CN1248865C - 纸张堆积对齐装置、纸张处理装置及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明的纸张堆积对齐装置、纸张处理装置具有大致水平的堆积托盘、对齐堆积托盘上的纸张束后端的后端对齐装置、控制在纸张束位于堆积托盘的上游位置时对齐纸张束的后端对齐装置的动作的控制装置，堆积托盘大致水平。由此，增大了堆积空间，增加了堆积张数，并且可以以简单的构造对齐纸张束后端提高堆积托盘上的纸张束的堆积对齐性。

Description

纸张堆积对齐装置、纸张处理 装置及图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种对齐并堆积纸张的纸张堆积对齐装置、及具有上述纸张堆积对齐装置的纸张处理装置、具有上述纸张处理装置的图像形成装置。特别是涉及一种使纸张束的堆积对齐性提高、且实现了省空间化、低成本化、堆积张数大容量化的纸张堆积对齐装置、及具有上述纸张堆积对齐装置的纸张处理装置、具有上述纸张处理装置的图像形成装置。

背景技术

过去，在印刷机、复印机、打印机等的图像形成装置中，将由图像形成装置本体300形成了图像的纸张S暂时堆积于纸张处理装置100内的处理托盘140中，在此进行纸张S的对齐、装订处理等的纸张后处理。然后，由束排出装置108排出到图10所示那样的具有倾斜堆积面的堆积托盘400中，被排出的纸张S由于自重而在堆积托盘400的倾斜堆积面上移动，在后端对齐壁对齐纸页的后端部。堆积张数依存于堆积托盘400的上下工作行程。

另外，在图12所示的纸张处理装置中，纸张S由束排出装置的夹钳401运送堆积于具有水平堆积面的箱形的堆积托盘400上。

而且，在如图13所示那样的、堆积托盘400具有水平堆积面的纸张处理装置中，通过使纸张返回叶片501旋转而将纸张S的后端对齐后进行堆积。

但是，图10所示那样的现有的具有倾斜堆积面的堆积托盘400中，在堆积挺度小、或下卷曲强的纸张时，由于有可能产生由大的倾斜引起的由自重带来的纵弯曲，存在引起对齐性降低的问题。

如图11所示，在将进行了装订处理的纸张束S堆积于现有的具有倾斜堆积面的堆积托盘400中时，被排出的纸张束S的后端被已堆积纸张束S的装订钉挂住，纸张束S的后端不能滑落到后端对齐壁70而产生运送方向错位，从而产生了堆积性的问题。

另外，在图12所示的纸张处理装置中，作为束排出装置的夹钳401是不可缺少的，由于与具有箱形形状的水平堆积面的堆积托盘400组合而产生了使装置整体大型化，成本变高的问题。

另外，在图13所示那样的堆积托盘400具有水平堆积面的纸张处理装置中，由纸张返回叶片501进行的对齐只对堆积于最上位的纸张有效，因此，不能进行纸张的束排出。

发明内容

本发明的目的是用简单的构成使堆积纸张束的堆积对齐性提高、实现堆积张数的大容量化的同时、实现装置的小型化。

为了解决上述课题的本发明的代表性构成，其特征在于，具有堆积装置、纸张运送装置、纸张后端对齐装置、控制装置，上述堆积装置集合并堆积纸张或纸张束，上述纸张运送装置用于运送纸张或纸张束，上述纸张后端对齐装置在运送方向上具有在对齐位置和缩回位置之间可移动的推压部分，其中在该对齐位置通过推压纸张或纸张束的后端来对齐该纸张或纸张束的后端，该缩回位置设置在该对齐位置上游，上述控制装置在所述纸张或纸张束的后端到达所述对齐位置和缩回位置之间之前驱动所述纸张运送装置，然后从所述缩回位置向所述对齐位置移动所述推压部分，从而对齐纸张或纸张束的后端并且将所述纸张或纸张束运送到所述堆积装置。

另外，在上述构成中，其特征在于，具有暂时堆积纸张、进行纸张后处理的处理托盘，将由上述处理托盘后处理过的纸张或纸张束由上述纸张运送装置的运送到上述堆积装置。

如上，根据本发明，即使使堆积托盘大致水平化也可以提高堆积托盘上的纸张对齐性，可以将托盘的倾斜部分的空间变换为上下工作行程，因此可以使堆积于堆积托盘上的纸张张数大容量化。另外，由于不用箱形的堆积托盘或由夹钳进行的纸张束移动，因此，可以实现省空间、低成本化。

另外，在将纸束的后端输送到后端对齐壁上端、使纸张束的后端与后端基准壁上端接触后，通过由后端对齐壁推压纸张束的后端一边进行运送方向上的对齐一边堆积于堆积托盘上，因此，可以防止纸张束的前端及后端的输送方向偏移，可以提高堆积托盘上的纸张束的堆积对齐性。

由于使堆积托盘的倾斜变小，因此可以防止由堆积托盘的大倾斜而引起的、由下卷曲或挺度弱的纸张束的自重带来的纵弯曲。

另外，由于在排出方向上游侧将被束排出的纸张束的后端相对已堆积的纸张束对齐，因此，可以防止被束排出的纸张束的后端部被进行了装订处理的已堆积纸张束的装订钉挂住，而产生输送方向上的错位。

附图说明

图1是表示第一及第二实施例的纸张处理装置的整体构成的剖面说明图。

图2是纸张堆积对齐装置的俯视图。

图3是表示摇动滚和设在处理盘上的对齐构件的移动机构的剖面图。

图4A、图4B及图4C是表示摇动滚的动作的剖面图。

图5A及图5B是表示返回皮带的动作的剖面图。

图6A、图6B及图6C是表示纸张束的排出动作的剖面图。

图7A、图7B及图7C是表示第一实施例的纸张束后端的对齐动作的剖面图。

图8A、图8B及图8C是表示第二实施例的纸张束后端的对齐动作的剖面图。

图9是表示第二实施例的后端对齐壁的移动机构的放大图。

图10是表示现有技术的纸张处理装置的整体构成的剖面图。

图11是现有技术的纸张堆积对齐装置的俯视图。

图12是表示现有技术的采用了箱形水平堆积托盘的纸张处理装置的剖面图。

图13是表示现有技术的采用了具有纸张返叶片机构的水平堆积托盘的纸张处理装置的剖面图。

图14是第一及第二实施例的纸张处理装置的框图。

具体实施方式

以下，参照附图具体地说明使用了本发明的纸张堆积对齐装置、纸张处理装置及图像形成装置的实施例。

[第一实施例]

以下参照附图对本发明的图像形成装置的实施例进行说明。

图1是本发明的第一实施例的安装着纸张处理装置1的图像形成装置本体30的剖面图，图2是纸张处理装置1的俯视图，图3是纸张处理装置1的剖面图。

以在图1所示那样的纸张处理装置1为例子进行说明，该纸张处理装置1配设图像形成装置本体30的上部且原稿读取装置35的下部，将从图像形成装置本体30排出的形成图像后的纸张S暂时堆积于处理托盘40上，在进行了装订、对齐等的后处理后，将处理完毕的纸张S在大致水平地配设的堆积托盘4上进行对齐堆积。

但是，本发明对于在堆积托盘4上对齐堆积从图像形成装置本体30排出的图像形成完毕的纸张S的纸张堆积对齐装置不通过处理托盘40而是直接与图像形成装置本体30连接的形式、或上述纸张处理装置1安装在图像形成装置本体30的外部的形式都有效。

在图1中，1是安装在图像形成装置本体30中的本发明的纸张处理装置，在图像形成装置本体30的上部搭载着自动式原稿读取装置35，由图像形成装置本体30、纸张处理装置1及自动式原稿读取装置35构成本发明的图像形成装置，但纸张处理装置1也可以不具有处理托盘40。

如图1所示，图像形成装置本体30，是由自动式原稿读取装置35将原稿自动地送到读取位置，由图像读取部36读取图像。然后，根据由未图示的控制器读取的图像信息将信号送到激光扫描单元2，发出激光。

接着，该激光被旋转着的多面反射镜反射，再由反射镜再次折回而照射到成为表面均匀带电的图像形成装置的感光体鼓3上，形成静电潜像。感光体鼓3上的静电潜像由显影器5显影后作为调色剂图像被转印到由纸或OHP片等构成的纸张S上。

纸张S由构成纸张供送装置的拾取滚38从纸张盒31、32、33、34适当选择地抽出，由分离装置37分离后一张一张地被供送，在由预先对齐滚对矫正了斜行后，与感光体鼓3的旋转同步地被送入到转印位置，形成在感光体鼓3上的调色剂图像通过转印皮带11被转印在纸张S上。

然后，纸张S被定影滚对6导引，由定影滚对6加热及加压处理后，被转印到纸张S上的调色剂图像被永久定影。在定影滚对6上分别接触着定影上分离爪和定影下分离爪，由此使纸张S从定影滚对6分离。

被分离的纸张S由本体侧排出滚对7运送到图像形成装置本体30的外部，被导引到与图像形成装置30连接的纸张处理装置1中。

在图1中，纸张处理装置1由配设在上游侧的作为纸张堆积装置的处理托盘40和大致水平地配设在下游侧的堆积托盘4组成，由图像形成装置本体30的本体侧排出滚对7排出的纸张S在处理托盘40中被后处理，堆积于堆积托盘4上。

如图2、图3所示，由图像形成装置30排出的纸张S由排出部8朝向堆积托盘4排出，该排出部8由纸张处理装置1侧的排出滚8a和从动于它的排出滚8b组成，但是，纸张S的后端在通过了排出部8的时刻，纸张S的后端由摇动滚50使其落下，由摇动滚50和从动滚71夹持。

然后，由于摇动滚50的逆旋转，纸张S后端向与此前的输送方向相反的方向沿下导引件61被送到处理托盘40上，一张一张地进行纸张输送方向和纸张宽度方向的对齐。

纸张运送方向的对齐是通过由从处理托盘40的倾斜角度获得的纸张S的自重力和返回皮带60与位于处理托盘40的端部的、作为接挡处理托盘40上的纸张S的纸张接挡装置的后端止挡器62接触而进行的，纸张宽度方向的对齐由在未图示的驱动装置(例如齿条和小齿轮驱动源)和控制装置的作用下进行动作的对齐板41、42进行。

而且在选择了用订书钉装订模式时，由订书钉装钉单元10进行订书钉装订。这样结束了后处理的纸张束S由于摇动滚50的向图中逆时针方向的旋转而被排出并堆积在堆积托盘4上。

接着，对纸张后处理装置1构成进行具体说明。

<摇动滚>

由图2、图4A、图4B、图4C及图14说明摇动滚50的动作。摇动滚50起到按压被排出的纸张S的后端而使纸张S的后端落入到处理托盘40上的作用。

如图4A、图4B及图4C所示，摇动滚50被安装在摇动臂51上，该摇动臂51可以以摇动滚轴52为中心向上下方向自由摇动。在摇动臂轴53上通过摇动凸轮54传递来自摇动臂驱动马达82的驱动，来自修整CPU79的驱动信号通过摇动臂驱动马达驱动器83传递到摇动臂驱动马达82(图14)。当摇动臂驱动马达82旋转时，摇动臂51通过摇动凸轮54以摇动滚轴52为中心向上下方向摇动。另外，在摇动臂51上安装着用辅助向上方的摇动的摇动拉簧55。

摇动滚50通过摇动正时皮带56、摇动皮带轮57从摇动滚轴52连接到摇动滚驱动马达84，驱动信号从修整CPU79通过摇动滚驱动马达驱动器85传递到摇动滚马达84时，摇动滚50向图中的顺时针方向旋转。

摇动滚50的原始位置设置在不与由排出部8排出的处理托盘40上的纸张S接触的上部(图4A)。当纸张S从排出部8被排出时，摇动臂51受到摇动臂驱动马达82的驱动而以摇动滚轴52为中心逆时针旋转，由此摇动滚50下降，由于摇动滚50压住纸张S的后端，使纸张后端部落入处理托盘40(图4B)。

而且，摇动滚50与从动滚71形成夹持，受到摇动滚驱动马达84的驱动而进行逆时针方向的旋转，将纸张S一直拉入到处理托盘40上的纸张S的后端与皮带60接触为止。然后，摇动滚50再次上升到原始位置，准备下一次的纸张排出(图4C)。

<返回皮带>

如图2、图5A及图5B所示，返回皮带60被由排出滚轴9沿上下方向支承，通常被设定在与处理托盘40上的纸张S接触的位置。作为配置在相对将纸张S顶撞纸张后端止挡件62的方向垂直的方向上的、至少一个以上的纸张输送旋转体的返回皮带60是将皮带65架在由排纸滚8a和罩63支承的返回皮带轮64上的构造(图3)，通过排出滚轴9逆时针方向旋转，皮带构件65向纸张后端止挡件62方向运送纸张S(图5A)。

另外，返回皮带60相应于堆积于处理托盘40上的纸张S的张数向纸张的厚度方向退避(图5B)。

<束排出装置>

用图6A、图6B及图6C说明束排出装置。返回皮带60被拉入到使最终纸张S抵接于后端止挡件62上时，摇动滚50受到摇动臂驱动马达84的驱动而以摇动滚轴52为中心下降到与纸张束S接触的位置(图6A)，在与从动滚71形成夹持后向顺时针方向旋转，在处理托盘40上被对齐或被用订书钉装订后的纸张束S后端被输送到到达后端对齐壁70上端附近，使其停止(图6B)。

然后，摇动滚50从纸张束S离开返回到原始位置(图6C)。同时，后端对齐壁70在位于后端对齐壁70下部的凸轮72的作用下以凸轮摇动旋转轴73为中心向与纸张输送相反方向摇动。

<纸张后端对齐>

用图7说明将处理托盘40上的纸张束排出到堆积托盘4上并进行对齐堆积的装置进行说明。

如图7A、图7B及图7C所示，后端对齐壁70将纸张束S从处理托盘40排出堆积托盘4上，在堆积时成为对齐纸张束S的后端的对齐壁。由弹簧12弹拉后端对齐壁70，通过使其与处于原始位置的凸轮72抵接而被限制在对齐基准位置(图3)。

当驱动信号从修整CPU79通过后端对齐壁驱动马达驱动器86传递到后端对齐壁驱动马达76，后端对齐壁驱动马达76旋转时，后端对齐壁70在凸轮72的作用下以摇动旋转轴73为中心向纸张输送方向摇动(图7B、图14)。

在由束排出装置排出的纸张束S的后端与后端对齐壁70上端接触的状态下(图6B)，使后端对齐壁70向纸张输送方向上游端退避(图6C)，使纸张束S的后端与后端对齐壁70的斜面部抵接(图7A)。在退避了的后端对齐壁70以摇动旋转轴为中心向原始位置回归的过程中，通过由后端对齐壁70推压纸张束S的后端而一边进行纸张束S的后端的对齐一边将纸张束S堆积于堆积托盘4上(图7B、图7C)。

在本实施例中，堆积托盘4的纸张堆积面被设定为大致水平，但在纸张堆积面倾斜面着时，上述纸张后端对齐装置也可以有效地发挥作用，在纸张堆积面是大致水平时可以进一步增加其效果。

另外，通过将纸张堆积面4a朝向上述纸张后端对齐壁向下侧具有18°以下的倾斜角时，实现了在避免了堆积在堆积托盘4上的纸张束后端与从处理托盘40排出的后续的纸张束干涉，可以实现装置的小型化。而且，堆积托盘4为了将堆积的纸张束S的上面高度保持为一定，做成为由未图示的驱动装置可升降的构造。

[第二实施例]

以下使用附图说明本发明的图像形成装置3的第二实施例。对与上述第一实施例的说明重复的部分标注相同的符号而省略其说明。

使用图8A、图8B及图8C说明后端对齐壁70向纸张输送方向平行移动来进行纸张束S的排出的装置。后端对齐壁70如图8A、图8B及图8C所示，在纸张输送方向上设有与后端对齐壁70一体化的齿条78，通过小齿轮74传递纸张后端对齐壁驱动马达76的驱动，通过用齿条支承滚77加入齿条78，使后端对齐壁70向纸张输送方向平行移动。另外，如图9所示，通过配设用于检测后端对齐壁70的原始位置的原始位置传感器75，可以由纸张后端对齐壁驱动马达76的脉冲的计数控制后端对齐壁70的移动量。

在纸张束S的后端停止在后端对齐壁70上端的状态中(图8A)，通过将后端对齐壁70向纸张输送方向上游侧平行移动，纸张束S落下到堆积托盘4上(图8B)。这时，纸张束S的后端由于被堆积于比后端对齐壁70的原始位置更靠输送方向上游，因此，在使后端对齐壁70一旦进一步移动到输送方向上游侧，然后使其移动下游侧而与纸张束S后端接触后，再移动到后端对齐壁70原始位置，由此进行纸张束S的后端的对齐，使纸张束堆积于堆积托盘4上。

Claims (22)

1.一种纸张堆积对齐装置，其特征在于，具有堆积装置、纸张运送装置、纸张后端对齐装置、控制装置，上述堆积装置集合并堆积纸张或纸张束，上述纸张运送装置用于运送纸张或纸张束，上述纸张后端对齐装置在运送方向上具有在对齐位置和缩回位置之间可移动的推压部分，其中在该对齐位置通过推压纸张或纸张束的后端来对齐该纸张或纸张束的后端，该缩回位置设置在该对齐位置上游，上述控制装置在所述纸张或纸张束的后端到达所述对齐位置和缩回位置之间之前驱动所述纸张运送装置，然后从所述缩回位置向所述对齐位置移动所述推压部分，从而对齐纸张或纸张束的后端并且将所述纸张或纸张束运送到所述堆积装置。

2.如权利要求1所述的纸张堆积对齐装置，其特征在于，上述推压部分是推压纸张或纸张束的后端来对齐纸张或纸张束的后端的纸张后端对齐壁。

3.如权利要求2所述的纸张堆积对齐装置，其特征在于，上述纸张后端对齐装置具有用于由上述纸张后端对齐壁的摇动推压纸张或纸张束的后端来对齐纸张或纸张束的后端的驱动机构。

4.如权利要求2所述的纸张堆积对齐装置，其特征在于，上述纸张后端对齐装置具有用于由上述纸张后端对齐壁的平行移动推压纸张或纸张束的后端来对齐纸张或纸张束的后端的驱动机构。

5.如权利要求1所述的纸张堆积对齐装置，其特征在于，上述堆积装置的纸张堆积面水平。

6.如权利要求1所述的纸张堆积对齐装置，其特征在于，上述堆积装置具有纸张堆积面，该纸张堆积面具有朝向上述纸张后端对齐壁从水平面向下侧18°以下的倾斜角。

7.如权利要求1所述的纸张堆积对齐装置，其特征在于，上述纸张堆积装置被设置成可升降。

8.一种图像形成装置，其特征在于，该图像形成装置具有权利要求1所述的纸张堆积对齐装置。

9.如权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，上述纸张堆积对齐装置与该图像形成装置的本体的排出口连接并设置在该图像形成装置的本体内。

10.如权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，该图像形成装置的本体的排出口位于图像形成装置的上部、且朝向配置于图像读取装置的下部的用于排出纸张的纸张排出空间地被配置着，上述纸张堆积对齐装置可安装在该纸张排出空间内。

11.一种纸张处理装置，其特征在于，具有处理托盘和上述权利要求1所述的纸张堆积对齐装置，该处理托盘暂时地堆积纸张并进行纸张后处理，将由上述处理托盘后处理过的纸张束由上述纸张运送装置运送到上述堆积装置。

12.如权利要求11所述的纸张处理装置，其特征在于，该纸张处理装置具有后处理上述处理托盘上的纸张束的订书钉装订装置。

13.如权利要求11所述的纸张处理装置，其特征在于，上述纸张后端对齐装置具有用于与上述纸张运送装置协作运送纸张或纸张束的从动滚。

14.如权利要求13所述的纸张处理装置，其特征在于，该纸张后端对齐装置具有用于推压纸张或纸张束的后端来对齐纸张或纸张束后端的纸张后端对齐壁。

15.如权利要求14所述的纸张处理装置，其特征在于，上述纸张后端对齐装置具有用于由上述纸张后端对齐壁的摇动推压纸张或纸张束的后端来对齐纸张或纸张束的后端的驱动机构。

16.如权利要求14所述的纸张处理装置，其特征在于，上述纸张后端对齐装置具有用于由上述纸张后端对齐壁的平行移动推压纸张或纸张束的后端来对齐纸张或纸张束的后端的驱动机构。

17.如权利要求11所述的纸张处理装置，其特征在于，上述纸张堆积装置的纸张堆积面水平。

18.如权利要求11所述的纸张处理装置，其特征在于，上述堆积装置具有在纸张堆积面，该纸张堆积面具有朝向上述纸张后端对齐壁从水平面向下侧18°以下的倾斜角。

19.如权利要求11所述的纸张处理装置，其特征在于，上述纸张堆积装置被设置成可升降。

20.一种图像形成装置，其特征在于，具有权利要求¨所述的纸张处理装置。

21.如权利要求20所述的图像形成装置，其特征在于，上述纸张处理装置与上述图像形成装置的本体的排出口连接并设置在该图像形成装置的本体内。

22.如权利要求21所述的图像形成装置，其特征在于，该图像形成装置的本体的排出口位于图像形成装置的上部、且朝向配置于图像读取装置的下部的用于排出纸张的纸张排出空间地被配置着，上述纸张处理装置可安装在该纸张排出空间内。

Images