在轴承组件112中移动齿轮(未示出)，然后轴承组件112使齿轮箱绕传动轴枢转，这又调节锯条相对于工作物的位置。

齿轮箱114通过内和外锯条凸缘134将驱动力传递到安装在锯条传动轴上的锯条，锯条凸缘134还包括沿着锯条侧面通过流体的内部结构，锯条保护件联接器136将锯条保护件支承器138安装到锯条保护支承器支架以支承锯条保护件。

发明内容

本发明描述了提供一种具有轻型结构的可移动机器的方法和装置，例如墙锯。还描述了提供一种可移动机器方法和装置，可移动机器具有轻型部件和具有足够的强度以作为可移动机器运行，例如在墙锯中。论述了生产一种可移动机器的部件的方法和装置，所述部件能形成最终组件，其中至少一个部件或部件之一的一部分形成为合成材料，其至少一个部件是塑料的，例如热固性树脂。还披露了能生产一种可移动机器的方法和装置，可移动机器是更通用的并易于使用。

在此披露的方法和装置的一个例子中，用至少一个由合成材料构成的外壳形成可移动机器，在一个例子中是例如墙锯的锯子。在一个例子中，合成材料包括纤维，例如碳纤维、玻璃纤维、凯夫拉尔或其它加强材料。合成材料可以包括热固性树脂，材料可以既包括加强纤维又包括热固性树脂。在使用术语“合成”的地方，它优选地是如在此披露的纤维和树脂的合成物，优选地是碳纤维。在用合成材料制成的部件的例子中，墙锯的滑架用合成材料表壳形成。在用合成材料制成的部件的另一个例子中，墙锯的轴承外壳用合成材料表壳形成，在另一个例子中，移动齿轮外壳由合成材料形成。在又一个例子中，齿轮箱由合成材料形成，在另一个例子中，齿轮箱由合成材料和金属的组合物形成，以形成齿轮箱外壳和齿轮与轴承的支承件。在一个优选形式中，表壳厚度范围从大约0.030英寸到大约0.060英寸，具有更大强度的区域有更大的厚度。在另一个优选形式中，表壳由大约六层纤维形成，还可以由四层、五层、七层或八层纤维形成，纤维可以定向成沿着一种特殊和独特的图案，或可以沿着更普通的图案，例如在已知的8综丝(8-harness)布置中使用的图案。

在此披露的方法和装置的又一个例子中，例如墙锯的可移动机器包括至少一个用外壳形成的部件，外壳由多个合成材料表壳形成，表壳包括边缘部分，优选地，边缘部分彼此重叠。在又一个优选形式中，重叠的边缘部分彼此粘附。在还一个优选形式中，重叠的边缘部分通过粘合剂彼此粘附，例如环氧粘合剂。在一个优选形式中，粘合剂厚度大约是0.005英寸，可以稍高到0.010英寸，或稍微低点。

在此披露的方法和装置的另一个例子中，例如锯子的可移动机器包括在主体层上面由覆盖材料形成的外壳，覆盖材料例如是塑料表壳，主体层例如是泡沫层。在一种形式中，泡沫层是高密度的闭孔泡沫材料，在其它形式中，主体层可以是蜂窝结构材料、玻璃纤维合成物、金属或塑料。主体层能提供对塑料表壳的支承和抗冲击性。在另一个形式中，塑料表壳可以由加强纤维和塑料的合成材料形成，例如热固化树脂。在又一个形式中，表壳和主体层用粘合剂粘接或粘附在一起。

在此披露的方法和装置的又一个例子中，例如锯子的可移动机器包括一个滑架，其具有用来支承滑架部件的侧壁，例如滚子或轴承，其中侧壁具有至少一个表面，该表面纵向地且相对于纵向轴向内和向外延伸。例如，纵向轴可以与一个导轨重合，滑架沿着该导轨移动，侧壁表面在其相对于导轨向内然后向外延伸时纵向延伸。表面中的方向改变可以帮助支承滑架中的对角载荷以及趋向于使滑架转动离开导轨的载荷。

在构造例如锯子的可移动机器的方法和装置的又一个例子中，如前述具有相对于一个纵向轴向内和向外延伸的侧壁的滑架还可以包括一个侧壁，侧壁具有一个当侧壁的一部分向内延伸时向外延伸的表面部分和一个当侧壁的一部分向外延伸时向内延伸的表面部分，这些表面部分能认为是补充加强部分，在补充加强部分，表面部分在至少部分与侧壁其余部分的延伸方向相反的方向上延伸。按照另一方案，例如锯子的可移动机器可以具有一个壁，该壁包括相对于壁的相邻表面向外和向内延伸的加强部分，例如，一个直的且平坦的壁可以包括相对于该平坦的壁向外和向内延伸的加强部分。

在构造可移动机器的方法和装置的另一个例子中，机器或例如滑架的机器部件能由已机械加工的塑料材料形成，例如已机械加工的闭孔泡沫材料，对塑料材料进行机械加工以形成希望的形状和构形。在一个例子中，塑料材料然后被粘附或粘接到部分或全部的已机械加工的塑料材料。粘接到已机械加工塑料的塑料材料可以是合成表壳，例如在那，合成表壳和已加工塑料材料具有彼此一致的形状。在一种形式中，塑料材料和已加工塑料材料被形成所需尺寸以便在两者之间存在统一的间隔，以便粘合剂能放在两种材料之间以形成相对统一厚度的粘合。在一个描述的例子中，统一厚度可以是大约0.005英寸，在例如塑料材料是碳纤维表壳的另一个形式中，碳纤维表壳的形状和构形首先被选择，然后闭孔泡沫材料被机械加工成具有稍小于表壳内部尺寸的形状和构形，粘合剂或粘接剂将表壳粘接到闭孔泡沫材料。

在此披露的方法和装置的另一个例子中，例如墙锯的可移动机器用至少一个部件形成，该部件由合成表壳和泡沫芯部或主体装配以形成部件的外壳或形成一个支承构件，例如滑架。在一个方式中，泡沫芯部由闭孔泡沫材料形成，可以将泡沫机械加工成希望的厚度、尺寸和形状的构形。在另一个例子中，合成表壳和泡沫粘接、粘附或固定在一起，优选地，合成表壳和泡沫用粘合剂粘接起来，例如环氧粘合剂。在另一个形式中，泡沫芯部由多块泡沫形成，它们中相邻的块彼此粘附、粘接或固定，例如通过粘合剂。在另一个例子中，超过一个部件由合成表壳和泡沫芯部或主体装配。在还一个例子中，封闭或支承例如齿轮、轴等等移动部件的所有外壳都由合成表壳和泡沫芯部或主体形成。在另一个合成表壳和泡沫被粘接在一起的例子中，合成表壳可以用附加的腐蚀版印刷用纸形成，随后能将其剥离或撕开以产生一个接收粘合剂的粗糙表面，粘合剂用来粘接合成材料和泡沫。在另一个闭孔泡沫材料用于可移动机器部件中的合成表壳内的例子中，优选地，闭孔泡沫材料至少是60％的闭孔，优选地在80％到98％的范围内，较优选地是至少90％，更优选地是大约96％。在使用闭孔泡沫材料的地方，闭孔泡沫材料优选地是高密度泡沫塑料。

在此披露的方法和装置的另一个例子中，例如墙锯的可移动机器用至少一个部件形成，该部件由合成表壳和嵌入件装配成，其中嵌入件构形成接收其它部件。在几个例子中，其它部件可以是固定件、部件外壳、轴承座、马达支座、部件底座等等。优选地，嵌入件粘接、粘附或以其它方式固定到合成表壳的部分。在又一个例子中，至少一个例如墙锯的可移动机器的部件用一个外壳形成，该外壳具有至少一个作为合成表壳、泡沫芯部或主体和嵌入件的部件，并且合成表壳、泡沫芯部和嵌入件中的至少两个粘接或粘附到相邻的另一个之一上，优选地，合成表壳、泡沫芯部和嵌入件中的每个都粘接或粘附到相邻的另一个之一上，例如，合成表壳的一部分和相邻的嵌入件能粘接在一起，泡沫芯部和相邻的嵌入件能粘接在一起或合成表壳与相邻的泡沫芯部能粘接在一起。在特定的嵌入件与合成表壳和泡沫的一部分相邻的地方，优选地，嵌入件粘接到每个上。在使用合成表壳和泡沫、合成表壳和嵌入件、或泡沫和嵌入件、或它们的任何组合的那些例子中，优选地使用科罗拉多的Composite Tek of Boulder或类似公司所用的设备、工序和材料，在此描述的部件的可能技巧和构形能在它们的合成设计指南的修订本2中发现，其在此并入作为参考。

在用至少一个部件形成的可移动机器的另一个例子中，该部件由合成表壳和嵌入件装配成，一个嵌入件可以包括浮动头嵌入件。在一个形式中，浮动头嵌入件包括一个与合成表壳的表面齐平的边缘表面。在另一个形式中，浮动头嵌入件延伸到一个形成于底层结构中的空腔内，底层结构例如是表壳下的泡沫主体，空腔由例如硬化塑料的硬化材料填充。在该形式的一个例子中，硬化塑料在浮动头嵌入件的边缘表面下和相邻的合成表壳的一部分下延伸，硬化塑料将浮动头嵌入件锚定在空腔内的合适位置中，优选地，浮动头嵌入件的顶边缘与合成表壳齐平。

在输入和输出之间具有齿轮箱或其它联接装置的可移动机器的例子中，联接装置用固定在一起的第一和第二元件以及固定到第二元件但不直接固定到第一元件的第三元件形成。在齿轮箱的例子中，第一部分能加接到第二部分，第三部分能加接到第二部分。例如，第一部分能通过固定件加接到第二部分，第三部分也能通过固定件加接到第二部分。在又一个例子中，第一部分能加接到例如套嵌入件的安装件，比如通过套嵌入件上的表面和第一部分上的表面之间的粘接，第二部分能通过合适的固定件安装到第一部分，然后，第三部分例如通过合适的固定件能安装到第二部分。在一个或更多部分包括合成材料的地方，这些能称作梯形布置的布置可以非常有利地使用，合成材料例如是纤维加强片或表壳和闭孔泡沫材料主体。这些布置还能非常有利地用于墙锯的齿轮箱中，在齿轮箱中，输入件锚定到另一个例如轴承外壳的部件，但输出件不锚定到该其它部件。

在此披露的方法和装置的一个例子中，例如墙锯的可移动机器用至少一个部件形成，该部件具有由合成表壳形成的外壳，合成表壳由紫外线吸收材料形成或由紫外线吸收材料覆盖，例如，滑架、轴承外壳、马达底座和/或齿轮箱，它们具有由覆盖以紫外线吸收材料的合成材料形成的外壳。在一个例子中，合成材料可以用聚丙二醇的高级防护紫外线透明涂层汽车涂料覆盖。在另一个例子中，合成材料可以用吸收紫外线辐射的纤维和/或塑料的合成层形成。

在此披露的方法和装置的另一个例子中，例如墙锯的可移动机器包括几个支承在公共支承件上的传动部件，例如齿轮，公共支承件例如是公共轴。例如，空转齿轮可以支承在公共轴或同轴的轴上。在墙锯的例子中，驱动锯条的齿轮可以支承在与一个齿轮相同的轴线上，并可与该齿轮同轴，该齿轮用来相对于工作表面保持锯条保护件的平齐，工作表面例如是混凝土墙。在另一个例子中，锯条可以具有3.512∶1的锯条轴传动齿轮比，锯条保护件调整齿轮可以具有1∶-1的比。

在此披露的方法和装置的又一个例子包括例如墙锯的可移动机器，其具有两个主动齿轮，其中一个特定的主动齿轮用来使导轨齿条与定向于一个方向上的锯子啮合，而另一个主动齿轮用来使导轨齿条与定向于另一个方向上的锯子啮合，这例如允许具有偏置齿条的导轨与在任一方向上运行的锯子一起使用，而不必给导轨重新定向。

在此披露的方法和装置的一个例子中，例如墙锯的可移动机器用至少一个部件形成，该部件具有外壳，外壳由带有金属嵌入件的合成材料和泡沫材料中的至少一种形成，优选地由它们两者形成，金属嵌入件粘接到合成材料和泡沫材料之一或粘接到两者。优选地，嵌入件由AL4-6V钛或受过硬化阳极化处理的2024-T351铝形成，这些材料重量轻，将金属和碳纤维之间的电池作用减到最小，并具有高的材料屈服性质。齿轮可以由不锈钢形成，例如416不锈钢或86L20合金，轴也可以是不锈钢的，但如果由被热处理的铝或由钛形成，则它们可以更轻。

在方法和装置的另一个例子中，可移动机器可以结合仅仅一个或可以结合多于一个的在此描述的例子，虽然不是全部，但仍然在现存的机器上实现了相当大的改善。对于第一例子，虽然不必是第一位的或以任何特定顺序而仅仅为了识别的目的，但在没有由闭孔泡沫材料形成的主体层的情况下，可移动机器可以包括一个或更多由纤维加强材料形成的部件。作为第二例子，一个或更多部件能由基本上平面的纤维加强表壳或片形成，没有任何显著的表面起伏。第三，可移动机器能由与相邻的主体层结合的合成纤维材料形成。第四，可移动机器还能由具有非平面表面的合成纤维材料形成，有或没有表面部分，所述表面部分在与相邻表面部分的方向相反的方向上延伸。第五，可移动机器能由包含有其它部件的合成纤维材料形成，其中即使没有同时延伸过合成纤维材料和其它部件的固定件，合成纤维材料和其它部件也作为一个单元保持在一起。第六，可移动机器能由合成纤维材料连同嵌入件一起形成以接收固定件和其它部件，相对于合成纤维材料固定固定件或其它部件。第七，可移动机器可以形成为使得一个或更多机器部件能支承若干具有不同功能的齿轮，其中齿轮中的两个支承在一个公共轴线上。第八，可移动机器能形成为使得两个具有无关功能的截然不同的部件能连结起来，以便部件之一的操作在另一个部件上产生预定操作(其一个例子是锯条的移动和锯条保护件随锯条移动的配合移动)。第九，可移动机器能由合成纤维材料连同紫外线吸收件一起形成合成纤维材料，紫外线吸收件结合并包含在机器中以吸收紫外线辐射，否则紫外线辐射将被合成纤维材料吸收。第十，可移动机器能由合成纤维材料连同金属嵌入件一起形成，金属嵌入件由例如钛或铝等非活性的或仅仅对合成纤维材料稍有反应的材料形成。第十一，可移动机器能由合成纤维材料连同与合成纤维材料相邻的成型的或已机械加工的主体层形成。第十二，另外，前述中的任何一个能与其它前述例子中的一个或更多或全部结合，或与其更具体或详细的实施方式结合，以实现另外或替换的好处。仅仅作为例子而不是作为限制，与其它部件、嵌套或同轴齿轮组合件结合，可移动机器能用外壳的合成纤维材料形成，其中在没有任何延伸过合成纤维材料和其它部件的特定固定件的情况下，合成纤维材料和其它形成外壳的部件能通过序列或梯形固定布置保持在一起。前述内容所有可能的组合和变更以及前述例子的示范性详细实施方式的组合和变更也确定为处于申请的范围内。

附图说明

结合附图、随后的其简要说明和详细说明更详细地考虑本发明的这些和其它方面。

图1是代表可移动机器一个例子的墙锯的立体图的示意图，其能结合一个或更多本发明；

图2是导轨上的传统墙锯的左前侧立体图；

图3是结合了本发明几个方面的墙锯的一个例子的右侧后视立体图；

图4是图3的锯子的左侧后视立体图；

图5是图3的锯子的右侧后视立体图，表示锯子的工作部件和假想的外壳部件；

图6是图3的锯子的左侧前视立体图，表示锯子的工作部件和假想的外壳部件；

图7是图3的锯子的一些工作工件的后视图；

图8是图7的上部右后立体图；

图9是图3的锯子的移动驱动组件和锯条高度驱动组件的上部左后立体图；

图10是图3的锯子的齿轮箱和锯条保护件支承器的右侧立体图；

图11是图3锯子的齿轮箱的一些工作部件的右前立体图；

图12是图3锯子的用来驱动锯条和定位锯条高度的传动轴和齿轮组的右后立体图；

图13是图12的传动轴和齿轮组的下部左侧立体图；

图14是图12的传动轴和齿轮组的左后侧立体图；

图15是图3的锯子的齿轮箱的轴和齿轮组的右后立体图；

图16是图3锯子的用来驱动锯条和定位锯条高度的传动轴和齿轮组的下部右后立体图；

图17是锯条和锯条保护件齿轮组以及锯条传动轴的下部立体图，锯条传动轴位于齿轮箱外壳的示意图中；

图18是图17中所示组件的下部的放大图；

图19是锯子传动轴和锯条凸缘的放大图和局部剖视图；

图20是锯条传动轴的横向剖视立体图；

图21是支承在公共轴上的锯条驱动齿轮和锯条高度位置齿轮的立体的局部剖视图；

图22A是图3锯子的外壳的上部右视立体图；

图22B是图22A的外壳的后平面图；

图22C是图22A的滑架的左侧正视图；

图22D是图22A的外壳的底视平面图；

图23是与图3的锯子一起使用的滑架的右后立体图；

图24是图23的滑架的顶视平面图；

图25是图23的滑架的垂直纵向剖视图；

图26是沿线26-26获得的图24的滑架的垂直横向剖视图；

图27是沿线27-27获得的图24的滑架的垂直横向剖视图；

图28是与图23的滑架一起使用的泡沫组件的上部右视立体图；

图29是图28的泡沫组件的下部右前立体图；

图30是图23的滑架的嵌入件的上部右后立体图；

图31是图3锯子的轴承外壳的上部右前立体图；

图32是图31的外壳的顶视平面图；

图32A是沿着图32中的线32A-32A获得的图31的外壳的剖视图；

图33是图31的外壳的底视和右侧立体图；

图34是图32的外壳的左侧正视图；

图35是沿线35-35获得的图32的外壳的垂直横向剖视图；

图36是沿线36-36获得的图32的外壳的垂直横向剖视图；

图36A是图32的外壳的另一种形式的垂直横向剖视图；

图37是图31的轴承外壳的水平纵向剖面的下右立体图；

图38是图31的齿轮外壳的水平纵向剖面的下右立体图；

图39A是图3的锯子的移动外壳的左后立体图；

图39B是图39A的移动外壳的下右后视立体图；

图39C是图39A的外壳的前正视图；

图39D是图39A的外壳的左侧正视图；

图39E是沿线A-A获得的图39D的外壳的垂直横向剖视图；

图39F是图39A的外壳的顶视平面图；

图39G是沿线B-B获得的图39F的外壳的垂直纵向剖视图；

图40是图3的锯子的齿轮箱的下右立体图；

图41是图40的齿轮箱的左前立体图；

图42是通过图40的齿轮箱的锯条传动轴输出部分的局部横向剖视图；

图43是通过图40的齿轮箱的纵向剖视图；

图44是通过图40的齿轮箱的锯条传动轴输出部分的横向剖视图；

图45是图40的齿轮箱的外壳部件的分解图；

图46是图40中的齿轮箱在图45中所示的外壳部件的一部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图作出的说明书以这样一种方式阐明了本发明的例子，即任何本领域技术人员能制造和使用本发明，在此披露的发明的例子是发明者设想的在商业环境中实现发明的最好方式，虽然应该理解，在本发明的参数内能实现各种变化。

描述了一种可移动或便携式机器，其比传统的对应机器轻，并能制作得更加可靠。还描述了方法和装置，用来制造改善的可移动或便携式机器，例如处理一个工作物的可移动机器，在披露的例子中是一个墙锯。尽管披露的例子是针对墙锯，但本发明能应用于其它可移动机器，包括手持机器和动力工具，便携式机器和动力工具，自行式机器和动力工具，以及其它用来处理表面和工作物的可移动机器。本发明能应用于用来处理混凝土、铺路材料和其它砖石建筑形式或产品的机器，墙锯和空心钻是它的几个例子。在此描述的墙锯是很好地适合于本发明应用的可移动或便携式机器的例子。

例如可以与图1和2的导轨102一起使用的墙锯可以包括滑架140(图3-4)，轴承组件142，移动组件144，齿轮箱组件146和用来支承锯条(未示出)的锯条凸缘150以及用来支承锯条保护件(未示出)的锯条保护件支承器152(一般看图3-7)。锯条保护件支承器152可以是传统结构，锯条凸缘150同样可以是传统结构。滑架包括下部滚子组件154，其可以是传统的滚子组件或尼拉特隆滚子组件，或两者的结合。优选地，至少一组滚子组件是偏心滚子以允许在导轨上调节滑架位置。优选地，滑架140还包括一组对应的上部滚子组件156(图3，4，5，6，10)，其优选地是传统的滚子组件，还可以包括一个或更多的侧部滚子组件158(图5和6)。每个滚子都被各自的嵌入件支承在滑架140中，在下面会对嵌入件进行更充分地描述。滑架还包括右侧壁160(图3)和左侧壁162(图4)(当从前方观察时，尽管应该理解，方向形容词在此主要用作相关描述词，而不是用作限制性描述词)，手柄164和在右侧壁与左侧壁之间大致水平延伸以支承轴承组件142和移动组件144的平台166(图23)，它们也同样在此更充分地描述。

轴承组件142通过合适的固定件167A(图3中一般地示出)安装并固定到滑架140，固定件167A在滑架的顶部中接合各自的嵌入件167B(图5)。轴承组件142具有一个传统的液压马达组件168，其安装到轴承外壳安装板170(图5和10)，液压马达通过在下面更充分描述的锯条驱动齿轮组驱动锯条。安装板170固定到液压马达底座嵌入件172并由其支承，液压马达底座嵌入件172支承和粘接或粘附到轴承外壳右表壳的内部，嵌入件可以是钛AL46V，由于与受过硬化阳极化处理的铝2024 T351相比，钛用来支承更沉重的载荷。轴承外壳还包括合适的轴承和穿过轴承外壳的主轴周围的密封件，用来在外壳中支承主轴。在轴承外壳中与嵌入件172相对的第二嵌入件174粘接或以其它方式粘附到左轴承外壳表壳的内部，用来支承齿轮箱底座176，齿轮箱底座176通过合适的轴承支承在主轴上并通过合适的密封件密封，轴承外壳也通过一个齿轮箱旋转蜗杆配对齿轮177支承在主轴上(图6-9)，蜗杆配对齿轮177由齿轮箱旋转驱动组件驱动以改变锯条位置或锯条深度。

移动组件144包括一个手动移动控制器178和一个液压移动控制马达180(图5和)以驱动移动齿轮组，手动锯条水平控制器182和液压齿轮箱旋转马达184(图5和)通过齿轮箱组件的旋转控制锯条保护件的水平。移动控制器和锯条水平控制器两者都安装在移动组件144中并由其支承，移动组件144又由滑架140支承，移动组件144通过合适的固定件安装到滑架140，固定件接合滑架中的嵌入件。

移动组件144包括支承各自的轴承189(图5，6，8，9)的进出口盖186和188(图5)，轴承189又支承由蜗杆齿轮192控制的从动蜗杆齿轮190(图5，6，8，9)。如图5-9中所示，蜗杆齿轮由手动移动控制器178和液压移动控制马达180控制。移动控制马达180包括接合空转齿轮196的主动齿轮194，空转齿轮196又接合蜗杆齿轮192的轴上的齿轮198，蜗杆齿轮轴的转动移动从动蜗杆齿轮190，这又使蜗杆从动齿轮200和202两者旋转，蜗杆从动齿轮200和202分别接合主动小齿轮204和206。优选地，支承蜗杆从动齿轮200和202以及主动小齿轮204和206的轴也由钛形成，主动小齿轮204和206由各自的轴承支承。

齿轮箱旋转马达包括齿轮208(图9)，齿轮208驱动空转齿轮210，空转齿轮210又接合齿轮箱旋转手动控制器182的轴214上的齿轮212，轴214的旋转使蜗杆齿轮216转动，蜗杆齿轮216又驱动蜗杆配对齿轮177，用来移动齿轮箱以相对于工作表面给锯条定位。

如果希望，则将铝嵌入件放置在移动外壳中以接收和支承液压马达、手动传动轴和/或齿轮组件。图6中所示的第一嵌入件218支承齿轮箱旋转马达184，而第二嵌入件220(图5，6)支承移动齿轮组件。优选地，这些铝嵌入件以与其它嵌入件同样的方式粘接或粘附于移动外壳内，在下面会对其进行更充分地描述。

齿轮箱包括花键输入轴230(图10)，其从驱动锯条的液压驱动马达接合轴承外壳142中的主传动轴上的互补表面，如在下面更充分描述的，轴230延伸到齿轮箱中。齿轮箱外壳包括粘接到齿轮箱外壳234中的金属嵌入件或套嵌入件232(图10和43)，用来将齿轮箱安装到轴承外壳中相应的安装表面235(图13和14)，以便当蜗杆配对齿轮177转动时，齿轮箱同时转动以如所希望的那样定位锯条。

锯条保护件水平控制器包括一个随动的一英寸节径小齿轮236(图10，12，15和17-18)，其在一个固定的5.2英寸节径的环形齿轮238上移动，环形齿轮238在轴承外壳内固定到支承件176(图5，10和8)。随动齿轮236安装在支承于轴承上的轴240(图13)上，轴承又由齿轮箱支承。轴240驱动锯条保护件水平控制齿轮组241(图10)，并在轴240的相对端上包括一个一英寸节径的齿轮242(图14)，其驱动第一2.2英寸节径的齿轮244，齿轮244又驱动同样的第二2.2英寸节径的齿轮246，第二齿轮246驱动第三2.2英寸节径的齿轮248，齿轮248又驱动5.2英寸节径的环形齿轮250，导致1∶-1的从轴承外壳到锯条保护件支承器的齿轮速比。因而，由于齿轮箱通过蜗杆随动齿轮177的作用旋转，升高或降低锯条，所以锯条保护件保持与工作表面同高，每个齿轮都支承在由一对轴承支承的相应的轴上。

来自液压马达的主传动轴252穿过支承外部轴254的轴承(图12)，外部轴254又支承蜗杆随动齿轮177以使得主传动轴252能独立于蜗杆随动齿轮177旋转。主传动轴252驱动一个锯条驱动齿轮组255(图10)并接合花键轴230(图13-18)，花键轴230包含一个1.5英寸节径的齿轮256和支承花键轴的轴承258(图14，15)，齿轮256驱动2.7英寸节径的空转齿轮260，空转齿轮260又驱动第二2.7英寸节径的空转齿轮262，然后空转齿轮262驱动4.7英寸节径的输出齿轮264，所得到的齿轮速比是3.512∶1，这产生给予齿轮箱几何约束、齿轮尺寸和重量等等相对高的扭矩。齿轮264固定到由第一和第二轴承268和270支承的锯条输出轴266并驱动锯条输出轴266(图17和19)，每个齿轮都支承在由一对轴承支承的相应的轴上。

优选地，锯条输出轴266在轴的相当大的长度上基本上是空心的(图19)，该轴包括具有相对大直径的第一孔272，其直径大于大约二分之一的轴总直径，齿轮264安装在其周围。孔272大约延伸轴长度的一半，另一半基本上是实心的，除了用来接收锯条安装螺栓276的孔274之外(图4)，锯条安装螺栓276用来将内锯条凸缘278和外锯条凸缘280安装到输出轴266。锯条凸缘密封件282向外延伸到内锯条凸缘278以用锯条凸缘密封，锯条凸缘密封件282由锯条保护件安装支架284，其还支承锯条保护件联接器286。第一轴承288和第二轴承290在锯条输出轴和支架284之间延伸，环行齿轮250安装到支架284以便环行齿轮250和齿轮264支承在公共轴上。第一和第二轴承288与290每个都在相应的流体密封件292和294的外侧上延伸，流体在密封件之间通过并环绕输出轴，通过若干轴向地沿着输出轴的孔口，到达内和外锯条凸缘之间的空间296。锯条轴可以由416不锈钢或钛形成，象关于在此描述的其它钛部件那样。

例如在此描述的墙锯的可移动机器能构形成使得一个或更多部件能支承若干具有不同功能的齿轮，其中齿轮中的两个支承在一个公共轴线上，例如一个公共轴上。公共轴能支承具有第一功能的第一齿轮，还能支承具有第二功能的第二齿轮。例如，第一齿轮能驱动加工工具，例如锯条，而第二齿轮能移动第二元件，例如调节锯条保护件的位置。第一齿轮能安装到第一齿轮支承件，第二齿轮支承件能设置成与第一齿轮支承件同轴以支承第二齿轮，多对齿轮能安装在相应的同轴支承件上，节约空间并可能减少总重。

齿轮236、242和260(图21)能支承在一个公共轴上，齿轮248和262(图17和19)也支承在一个公共轴上。这些齿轮和轴包括四个轴承，例如图17-20和图21总所示的。如图21中所示，齿轮236支承在轴240上，轴240还支承齿轮242，轴被相应的轴承300和302支承在齿轮箱中，并且轴240还支承轴承304，轴承304又支承同轴的轴306。同轴的轴306被第一和第二齿轮308和310分别支承在齿轮箱中，并且同轴的轴支承齿轮260。类似的布置用于齿轮248和262。

墙锯和其它可移动机器能由合成纤维材料(在下面更充分地描述)连同嵌入件一起形成，嵌入件是非活性的或仅仅对合成纤维材料稍有反应。在合成纤维材料接触例如嵌入件等其它部件的地方，部件可以由钛或铝形成以减小电池作用的可能性。在这些部件承受相当大载荷的地方，部件能由高强度钛或铝形成，例如钛AL46V或受过硬化阳极化处理的铝2024 T351，也能使用其它材料。优选地，接触合成纤维材料的金属部件由这些材料之一形成。

优选地，齿轮由86L20合金或等效物形成并进行热处理。优选地，合金被热处理到0.020到0.035的表面硬化层深度、大约58R/C的表面硬度和35至45R/C之间的芯部硬度。部件被从高温零下冷却到负100到负150华氏度的范围内两个小时的时间，时间在淬火的20分钟内开始。其它金属部件可以由受过硬化阳极化处理的铝2024 T351形成，但它们也可以由其它材料制成，包括钛AL46V。优选地，支承最大载荷的嵌入件和其它金属部件由钛形成，尽管其它嵌入件优选地由硬化铝形成。

通过用纤维加强材料形成一个或更多部件，例如碳纤维或其它纤维加强材料，可移动机器能得到改善。在此提供的具体例子是针对碳纤维，论述在此将针对碳纤维，然而，应该了解，代替碳纤维加强材料或除了碳纤维加强材料之外，能使用其它纤维加强材料。在若干方向上经受相当大载荷的墙锯的例子中，碳纤维能以8综丝构形最有效地布置。其它可移动机器能使用同样的构形或更简单的特别配合部件的构形。

在墙锯的例子中，在表壳承受载荷的地方，表壳厚0.060英寸，如果载荷减小或很少或在表壳上没有承载功能，表壳厚度可能更薄。两个或更多表壳能重叠并粘接到一起，以在表壳延伸的那些方向上提供附加强度。重叠越大，强度越大，如果希望，可以提供更大的表面积进行粘接，这也增加了强度。重叠的表壳能出现在自然的表面过渡处，例如在拐角处开始或结束，或它们可以如设计期间所确定的那样出现在其它位置。在一个构形中，重叠表壳的重叠和粘接最大程度可能地提供给一个规定方向，可能达到100％。在墙锯的例子中，墙锯的滑架可以具有两个被中间平台接合的侧壁，每个侧壁的外表壳都可以越过部分或整个平台地延伸和重叠，优选地是100％。粘接的重叠在滑架上提供增强强度，其它重叠区域能受益于增加的重叠距离，其它部件也能受益于伸长的合成表壳的重叠或以另外的方式受益。

可移动机器还能受益于一个或更多部件中的纤维加强材料的使用，例如形成外壳或支承结构。外壳能具有直的和平坦的或平面的壁，没有任何表面起伏，或它们能在壁上具有起伏以容纳在超过一个方向上具有部件的负载物。例如，表面的一部分可以在一个方向上延伸，同时相邻表面的一部分在另一个方向上延伸。例如，在例如在此描述的墙锯中，滑架包括一个从一端首先向外然后向内延伸的侧壁，同时一个相邻的表面部分从向内延伸部分向外延伸。在一个构形中，向外延伸部分与向内延伸部分互补或对称。可以使用表面起伏的其它构形。

在纤维加强材料用作可移动机器的部件的地方，优选地，紫外线吸收材料包含在纤维加强材料中以减少紫外线辐射对纤维加强材料的任何损害性影响。紫外线吸收材料可以在硬化之前结合到塑料中，或在部件完成之前作为覆层应用。

对于在此描述的墙锯，至少一个外壳(图22A-22D)，优选地几个外壳，更优选地每个外壳都由纤维加强塑料形成。由纤维加强塑料形成的外壳和其它部件的例子在下面进行更具体的论述，在此描述的墙锯的上下文中，墙锯的部件优选地由呈纤维加强塑料形式的合成材料形成，泡沫的主体层也同样。在一个例子中，泡沫是闭孔泡沫材料，可以是多达96％至98％的闭孔，但也能低到60％。纤维加强表壳和下面的主体层的组合给该组合提供强度和给表壳提供抗冲击性。优选地，表壳和相邻的主体层表面构形成使得在应用粘接剂或粘合剂的相邻表面之间允许0.005英寸的间隙或其它合适的间隙。在表壳设有曲线或起伏或“凸出”或“凹入”的地方，优选地，下面的泡沫主体被机械加工或以其它方式构形以符合相邻表壳表面的弯曲，为粘接剂保持希望的间隙。另外，优选地，同样的外壳用多个嵌入件形成，嵌入件能用来支承、安装或以其它方式用作金属或机器的其它部件的接口。优选地，滑架外壳350、轴承外壳352和传动外壳354用碳纤维和例如环氧树脂的热塑性树脂的合成表壳形成，然后可以用紫外线吸收涂料涂覆外壳表壳。

更详细地考虑滑架外壳350的一个例子，优选地，滑架外壳由三个铣成的闭孔泡沫材料部分形成，包括右侧部分356、左侧部分358和中间部分360。每个泡沫部分都精确地铣过以安装到外壳表壳内，例如在泡沫和表壳之间的所有表面上都为粘合剂留下大约0.005英寸的空间。左侧和右侧泡沫部分延伸到顶滑架表壳的底面，中间部分优选地接触右侧和左侧部分的侧面，如图26中所示。应该懂得，任何特定的泡沫部分都能构形成由两个或更多单独部分装配，然而，优选地，形成芯部的单独部分的数量减到最少。优选地，用合适的粘合剂密封一个泡沫部分和另一个之间任何的结合泡沫表面，粘合剂优选地大约0.005英寸厚并且可能达到大约0.010英寸厚。例如，粘合剂362应用于左侧部分358和中间部分360之间的结合表面与中间部分360和右侧部分356之间的结合表面之间(图26)。另外，如果特定的泡沫部分被形成为多个部分，则它们优选地用合适的粘合层结合在一起。

在滑架至少部分由纤维加强材料或合成材料形成的地方，嵌入件可以用来接受固定件或其它部件，以更可靠地相对于所述材料固定固定件或部件。在一个例子中，浮动头嵌入件结合所述材料使用以允许固定件可靠地在材料中固定。能使用具有大量构形、表面特征、成分等等的其它嵌入件。嵌入件，特别是浮动头嵌入件，可以具有一个上部边缘，其厚度大致与纤维加强材料相同，并可以延伸到下面的泡沫主体层中，可以移除邻近嵌入件的泡沫部分，包括在邻近的纤维加强材料下面延伸的泡沫部分，硬化塑料可以被注入空隙中以将嵌入件固定到合适位置中，硬化塑料可以是与用于纤维表壳和泡沫主体之间的粘接材料相同的材料。

优选地，滑架包括多个接收移动部件的金属嵌入件和/或固定件或其它部件，所述其它部件没有彻底粘接或粘附到泡沫或表壳，而是更多地是用金属嵌入件固定在滑架中。优选地，嵌入件是用合适的粘合剂粘接到合适位置中的钛AL46V或受过硬化阳极化处理的2024 T351铝。如图30-30所示，滑架嵌入件包括接收滚子和轴承组件的滚子嵌入件364和366、滚子嵌入件368和370，用来在工作期间将滑架支承在导轨上。滑架嵌入件可以包括螺旋旋管或穿眼式嵌入件，但优选地使用浮动头嵌入件372以接收铝或其它固定件。浮动头嵌入件372优选地具有基本上相同的几何结构，并用于任何实际上接收和固定固定件或其它部件的地方，浮动头嵌入件的安装例子在下面结合齿轮箱提供。滑架还包括有头螺钉嵌入件374，有头螺钉嵌入件374优选地具有同样的几何结构并具有提供更大强度和支承的凸缘(看图22D和30)。滑架还包括具有凸缘378和半圆柱壁380的滚子支承件376，用来提供额外的支承和强度。在嵌入件的任何表面邻接一个泡沫表面或表壳表面的任何时候，合适的粘合层都优选地应用于其间以将嵌入件粘接到任何相邻表面。如图28和29中所示，用来接收有头螺钉嵌入件和浮动头嵌入件的孔口具有泡沫表面，粘合剂被应用到该表面上以粘接到相符的表壳部分，当嵌入件固定到滑架中合适的腔内时，粘合剂被应用到嵌入件。例如，粘合剂应用于底面374A、圆柱面374B、下边缘表面374C和周界边缘表面374D，相似的评论适用于不同外壳的其它嵌入件。尽管在任何泡沫和相邻的嵌入件之间具有表壳是优选的，特别是在发生相当大载荷的地方，但有时嵌入件可以粘接到泡沫表面。无论如何，与泡沫表面或表壳表面相邻的嵌入件表面具有一个粘合层，其被应用以在嵌入件表面和相邻表面之间进行粘接。因而，例如，为了支承和强度，嵌入件376的壁380(图30)粘附到相邻的表壳表面，该表壳表面又粘附到相邻的泡沫表面。对于邻接泡沫的嵌入件的其它表面和对于邻接表壳的嵌入件表面也是同样的。嵌入件能采取许多形式，优选地增加接触的表面积，还增加抗剪强度。对于固定件嵌入件，例如，嵌入件可以用凸缘形成，凸缘在表壳表面上以与接收固定件的方向相反的方向上延伸。按照另一方案，嵌入件的端部可以与泡沫表面齐平，相邻的表壳在嵌入件的端部上面延伸到嵌入件的孔口，或凸缘可以与表壳表面齐平。在该构形中，嵌入件的侧面粘接到泡沫，而嵌入件的端部粘接到上面的表壳表面。

滑架外壳350特别适合于在滑架的侧面上包括纤维加强壁，所述滑架的侧面先向外、然后向内延伸基本上滑架的长度，继之以向外延伸和在另一端较短的向内延伸。滑架侧面上的弯曲在侧面上提供强度以消除侧壁中可能的挠曲。另外，从侧面的中间部分向外延伸的“凸出”提供强度以抵消一些力，这些力趋向于进一步向内推动壁的向内延伸部分。当凸出与向内延伸的相邻侧壁部分互补或对称时，凸出提供合适的加强。

如从前方观察的，滑架外壳350包括右侧部分160，其具有右后段160A和右前段160B。外壳的右后和右前段包括用来接收滚子和轴承(图3-6中的154和156)的嵌入件的相应孔口，以将滑架保持在导轨上。左侧部分162包括左后段162A和左前段162B，前和后段162B与162A也包括相应滚子和轴承的孔口以将滑架支承在导轨上，孔口162C和162D接收垂直滚子158(图5和6)的嵌入件376(图30)。

滑架外壳的右和左侧部分支承平台166(图30)，平台166又支承轴承组件142，横向组件144和齿轮箱，锯条和锯条保护件。平台166包括上平台166A和下平台166B，上平台166A一般支承轴承组件，而下平台166B一般支承传动外壳。下平台166B具有一个右主动齿轮孔口166C和一个左主动齿轮孔口166D，它们延伸穿过平台的后部以允许主动齿轮延伸穿过平台。该对主动齿轮允许在单一的齿条导轨上使用锯子，并允许对锯子进行重新定位以在两个方向上移动。

上平台166A包括浮动头嵌入件372和有头螺钉嵌入件374，用来在滑架上的传动外壳中固定轴承外壳。浮动头嵌入件372接收并固定来自轴承外壳和传动外壳的固定件，同时有头螺钉374接收来自平板下面的有头螺钉固定件，平板延伸到轴承外壳中的对应浮动头嵌入件中。

如图24和27-29所示，优选地，滑架的侧面在一个垂直平面中向内弯曲，该垂直平面沿着一个垂直轴大致在滑架长度的中心382集中。优选地，滑架侧面还在一个水平面内弯曲，该水平面沿着一个纵向或水平横向轴线383集中，如在图24中看到的。弯曲，包括综合的弯曲，为滑架提供增加的强度和结构支承。

在具有倚靠侧壁的墙锯滑架中，一个或更多弯曲区域或非平面表面区域设计到侧壁中，以致侧壁不再是完美的平面，弯曲方向选择为侧壁中的预期负载功能。在滑架侧壁中，当锯条切割时，后部和前部的侧壁部分160A和160B以及162A和162B在载荷下向外偏移。因为锯条位于墙锯侧面，和因为切割是旋转的，所以相当大的扭转载荷出现在滑架中，由于侧壁内侧表面上的滚子接合导轨，所以扭转载荷趋向于使滑架侧壁偏移，因而，每个滑架侧壁的一部分在一些区域中弯曲以在工作期间抵挡预期载荷。

碳纤维表壳中的强度出现在碳纤维延伸的方向上，换句话说，碳纤维表壳中的结构支承平行于表壳表面，因而，表壳优选地构形成使得碳纤维在预期出现载荷的方向上延伸。在滑架的每个侧壁中，侧壁表壳都能在一个平坦的平面中延伸，通过增加厚度或表壳中的碳纤维层的数量能在侧壁中实现更大的强度。另外或按照另一方案，侧壁表壳能构形成包括预期载荷方向上的弯曲，如在图23中最好地看到的，后侧壁部分160A在箭头160D的方向上从端面160C向外延伸(在图23中放大表示)，以抵抗后侧壁部分向外偏移，然后，后侧壁部分160A在箭头160E的方向上朝着侧壁160的中间部分向内延伸到点160F，点160F近似与端面160C和160G对齐，然后，侧壁160以同样的方式向外和向内弯曲到前部端面160G。在后和前部侧壁部分160A和160B处的向外弯曲帮助抵挡侧壁的偏移，相对的侧壁162遵循同样的外形。

滑架侧面包括加强部分600(图23)。加强部分600加强右侧上的中间部分160F，一个互补的加强部分加强左壁162的中间部分，下面的描述将针对右侧壁160上的加强部分600。在载荷可以在平面的壁中出现的地方，所述平面的壁具有结合到其中的弯曲，例如右侧壁160中的弯曲，包含了例如加强部分600的加强部分。图23所示构形中的加强部分600在至少部分与侧壁向内弯曲的方向相反的方向上(例如至少部分与箭头160E指出的方向相反)延伸离开侧壁160，加强部分600从纵向轴线383大约向外延伸相同的距离，即后部和前部侧壁部分160A和160B与轴向383间隔的距离。加强部分还可以形成为向外延伸足够的距离以与向内延伸部分对称，或向内延伸足够的距离以与向外延伸部分对称。加强部分600帮助减少侧壁绕中心点的向内偏转，例如绕中心160F偏转。加强部分给侧壁提供附加的结构强度，因而增加了侧壁内侧表面上的主滚子的结构强度。更一般地，加强部分给壁几何结构改变处的那些壁部分提供附加强度，例如向内弯曲处、向外弯曲处、方向改变处或类似地方。

通过改变纤维表壳中的纤维定向方向，侧壁以及墙锯中的其它结构得到加强。对于一个特定表面构形，例如平坦表面，可能希望改变纤维定向方向以加强纤维表壳的承载特性，例如通过凸出或凹入。在图23所示的例子中，加强部分从侧壁表面向外延伸，并且还沿着一个弧线，该弧线大致沿着侧壁的弧形下缘。如果侧壁被纵向分成三部分，则弧线加强部分从后部的三分之一延伸到前部的三分之一，并横穿侧壁中间的三分之一部分的整个长度。

与承载纤维表壳是0.060英寸厚和下面的粘合剂是0.005英寸厚的优选选择一致，纤维表壳和任何基层优选地设计成紧公差，基层例如是纤维表壳可以粘接到其上的泡沫段和嵌入件。在下面对表壳和泡沫段的其它设计特征进行更充分地描述。

优选地，滑架的表壳以及其它外壳部件的表壳由碳纤维与环氧树脂的合成物形成，表壳具有下面的表中阐明的特性。优选地，表壳形成为使强度、耐用性和结构整体性最大。在一个例子中，左表壳384优选地形成为在沿着表壳的多数垂直或横向位置具有J形横截面(看图26)，以便允许与相邻表壳的叠接或搭接部分386，相邻表壳例如是J形的右表壳388。每个J的长腿重叠并粘接在一起，每个J的底部形成侧壁，每个J的短腿与在下面更充分描述的下表壳重叠。设计到表壳中的0.005英寸间隙用合适的粘合剂填充以粘接搭接部分或其它接合处。在图26-27所示的例子中，搭接部分在每个横向延伸的形成搭接部分的表壳壁周围基本上连续，除了形成孔口以接收嵌入件或其它部件的那些位置之外，例如孔口390。优选地，重叠达到在环境下可能的最大程度，例如具有大约100％重叠的搭接部分386。就滑架或其它外壳上的特定表面不是直的情况来说，表壳的重叠表面沿着轮廓而行，从而增强结构的整体性。

通常，滑架外壳以及在此描述的其它外壳在装配好时形成复合结构，其中结合材料和表面往往包括与第二表壳相邻的第一表壳，优选地第一表壳与第二表壳重叠，一个粘合层应用于它们之间。第二表壳邻接泡沫芯部材料的一部分，粘合层位于两者之间。另外，粘合层391(图25-27)位于外表壳壁和相邻的泡沫壁之间，并且粘合层391位于相对的表壳壁和相邻的泡沫表面之间，粘合层391还位于相邻的泡沫部分之间。每个泡沫部分的顶面还包括在它和相邻的纤维表壳388的表面之间的粘合层，一个粘合层位于中间表壳和左表壳的顶水平表面之间的搭接部分386中，因而，粘合层包围泡沫芯部部分，并且还在搭接部分之间延伸以提供强度和结构整体性。类似结构以泡沫、表壳和搭接部分的其它组合存在，以形成支承机器部件的外壳。粘合层优选地厚0.005英寸。

如能在图19和20中看到的，滑架的右侧壁160由粘附地粘接到右泡沫部分356的右表壳388形成，以及由重叠部分386在右侧表壳388和左侧表壳384之间的一部分形成(不包括形成手柄和手柄安装支架的那些部分)。右侧壁由内表壳392围绕在内侧上，内表壳392粘接到相邻的右泡沫部分356的表面。内表壳392与滑架下侧表面一致，内表壳392包括第一下搭接表壳部分393，其粘接到右泡沫部分356的底面并从右泡沫部分356的内表面延伸到外表面。右侧表壳388的短腿394与表壳部分393重叠并通过粘合剂粘接到其上，短腿394优选地在右侧壁160的近似整个宽度上与表壳部分393重叠，优选地，在宽度的50％到100％之间。在表壳393和394的重叠处，有许多构造层，构造层从表壳394开始，继之以粘合层和表壳393，然后跟着另一个粘合层，然后是右侧泡沫部分的底部。优选地，重叠的表壳构造在右侧壁160的整个周界上和左侧壁162的整个周界上延伸。对于平台166，重叠通过侧表壳的长腿发生，而下、前和后周界部分在侧表壳和内表壳392之间提供重叠。优选地，平台的表壳重叠基本上延伸平台的整个长度，如图25中所示，重叠主要发生在支承其它部件的区域中。

在例如孔口390的中断区域中，内表壳392优选地包括向内延伸的空腔表壳部分395以确定用于接收适当嵌入件的空腔，例如图25-27中所示的嵌入件376。如图25所示，表壳部分395包括垂直壁和下搭接部分，以粘附到相邻的左泡沫部分的表面。下搭接部分粘接到相邻的左侧表壳384短腿的表面，其中保持与短腿中的孔口邻接的短腿区域形成于表壳中以容纳嵌入件。在可能的程度上，所有的嵌入件都粘接到相邻表面，其优选地是纤维加强表壳表面。优选地，表壳的厚度在整个表壳区域上相同，包括在过渡、弯曲、角处等等地方。

墙锯滑架中的主体层分别由右、左和中间泡沫部分356、358和360形成(图28-29)，每个部分都机械加工成紧公差以当泡沫部分和表壳用其间的粘合剂装配在一起时，提供0.005英寸的粘合剂间隔，因而，每个泡沫部分都在相邻的表壳表面内机械加工成0.005英寸的尺寸，各种孔口被提供给嵌入件和其它部件，表面过渡段也提供给侧壁弯曲部分和加强部分。边缘进行充分的圆整以适应表壳表面中的过渡段，例如转角、弯曲等等。提供一个槽400(图28)以当侧表壳长腿结合并粘接到从滑架前方向后延伸的内表壳和从手柄向下延伸的表壳时，容纳侧表壳长腿的中间剩余和重叠，重叠部分能在图25中看到。用这种纤维合成物和支承纤维合成物的泡沫层或主体，锯子和其它可移动机器能制造得更轻和更强，特别在装配包括粘接层的地方。

优选地，轴承外壳352(图31-38)包括一个或更多已机械加工的闭孔泡沫材料主体层或芯部420，右表壳422，左表壳424和顶或接缝表壳426，它们以相似于关于滑架外壳所述的方式粘接和结合。轴承外壳还包括主嵌入件428，用来接收和支承液压马达和容纳蜗杆齿轮216。外壳还包括带有四个螺旋旋管431的液压马达底座嵌入件430或可能包括用来支承主液压马达168的浮动头嵌入件，马达底座也可以通过粘合剂安装和固定在轴承外壳中，例如在相邻表壳、泡沫和嵌入件以及其它表面之间使用的粘合剂。锯条保护件水平环行齿轮嵌入件432安装在外壳中，用来支承环行齿轮238(图14)。壁厚大约0.030英寸的复合圆柱管434从左表壳424延伸到右表壳422的外表面，帮助支承嵌入件432和液压马达底座嵌入件430，和帮助支承液压马达。管子434可以弯曲、开槽或切割以适应与其相邻的各种表面，例如为液压马达168留下间隙，管子还用合适的粘合层粘接到相邻表面。轴承外壳还包括底表壳436，底表壳436基本上延伸越过轴承外壳的整个底面，除了提供给嵌入件和其它部件的孔口之外。优选地，表壳、泡沫(或泡沫段)和嵌入件以相似于上面关于滑架外壳所述的方式形成、构形和装配，包括用于粘合层的大约0.005英寸的余量。

主嵌入件428是铝嵌入件，其构形成在底部中接受传动齿轮212(图9)和在中间接受蜗杆齿轮216，轴承将支承在顶部具有密封件的嵌入件的顶部下面，以将轴承和蜗杆齿轮保持在主嵌入件428内。底板441将支承一个轴承，该轴承又从下面支承蜗杆齿轮216。

另外，嵌入件可以包括有头螺钉嵌入件438以将轴承外壳安装到滑架，螺旋旋管嵌入件或浮动头嵌入件440也可以通过底表壳436插入底部泡沫420中，这也用来将轴承外壳安装到滑架。

图36A表示轴承外壳的构造，锯条保护件水平环行齿轮嵌入件432的一部分在孔口内延伸到外壳中，两个浮动头嵌入件用来将环行齿轮固定到外壳。嵌入件能省略，这对用粘合剂将环行齿轮固定到适当位置有利。在没有图36的支承件441的情况下，嵌入件428在图36A中示出，但打算使用一个支承件，或可以使用其它支承嵌入件的装置。图36A还以几个部分的方式示出泡沫，一个部分在表壳424下，另一个部分在表壳422下，这两个部分粘接在接近外壳中心线的位置，一个第三部分延伸到右侧，如图36A中看到的。

优选地，移动外壳354包括移动齿轮嵌入件442(图39D和39G)和嵌入件442周围的传动外壳泡沫444，泡沫包括通过有头螺钉嵌入件448在轴承外壳中接收固定件的固定件嵌入件446(图42B)，移动马达底座450也插入泡沫中并用粘合剂固定，右表壳452和左表壳454以相似于上面关于滑架外壳所述的方式粘接到泡沫和嵌入件。

例如在此所述的墙锯还可以受益于各种相邻部件的梯式或层式装配方法，例如齿轮箱。这种布置可以允许部件的装配，而不要求它们通过同时延伸过所有部件的固定件保持在一起。在墙锯中，这能以许多方式实现。在一种构形中，第一和第二相邻部件能粘接在一起，而第二和第三相邻部件能用固定件保持在一起。另外，粘接剂与延伸承载表面结合使用允许载荷在只使用固定件时通常用不到的延伸区域上分布，所述结合使用例如可以通过纤维加强表壳和/或相邻泡沫层提供。然而，能通过与粘接到纤维加强表壳和/或相邻泡沫层的嵌入件一起使用固定件来获得好处。

齿轮箱146包括外壳组件234，其在本例子中具有一个内部部分460、一个中间或居中部分462和一个外部部分464，外壳支承锯条驱动齿轮和轴承和密封件以及锯条保护件水平齿轮组、轴承和密封件。在一个例子中，部分460、462和464由被泡沫部分覆盖的合成表壳形成，以支承固定件的金属嵌入件和轴承组件、密封件等等的金属嵌入件，泡沫部分例如是内部泡沫部分、中间泡沫部分和外部泡沫部分。固定件接合相应的嵌入件以将三个部分装配并保持在一起，嵌入件和泡沫以相似于上面关于滑架外壳所述的方式用合适的粘合层粘接在一起。

每个部分都能以相似于上面关于其它外壳组件所述的方式形成为复合组件，内部部分460由泡沫芯部形成并用合成表壳覆盖。在一个例子中，内部部分460上的表壳是双层合成表壳，而在另一个例子中，内部部分460上的表壳厚度大约是0.060英寸表壳厚度的两倍。象关于前述外壳那样，泡沫芯部被铣或切割成希望的形状以接收例如安装支架232的金属嵌入件和轴承支承件，轴承支承件用来接收相应的轴承组件。嵌入件用合适的粘合层粘接到内部部分460中。

中间部分462也可以在铣过的泡沫芯部上由合成表壳形成，以接收相应的金属嵌入件。嵌入件接收相应的轴承组件、密封件或其它构件，合成表壳和泡沫粘附地粘接，嵌入件粘附地连接到中间部分。通过获得铣过的泡沫芯部和将嵌入件粘接到相应的孔口中以及用合成表壳覆盖组件，外部部分464以类似方式形成。

在另一方案的构造中，通过将一个轻质金属铣成具有希望的表面形状和构形，能形成中间部分以接收相应的轴承组件、密封件和其它部件，轻质金属例如是在此提及的铝。然后，内部、中间和外部部分能与相应的齿轮组、轴承、密封件和其它部件装配起来以形成最终的齿轮箱组件。

在多层外壳的另一个例子中，呈齿轮箱234形式的外壳(图40和41)能由三段或部分装配起来，这些部分之一安装到由轴承外壳支承的套嵌入件232。套嵌入件232支承内部部分460，内部部分460支承中间部分462，中间部分462又支承外部部分464。齿轮箱234支承和用来驱动锯条，还支承和控制锯条保护件。在下面描述的齿轮箱的例子中，没有将外部部分和中间部分安装到套嵌入件232的固定件，而是，部件通过梯形布置彼此固定。

一个或更多部分包括合成纤维加强表壳，其可能在进行维护的拆卸期间受到损坏或变弱，能包括一个或更多分离螺栓500以使外部部分464的拆卸更容易。螺栓500能紧靠中间部分464安装，以便螺栓500向中间部分中的拧入能提升外部部分464，使其远离中间部分。一个或更多分离螺栓还能容纳于中间部分和内部部分之间，以使这两个部分的分离更容易。

套嵌入件232包括用来在轴承外壳中与配套部件内装在一起的第一表面502，第一表面502径向向外和向下延伸到凸缘504，凸缘504在套嵌入件的周界上延伸并具有一个外表面506(图43)和一个径向粘接表面508(图46)。径向粘接表面通过粘合剂粘接到内部部分460上的相邻表面，如下面更充分描述的。套嵌入件包括一个凸起部510，其也用来接合内部部分460，凸起部510和套嵌入件在凸起部外部的部分是偏心的或至少是非圆形的，以将套嵌入件相对于齿轮箱旋转的可能性减到最小。凸起部包括周界表面512，其完全绕着套嵌入件延伸，用来与相邻的那部分内部部分460粘接。轴240(图18)与轴线514同轴，并延伸过套嵌入件的偏心部分中的孔口。

支承壁516离开凸出部510一个相当大距离地延伸到齿轮箱中，支承壁516是半圆形的，并且支承壁516的周界能粘接到齿轮箱中的相邻壁上。支承壁516的内部包括多个固定到支承壁516上的轴518，支承壁516用来允许固定件从中间部分穿过，到达轴承外壳中的安装表面235(图13-14)的螺纹部分。

内部部分460(图45和46)被夹在套嵌入件和中间部分462之间，并包括许多碳纤维表壳和一个闭孔泡沫材料主体。内部部分具有一个内部表壳520，其具有平坦表面522和周界表面524，其中平坦表面522和周界表524在相邻的泡沫主体466的表面周围延伸。内部部分还具有外表壳526，其具有平坦表面528、周界表面530和内部边缘表面532，其中平坦表面、周界表面和中间边缘表面与对应的泡沫主体表面相邻地延伸，一个成型件或内在表壳534靠在泡沫主体466的内腔中，泡沫主体466具有一个与内在表壳534互补的成型件。象关于滑架那样，泡沫主体466构形和形成所需尺寸以在泡沫主体和相邻表壳之间形成用于粘合剂的0.005英寸空间。优选地，从轴承外壳侧到锯条侧的泡沫主体宽度足够大以将碳纤维表壳的偏移减到最小，优选地，增加相当大的表面面积以帮助在碳纤维表壳上分配载荷。增加宽度的考虑包括增加锯条在轴承外壳上产生的力矩臂，相关载荷的产生，和机器的总尺寸。材料成本也可能开始起作用。

泡沫主体466还包括接收浮动头嵌入件538的空腔536，如在下面更充分描述的。泡沫主体还包括接收定位销542的空腔540，定位销542用来正确地对齐内部、中间和外部部分，孔口形成于外表壳526中以容纳浮动头嵌入件538和定位销542。

两个或更多表壳构形成提供相当大的重叠，例如，内表壳周界壁524尽可能多地与外表壳周界壁530重叠，优选地在泡沫嵌入件466宽度的50％到100％之间。另外，外表壳526上的内部边缘表面532和相邻的内在表壳534之间的重叠优选地大于相邻的泡沫嵌入件466的壁长度的10％，并可以是长度的大约50％。在另一个区域中，套嵌入件的周界壁516与相邻的内部表壳壁的重叠优选地在周界壁516长度的50％到100％之间。另外，优选地，可用于粘接的彼此相邻的部件区域被减到最小以增加强度和尽可能地在整个表面上分配载荷。

与形成于中间部分462中的互补轴承表面一起，由钛、铝或其它最低程度活性材料形成的轴承嵌入件插入内在表壳534中以支承相应的轴承。第一轴承嵌入件544支承轴240(图17)的一个轴承，第二轴承嵌入件546支承齿轮262(图15)的轴承之一，第三轴承嵌入件548支承锯条轴的轴承268(图19)，每个轴承嵌入件都包括外周界表面和边缘表面以粘接到内在表壳534中对应的相邻表面。

通过在泡沫主体466的对应表面上面放置外表壳526，内部部分460用粘合剂装配在合适表面上。然后，组件被放入内部表壳520内，内在表壳534被放入泡沫主体内和内部边缘表面532内侧。然后，轴承嵌入件插入内在表壳534，嵌入件538和542被安装和粘接到合适位置中，套嵌入件232随着相邻的内在表壳534的表面粘接到合适位置中。一旦装配好，从相邻的中间部分表面开始，套嵌入件的周界壁516优选地与外表壳526的外表面528隔开大约1/16英寸，以便在套嵌入件和中间部分462之间允许一些载荷或内部部分460的预压缩。预加载荷促进齿轮箱的可靠安装，即使套嵌入件的周界表面和内在表壳之间的粘接不象希望的那样坚固。衬垫550能放置在外表壳526上，两侧上具有合适的粘合剂以粘接到外表壳526和中间部分462，然后，借助于在嵌入件542中的定位销，中间部分能安装到内部部分上。

显然，没有任何固定件完全延伸过整个齿轮箱以将齿轮箱的部分固定在一起或将齿轮箱安装到轴承外壳。另外，相当大一部分的中间部分462仅仅固定到内部部分460，与套嵌入件232相邻的那部分中间部分462仅仅固定到轴承外壳，套嵌入件粘接到内部部分460，该梯形安装结构在齿轮箱和轴承外壳的延伸表面上分配集中载荷，组件变成刚性的和可靠的。梯形安装布置还得到套嵌入件和内在表壳534之间的大量粘接以及表壳之间、表壳与泡沫嵌入件之间和泡沫嵌入件与内在表壳之间的其它粘接位置的帮助。另外，泡沫嵌入件相当大的宽度允许碳表壳的大量重叠，因而促进了结构的整体性，使用接收和固定固定件的嵌入件还有助于梯形安装结构的效用。

包括齿轮、轴承、轴和相关部件的锯条驱动齿轮组装配并支承在内在表壳534和中间部分462之间，锯条保护件齿轮组装配在中间部分462和外部部分464之间，润滑油循环过中间部分462以润滑齿轮。

外部部分464包括内纤维表壳552和外纤维表壳554，它们之间夹着泡沫层556。内表壳552包括平坦表面558、周界表面560和内边缘表面562，外表壳554包括平坦表面564和周界表面566。外表壳的周界壁566在内表壳552的周界壁560上延伸并粘接到其上，边缘562的外表面粘附到泡沫层556的内表面568，密封环570包括边缘572和在壁562的内表面内延伸并粘接到其上的圆柱表面574。在套嵌入件、内部部分和中间部分安装到轴承外壳上之后，有头螺钉嵌入件576在已机械加工的相应孔口内插入到泡沫层556中以接收有头螺钉(例子中是8个)，通过衬垫578将外部部分安装到中间部分上。优选地，衬垫由作为Garlock已知的塑料材料形成。

外部部分464还受益于梯形构造，将外部部分安装到相邻的中间部分避免了必须将外部部分安装到套嵌入件或以其它方式安装到轴承外壳。

固定件的嵌入件能以许多方式固定到各种部件中。在一个例子中，如图42中所示，浮动头嵌入件538位于在泡沫嵌入件466中形成的空腔580内，空腔580通过在表壳526的表面下面移除另外的材料达到更大的直径期间，在表壳526中移除泡沫材料达到孔口582的直径形成。浮动头嵌入件包括与空腔580底部相邻的下边缘584和上边缘586，上边缘比嵌入件的主体588的直径宽并且位置与表面526齐平。优选地，上边缘586的厚度与表壳526相同。然后，用在空腔中硬化的粘合剂填充空腔以便硬化的粘合剂机械地接合嵌入件和表壳，将嵌入件固定到合适位置中，空腔通过一个或更多孔口590填充。合适的固定件通过形成于中间部分462中的孔592和沉孔594拧入嵌入件中，优选地，粘合剂与用来粘接表壳和泡沫嵌入件的粘合剂相同，锯子中的其它浮动头嵌入件能以类似方式固定。

形成于泡沫层556中和表壳552与564之间的空腔内，有头螺钉嵌入件576可以通过粘合剂粘接到的合适位置中，有头螺钉能延伸过嵌入件并拧入形成于中间部分462里的孔口596中。

进一步考虑与例如锯子和墙锯的可移动机器对应的方法和装置的各种特征和特征组合，机器能具有一个或更多由加强纤维和塑料的合成材料形成的部件。纤维可以是碳纤维或在此鉴定的其它纤维，组件也可以用如主体层上面的表壳那样的合成物形成，主体层可以是合成材料或塑料，例如泡沫材料、闭孔泡沫材料、蜂巢塑料、塑料片或其它材料。表壳能粘接到主体层，例如用在此鉴定的粘合剂，主体层能以几部分的方式形成，几个部分能粘接在一起，例如用粘合剂。主体层优选地形成、成形或以其它方式构形以便形状与表壳或其它合成材料层的形状相符，主体层可以构形成在主体层和表壳之间提供接收粘接剂的统一间隙。对于碳纤维表壳和高密度的闭孔泡沫材料主体层，间隙可以是0.005英寸。

除了任何或所有前述内容之外，在其单独或多个组合中，具有由合成纤维加强塑料所形成部件的可移动机器可以由几个塑料片或塑料表壳形成，表壳的边缘部分重叠并粘接在一起以增加强度和结构整体性。沿着部件的一些表面，重叠在表面的一个尺度上至少是50％，并且在表面的两个尺度上至少是50％。沿着一些表面，重叠大于50％并处于75％到100％之间。在主体层支承表壳的地方，将表壳粘接到主体层和将第二表壳的一部分粘接到第一表壳在部件中提供了附加支承。泡沫主体层带有粘合层，而粘合层后面跟随一个表壳层和另一个粘合层与表壳层，这也给部件增加了强度。更多的粘合层和表壳层使强度增加，增加表壳层的厚度也使强度增加，用纤维加强表壳的8综丝绞合在部件中提供了相当大的强度和支承，但也能使用较不复杂的综丝。

除了任何或所有前述内容外，在其单独或多个组合中，通过让表壳表面相对于平坦表面向内和/或向外弯曲，具有由合成纤维加强塑料表壳所形成部件的可移动机器能得到加强。几何结构改变给一个平面提供了强度，在该平面上，载荷可能在与沿平面方向不同的方向上出现。在墙锯的滑架中，滑架侧壁可以从一端向外弯曲，然后向内弯曲，给也由所述壁支承的部件提供附加支承。所述壁能支承滚子、轴承或其它帮助滑架沿导轨或其它表面支承和移动的部件，滑架侧壁还可以在向内弯曲后再次向外弯曲，然后向内弯曲到与第一端相对的第二端。除了滑架壁表面上的多个弯曲之外或代替该多个弯曲，具有一个或更多几何结构变化的加强部分能结合到壁的一个平坦表面中。例如，加强部分可以是表面中的一个向外凸起或向内延伸的凹入，加强部分可以具有多个弯曲，多个弯曲可以从在一个方向上延伸的第一弯曲和在不同方向上延伸的第二弯曲产生。另外，一个特定弯曲能在一条直线上延伸，或当它沿着滑架壁的表面前进时，其本身可以弯曲。在一个例子中，加强部分从壁的表面向外延伸一个小于壁的垂直高度的垂直距离和一个小于壁的水平长度的水平距离，并且加强部分沿着一个沿壁的弧线而行。

除了任何或所有前述内容外，在任何前述内容的单独或多个组合中，例如墙锯的可移动机器包括至少一个部件，该部件由具有一个或更多嵌入件的纤维加强塑料形成，嵌入件由加强塑料支承。嵌入件可以粘接到塑料，例如用在此论述的粘合剂，粘合剂作为0.005英寸的层使用。嵌入件可以是金属，包括铝、钛或其它合适的构件，并可以进行硬化阳极化处理或以与在此披露的那些材料同样的方式处理。通过在嵌入件周围和加强塑料下面注入硬化塑料，嵌入件能固定到合适位置中。嵌入件能用来固定固定件，可以是浮动头嵌入件、螺旋旋管嵌入件、有头螺钉嵌入件、卸下或分离嵌入件或其它嵌入件。嵌入件能通过粘合剂固定到形成于加强塑料表壳里的孔口中，加强塑料表壳支承在泡沫主体上。在移除表壳下面的一部分泡沫之后，一个例如浮动头嵌入件的嵌入件能插入在表壳下的泡沫里形成的空腔中。嵌入件具有一个与表壳表面齐平的顶边缘，在顶边缘下面的表面构形允许硬化塑料可靠地接合嵌入件，然后，硬化塑料能注入到空腔中，在顶边缘和表壳的下面硬化。嵌入件还能具有表面中断，以帮助将嵌入件固定到表壳和/或泡沫中。嵌入件能构形成在希望更多粘接的方向上具有增大的表面积，例如在经受更大载荷的方向上。嵌入件还能粘接到表壳和/或泡沫主体以便接收和支承轴承、滚子和其它金属构件。

除了任何或所有前述内容外，在其单独或多个组合中，例如墙锯的可移动机器能具有滑架、马达底座或轴承外壳或齿轮箱或由合成纤维加强塑料形成的其它驱动机构的外壳和/或例如泡沫的主体层中的任何一个或全部。将锯子支承在导轨上的滑架能由合成表壳和泡沫形成，有或没有表面弯曲或加强部分，并能包括固定件、滚子或其它部件的嵌入件。轴承外壳能由合成表壳和泡沫形成，用来支承嵌入件，嵌入件又接收固定件，例如齿轮、轴承、轴、马达的部件，以及在此描述的其它部件，其中马达包括液压马达。传动外壳也能由合成纤维加强塑料和泡沫部分形成以支承嵌入件，嵌入件又接收固定件，例如齿轮、轴承、轴、马达的部件，以及在此描述的其它部件，其中马达包括液压马达。齿轮箱能由合成表壳和泡沫以及嵌入件形成，嵌入件支承齿轮、轴承、轴和用来操作例如墙锯等机械加工工具的其它部件。

除了任何或所有前述内容外，在其单独或多个组合中，例如墙锯的可移动机器能具有一个传动机构，例如齿轮箱，在齿轮箱的一部分具有输入件，在齿轮箱的另一部分具有输出件，其中齿轮箱支承在输入部分。在描述的例子中，齿轮箱仅仅支承在输入部分。齿轮箱能具有第一侧和第二侧，输入部分能位于第一侧上，输出部分能位于第二侧上。传动机构的这些构形能以多个部分的方式形成，传动机构包括在此描述的齿轮箱，这些部分中的一个或更多能由合成纤维加强塑料形成，并还可以包括一个塑料主体部分，塑料主体部分包括闭孔泡沫材料主体，例如在此论述的。第一和第二部分能固定在一起，第三部分固定到另外两个部分之一上，而不是必须将第三部分固定到第一部分。传动机构能通过第一部分支承，而不必独立或单独地支承第二或第三部分，在此将这称作梯形布置。第一部分能由一个或更多粘接到泡沫主体层或夹在泡沫主体层之间的纤维加强表壳组合形成，第一部分能通过一个输入支承件支承，输入支承件是套嵌入件，用来将齿轮箱安装到在此描述的墙锯中的轴承外壳。在机器附近，第二部分能通过固定件支承，在本例子中机器是轴承外壳，齿轮箱中的第二部分支承齿轮、轴和轴承。第三部分能由一个或更多粘接到泡沫主体层或夹在泡沫主体层之间的工作纤维加强表壳组合形成，第三部分能由第二部分支承。

除了所有或任何前述内容外，在其单独或多个组合中，例如墙锯的可移动机器能具有一个传动机构，其具有至少一个由合成纤维加强塑料形成的外壳部分，还具有一个也由合成纤维加强塑料形成的传动支承部分。传动支承部分可以支承嵌入件，嵌入件又支承轴承、齿轮、轴等等。传动支承部分具有可用来粘接到嵌入件的相当大的表面积，传动支承部分具有可用来粘接到外壳部分的相当大的表面积，例如由纤维加强塑料形成的外壳部分，在任一种情况下，相当大的表面积能通过在特定方向上使一个特定表面延伸更大的距离来提供，例如使传动支承部分的侧壁延伸得更宽、更长或更深。在另一个例子中，通过使粘接表面弯曲或提供表面突出部分以增加粘接区域，能提供相当大的表面积。在墙锯中，传动支承部分由内部表壳534提供，其具有可用来粘接到相邻表面的相当大量的表面积。通过纤维加强塑料表壳的重叠以及其粘接，传动机构中的部件强度也得到增强。

除了所有或任何前述内容外，在其单独或多个组合中，例如墙锯的可移动机器能具有一个或更多由合成纤维加强塑料形成的部件，紫外线防护材料能包含在纤维加强塑料中，例如通过涂覆。接触纤维加强塑料的部件优选地由低活性材料形成，其使电池作用减到最小。另外，对于至少一个部分包括合成纤维加强塑料的结合在一起的多个部分，能包括分离或提升螺栓以使部件的分离更容易。所使用的并且不希望其旋转的嵌入件可以包括表面中断、突出或其它偏心表面，以将嵌入件的旋转减到最小或防止嵌入件旋转。

在结合一个、更多或所有前述特征的墙锯中，滑架由泡沫主体上面的合成纤维加强塑料形成，塑料和主体构形成使得为粘接剂提供间隙。嵌入件包含在滑架中，用来接收固定件、轴承或其它部件，经受相当大载荷的嵌入件具有可用来粘接的增大的表面积，可能的纤维、粘合剂和嵌入件材料被披露。滑架具有若干壁，壁构形成包括加强部分和弯曲表面中的至少一个以加强滑架。

在结合一个、更多或所有前述特征的墙锯中，齿轮箱与锯子部件结合以便锯条保护件在锯条深度的特定范围上相对于工作表面保持水平。当锯条接触工作表面时，锯条保护件保持水平，这能通过具有1∶-1的齿轮速比的齿轮组实现。在墙锯中，起不同作用的第一和第二齿轮能支承在相同的轴线上，嵌套的轴上，或在那第一齿轮由空心轴支承，空心轴接收一个支承第二齿轮的轴。

在结合一个、更多或所有前述特征的墙锯中，齿轮箱由一个输入件支承，齿轮箱在齿轮箱的一个部分具有输入件并具有一个输出件，并在齿轮箱的另一个部分支承锯条轴，例如，第一和第二部分处于齿轮箱的相对端，它们还可以处于齿轮箱的相对侧面上。齿轮箱能由一个或更多具有合成纤维加强塑料的部分形成，齿轮箱能结合一个梯形支承布置，齿轮箱能结合很大表面积的表壳以支承齿轮箱中的齿轮，并且表壳能具有宽的表面积和/或弯曲表面以增大用来粘接的表面积。

合成材料的示范性技术说明包括：

织物

规格                              3k-135-8HS

纤维面积重量                      366+/-14克/平方米

每英寸纱线                        24×23

纱线尺寸                          3000丝

编织类型                          8综丝缎纹

纤维 材料                         碳

单丝纤度                          3000

抗拉强度(ksi)                     512

抗拉模量(ksi)                     33.4

延伸率％                          1.5

屈服点 克/1000米                  198

密度 克/立方米                    1.76

树脂 材料                         环氧

密度(克/立方厘米)                 1.2290

Tg(从G”DMA弯曲，F.)              270.00

抗拉模量(ksi)                     440.00

抗拉强度(ksi)                     10.70

断裂处的延伸率(％)                4.00

24小时沸水F之后的Tg               169.00

吸水率％                          3.90

粘合剂 材料                       环氧

搭接剪切强度R.T.                  4700.00磅/平方英寸

搭接剪切强度250                   3000.00磅/平方英寸

拉伸性能@R.T.               6000.00磅/平方英寸

拉伸性能@225                3000.00磅/平方英寸

抗拉伸伸长@R.T.             3.10％

抗拉伸伸长@225              3.70％

压缩性能@RT                 10000.00磅/平方英寸

压缩性能@225                3700.00磅/平方英寸

压缩模量@R.T.               300000.00磅/平方英寸

压缩模量@225                200000.00磅/平方英寸

泡沫 材料                   闭孔聚氨酯泡沫塑料

温度范围                    -320到+275

CTE                         3.5×10-5in/in/F

闭孔容量                    96％

热导率(BTU/HR-ft2-F/in)     0.302

泊松比                      0.3

硬度，肖式D 4磅/立方英尺    5.4

硬度，肖式D 40磅/立方英尺   73

翻倒脆性@4磅/立方英尺       22％

翻倒脆性@40磅/立方英尺      0.16％

吸水率                      0.028磅/平方英尺

介电常数                    1.4@20磅/立方英尺

平行抗压强度                712磅/平方英寸

垂直抗压强度                578磅/平方英寸

250华氏度的平行抗压强度     281磅/平方英寸

250华氏度的垂直抗压强度     190磅/平方英寸

压缩模量R.T.                22203磅/平方英寸

垂直压缩模量R.T.            14875磅/平方英寸

250华氏度的平行压缩模量     11853磅/平方英寸

250华氏度的垂直压缩模量     8060磅/平方英寸

抗剪强度RT                  420磅/平方英寸

剪切模量RT                  6400磅/平方英寸

抗拉强度RT                  570磅/平方英寸

抗拉模量RT                  20785磅/平方英寸

抗弯强度RT                     864磅/平方英寸

弯曲模量RT                     28220磅/平方英寸

密度                           0.0056磅/立方英寸

已经对本发明的几个示范性实施方式进行了这样的描述，显然，在不背离发明或在此论述的概念的情况下，可以作出各种改变和变化。虽然没有在上面特意描述，但这种操作和变化仍然被认为和隐含在本发明的精神和范围内，因而，前述说明仅仅被认为是说明性的。

Claims (65)

1.一种可移动机器，其具有马达和连接到马达以驱动机械加工工具的轴，与所述马达相邻的外壳，其中所述外壳的至少一部分由定向的加强纤维和塑料的合成物形成。

2.如权利要求1所述的可移动机器，其特征在于，所述外壳包括与所述合成物相邻的泡沫芯部。

3.如权利要求2所述的可移动机器，其特征在于，所述泡沫是闭孔泡沫材料。

4.如权利要求3所述的可移动机器，其特征在于，所述泡沫有至少90％的闭孔。

5.如权利要求2所述的可移动机器，其特征在于，其还包括在所述泡沫芯部和所述合成物之间的粘合层。

6.如权利要求5所述的可移动机器，其特征在于，所述泡沫芯部包括用粘合层粘接在一起的至少两块泡沫芯部。

7.如权利要求1所述的可移动机器，其特征在于，其还包括粘接到所述外壳的嵌入件。

8.如权利要求7所述的可移动机器，其特征在于，所述嵌入件是构形成用来接收固定件的金属嵌入件。

9.如权利要求7所述的可移动机器，其特征在于，所述嵌入件是构形成接收滚子组件的金属嵌入件。

10.如权利要求7所述的可移动机器，其特征在于，所述嵌入件是构形成接收轴承组件的金属嵌入件。

11.如权利要求3所述的可移动机器，其特征在于，所述外壳具有外壳壁，且所述闭孔泡沫材料粘接到所述外壳壁。

12.如权利要求11所述的可移动机器，其特征在于，其还包括第一和第二外壳壁，并且所述闭孔泡沫材料夹在所述第一外壳壁和所述第二外壳壁之间，且还包括在所述泡沫和其中一个所述外壳壁之间的粘合层。

13.如权利要求11所述的可移动机器，其特征在于，所述闭孔泡沫材料至少有80％的闭孔。

14.如权利要求11所述的可移动机器，其特征在于，所述合成物是碳纤维和环氧树脂的合成物。

15.如权利要求11所述的可移动机器，其特征在于，所述合成物是八综丝合成物。

16.如权利要求11所述的可移动机器，其特征在于，所述外壳构形成使其骑靠在一个导轨上。

17.如权利要求11所述的可移动机器，其特征在于，其还包括至少一个粘接到所述泡沫材料的金属嵌入件。

18.如权利要求1所述的可移动机器，其特征在于，其还包括呈锯条形式的机械加工工具。

19.如权利要求1所述的可移动机器，其特征在于，所述纤维加强塑料包括至少一个弯曲部分。

20.如权利要求18所述的可移动机器，其特征在于，所述纤维加强塑料包括一个形状，所述泡沫主体层包括一个形状，其中所述泡沫主体层的形状的至少一部分与所述纤维加强塑料的形状相符。

21.如权利要求18所述的可移动机器，其特征在于，其还包括用于所述马达和外壳的滑架，其构形成在导轨上操作。

22.如权利要求19所述的可移动机器，其特征在于，所述弯曲的外壳部分是第一外壳部分，并且所述外壳包括与所述第一外壳部分相邻的第二外壳部分，所述第二外壳部分延伸离开所述第一外壳部分。

23.如权利要求22所述的可移动机器，其特征在于，其还包括粘接到所述第一和第二外壳部分的泡沫材料。

24.如权利要求22所述的可移动机器，其特征在于，所述泡沫材料是闭孔泡沫材料。

25.如权利要求23所述的可移动机器，其特征在于，其还包括接触所述加强纤维和塑料的嵌入件以及延伸到所述嵌入件中的滚子组件。

26.如权利要求1所述的可移动机器，其特征在于，其具有用来将运动从所述马达传递到所述机械加工工具的驱动机构以及用于所述驱动机构的外壳，所述外壳具有第一部分、第二部分和第三部分，其中所述部分中的至少两个由合成纤维材料形成，并且所述第一部分具有连接到所述马达的输入部分，其中所述第二部分安装到所述第一部分，所述第三部分安装到所述第二部分，并且没有任何固定件延伸穿过全部所述第一、第二和第三部分以将所述第一、第二和第三部分保持在一起。

27.如权利要求26所述的可移动机器，其特征在于，所述驱动机构外壳的所述第一部分由粘接到泡沫材料上的合成纤维表壳形成。

28.如权利要求27所述的可移动机器，其特征在于，所述驱动机构外壳的所述第一部分包括两个粘接到泡沫材料上的合成纤维表壳部分。

29.如权利要求28所述的可移动机器，其特征在于，其还包括位于泡沫材料中的合成纤维表壳部分，以便用来支承所述驱动机构的至少一部分。

30.如权利要求28所述的可移动机器，其特征在于，所述第三部分包括粘接到泡沫材料上的合成纤维表壳部分。

31.如权利要求26所述的可移动机器，其特征在于，所述驱动机构外壳可相对于所述马达移动。

32.如权利要求26所述的可移动机器，其特征在于，所述驱动机构外壳包括与所述输入部分相邻的第一端部和与所述第一端部相对的第二端部。

33.如权利要求32所述的可移动机器，其特征在于，所述驱动机构外壳部分包括第一侧和第二侧，其中所述输入部分在所述第一侧上，所述工具在所述第二侧上。

34.如权利要求33所述的可移动机器，其特征在于，所述工具是锯条。

35.如权利要求1所述的可移动机器，其特征在于，其具有用来将运动从所述马达传递到所述机械加工工具的驱动机构，且其中所述外壳与马达的至少一部分相邻地延伸，并具有由在主体层上延伸的纤维加强塑料的合成物形成的外壳壁，并且还包括至少一个粘接到所述纤维加强塑料和主体层中至少一个上的嵌入件。

36.如权利要求35所述的可移动机器，其特征在于，其还包括延伸到所述嵌入件中的固定件。

37.如权利要求35所述的可移动机器，其特征在于，其还包括延伸到所述嵌入件中的滚子组件。

38.如权利要求35所述的可移动机器，其特征在于，其还包括用于所述马达和所述驱动机构的滑架，其中所述滑架包括由在闭孔泡沫材料主体层上延伸的纤维加强塑料的合成物形成的壁。

39.如权利要求35所述的可移动机器，其特征在于，所述纤维加强塑料粘接到所述泡沫上。

40.如权利要求35所述的可移动机器，其特征在于，所述纤维加强塑料是碳纤维加强塑料。

41.如权利要求35所述的可移动机器，其特征在于，所述泡沫是高密度闭孔泡沫材料。

42.如权利要求35所述的可移动机器，其特征在于，所述滑架包括相对于彼此成一角度延伸的第一和第二壁部，其中所述第一壁部包括第一合成纤维表壳，所述第二壁部包括第二合成纤维表壳，并且所述第一和第二表壳重叠。

43.如权利要求42所述的可移动机器，其特征在于，所述第一和第二表壳在它们重叠的地方彼此粘接。

44.如权利要求43所述的可移动机器，其特征在于，所述第一和第二表壳之一粘接到所述泡沫上。

45.如权利要求35所述的可移动机器，其特征在于，其还包括所述滑架中的粘接到所述纤维加强塑料上的嵌入件和由所述嵌入件支承的滚子组件。

46.如权利要求35所述的可移动机器，其特征在于，所述嵌入件由基本上不与合成纤维加强塑料反应的材料形成。

47.如权利要求1所述的可移动机器，其特征在于，所述马达驱动用来操作呈锯条形式的机械加工工具的第一驱动机构，以及其中所述可移动机器具有用来操作所述可移动机器的部件的传动机构，所述驱动机构包括支承在所述第一支承件上的第一齿轮，所述传动机构包括支承在第二支承件上的第二齿轮，所述第二支承件与所述第一支承件同轴。

48.如权利要求47所述的可移动机器，其特征在于，所述第一支承件是轴，所述第二支承件是由所述第一轴支承的空心轴。

49.如权利要求47所述的可移动机器，其特征在于，其包括容纳所述第一驱动机构和所述传动机构的传动外壳，所述传动外壳包括第一端部和与所述第一端部隔开的第二端部，所述第一端部具有联接到所述马达上的输入件，所述第二端部具有联接到一个工具上的输出件。

50.如权利要求49所述的可移动机器，其特征在于，所述传动外壳包括第一侧和第二侧，其中所述输入件在所述第一侧上，所述输出件在所述第二侧上。

51.如权利要求1所述的可移动机器，其特征在于，所述可移动机器是锯，其具有带有输出件的马达、由所述马达驱动的锯条和可移动锯条支承件，所述锯条支承件可移动以使所述锯条在第一方向上和与所述第一方向相反的第二方向上移动，由所述锯条支承件可移动地支承的锯条保护件和锯条保护件方位控制器，所述锯条保护件方位控制器联接到所述可移动锯条支承件上，以便在所述锯条支承件移动的指定范围上，所述可移动锯条支承件的移动保持所述锯条保护件方位不变。

52.如权利要求51所述的可移动机器，其特征在于，所述可移动锯条支承件是齿轮箱，其包括用于驱动所述锯条的驱动齿轮组，其中所述齿轮箱支承所述锯条保护件，并且所述锯条保护件方位控制器包括所述齿轮箱中的齿轮。

53.如权利要求52所述的可移动机器，其特征在于，所述外壳相对于所述马达为固定的，并且所述齿轮联接到所述外壳中的固定齿轮上。

54.如权利要求53所述的可移动机器，其特征在于，其还包括联接到所述齿轮的所述齿轮箱上的锯条保护件支承件，和其中所述齿轮和所述外壳中的所述固定齿轮之间的齿轮速比是1∶-1。

55.如权利要求1所述的可移动机器，其特征在于，所述纤维加强塑料包括吸收紫外线辐射的材料。

56.如权利要求55所述的可移动机器，其特征在于，所述吸收紫外线辐射的材料作为覆层施加到所述纤维加强塑料上。

57.如权利要求56所述的可移动机器，其特征在于，当所述纤维加强塑料被硬化时，所述吸收紫外线辐射的材料结合到塑料中。

58.如权利要求55所述的可移动机器，其特征在于，所述机械加工工具是锯条，和其中传动外壳容纳用于所述锯条的所述驱动机构。

59.如权利要求58所述的可移动机器，其特征在于，其还包括滑架，所述滑架由具有紫外线吸收材料的纤维加强塑料形成。

60.如权利要求1所述的可移动机器，其特征在于，所述可移动机器是墙锯，其具有安装在滑架上的马达和连接到所述马达上的驱动机构，其中所述滑架由粘接到泡沫上的纤维加强材料形成，并且所述驱动机构容纳在外壳中，所述外壳具有由纤维加强材料形成的外壳部分。

61.如权利要求60所述的可移动机器，其特征在于，其还包括至少一个嵌入件，其由所述滑架支承并粘接到所述纤维加强材料上。

62.如权利要求60所述的可移动机器，其特征在于，所述滑架包括侧壁，所述侧壁具有向内弯曲的侧壁部分。

63.如权利要求62所述的可移动机器，其特征在于，其还包括在所述侧壁的第一端部处的第一滚子组件和在所述侧壁的第二端部处的第二滚子组件，和其中向内弯曲的侧壁部分在所述第一和第二端部之间。

64.如权利要求62所述的可移动机器，其特征在于，其还包括向外延伸的加强部分，所述部分与向内弯曲的侧壁部分相邻。

65.如权利要求64所述的可移动机器，其特征在于，所述向外延伸的加强部分以弧形延伸。

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