SE462960B - Saagmaskin - Google Patents

Description

462 960 och huset och följaktligen på relativt stort avstånd från armens längdcentrumlinje kommer lagringsanordningen att bli föremål för betydande pàkänningar, vilka medför behov av kraftig dimensionering och därigenom relativt höga kostnader. Det relativt stora avståndet mellan lagrings- w anordningen och armens längdcentrumlinje medför vidare att ett visst glapp i lagringsanordningen, t ex till följd av förslitning, kommer att resultera i ett än större spel vad gäller armens läge, vilket försvårar utförande av exakta sågsnitt. Vid den kända maskinen är vidare en kugg- krans för att ombesörja vridningen av armen anordnad in- vändigt i huset på den vridbara hylsan. Vridmomentet kommer således att överföras till armen via den vridbara hylsan och detta innebär en ytterligare betydande belastning av hylsans lagringsanordning.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa utvägar att reducera ovan relaterade problem. Ett underordnat syfte med uppfinningen är därvid att anvisa en konstruk- tion som är väl ägnad för drivning av sågverktyget medelst en med armen samordnad fluidummotor.

Ovan relaterade syfte uppnås enligt uppfinningen genom att sågmaskinen förlänas de särdrag som framgår av känne- tecknen i efterföljande patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till efterföljande ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utfö- \I rande av uppfinningen. 3 462 960 På ritningarna är: Fig 1 en perspektivisk vy av själva sàgmaskínen fràn dess ovansida varvid dock själva skyddet för sågverk- tyget har utelämnats, fig 2 en perspektívisk vy av sågmaskinen betraktad i motsatt riktning mot i fig 1, fig 3 ett tvärsnitt taget utmed linjen III-III i fig 1, varvid dock maskinens vridbara arm är uppvriden så att snittet passerar genom och längs armens mitt, fig 4 ett snitt genom den vridbara armen parallellt med dess vridningsplan, varvid bör påpekas att vyn är kraftigt schematiserad och har förenklats bl.a. genom utelämnande av detaljer eljest framgående av fig 3; vyn illustrerar den i armen inbyggda fluidummotorn och dess fluidumförsörjning, fig 5 en likaledes förenklad och schematiserad vy illust- rerande samverkan mellan komponenter ingående i anord- ningen för vridning av det vridbara elementet och därmed förändring av skyddets läge relativt armen, varvid blick- riktningen är parallell med armens vrídningsaxel, fig 6 en sídovy av den kompletta sågmaskinen inklusive skydd för sågverktyget, varvid maskinen illustreras anbragt pà en skena och under sågning i till exempel en vägg, på vilken skenan är fastgjord, och fig 7 ett tvärsnitt utmed linjen VII-VII i fig 6.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE Den uppfinningsenliga sågmaskinen uppvisar en stomme 1 och en i förhållande till_stommen kring en geometrisk 462 960 I 4 axel 2 vridbar arm 3. På armen 3 (fig 3) är anordnat ett organ 4 i form av en sâgspindel, som är roterbar kring en geometrisk axel belägen på avstånd från armens 3 vridaxel 2 och väsentligen parallell därmed. Spindeln 4 uppvisar ett utspráng 5, på vilket en sågklinga är fastsättbar med hjälp av en mutter eller dylikt så att sågklingan kommer att anligga mot en yta 6 på en fläns hos sågspindeln.

Stommen 1 har karaktären av en vagn uppvisande fyra hjul 7, 8. Dessa hjul är avsedda att samverka med en i fig 3 och 6 framgáende skena 9 således att vagnen 1 blir förflyttbar längs skenan. Såsom framgår tydligast av fig 3 uppvisar skenan vid motsatta làngsidokanter V-formade löpbanor, vilka konvergerar i riktning från varandra. Hjulen 7, 8 har en form komplementär till löpbanorna och smalnar således av mot mitten så att deras mantelytor har utpräglade midjor. Hjulen 8 är med undantag för deras roterbarhet stationärt anordnade på vagnen 1 medan hjulen 7 avsedda att vara belägna på den andra sidan om skenan 9 kan vara anordnade på excentrar på ett sådant sätt att man med hjälp av i fig 1 framgående handtag 10 kan förflytta hjulen 7 mot och från de tvâ övriga hjulen 8 genom att vrida excent- rarna i lämpliga lager anbragta på vagnen 1. Avsikten därmed är att när hjulen 7 är maximalt fjärmade från hjulen 8 vagnen 1 skall kunna avlyftas från skenan 9 i dess tvärriktning. I fig 6 antydes hurusom skenan 9 kan fastgöras på ett underlag 11, till exempel en väggyta, med hjälp av bärorgan 12, som är fixerade vid väggytan 11 medelst expanderbultar eller dylikt och som uppvisar organ skjutande in i skenans 9 T-formade spår 13 i ändamål att förbinda bärorganen 12 med skenan 9.

Vagnen 1 kan såsom framgår av fig 1 och 2 uppvisa handtag för att underlätta dess bärande. 5 462 960 Vagnen 1 innefattar ett hus 14, som kan vara ett separat stycke fastgjort vid vagnen eller såsom i exemplet utfor- mat i ett stycke med vagnens huvudparti. I huset 14 är anordnat ett organ 15 (fig 3), som har ett ändparti 16 skjutande ut ur huset genom en öppning 17 i detta.

Organet 15 är vridfast relativt huset 14 och kan exempel- vis vara fastkrympt eller fixerat pâ annat sätt vid detta. Armen 3 är vridbart lagrad kring det vridfasta organets 15 ut ur huset skjutande ändparti 16. Armen 3 uppvisar således en urtagning i vilken ändpartiet 16 av organet 15 är mottaget. Mellan organets 15 ändparti 16 och armen 3 kan vara anordnat åtminstone ett lager 18, Inuti armen 3 är anordnad en tryckfluidummotor 19, till exempel en hydraulmotor för att bringa spindeln 4 i rotation.

Organet 15, som alltså har karaktären av axel, är ihàligt och invändigt i detsamma finns en kanal 20 för tillförsel av tryckfluidum till fluidummotorn 19. Inuti hylsaxeln 15 finns också en andra kanal 21 för avledning av retur- fluidum från motorn 19. Dessa båda kanaler 20 och 21 är avgränsade från varandra med hjälp av en inuti hyls- axeh115 anordnad hylsa 22. Kanalen 20 är belägen invändigt i hylsan 22 medan kanalen 21 är belägen utvändigt därom och således är ringformig. Hylsan 22 och hylsaxeln 15 ansluter tätande till varandra vid 23 vid det utskjutande ändpartiet 16 av hylsaxeln 15. Utanför denna tätning uppvisar hylsan 24 en eller flera öppningar, genom vilka fluidum kan strömma radiellt utåt till ett utrymme 25 mellan hylsan 22 och hylsaxeln 15 och sedan vidare radiellt utåt genom en eller flera öppningar 26 i hylsaxeln 15. Öppningarna 26 kan mynna i en ringformig perifer urtag- ning i hylsaxeln och däri inströmmande fluidum strömmar vidare in i en ytterligare kanal 28 i armen 3. Urtagningen 27 är på ömse sidor omgiven av tätningar verkande mellan hylsaxeln 15 och väggen hos den hålighet i armen 3 som mottager hylsaxeln 15. Den ut ur huset genom öppningen 17 skjutande änden av hylsan 22 är tillsluten, till 462 960 6 exempel medelst en plugg 29. Utrymmet 25 är tillslutet i riktning utåt från huset 14 med hjälp av en tätning 'mellan hylsan 22 och hylsaxeln 15 eller med hjälp av en del 30 som kommer att beskrivas mer i detalj i det följande.

Kanalen 20 kommunicerar med en fluiduminloppsöppning 31 anordnad i huset 14. Denna öppning kommunicerar med kanalen 20 via en eller flera radiella öppningar 32 i hylsan 22. Hylsan 22 kan uppvisa en ringformig perifer urtagning 33 i området av öppningarna 32. Hylsan 22 samverkar vid 34 tätande med en invändig yta av hyls- axeln 15 eller sásom i exemplet med en invändig yta av huset 14. Den från armen 3 vända änden av hylsan 22 är tillsluten, till exempel medelst en plugg 35.

Vid denna ände kan hylsan 22 uppvisa en radiell fläns 36 som tar stöd mot en ansats 37 hos huset för begräns- ning av hylsans 22 rörelse i riktning mot vänster i fig 3.

Organ för att vrida armen 3 iförhållande till stommen 14 inbegriper en med armen förbunden kuggkrans 38, som är belägen radiellt innanför ett parti av huset och radiellt utanför hylsaxeln 15. Denna kuggkrans är ut- formad på en ringformíg del 39, som till exempel medelst bultar är fastgjord vid armen 3. Dalen 39 ansluter tä- tande och stödjande till hylsaxeln 15. Kuggkransen 38 har karaktären av snäckhjul och står i ingrepp med ett icke visat snäckdrev fastgjort vid en axel 40 (fig 1), som är roterbart lagrat vid vagnstommen 1 och uppvisar ett organ 41 för anslutning till en nyckel, med vars hjälp axeln 40 och därmed snäckdrevet kan bringas att rotera så att delen 39 försätts i rotation och därmed armen 3 vrids i förhållande till huset 14.

Returfluidum från motorn 19 strömmar via en kanal 42 (fig 4) inuti armen 3 och vidare in i ett ringformigt utrymme 43 begränsat av armen 3, hylsaxlen 15 och delen 7 462 960 39. Hylsaxeln 15 har en eller flera öppningar 44 som möjliggör kommunikation mellan utrymmet 43 och kanalen 21, vilken via en radiell öppning 45 är i förbindelse med en öppning 46 för utmatning av returfluidum fràn maskinen. Öppningarna 31 och 46 anslutes via lämpliga ledningar till en tryckfluidumkälla.

Av det ovanstående framgår att mellan hylsaxeln 15 och armen 3 föreligger två fluidumöverförande, relativ vrid- ning tillåtande förbindelser, en för tryckfluidumtill- försel och en för fluidumretur.

Fluidummotorn 19 är av kugghjulstyp och innefattar ett kugghjul 47 (se även fig 4), som är vridfast förbundet med spindeln 4 medelst splines eller dylikt. Motorn 19 innefattar också ett andra kugghjul 48, vilket är i ingrepp med det första 47 men som blott löper med fritt. Kugghjulen 47 och 48 hålls i sidled medelst plat- tor 49. Mellan ytteränden av spindeln 4 disponerad längst från platsen för sàgklingan och angränsande platta 49 kan vara anordnade nàllager 50. Nàllager är före- trädesvis också anordnade mellan kugghjulets 48 axelparti och de båda plattorna 49. Kugghjulen 47 och 48 är belägna i ett utrymme 51 i armen 3 och när fluídum via kanalen 28 strömmar in i utrymmet 51 kommer detta fluidum att träffa kugghjulen vid deras íngreppsområde så att kugg- hjulen försätts i rotation och därmed bringa: kugghgulet 47 spindeln 4 att rotera. Fluídum passerar sedan ut ur utrymmet 51 och returneras pá tidigare beskrivet sätt via kanalen 42 i armen 3. Utrymmet 51 är tillslutet utåt med hjälp av en täckplatta 52.

Pâ armen 3 är anordnat ett element 53, som uppvisar dels ett ringformigt parti 54, dels en bärfläns 55, som är fixerad vid två hàllarplattor 56, 57, som är fixerade vid varandra och bärflänsen 55 medelst bultar eller dylikt så att bärflänsen 55 blir belägen mellan _4e2 9eo hållarplattorna och så att dessa lokaliseras pà inbördes avstånd. Dessa hàllarplattor är avsedda att hålla ett huvartat skydd 58 utformat att täcka in den i fig 6 med streckade linjer antydda sågklingan 59 till exempel- vis omkring hälften. Anordningen är därvid sådan att en vägg 60 hos skyddet 58 är_avsedd att mottagas mellan hàllarplattorna 56 och 57 såsom framgår av snittet i fig 7. Denna vägg 60 hos klingskyddet kan uppvisa utspràng 61 belägna på ömse sidor om plattan 57 och med uppgift att förhindra rörelse hos skyddet 58 vinkelrätt mot plattans 57 längdutsträckning. Plattan 56 kommer att bli mottagen inuti det huvartade skyddet 58 och avståndet mellan skyddets sidoväggar 60 och 62 är sådant att också sågklingan 59 kommer att kunna bli mottagen mellan sidoväggarna såsom framgår av fig 7. Lämpliga låsorgan, till exempel skruvar, spännfjädrar eller dy- likt (ej illustrerade på ritningarna) användes för att undvika att skyddet 58 oavsiktligt rör sig ur ingreppet med hållarplattorna 56, 57 i deras längdriktning.

Elementet 53 är vridbart relativt armen 3 för förändring av hållarplattornas 56, 57 och därmed skyddets 58 läge relativt armen 3 i motsvarighet till armens vridläge relativt vagnen 1. Elementet 53 är vridbart kring samma axel som spíndeln4 och elementets ringformiga parti 54 omger spindeln 4 såsom framgår av fig 3. En ring 63 är medelst skruvar fastgjord vridfast relativt armen 3 och fungerar såsom lokalíseringsorgan för det vridbara elementet 53. Radiellt innanför ringen 63 är anordnat ett lager 64 samverkande med spindeln 4. En làsring 65 håller lagret på plats och vidare finns mellan spin- deln 4 och armen 3 en tätning 66 på den ena sidan om lagret och en ytterligare tätning 67 mellan spindeln 4 och ringen 63 på lagrets andra sida. En anordning för automatisk vridning av elementet 53 och därmed för- 9 462 960 ändring av skyddets 58 läge relativt armen 3 i beroende av armens vridning relativt vagnen 1 innefattar den tidigare nämnda, relativt stommen vridfast anordnade, i området av armens 3 geometriska vridaxel 2 belägna delen 30 och medel 68 för sådan mekanisk krafttrans- mission;fiån denna del 30 till elementet 53 att när armen 3 vrides relativt vagnen 1 i en första riktning så vrides samtidigt elementet 53 relativt armen 3 i en mot denna första riktning motsatt riktning, medan när armen 3 vrides relativt vagnen 1 i den andra riktningen så vrides samtidigt elementet 53 relativt armen 3 i en mot denna andra riktning motsatt riktning. För att skyddet 58 städse skall befinna sig i korrekt skyddsläge är anord- ningen sådan att när armen 3 vrides en viss vinkel rela- tivt vagnen 1 så vrides samtidigt elementet 53 och därmed skyddet 58 en lika stor vinkel relativt armen 3 i motsatt riktning.

Delen 30 är anordnad invändigt i maskinen och närmare bestämt innanför en täckplatta 69 på den från huset 14 vända sidan av armen. Delen 30 kan närmast sägas vara anordnad inuti själva armen 3. Delen 30 inbegriper en perifer kuggkrans och har närmare bestämt karaktären av ett kugghjul, som medelst skruvar 70 är fastgjort vid ytteränden av hylsaxeln 15. Kugghjulet har ett parti 71 som skjuter fram mot huset 14 och som anligger mot ytteränden av hylsan 22 och dessutom ansluter tätandc mot insidan av hylsaxeln 15. Pluggen 29 har en gänga som ingriper med en invändig gängning íhylsan 22 och en utvidgad skalle som tar stöd mot en ansats på kugg- hjulets 30 parti 71 pà den från hylsans 22 ände vända sidan så att alltså pluggen 29 tenderar att draga hyl- san 22 i riktning mot vänster i fig 3. Kugghjulet 30 och dess kuggkrans är väsentligen koncentriska med ar- mens 3 vridaxel 2. Jämväl elementet 53 uppvisar en kugg- 462 960 10 krans 72. Transmissionsmedlet 68 och elementets 53 kugg- krans 72 är belägna invändigt i armen 3 bakom täckplattan 69. Transmissionsmedlet 68 utgörs i exemplet av ett kugghjul, som är vridbart anbragt i armen 3 kring en tapp 73. Kugghjulet 73 ingriper i området av 74 med kugghjulet 30 och i området av 75 med elementets 53 kuggkrans 72. För att uppnå den ovan diskuterade likhe- ten vad gäller storleken av vridrörelserna mellan armen 3 och vagnen 1 à ena sidan och elementet 53 och armen 3 à andra sidan har kugghjulen 30 och 68 samt kuggkransen 72 lika stor diameter.

Skenan 9 uppvisar (fig 3) en längsgående kuggbana 76.

Av fig 2 framgår att vagnen 1 uppvisar ett kugghjul 77 avsett att samverka med kuggbanan. Vid rotation av kugghjulet 77 kommer således vagnen 71 att förflyttas utmed skenan 9. För att åstadkomma denna rotation av kugghjulet 77 ingriper med kugghjulet ett snäckdrev, som är anordnat på en axel 78 (fig 1) med lämplig utform- ning eller anslutningsdel 79 för att kunna bringas i rotation medelst lämplig nyckel eller dylikt. Kugghjulet 77 är i fíg 1 beläget under den husartade upphöjningen 80.

Vid användning av den uppfinningsenliga maskinen monteras först skenan 9 på den vägg eller yta som skall förses med sågsnitt och sedan appliceras maskinen 1 på skenan, varvid armen 3 är så inställd att sågklingan går fri från väggytan. Därefter igàngsätts klingans rotation och genom svängning av armen 3 kan nu operatören inställa önskat skärdjup under det att klingskyddet 58 städse kommer att befinna sig i korrekt läge i förhållande till sågklingan och väggytan utan att operatören manuellt behöver omställa skyddet. Därefter förflyttar operatören maskinen utmed skenan 9 allt under det att ett sågsnitt utföres i väggytan. 11 462 960 MÖJLIGA Mon1FIKATioNER Av UPPFINNINGEN Det är givet att sågmaskinen kan modifieras på ett fler- tal sätt inom ramen för uppfinningstanken. I stället för att använda ett transmissionsmedel 68 i form av ett kugghjul vore det möjligt att lägga en kedja över kugghjulet 30 och elementets 53 kuggkrans 72. I stället för en kedja skulle också till exempel en kuggrem kunna användas. För övrigt är det icke nödvändigt att delen 30 är utformad såsom kugghjul. Delen 30 skulle i stället kunna ha karaktären av relativt stommen vridfast anordnad trumma, remskiva, linhjul eller dylikt för samverkan 'med ett böjligt dragkraftsöverförande element i form av en lina, rem eller kilrep. I analogüß namn skulle i ett sådant fall det vridbara elementet 53 icke ha någon kugg- krans utan i stället motsvarande trumma, remskiva eller linhjul. I dessa senare fall skulle en viss slirning i transmissionen kunna uppstå därest skyddet oavsiktligt skulle stöta på något hinder, vilket eventuellt kan vara en fördel även om sådana utföranden kan komma att nödvändiggöra justeringar av det vridbara elementets 53 läge. Den ovan beskrivna utformningen av sàgmaskinen är fördelaktig enär den möjliggör obegränsad vridning av armen varv efter varv relativt stommen. Emellertid vore det även möjligt att utföra maskinen så att armen 3 blev endast be- gränsat vridbar relativt stommen, t ex i en vinkel om 360° eller mindre.

Claims (10)

462 960 lit Patentkrav

1. Sågmaskin uppvisande en stomme (1), en i förhål- lande till (stommen kring en geometrisk axel (2) vridbar arm (3), ett på armen anordnat organ (4), som är anordnat för förbindning med ett sågverktyg (59) och som är roterbart kring en geometrisk axel belägen på avstånd från armens geometriska vridaxel och väsentligen parallell därmed, organ (19) för att bringa det roterbara organet i rotation och organ (40, 38) för att vrida armen (3) i förhållande till stommen (1), varvid stommen innefattar ett hus (14) med ett däri anordnat organ (15), som har ett ändparti (16) skjutande ut ur huset och som bär armen, k ä n n e - t e c k n a d därav, att det i huset (14) anordnade organet (15) är vridfast relativt huset och att armen (3) är vridbart lagrad kring det vridfasta organets (15) ut ur huset (14) skjutande ändparti (16), att det vridfasta organet (15) är ihåligt, att invändigt i detsama finns en kanal (20) för tillförsel av fluidum till en med armen (3) samordnad fluidummotor (19) för att bringa det roterbara organet i rotation, att det vridfasta organet (15) uppvisar minst ett hål (26) för överföring av fluidum från nämnda kanal till en ytterligare kanal (28) i armen, och att inuti det vridfasta organet (15) finns en andra kanal (21) för mottagande av returfluidum från motorn.

2. Sågmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att organen för att vrida armen (3) i förhål- lande till stommen (1) inbegriper en på armen anordnad kuggkrans (38), som är belägen radiellt innanför ett ~) 3 462 950 parti av huset (14) och radiellt utanför det vridfasta organet (15).

3. Sågmaskin enligt krav 2, k_ä n n-e tle c k n a d därav, att kuggkransen (38) är anordnad på en del (39), som är stelt förbunden med armen (3), skjuter in i huset genom en öppning (17) däri _och stödjer i radialled mot, direkt eller indirekt, det vridfasta organets yttersida och/eller en invändig ringformig yta av huset.

4. Sågmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att hålet (26) i det vridfasta organet (15) är Å anordnat i dettas ändparti mitt för armen (3).

5. Sågmaskin enligt krav l eller 4, k ä n n e t e c k- n a d därav, att inuti det vridfasta organet (15) är anordnad en hylsa (22), som med sitt invändiga hålrum deltager vid definierande av den förstnämnda kanalen (20) och som mellan sig och det omgivande vridfasta organet (15) bildar den andra kanalen (21) för avled- ning av returfluidum från motorn, att hylsan (22) och det vridfasta organet (15) tätande ansluter till varandra (vid 23) för att avskilja de första och andra kanalerna (20, 21) från varandra, att hylsan (22) uppvisar minst en öppning (24) för genomsläppande av tryckfluídum från sitt invändiga hålrum till det vridfasta organets (15) hål (26), att det vridfasta organet (15) uppvisar minst ett andra hål (44) för insläppning av returfluidum från en returfluidumkanal (42) i armen, att sagda tätande anslutning (vid 23) mellan hylsan (22) och det vridfasta organet (15) är belägen i området mellan de axiellt åtskilda hålen (26, 44) i det vridfasta organet (I5) och att jämväl det vridfasta organet (l5)' och armen (3) ansluter tätande till varandra i området mellan dessa hål. 17 462 960 l i e « 4 eller 5, fluidummotorn

6. Sågmaskin enligt krav 1, k-ä n n e - t e c k n a d att (19) -är inbyggd i ett utrymme (51) i armen och att ett medelst tryckfluidum i rotation försättbart hjul (47) är vridfast förbundet med det roterbara organet (4). . därav,

7. Sågmaskin enligt något föregående krav innefattande ett på armen vridbart anordnat element (53), som är anordnat att vara förbundet med ett skydd (58) för sågverktyget, och en krafttransmissionsmedel (68) inbegripande anordning för automatisk vridning av elementet (53) och därmed förändring av skyddets (58) läge relativt armen (3) i beroende av armens vridning relativt stommen så att när armen (3) vrides relativt stommen i en första riktning så vrides samtidigt det vridbara elementet relativt armen i en mot denna första riktning motsatt riktning, medan när armen vrides relativt stommen i den andra riktningen så vrides samtidigt det vridbara elementet relativt armen i en mot denna andra riktning motsatt riktning, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen för vridning av elementet (53) och förändring av skyddets (58) läge relativt armen (3) innefattar en relativt stommen vridfast anordnad, i området av armens vrid- axel (2) belägen och med denna väsentligen koncentrisk del (30), och att krafttransmissionsmedlet (68) för vridning åstadkomande krafttransmission från den relativt stommen vridfasta delen (30) till det vrid- bara elementet (53) vid armens vridning inbegriper minst ett flexibelt dragkraftsöverförande och/eller minst ett kugghjul (68). element

8. Sågmaskin enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att den relativt stommen vridfasta delen (30) är förbunden. med ändpartiet av det relativt huset vridfasta organet (15). 462 960

9. Sågmaskin enligt krav Ü eller 8, k ä n n e t e_c k- n a d därav, att den relativt stommen vridfasta delen (30) är anordnad invändigt i maskinen och att sagda flexibla dragkraftsöveriörande element och/eller sagda kugghjul (68) och en i ingrepp därmed stående del av det *vridbara elementet (53) är belägna invändigt i armen (3).

10. Sågmaskin enligt något av kraven 7, 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att den relativt stommen vridfast anordnade delen (30) och det på armen vridbart anordnade elementet (53) vartdera inbegriper en kuggkrans, vilka kuggkransar är i indirekt kraft- överförande förbindelse med varandra via sagda minst ena kugghjul (68).