CN1256656A - 可调夹爪 - Google Patents
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Abstract
将夹爪(34)设置在包括止挡元件(76)的支承元件(20)上的装置和方法,该方法包括下述步骤:将止挡元件定位在夹爪(30)上所制出的通道(90)内;堵住(122)通道的第一端(98)和通道(90)的第二端(100),于是止挡元件(76)被夹放在通道(90)的第一端(98)和第二端(100)之间。
Description
发明背景发明领域
本发明涉及调节夹爪方位的方法和装置。对相关技术的讨论
用于将制件夹紧就位的杆件夹钳在现有技术中是众所周知的。近年来，可单手操作的杆件夹钳已有若干进展。这种杆件夹钳的一个例子是美国专利No.4,926,722所公开的，该专利公开了一种扳机装置，以将可动夹爪移向固定夹爪。可动夹爪设置在移动杆上。
可单手操作的扩张夹钳也为人们所熟知，例如在美国专利No.5,009,134中所介绍的那样。同样，可动夹爪也是设置在杆上。发明概述
本发明的一方面涉及一种可调夹钳，该可调夹钳支承在支承元件上，夹钳具有夹爪，该夹爪具有夹爪体和设置在夹爪体上的夹紧面板，其中夹爪体具有第一开口，以容纳支承元件。连接元件设置在夹爪体上，可相对于夹爪体从第一位置移动至第二位置，其中，当连接元件处于第一位置时，夹爪体可以相对于支承元件运动，而当连接元件处于第二位置时，夹爪体不能相对于支承元件运动。
本发明的第二方面涉及一种可调夹爪装置，该装置具有带止挡元件的支承元件。夹爪具有夹爪体和设置在夹爪体上的夹紧面板，其中，夹爪体具有一通道，而止挡元件设置在通道内。连接元件设置在夹爪体上，并设置成将通道的第一端和通道的第二端堵住，于是，止挡元件被夹放在通道的第一和第二端之间。
本发明的第三方面涉及将夹爪设置在支承元件上的方法，该方法将支承元件插入在夹爪上制出的开口，并移动设置在夹爪上的连接元件至第一位置，在此位置，夹爪可相对于支承元件移动。此方法包括将连接元件移动至第二位置，从而夹爪体不能相对于支承元件移动的步骤。
本发明的第四方面涉及一种夹爪，该夹爪具有夹爪体，夹爪体具有一通道，从夹爪体的第一端延伸至夹爪体的第二端。夹爪还包括一夹紧面板和设置在通道内的可旋转轴，其中，轴的第一端穿过夹爪体的第一端延伸，并设置在夹紧面板上。一旋转抑制件设置在夹紧面板上，并延伸进夹爪体上制出的第二通道中，其中，旋转此轴使夹紧面板作直线运动，而可旋转抑制件防止夹紧面板旋转。
本发明的另一方面涉及一种将夹爪设置在具有止挡元件的支承元件上的方法，该方法包括下述步骤：将止挡元件设置在夹爪体上所制出的通道内，并堵住通道的第一端和通道的第二端，从而将止挡元件夹放在通道的第一端和第二端之间。
本发明的每一方面保证了夹爪容易地设置在杆件夹钳上的优点。
本发明的一方面或多方面提供了第二优点，单一的杆件夹钳可容易地从一种杆件夹钳转变成一种扩张杆件夹钳，或与之相反。
本发明的上述特征与优点，在研究了对本发明的下述详细说明及附图后将进一步理解。其中，对附图的简要说明
图1A示出了根据本发明采用可调夹爪的双向杆件夹钳之一实施例的侧视图；
图1B示出了根据本发明采用可调夹爪的双向杆件夹钳之第二实施例的侧视图；
图2示出了图1A所示双向杆件夹钳的后视图；
图3示出了图1A所示双向杆件夹钳沿图2中3-3剖面线剖切的截面图；
图4示出了图1A-B所示可调夹爪的右侧视图；
图5示出了图1A-B所示可调夹爪的左侧视图；
图6示出了图1A-B所示可调夹爪的前视图；
图7示出了图1A-B所示可调夹爪的分解图；
图8示出了图1A-B所示可调夹爪所用连接元件之一实施例的前视图；
图9示出了图8所示连接元件的侧视图；
图10示出了图8所示连接元件的顶视图；
图11示出了图1A-B所示可调夹爪的前视图，其中，图8所示连接元件定位于连接位置；
图12示出了图11所示可调夹爪的底视图；
图13示出了图1A-B所示可调夹爪的前视图，其中，图8所示连接元件定位于未连接位置；
图14示出了图1A所示双向杆件夹钳，当可调夹爪反转时，便形成一种扩张夹钳；
图15示出了图1B所示双向杆件夹钳，当可调夹爪反转时，便形成一种扩张夹钳；
图16示出了双向杆件夹钳第三实施例的侧视图，该夹钳采用根据本发明可调夹爪的第三实施例；
图17A示出了图16所示杆件夹钳处于缩回位置时的侧剖面图；
图17B示出了图16所示杆件夹钳处于扩张位置时的剖面图；
图18示出了双向杆件夹钳的第四实施例，该夹钳采用图1A-B、图16和图17A-B所示可调夹爪；
图19示出了双向杆件夹钳的第五实施例，该夹钳采用图15所示可调夹爪；
图20示出了示出了杆件夹钳的第六实施例，该夹钳采用根据本发明第四实施例之可调夹钳；
图21A为图20所示双向杆件夹钳所用托架体的透视图；
图21B为图21A所示托架体的顶视图；
图21C为图21A所示托架体的前视图；
图22A为图20所示双向杆件夹钳所用外框的透视图；
图22B为图22A所示外框的左侧视图；
图22C为图22A所示外框的顶视图；
图22D为图22A所示外框的前视图。对推荐实施例的说明
现在参看附图，其中相同的字符在几张图中表示相同或相应的元件，特别在图1A、图2和图3中，示出了一种双向杆件夹钳。双向杆件夹钳20包括一可动可调夹爪22，该夹爪与支承元件例如棒或杆24相连接。杆24可滑动地支承在槽26中，该槽贯穿手柄/把手装配体28。手柄/把手装配体28包括：钳体30，槽26贯穿该钳体；手柄32，该手柄设置在钳体上，处于槽26一侧；和固定夹爪34，设置在钳体上，处于槽26的另一侧。扳机柄36可绕枢轴转动地安装在钳体30上，借助于枢轴销40设置在邻近槽26处。注意，防护垫41可设置在夹爪22或34上。
如图3所示，手柄32部分是空心的，以将扳机柄36容纳在空腔42中。第二空腔44将孔46分割。驱动杠杆48挂在杆24上，该杆穿过驱动杠杆48的孔50。弹簧52被压缩在驱动杠杆48和空腔44的表面54之间，推动驱动杠杆48靠紧扳机柄48的上端面56。扳机柄36的上端面56制成叉形并跨在杆24上。弹簧52的力促使扳机柄36靠紧钳体30的内表面58，从而提供一种准备状态。在准备状态下，驱动杠杆48在垂直于箭头60所示之杆24工作状态下的运动方向定位。扳机柄36绕枢轴销40沿箭头60方向的任何运动，是由使压缩弹簧52压缩而实现的。
制动杆62挂在杆24上，该杆穿过制动杆62的开口64。制动杆62的一端以可绕支点转动的方式紧握在钳体30内的凹槽68中，使得制动杆62可在由凹槽68所限定的约束范围内绕支点转动，并在制动杆62内开口64的侧边与杆24的表面靠接时制约制动杆62。弹簧70设置在钳体30的凹槽72内，并使制动杆62的自由端74偏离扳机柄36。制动杆62的偏离位置被制动杆62的开口64与杆24之间的制约干涉所限制。
如果一个力沿图3中箭头60所示方向作用在可动夹爪22上，杆24可穿过驱动杠杆48的孔50和弹簧52自由移动。由于制动杆62可绕支点自由转动而压缩弹簧70，当力沿箭头60所示方向作用在可动夹爪22上时，制动杆62对于杆24的运动不呈现阻碍，可动夹爪22可向着固定夹爪34继续前进。杆24及设置在杆上的可动夹爪22朝向固定夹爪34的递增运动，也可通过沿箭头60所示方向一次或多次压扳机柄36获得。
注意，当制动杆62和扳机柄36不相互接触，而力沿与箭头60所示方向相反的方向作用在图3中的可动夹爪22上时，制动杆62内的开口64的侧边制约杆24的表面，如果没有其它的作用力，不可能从固定夹爪34将可动夹爪22拉开。沿箭头60方向压制动杆62将弹簧70压缩，可拉开杆24，并使可动夹爪22从固定夹爪34拉开。在制动杆62端部66所产生的力垂直于杆24准备运动的方向。于是，杆24可在制动杆62的开口64内沿两个方向自由滑动。注意，杆24具有矩形横截面。自然，杆24可具有其它截面形状，例如正方形、圆形或三角形。开口50和64与杆24的横截面形状相对应，以便与杆24保证适当的制约干涉。
用于移动杆24的结构的例子，在美国专利No.4,926,722中公开了，其全部内容均可作为参考引入，由位于Nebraska州的DeWitt的Petersen制造公司制造的杆件夹钳的商标为QUICK-GRIP。
杆24具有一对在其端部制成的圆形开口。圆筒形止挡元件76和78插入并设置在圆形开口中，因此，止挡元件76和78本质上沿垂直于杆24的纵轴延伸。止挡元件76和78以众所周知的方式，例如以过盈配合，可拆卸地设置在开口中。在这种情况下，止挡元件76、78是楔入圆形开口中的。
当可动夹爪22远离固定夹爪34而移动时，止挡元件76接近槽26的后部。到达槽26的后部时，止挡元件76的两端80接触槽26外的固定夹爪34。于是，止挡元件76阻止了可动夹爪22进一步远离固定夹爪34而运动。
杆24的另一端支承可调夹爪22。如图4-5和图7所示，可调夹爪包括：夹爪体82；曲线头部84，该头部与夹爪体制成一体；和夹紧面板86，该夹紧面板与曲线头部84的自由端88制成一体。夹爪体82最好是盒形，其高度大约1.5”，长度大约1.5”，宽度大约1.25”。
如图6和图13所示，夹爪体82具有开口即通道90，该通道贯穿夹爪体82的整个长度。通道90具有一截面形状，通常制成十字形状，其中，该通道具有：一中心垂直区92，以容纳杆24；和一对相邻区94，以容纳止挡元件78的相应端部80。夹爪体82设置在棒或杆24上，这是通过将杆24沿通道90的纵轴线穿过垂直区92插入而实现的。止挡元件78的两端部80本质上沿垂直于通道90的轴线延伸，该端部经过相邻区94插入，并处于通道90的中间。可调夹爪22设置在杆24上，这是通过将连接元件96从图13所示未连接位置移动至图11所示连接位置实现的。在连接位置，连接元件96堵住通道90的两端98、100，于是止挡元件78被连接元件夹放在通道90的两端98、100之间，避免其从通道90中移出。因此，夹爪体82不能相对于杆24运动，结果使得夹爪22有效地设置在杆24上。夹爪22从杆24上卸下是通过将连接元件96移动至图13中的未连接位置实现的，在此位置，连接元件96不再堵住通道90，于是止挡元件78可被从通道90移出。重新安装夹爪可通过反向执行上述步骤完成，将止挡元件78插入通道90，再将连接元件96移动至图11中的连接位置。
如图8和10所示，连接元件96具有矩形底板102，一对支杆104、106与底板102制成一体。每一支杆104、106为矩形，并分别在支杆的自由端112具有制成一体的三角形108、110。底板102与支杆104和106构成U形连接元件96，该连接元件设计成通过所具有的支杆104和106与夹爪体82外表面靠紧而设置在夹爪体82上，如图11和13所示。支杆104和106以足够的距离分离，从而使夹爪体82可装在其间。
支杆104和106最好彼此平行或可略微彼此相面向而呈一角度，以保证当从图13中之未连接位置移动至图11之连接位置时，或与此相反的操作时，楔108和110保持与夹爪体82的外表面靠紧。在连接位置，每一楔108和110分别与相应的上凹槽114和116靠紧，该凹槽在夹爪体82的外表面制出。与此类似，夹爪体82具有一对下凹槽118和120，当连接元件96处于图13所示未连接位置时，该凹槽与楔108和110分别靠紧。凹槽114、116、118和120完成两个功能。第一，它们使连接元件96从未连接位置或连接位置移动更为困难，因为楔108和110部分地被凹槽包围。凹槽还执行发信号的功能。当楔108和110插入凹槽时使用者可通过触摸和感觉，了解到连接元件96不再需要进一步移动。
除了将支杆104和106连接在一起外，底板102对于图8和10所示一对挡板122和124起支承的作用。每一挡板122和124最好是U形，具有一致的形状，彼此平行并相距一段距离。
如图12所示，夹爪体82下面具有一对矩形槽126和128，从夹爪体的底面延伸并与通道90相交。槽126和128的宽度和长度使挡板122和124可分别插入槽126和128中。如图13所示，当连接元件96移动至未连接位置，楔108和110分别与下凹槽118和120靠紧时，挡板122和124离开通道90。此时，止挡元件78被插入通道90的中心。注意，止挡元件78既可从端部98插入，也可从端部100插入。当止挡元件78从端部98插入时，夹紧面板86面向固定夹爪34，于是杆件夹钳20成为一种夹压夹钳。正如将作后面详细说明的那样，当止挡元件76从端部100插入时，夹紧面板86背向固定夹爪34，于是杆件夹钳20可变成如图14所示至扩张装置。
止挡元件78插入通道90后，连接元件96被向上移动，于是楔108和110分别与上凹槽114和116靠紧，挡板122和124堵住通道90。通道90被堵住是由挡板122部分地堵住通道90的端部98，挡板124部分地堵住通道90的端部100实现的。特别要指出的是，U形挡板122和124的每一支杆129堵住通道90的相邻区域94，而通道90的中央垂直区92不被阻塞。挡板122和124彼此分开的距离大约等于止挡元件78的厚度。两挡板分开的距离使挡板122和124处于与止挡元件78两侧相邻处，于是止挡元件78被阻挡在挡板122和124之间，从而可动夹爪22不能相对于棒或杆24移动。注意，连接元件96具有对称形状，对称于通过与挡板122和124等距并平行于该挡板的平面，因此，连接元件96可转180度使用而仍能起到上述作用。
如果希望将杆件夹钳20转变为一种扩张装置，连接元件96则被下降至图13所示未连接位置，因此没有堵住通道90的端部98和100。然后，将止挡元件78从原来插入的通道90的端部98移出，夹爪体82被转过180°，并定位于另一止挡元件76，因此，通道90的端部100面向止挡元件76。止挡元件76然后被插入通道90中央，并将连接元件96移至连接位置以锁住可动夹爪22。固定夹爪34和可动夹爪22彼此背对，如图14所示。当扳机柄36被压住，可动夹爪可远离固定夹爪34。当制动杆62沿箭头60方向被压下，可动夹爪22被用手从固定夹爪拉开时，止挡元件78可避免杆24从槽26抽出。
扩张式移动杆24的结构的例子，在美国专利No.5,009,134公开了，其全部内容均在此用作参考，由位于Nebraska州的DeWitt的Petersen制造公司制造了商标为QUICK-GRIP的扩张式夹钳。
杆件夹钳20的第二和第三实施例如图1B和图16-17所示。杆件夹钳20采用如图1A中所述杆件夹钳20所用的杆24。杆件夹钳20包括一可动夹爪22，该可动夹爪22通过连接元件96连接至杆上，借助于止挡元件78(图中未示出)，以相同于图1A之杆件夹钳所用方式设置。
可调夹爪22包括连接元件96，该连接元件将夹爪22相对于止挡元件76或78的设置与上述方式相同。可调夹爪22和连接元件96具有相同于上述图4-13中的夹爪22和连接元件96的结构与操作。
在图1B所示实施例中，第二可调、可动夹爪130可滑动地设置在杆24上。第二夹爪130具有相似于夹爪22的结构。第二夹爪130可在杆24上滑动，这是通过将连接元件96’移动至未连接位置，将止挡元件76插入，将杆24的一部分从夹爪体82’的一侧插入通道90’，并伸出夹爪体82’另一侧的通道90’的端面而实现的。当夹爪130定位于夹爪22和止挡元件76之间，然后将连接元件96’移动至连接位置，于是夹爪130只允许沿杆24从止挡元件76向夹爪22滑动。注意，设置在连接位置的连接元件96，当连接元件96滑向止挡元件76时，起缓冲器的作用。连接元件96将与止挡元件76接触或撞击，并将防止任何更接近止挡元件76的运动。换句话说，止挡元件76和杆24从通道90’插入的部分，当连接元件96’移动至连接位置时，可避免再次进入通道90’。
用图1B之杆件夹钳20夹紧一物体时，将此物体放在夹爪22和130之间且使该物体邻近夹爪22。然后夹爪130向该物体滑动，直至夹紧面板132接触或邻近该物体。接着，转动手柄134，该手柄使螺旋136旋转，结果，夹紧面板132压住该物体。环形托架137设置在螺旋136的远端和夹紧面板132上。手柄134通过众所周知的装置，例如销钉，设置在螺旋136上，可绕枢轴转动。
当夹紧面板132压住物体时，下锁紧销138和上锁紧销140一起将夹爪130锁紧就位。锁紧销138和140是通过夹爪130的夹爪体82’插入的，因此它们是邻近杆24的相反两侧，并彼此分别分布在对角线上。当压住夹紧面板132时，上下锁紧销138和140沿时针方向旋转，如图1B所示。然后，上下锁紧销138和140与杆24的两侧面靠紧，并将夹爪132锁紧就位。锁紧销138和140的结构与使用的例子，在美国专利No.08/344,852中公开了，其全部内容在此引入作为参考。注意，也可将图1B中之杆件夹钳变为扩张夹钳，这时将卸下夹爪22和130，将它们反转并重新设置在杆24上，如图15所示。
在图16和图17A-B的杆件夹钳20实施例中，第二可调、可动夹爪150可滑动地设置在杆24上，这是通过移动连接元件96’至未连接位置，并将止挡元件76插入夹爪体82’的通道90’的一端中，且伸出通道90’的另一端实现的。当夹爪150处于夹爪22和止挡元件76之间，然后连接元件96’移动至连接位置，从而夹爪130只允许沿杆24从止挡元件76移动至夹爪22。正如在图1B所示实施例中，当接触或撞击止挡元件时，连接元件96’起缓冲的作用，并防止夹爪150更接近止挡元件76的任何运动。
夹紧一个物体是将物体放在夹爪22和150之间实现的。将物体放在邻近夹爪22处，然后，夹爪150滑向物体直至夹紧面板132接触或邻近该物体。接着，转动手柄152，该手柄使螺杆154转动，进而使可转动轴156传递运动，因此设置在轴上的垫41压住物体。
如图17A-B所示，手柄152设有一圆筒形开口158，其直径大约0.5”，从手柄152的远端160至手柄152的另一端162的长度大约3”。在开口158的封闭端164插入螺杆166，与螺杆154的内部容纳件168螺纹连接。内部容纳件的直径大约3/8”，长度大约0.5”，于是该容纳件在夹爪150中制出的圆形开口170中延伸。内部容纳件168与螺杆154的螺纹部172连接成一体，该螺杆有18个螺纹，节距大约为15度。螺纹环绕螺杆154为360度延伸。环形垫圈174在内部容纳件168的外表面滑动，于是，当手柄152转动时，可防止螺杆154相对于夹爪150作直线运动。
螺杆154与可动轴156的内部176螺纹连接。内部176可以是圆筒形形状，具有一360度圆弧的螺纹，或可以是半圆或U形具有180度圆弧的螺纹。在圆筒形和半圆筒内部176两种情况下，螺杆154的螺纹环绕螺杆154延伸360度。
如上所述，手柄152在某一方向的旋转使螺杆154旋转。由于螺杆154被防止作直线运动，螺杆154的旋转使轴156在1 1/8”直径的圆筒空腔177内，从图17A的缩回位置至17B的伸张位置作直线运动。手柄152在相反方向的旋转将使轴156从图17B的伸张位置至图17A的缩回位置作直线运动。需要指出的是，可动轴156和空腔177的横截面可以是各种形状，例如矩形，但须可动轴156与空腔177紧贴地配合。
由于使用图1B的夹爪，当夹紧面板132压住物体时，下锁紧销138和上锁紧销140顺时针转动，并与杆24的两侧靠紧，从而使夹爪150锁紧就位。锁紧销138和140通过夹爪150的夹爪体82’插入，于是，与杆24的相对两侧邻近，并彼此分别处于对角线上。
注意，也可以将图16的夹钳通过移动夹爪22和150转换成扩张夹钳，这是将夹爪反转并重新安装实现的，与图15所示对图1A之夹钳所使用的方式相似。
杆件夹钳的另一实施例如图20所示。可调、可动夹爪200在杆24上滑动，这是通过将连接元件96”移动至未连接位置，插入止挡元件76，并使杆24的一部分在夹爪82”的一端进入通道90”和在夹爪82”的另一端伸出通道90”实现的。当夹爪200定位在另一夹爪202与止挡元件76之间时，接着将连接元件96”移动至连接位置，于是，夹爪200只允许沿杆24从止挡元件76至另一夹爪202运动。注意，处于连接位置的连接元件96”以相似于对图1B中连接元件96’所述的方式起缓冲器的作用。
如图20所示，夹爪82”具有在其上制成的通道204，从后端206延伸至前端208。通道204制成螺纹，直径大约1/2”，长度大约1 3/8”。可旋转轴210设置在通道204内，于是处于中部214的螺纹212与通道204螺纹连接。轴210的前端具有环形凹槽216，该凹槽借助于托架220与夹紧面板218相连接。托架220制成两部分：外框222(参见图22A-D)；托架体224(参见图21A-C)。外框222具有一对矩形或锥形槽226，该槽用于容纳相应的矩形或锥形的法兰228，该法兰在托架体224上制出，于是托架体224滑入外框222。先于托架体224滑入外框222，轴210的前端被插入顶开口230，于是U凸缘232插入凹槽216。托架体224具有底开口234，一旋转抑制件，如销236，插入此开口中。销236具有环形顶部238，插入开口234，于是环形顶部238在U形底边240的下面连接。销236部分延伸进入在夹爪82”上制出的第二通道242内。
第二夹爪202本质上与夹爪200具有相同的结构，所不同的是，没有托架220和轴210这两个部分，夹紧面板244在夹爪202上以众所周知的方式滑动。第二夹爪202在杆24上滑动，这是通过将连接元件96”移动至未连接位置，插入止挡元件76，并使杆24的一部分在夹爪82”的一端进入通道90”和在夹爪82”的另一端伸出通道90”实现的。当夹爪202定位在夹爪200与止挡元件76之间时，接着将连接元件96”移动至连接位置，于是，夹爪202只允许沿杆24从止挡元件76至另一夹爪200运动。
用图20所示之杆件夹钳20夹紧物体是这样实现的，将物体放在夹爪200和202之间且邻近夹爪202。然后，夹爪200滑向物体，直至夹紧面板218接触或邻近物体。接着，转动通过销250设置在轴210上的手柄246，使螺旋212和轴210旋转，结果，使夹紧面板218作直线运动并压住物体。当夹紧面板218直线运动时，销236在通道242中滑动，避免夹紧面板218旋转。
当夹紧面板218压住物体时，下锁紧销138和上锁紧销140一起锁紧夹爪200就位。锁紧销138和140是经夹爪200的夹爪体82”插入，于是，它们邻近杆24的相反两面并彼此分别处于对角线上。当夹紧面板132压住时，下上锁紧销138和140以相同于前面图1B中之销138和140所述的方式工作。
可能有许多对于图1A-B、图16、图17A-B和图20所示的杆件夹钳的更改。例如上下锁紧销138和140可用类似于夹爪130的方式设置在图1A-B、图16-17和图20所示杆件夹钳的夹爪22和202上。这样，允许夹爪22、202沿杆24运动，以取代设置止挡元件。此时，夹爪22、202的锁紧销138和140将逆时针转动，如图1B、图18和图20所示。在图19所示另一实施例中，图1B所示的夹爪130，具有或没有锁紧销138和140，可滑动地设置在图1A的杆24上。
也可以使用各种材料制造图1A-B、图16、图17A-B和图20所示的杆件夹钳。例如，杆24可以使用经过热处理的钢，夹爪22、34、130、130’，200和202用玻璃纤维增强尼龙制成。连接元件96也可以玻璃纤维增强尼龙制成。此外，垫41和244、外框222、托架体224和销236也可用热塑合成橡胶制成。
上述说明只是用以说明本发明，而不能认为是一种限制。不超出所附权利要求建立的范围可以作种种添加、替换和更改。
Claims (75)
1.一种可调夹爪，支承在支承元件上，所述的可调夹爪包括：
夹爪，该夹爪包括夹爪体和夹紧面板，其中所述夹爪体包括第一开口，以容纳支承元件；和
连接元件，设置在所述夹爪体上，可相对于夹爪体从第一位置移动至第二位置，其中，当所述连接元件处于所述第一位置时，所述夹爪体可以相对于所述支承元件移动，而当所述连接元件处于所述第二位置时，所述夹爪体不能相对于所述支承元件移动。
2.如权利要求1所述的可调夹爪，其中，当所述连接元件处于所述第二位置时，部分地堵住所述开口。
3.如权利要求1所述的可调夹爪，其中，当处于所述第一位置时，所述连接元件从所述开口退出。
4.如权利要求2所述的可调夹爪，其中，当处于所述第一位置时，所述连接元件从所述开口退出。
5.如权利要求1所述的可调夹爪，其中，所述连接元件包括一U形挡板，当处于所述第二位置时，该挡板部分堵住所述开口。
6.如权利要求1所述的可调夹爪，其中，所述连接元件包括一U形挡板，当处于所述第一位置时，该挡板退出所述开口。
7.如权利要求5所述的可调夹爪，其中，所述开口的形状包括：一中心区，用以容纳支承元件；和一相邻区，当处于所述第二位置时，该相邻区部分地被所述U形挡板堵住。
8.如权利要求7所述的可调夹爪，其中，所述开口通常制成十字形。
9.如权利要求1所述的可调夹爪，其中，所述连接元件与所述夹爪体的外表面靠紧。
10.如权利要求9所述的可调夹爪，其中，所述连接元件包括一底板和一对支杆，该支杆与所述外表面靠紧。
11.如权利要求10所述的可调夹爪，其中，所述夹爪体包括一凹槽，当所述连接元件处于所述第一位置时，该凹槽与一对支杆之一靠紧。
12.如权利要求10所述的可调夹爪，其中，所述夹爪体包括一凹槽，当所述连接元件处于所述第二位置时，该凹槽与一对支杆之一靠紧。
13.如权利要求12所述的可调夹爪，其中，所述夹爪体包括一第二凹槽，当所述连接元件处于所述第二位置时，该凹槽与一对支杆之一靠紧。
14.如权利要求10所述的可调夹爪，其中，所述连接元件包括一U形挡板，当处于所述第二位置时，该挡板部分地堵住所述开口。
15.如权利要求10所述的可调夹爪，其中，所述连接元件包括一U形挡板，当处于所述第一位置时，该挡板从所述开口退出。
16.如权利要求1所述的可调夹爪，其中，所述夹爪包括一下锁紧销和一上锁紧销，该锁紧销邻近所述支承元件的相反两侧边。
17.如权利要求16所述的可调夹爪，其中，所述下锁紧销和所述上锁紧销沿对角线彼此分开。
18.如权利要求16所述的可调夹爪，其中，所述上锁紧销和所述下锁紧销通过其旋转而与支承元件靠紧，将所述夹爪锁紧在支承元件上。
19.如权利要求1所述的可调夹爪，其中所述夹紧面板设置在一螺杆上，其中，螺杆旋转使夹紧面板作横向运动。
20.如权利要求19所述的可调夹爪，其中，所述夹紧面板包括一轴，该轴具有一内部，所述螺杆插入该内部。
21.如权利要求20所述的可调夹爪，其中，所述内部包括螺纹，该螺纹与所述螺杆连接，于是所述螺杆的旋转使所述轴和夹紧面板作横向运动。
22.如权利要求19所述的可调夹爪，其中，当所述螺杆旋转时所述螺杆不作横向运动。
23.如权利要求21所述的可调夹爪，其中，当所述螺杆旋转时，所述螺杆不作横向运动。
24.一种可调夹爪装置，包括：
支承元件，该支承元件包括止挡元件；
夹爪，该夹爪包括夹爪体和设置在夹爪体上的夹紧面板，其中，所述夹爪体包括一通道，其中所述止挡元件设置在所述通道内；和
连接元件，设置在所述夹爪体上，并定位成堵住所述通道的第一端和所述通道的第二端，从而将所述止挡元件夹放在所述通道的第一和第二端之间。
25.如权利要求24所述的可调夹爪装置，其中，所述连接元件部分地堵住所述通道。
26.如权利要求24所述的可调夹爪装置，其中，所述连接元件相对于所述夹爪体可以移动至一位置，在该位置，所述止挡元件可在所述第一端或所述第二端任意移去。
27.如权利要求24所述的可调夹爪装置，其中，所述支承元件包括一杆，该杆沿所述通道纵轴线方向延伸。
28.如权利要求27所述的可调夹爪装置，其中，所述止挡元件沿本质上垂直于所述纵轴线方向延伸。
29.如权利要求24所述的可调夹爪装置，其中，所述支承元件包括一杆，该杆沿所述通道纵轴线方向延伸。
30.如权利要求29所述的可调夹爪装置，其中，所述止挡元件沿本质上垂直于所述纵轴线方向延伸。
31.如权利要求24所述的可调夹爪装置，其中，所述连接元件包括：第一挡板，该挡板堵住所述第一端；和第二挡板，该挡板堵住所述第二端。
32.如权利要求31所述的可调夹爪装置，其中，所述第一挡板平行于所述第二挡板。
33.如权利要求32所述的可调夹爪装置，其中，所述第一挡板与所述第二挡板分离，二者间的距离大约等于所述止挡元件的厚度。
34.如权利要求24所述的可调夹爪装置，其中，所述通道具有的横截面形状包括：中心区，用于容纳所述支承元件；和相邻区，用于容纳所述止挡元件。
35.如权利要求34所述的可调夹爪装置，其中，所述横截面形状通常是十字形。
36.如权利要求24所述的可调夹爪装置，其中，所述连接元件包括一底板和一对支杆，该支杆靠紧在所述夹爪体的外表面。
37.如权利要求36所述的可调夹爪装置，其中，所述夹爪体包括一凹槽，该凹槽被所述一对支杆之一靠紧。
38.如权利要求31所述的可调夹爪装置，其中，所述第一挡板为U形。
39.如权利要求38所述的可调夹爪装置，其中，所述第二挡板为U形。
40.如权利要求24所述的可调夹爪，其中，所述夹爪包括一下锁紧销和一上锁紧销，两锁紧销邻近所述支承元件的相反两侧。
41.如权利要求40所述的可调夹爪，其中，所述下锁紧销和上锁紧销沿对角线彼此分离。
42.如权利要求40所述的可调夹爪，其中，所述上锁紧销和所述下锁紧销，通过旋转从而靠紧所述支承元件，将所述夹爪锁紧在所述支承元件上。
43.如权利要求24所述的可调夹爪，其中，所述夹紧面板设置在一螺杆上，其中，旋转螺杆使夹紧面板作横向运动。
44.如权利要求43所述的可调夹爪，其中，所述夹紧面板包括一具有内部的轴，所述螺杆插入该内部。
45.如权利要求44所述的可调夹爪，其中，所述内部包括螺纹，该螺纹与螺杆连接，于是，旋转所述螺杆，使所述轴及夹紧面板作横向运动。
46.如权利要求43所述的可调夹爪，其中，旋转所述螺杆时，所述螺杆不作横向运动。
47.如权利要求45所述的可调夹爪，其中，旋转所述螺杆时，所述螺杆不作横向运动。
48.将夹爪设置在支承元件上的方法，所述方法包括下述步骤：
移动设置在所述夹爪上的连接元件至第一位置，从而解除在所述夹爪上一开口处的阻挡；
将所述支承元件插入在所述夹爪上制出的所述开口；和
移动所述连接元件至第二位置，于是所述夹爪体不能相对于所述支承元件运动。
49.如权利要求48所述的方法，包括这样的步骤，当所述连接元件被移动至所述第二位置时，部分地堵住所述开口。
50.如权利要求48所述的方法，包括这样的步骤：
当所述连接元件处于所述第二位置时，所述连接元件靠紧设置在所述夹爪上的凹槽。
51.如权利要求50所述的方法，包括这样的步骤：
当所述连接元件处于所述第二位置时，所述连接元件靠紧设置在所述夹爪上的第二凹槽。
52.将夹爪设置在包括止挡元件的支承元件上的方法，所述方法包括下述步骤：
将止挡元件定位在所述夹爪内制成的通道内；
堵住所述通道的第一端和所述通道的第二端，于是，所述止挡元件被夹放在所述通道的所述第一和所述第二端之间。
53.如权利要求52所述的方法，其中，所述堵住步骤包括部分堵住所述通道。
54.如权利要求52所述的方法，包括下述步骤：
解除对所述通道第一端的阻挡，于是所述止挡元件从所述第一端可任意除去。
55.如权利要求54所述的方法，包括下述步骤：
解除对所述通道第二端的阻挡，于是所述止挡元件从所述第二端可任意除去。
56.将夹爪设置在支承元件上的方法，所述方法包括下述步骤：
移动设置在所述夹爪上的连接元件至第一位置，从而解除在所述夹爪上一开口处的阻挡；
将所述支承元件插入在所述夹爪上制出的所述开口；和
移动所述连接元件至第二位置，于是所述支承元件的所述部分不能重新进入所述开口。
57.如权利要求56所述的方法，包括这样的步骤，当所述连接元件移动至所述第二位置时，部分地堵住所述开口。
58.如权利要求56所述的方法，其中，所述支承元件包括止挡元件；而所述插入步骤包括下述步骤：
将所述止挡元件定位在所述夹爪的第一侧，将所述止挡元件插入所述开口，从所述夹爪的第二侧的所述开口移去所述止挡元件。
59.如权利要求58所述的方法，其中，移动所述连接元件至所述第二位置的步骤导致所述连接元件堵住所述开口，于是避免了所述止挡元件重新进入开口。
60.一种夹爪，包括：
夹爪体，具有在其上制成的空腔；
夹紧面板，包括一具有内部的轴，其中所述轴插入所述空腔；
螺杆，设置在所述夹爪体上，并插入所述夹紧面板的所述内部，其中，旋转所述螺杆，使轴相对于所述空腔作横向运动，而所述螺杆在所述旋转时不作横向运动。
61.如权利要求60所述的夹爪，包括一手柄，该手柄设置在所述螺杆上，于是，旋转所述手柄使所述螺杆旋转。
62.如权利要求60所述的夹爪，其中，所述螺杆包括螺纹，该螺纹环绕所述螺杆延伸大约180度。
63.如权利要求60所述的夹爪，其中，所述内部是半圆筒形或U形。
64.如权利要求60所述的夹爪，其中，所述内部包括螺纹。
65.如权利要求63所述的夹爪，其中，所述内部包括螺纹。
66.如权利要求64所述的夹爪，其中，所述螺杆包括螺纹，该螺纹与所述内部的所述螺纹连接。
67.如权利要求60所述的夹爪，其中，所述夹爪体包括第一开口，以容纳支承元件。
68.如权利要求67所述的夹爪，其中，所述夹爪包括一下锁紧销和一上锁紧销，该锁紧销靠接所述支承元件的相反两侧。
69.如权利要求68所述的夹爪，其中，所述下锁紧销和所述上锁紧销沿一对角线彼此分离设置。
70.如权利要求68所述的夹爪，其中，所述上锁紧销和所述下锁紧销通过旋转靠紧所述支承元件，将所述夹爪锁紧在所述支承元件上。
71.一种夹爪，包括：
夹爪体，该夹爪体具有在其上制出的通道，该通道从所述夹爪体的第一端延伸至所述夹爪体的第二端；
夹紧面板；
可旋转轴，设置在所述通道内，其中，所述轴的第一端从所述夹爪体的所述第一端延伸，并设置在所述夹紧面板上，和
旋转抑制件，设置在所述夹紧面板上，并部分地延伸进入在所述夹爪体上制成的第二通道，其中，所述轴的旋转使得所述夹紧面板作横向运动，而所述旋转抑制件防止所述夹紧面板旋转。
72.如权利要求71所述的夹爪，包括一手柄，设置在所述轴的第二端，于是，旋转所述手柄使所述轴旋转。
73.如权利要求71所述的夹爪，其中，所述旋转抑制件包括一销，该销设置在所述夹紧面板上，并插入所述通道。
74.如权利要求71所述的夹爪，其中，所述夹紧面板包括一具有一对开口的托架，以容纳所述可旋转轴的所述第一端和所述旋转抑制件。
75.如权利要求74所述的夹爪，其中，所述托架包括一外框和一托架体，该托架体滑入所述外框，并具有设置在该托架体上的一对开口。
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