CN1232897A - 脱水兼用洗衣机 - Google Patents

Abstract

脱水兼用洗衣机,旋转桶通过桶轴而与脱水电动机连接,搅拌体通过搅拌轴而与洗涤电动机连接,所述电动机由无刷电动机构成,由倒相主电路进行可变速控制。洗涤电动机是外转子式,构成比脱水电动机大的直径,脱水电动机构成内转子式,且成为洗涤电动机处于外侧、脱水电动机处于内侧的关系。本发明无需离合器机构或减速机构,并根据需要可独立地对旋转桶及搅拌体控制旋转、停止,本发明结构简单,运转无噪音。

Description

脱水兼用洗衣机

本发明涉及将关于旋转桶及搅拌体的驱动机构进行改进的脱水兼用洗衣机。

众所周知，在以前的脱水兼用洗衣机中，在外桶内设有可旋转的作为洗涤桶兼脱水桶的旋转桶，同时在该旋转桶的内底部设有可旋转的搅拌体，而搅拌体及旋转桶构成为由一个电动机来旋转驱动的结构。在这种结构的情况下，当进行洗涤运转时，以使旋转桶制动停止的状态将电动机的旋转传递给搅拌体，并以较低的低速将其正反旋转驱动。另外当进行脱水运转时，解除旋转桶的制动，将电动机的旋转不减速地传递给旋转桶及搅拌体来旋转驱动两者。

并且，为了切换这种的旋转传递路径，在从电动机到旋转桶及搅拌体的旋转力传递路径中，需要离合器机构和减速机构。因此，结构非常复杂，制造性及装配性差，结果，存在着制造成本变高的问题。另外，还存在着因离合器结构的制作精度和时效性恶化而不能顺利地进行控制旋转传递路径的切换动作、及还有切换可靠性不稳定的情况。此外，在从洗涤运转向脱水运转过渡时离合器机构还产生切换动作的声音、或从减速机构产生动作声音的噪音问题。甚至还有离合器机构切换动作花费时间、洗涤所需时间延缓的问题。

鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供一种如下的脱水兼用洗衣机：无需以前的离合器机构和减速机构，根据需要而可独立地对旋转桶及搅拌体进行旋转、停止的控制且旋转速度也可控制，从而获得结构简单化，并且完全没有离合器切换动作的不良情况，提高动作的可靠性，还可有利于降低噪音，缩短洗涤时间。

技术方案1的发明，包括：

旋转桶；

设在该旋转桶内的搅拌体；

为直接驱动该搅拌体所设置的、可变速控制的洗涤电动机；

为直接驱动所述旋转桶所设置的、可变速控制的脱水电动机。

在脱水兼用洗衣机中，洗涤运转(包括洗涤剂洗涤运转和漂洗运转)通过使搅拌体旋转来流动旋转桶内的洗涤物和水。在脱水运转中，使旋转桶旋转，利用旋转离心力将洗涤物所包含的水向外部排出。即，在脱水兼用洗衣机中，作为旋转驱动对象，主要有搅拌体和旋转桶，搅拌体具有适于洗涤的旋转速度，旋转桶具有适于脱水的旋转速度。然而，在上述结构中，由于搅拌体由洗涤电动机直接驱动，旋转桶由脱水电动机直接驱动，故分别从驱动源到旋转驱动对象成为独立的旋转传递路径，而且，由于洗涤电动机及脱水电动机可变速控制，故可以分别以适当的旋转速度进行旋转。其结果，也无需以前的离合器机构及减速机构(变速机构)，根据需要而可独立地对旋转桶及搅拌体进行旋转、停止的控制且旋转速度也可控制，从而获得结构简单化，并且完全没有离合器切换动作不良情况，提高了动作的可靠性，还可有利于降低噪音，缩短洗涤时间。

技术方案2的发明特点有：洗涤电动机做成低速、高转矩电动机特性，脱水电动机与该洗涤电动机相比设成高速、低转矩电动机特性。

在洗涤行程时，由于用搅拌体使衣服等洗涤物与多量的水一起搅拌，故洗涤电动机受到大负荷。而在脱水行程时，虽然使旋转桶高速旋转，但洗涤行程时的大量的水预先被排水，故脱水电动机受到的负荷与洗涤电动机相比，可以说是小负荷。

考虑这点，如上述结构那样，通过将洗涤电动机做成低速、高转矩电动机特性，脱水电动机与该洗涤电动机相比做成高速、低转矩电动机特性，可获得适当的洗净作用和适当的脱水作用。

技术方案3的发明特点有：由无刷电动机或开关式磁阻电动机(スイツチドリラクタンスモ-タ)构成洗涤电动机，由无刷电动机或开关式磁阻电动机构成脱水电动机。

在该结构中，各电动机容易进行旋转速度控制和转矩调整控制，以便获得必要的低速、高转矩电动机特性和高速、低转矩电动机特性，还易于电力制动器的控制。采用这种电气制动控制，与采用机械制动的场合相比，可更有利于结构的简单化。

技术方案4的发明特点有：由感应电动机构成洗涤电动机，由无刷电动机或开关式磁阻电动机构成脱水电动机。

无刷电动机或开关式磁阻电动机，既适合于进行旋转速度控制和转矩调整控制，也易于进行电气制动的控制。这里，在脱水兼用洗衣机中，例举一个制动的必要性，在洗涤行程时可防止旋转桶共转(受洗涤物及水流影响旋转桶旋转，从而降低洗净效果)。即，从防止旋转桶共转的观点看，虽然必须对旋转桶进而脱水电动机进行制动但在脱水行程时，即使搅拌体与旋转桶共转也无妨碍，洗涤电动机也可不用制动。考虑这一点，即使洗涤电动机用感应电动机构成也无妨碍。

上述的洗涤电动机及脱水电动机，都可用径向式电动机构成(技术方案5的发明)。这样，作为洗涤电动机及脱水电动机就可获得高转矩的电动机，适合于从大容量到小容量的脱水兼用洗衣机。

另外，洗涤电动机及脱水电动机，都可用轴向式电动机构成(技术方案6的发明)。此时，在上下方向可小型化，而且可轻量化，适合于不需要大洗净力的较小容量的脱水兼用洗衣机和获得柔性洗净力的脱水兼用洗衣机。

此外，洗涤电动机及脱水电动机的任一个也可由径向式电动机构成，另一个由轴向式电动机构成(技术方案7的发明)。此时，既可照顾到获得必要的洗净力又可将整体尺寸稍许做小等，增加了设计的自由度。

技术方案8的发明特点有：洗涤电动机的直径做成比脱水电动机大的直径，并做成该洗涤电动机为外侧、脱水电动机为内侧的关系。

技术方案9的发明特点有：将洗涤电动机做成外转子式，将脱水电动机做成内转子式。

技术方案10的发明特点有：洗涤电动机是外转子式并做成直径比脱水电动机大的直径，脱水电动机是内转子式，并做成洗涤电动机为外侧、脱水电动机为内侧的关系。

在所述技术方案8至10的发明结构中，由于洗涤电动机是大直径，故可获得在洗涤运转中所必需的高转矩特性，且因脱水电动机直径是比其小的小直径，故可获得在脱水运转中所必需的高速旋转特性。

技术方案11的发明特点有：具有1个定子铁心，在该定子铁心上设有洗涤电动机用的定子绕组及脱水电动机用的定子绕组。

在该结构中，虽然具有二个电动机，但定子铁心用一个就可以了，故结构简单。

技术方案12的发明特点有：在上述结构中，在定子铁心上，在洗涤电动机用的定子绕组部分与脱水电动机用的定子绕组部分之间形成有避免磁性干扰用的空隙部。

在该结构中，定子铁心是1个，在与洗涤电动机及脱水电动机的各转子之间分别构成独立的磁路，可提高电动机效率。

技术方案13的发明特点有：在上述结构中，空隙部被形成使多个圆弧状空隙部与圆形空隙部环状存在的形态，所述圆形空隙部被用作为将定子铁心固定在静止部位用的固定部。

虽然定子铁心是固定在静止部位上，但由于将作为构成独立磁路用的空隙部的一部分的圆形空隙部用于该定子铁心的固定，故可有利于良好的磁路形成，还可有利于定子铁心的安装固定。

在该场合，圆形空隙部在定子铁心中最好设在磁通密度低的部分(技术方案14的发明)，这样，影响于定子铁心固定部的磁路(漏磁等)就小。

技术方案15的发明特点有：洗涤电动机及脱水电动机分别具有检测各转子旋转位置的位置检测装置，各位置检测装置保持在一个传感器盒上而被单元化。

虽然由无刷电动机或开关式磁阻电动机构成洗涤电动机及脱水电动机，并在将其进行旋转控制时需分别具有检测各电动机转子旋转位置的位置检测装置，且虽然当使各位置检测装置保持在各自的传感器盒上时，装配性变差及零件管理也变得繁杂，但在上述结构中，由于将洗涤电动机用及脱水电动机用的位置检测装置保持在一个传感器盒上而被单元化，故可提高装配性，零件管理也简单。

技术方案16的发明特点有：洗涤电动机及脱水电动机具有共用的定子基板，在该定子基板的单侧的面上设置洗涤电动机的定子绕组和脱水电动机的定子绕组。

在由轴向式电动机构成洗涤电动机及脱水电动机的场合，可考虑在定子基板上设置定子绕组作为定子的结构。这样，在上述结构中，因在洗涤电动机及脱水电动机上设有共用的定子基板，从而可削减零件数，且因在该定子基板的单侧的面上设置洗涤电动机的定子绕组和脱水电动机的定子绕组，故与在定子两面分别设置定子绕组的场合相比，就可提高装配性。

技术方案17的发明特点有：洗涤电动机由径向式电动机构成，脱水电动机由轴向式电动机构成。

如上所述，洗涤电动机上受到大负荷，脱水电动机上虽然与洗涤电动机相比是小负荷，但要求高速旋转。然而，在上述结构中，由于洗涤电动机由径向式电动机构成，脱水电动机由轴向式电动机构成，因此，可适合于在洗涤运转时较大的负荷，而在脱水运转时适合于高速旋转控制。

技术方案18的发明特点有：在技术方案7的发明中，在径向式电动机的上部配设有轴向式电动机的转子。

在轴向式电动机及径向式电动机上分别设置对转子旋转位置予以检测的位置检测装置的场合，若各自的安装高度不相同，则安装麻烦，即使再用一个传感器盒保持两位置检测装置，传感器盒的形状也复杂。而在上述结构中，由于轴向式电动机的转子是配设在径向式电动机的上部，故可将两位置检测装置配置在与上部大致相同高度的部分，且安装简单，即使再用一个传感器盒保持两位置检测装置，传感器盒的形状也简单。

技术方案19的发明特点有：定子铁心与转子铁心处于一方比另一方大的关系，为使小的一方处于大的一方的内侧，从同一铁心材料中落料。

在洗涤电动机及脱水电动机都用径向式电动机构成的场合，定子铁心与转子铁心的直径尺寸是处于大小关系。但在上述结构中，由于定子铁心与转子铁心处于一方比另一方大的关系，且为使小的一方处于较大一方的内侧，从同一铁心材料中落料，故在形成较大一方的铁心场合，成为废材的内侧的铁心材料就可用作为小的一方的铁心，可有利于材料成本的降低，

技术方案20的发明包括：

直流电源形成装置；

对洗涤电动机进行可变速控制的洗涤电动机用倒相主电路；

对脱水电动机进行可变速控制的脱水电动机用倒相主电路；其特点在于，

所述直流电源形成装置是用作为两倒相主电路的共同电源。

在对电动机进行可变速控制的场合，可考虑设置直流电源形成装置和提供来自该直流电源形成装置的输出电源对电动机进行可变速控制的倒相主电路。这里，在上述结构中，通过分别设置洗涤电动机用倒相主电路与脱水电动机用倒相主电路，就可分别同时或不同时期地独立地对洗涤电动机及脱水电动机进行旋转控制。此外，由于直流电源形成装置是用作为两倒相主电路的共同电源，故与分别设置直流电源电路的情况相比可使结构简单化。

技术方案21的发明的洗涤电动机及脱水电动机，由无刷电动机构成，其特点有，具有：

直流电源形成装置；

由该直流电源形成装置提供电源对电动机进行可变速控制的倒相主电路；

可将该倒相主电路的输出择一地供给到洗涤电动机及脱水电动机的切换装置；

将脱水电动机的绕组予以短路的绕组短路装置。

在该结构中，由于利用切换装置就可将倒相主电路的输出择一地供给到洗涤电动机及脱水电动机，故可将倒相主电路共同用于洗涤电动机及脱水电动机，并可获得简单的电气结构。这里，在脱水兼用洗衣机中，如上所述，在洗涤行程中为防止旋转桶的共转而对脱水电动机进行电气制动控制，但在该结构中，由于可将洗涤电动机与脱水电动机择一地与倒相主电路连接，故当洗涤电动机由倒相主电路来进行旋转控制时，就不能对脱水电动机进行例如直流励磁的制动控制和再生制动控制。但在上述结构中，由于具备了将脱水电动机的绕组予以短路的绕组短路装置，故能一边对洗涤电动机进行旋转控制一边将作为一种电气制动的短路制动作用于脱水电动机。

技术方案22的发明特点有：在洗涤行程时将洗涤电动机设成使其旋转的旋转控制型式，且设成将电气制动作用于脱水电动机的制动控制型式。

如已所述那样，在洗涤行程时，因使洗涤电动机旋转，故担心旋转桶共转，但在上述结构中，由于在洗涤行程时设成将电气制动作用于脱水电动机的制动控制型式，故可防止旋转桶共转。

此时，也可将脱水电动机设成绕组短路制动控制型式(技术方案23的发明)。

或者，在脱水电动机与洗涤电动机是可独立而同时进行控制的场合(技术方案1至20)，也可将脱水电动机设成直流励磁制动控制型式(技术方案24的发明)。

另外，在脱水电动机与洗涤电动机是可独立而同时进行控制的场合(技术方案1至20)，也可在洗涤行程时将洗涤电动机设成使其旋转的旋转控制型式，将脱水电动机设成与洗涤电动机相反方向旋转的通电型式(技术方案25的发明)。

这种想法如下。要防止旋转桶共转，如上所述，即使对脱水电动机不进行制动控制，只要在旋转桶与搅拌体同方向旋转时将脱水电动机设成相反方向旋转的通电型式，就可期望逆方向的旋转力作用于旋转桶上。但是，作为脱水电动机，考虑到低转矩、高速特性以及在旋转桶内存在洗涤物量与水量等负荷，旋转桶与其负荷相抗衡而基本无相反旋转，即成为大致停止状态，也就是说，可期望防止共转作用。另外，在负荷较小时，虽然旋转桶稍许向逆方向旋转，但从防止洗净效果下降的观点看是无问题的，反而还可期望提高洗净效果。

技术方案26的发明特点有：具有排水阀与供水阀，在将排水阀置于关闭状态后，由供水阀向旋转桶内供水并使脱水电动机低速旋转，然后也进行供水并进行使洗涤电动机正反旋转的控制。

在上述结构中，在供水时可充分将水浸透旋转桶内的洗涤物并可充分地将洗涤剂溶于水。即，当使脱水电动机低速旋转时，旋转桶内的洗涤物随其而向该方向变位，此时供给的水均匀地洒向洗涤物，而且通过使洗涤电动机正反旋转，水及洗涤物也向正反方向流动，从而洗涤剂就良好地溶于水，并且，供水后的水就那样地被储存在桶内。另外，在具有离合器机构的洗衣机中，由于离合器机构向旋转桶的旋转传递切换与排水阀的打开一般用一个驱动源来联动并使其动作，故在使旋转桶旋转的情况下，必须打开排水阀，不能将水储存在桶内。即，不可能将水储存在旋转桶内并使旋转桶旋转，但在本机构中，因无需离合器机构切换，并可将排水阀的关闭动作与向旋转桶的旋转传递路径切换(驱动旋转桶)无关地进行控制，从而可获得上述的作用效果。

技术方案27的发明特点有：具有排水阀，在排水时使洗涤电动机正反旋转并利用该排水阀进行排水。

在上述结构中，由于一边进行排水一边进行洗涤电动机的正反旋转，故不必在桶内将洗涤物偏向一边就可进行排水，可防止发生在以后进行的脱水行程中的不平衡。

技术方案28的发明特点有：在脱水行程时，仅驱动脱水电动机，洗涤电动机为自由旋转状态。

在该结构中，可用较简单的控制来进行脱水，即，对洗涤物的脱水，因旋转桶的旋转是必须的，且由脱水电动机仅对该旋转桶进行驱动，故可用较简单的控制进行脱水。另外，在脱水行程开始前，虽然旋转桶内的洗涤物往往搭挂在旋转桶及搅拌体双方上，但洗涤电动机是自由旋转状态，故洗涤电动机也随着旋转，且脱水无任何妨碍。另外，这种控制适合于小负荷。

技术方案29的发明特点有：做成在脱水行程时、驱动洗涤电动机及脱水电动机双方的结构。

在该结构中，适合于洗涤物量较多的场合(即大负荷的场合)和欲快速提高脱水旋转速度时。

技术方案30的发明特点有：脱水行程时，洗涤电动机与脱水电动机旋转速度错开。

在该结构中，旋转桶与搅拌体的旋转速度相对错开，由此，可期望洗涤物位置产生变化，可有利于防止发生不平衡，另外，既可期望对洗涤物的绞拧作用，也可期望提高脱水效果。

技术方案31的发明特点有：在脱水行程中，最初将脱水电动机设成自由旋转状态后驱动洗涤电动机，然后驱动脱水电动机。

在上述结构中，在脱水行程开始前，旋转桶内的洗涤物往往搭挂在旋转桶及搅拌体双方上，通过将最初脱水电动机置于自由旋转状态后驱动洗涤电动机，则搅拌体旋转，并且旋转桶也随其旋转。此时，因洗涤电动机一般是低速高转矩特性，故可以较大的起动转矩起动旋转桶，脱水旋转速度可快速通过洗衣机的共振点，可有利于防止发生不平衡。然后，由于驱动脱水电动机，故可使旋转桶高速旋转，从而可获得预先预测的脱水效果。

另外，这种控制，不管洗涤电动机及脱水电动机是分别由专用的倒相主电路驱动的结构(技术方案20发明的结构)，还是将一个倒相主电路的输出择一地供给到洗涤电动机及脱水电动机的结构(技术方案21发明的结构)，都是可适用的。

技术方案32的发明特点有：在技术方案29的发明中，在脱水行程时，在脱水电动机或洗涤电动机成为规定的旋转速度时，使洗涤电动机的通电相位比那以前提前。

在驱动脱水电动机及洗涤电动机双方而进行脱水运转的场合，虽然旋转桶及搅拌体的旋转速度慢慢上升，但即使提高洗涤电动机的电动机输出功率，也不能到达目标旋转速度。然而在上述结构中，当脱水电动机或洗涤电动机成为规定的旋转速度时，通过将洗涤电动机的通电相位比那以前提前，就可以高速进行旋转，也就能良好地将脱水电动机及洗涤电动机控制成目标旋转速度。

技术方案33的发明特点有：在脱水行程时，在驱动脱水电动机及洗涤电动机后、脱水电动机或洗涤电动机成为规定的旋转速度时，停止驱动洗涤电动机而成为自由旋转状态。

在该结构中，在脱水行程的初期，通过驱动脱水电动机及洗涤电动机，可良好地进行脱水起动，然后，通过仅驱动脱水电动机，可获得小功率化并可进行高速脱水。

技术方案34的发明特点有：在技术方案31中，在脱水行程时，向脱水电动机的驱动切换，是在洗涤电动机的旋转速度成为规定旋转速度时进行。

这样，在最初驱动洗涤电动机、然后驱动脱水电动机的情况下，由于以洗涤电动机的旋转速度成为规定旋转速度为条件进行该切换，故在脱水起动后可良好地进入高速旋转。

此时，向脱水电动机的驱动切换，也可在洗涤电动机的旋转速度上升率成为规定上升率时进行(技术方案35的发明)。

技术方案36的发明特点是：在脱水行程时，通过电动机输出功率的增减进行洗涤电动机及脱水电动机的加减速，利用洗涤电动机与脱水电动机使电动机输出功率对于加减速要求的增减比例不相同。

洗涤电动机与脱水电动机，输出转矩·旋转速度特性是不相同的，这样，在以大致相同的旋转速度使洗涤电动机与脱水电动机旋转的状态中，在加减速要求发生的场合，若以同样电动机输出功率使其增加或减少，则实际的旋转速度的增减程度不相同，两电动机的旋转速度就不相同，但是，在上述结构中，由于利用洗涤电动机与脱水电动机使电动机输出功率对于加减速要求的增减比例不相同，故可大致相同地使两电动机加减速。

此时，电动机输出功率的增减比例最好控制成脱水电动机比洗涤电动机小(技术方案37的发明)。

技术方案38的发明特点有：在技术方案29的发明中，在脱水行程时，当洗涤电动机的旋转速度与脱水电动机的旋转速度超过规定速度而不相同时、控制成使旋转速度较小一方的电动机接近于另一方电动机的旋转速度。

在脱水行程时，在驱动洗涤电动机与脱水电动机双方的场合，若它们存在速度差，虽然在速度差较小的情况下，可期望已所述那样的绞拧效果，但在速度差较大时，存在着洗涤物产生布料损伤之虞，而在上述结构中，由于当洗涤电动机的旋转速度与脱水电动机的旋转速度超过规定速度而不相同时，控制成使量电动机的旋转速度接近，故能有利于防止布料损伤。此时，由于使旋转速度较小一方的电动机接近另一方电动机的旋转速度，故不会使脱水效果降低。

在这种情况下，当两电动机的旋转速度接近规定值时，也可不进行洗涤电动机的输出变更(技术方案39的发明)。这样，可将两电动机持续成大致相同的旋转速度。

在技术方案40的发明中，特点有：在对于脱水行程时的必要制动时，仅将脱水电动机设成制动控制型式。

在脱水行程中，由于旋转桶是高速旋转的状态，故洗涤物往往变成贴附在该旋转桶内面的状态(较少附着在搅拌体上)。此时，由于有必要进行制动的是旋转桶，故通过仅将脱水电动机设成制动控制型式，与将脱水电动机与洗涤电动机双方设成制动控制型式的场合相比，制动控制用简单的方式就可以了，并且还可减少耗电量。

另外，如此控制，洗涤电动机与脱水电动机无论是分别由专用的倒相主电路驱动的结构(技术方案20的发明结构)，还是有选择性地将一个倒相主电路的输出供给于洗涤电动机与脱水电动机的结构(技术方案21的发明结构)，都是适用的。

在这种情况下，脱水电动机由无刷电动机构成，制动控制型式，最好是相位滞后通电型式、反转通电型式或绕组短路制动控制型式中的任一种或任意组合(技术方案41的发明)。

技术方案42的发明特点有：在对于脱水行程时的必要制动时，将洗涤电动机于脱水电动机双方设成制动控制型式。

在该结构中，由于将两电动机设成制动控制型式，故能可靠且快速地使强大的制动力作用于旋转桶与搅拌体上，作为紧急时的制动是合适的。

技术方案43的发明特点有：在对于脱水行程时的必要制动时，最初将洗涤电动机设成制动控制型式，然后将脱水电动机设成制动控制型式。

在该结构中，在制动开始初期就可期望较大的制动力，适合于欲快速进行制动时。另外，如此控制，洗涤电动机与脱水电动机无论是分别由专用的倒相主电路驱动的结构(技术方案20的发明结构)，还是有选择性地将一个倒相主电路的输出供给于洗涤电动机与脱水电动机的结构(技术方案21的发明结构)，都是适用的。

上述的制动控制型式，也可设成反转通电型式(技术方案44的发明)。

另外，当由无刷电动机构成洗涤电动机与脱水电动机的至少任何一方时，该无刷电动机的制动控制型式最好设成相位滞后通电型式或绕组短路型式或其组合(技术方案45的发明)。

技术方案46的发明特点有：在技术方案40或42的发明中，洗涤电动机与脱水电动机的至少任何一方由无刷电动机构成，该无刷电动机的制动控制型式设成相位滞后通电型式，根据脱水电动机的旋转速度对相位或电动机输出功率予以决定或变更。

对于脱水行程时的必要制动时，无论在仅将脱水电动机设成制动控制型式的结构(技术方案40)中，还是在将洗涤电动机与脱水电动机双方设成制动控制型式的结构(技术方案42)中，洗涤电动机与脱水电动机的至少任何一方都可由无刷电动机构成。此时，作为制动控制型式，可采用相位滞后通电型式。

这样，在该结构中，由于由无刷电动机构成，将制动控制型式设成相位滞后通电型式，且此时，根据脱水电动机的旋转速度对相位或电动机输出功率予以决定或变更，故就容易进行制动力的操纵控制。

技术方案47的发明特点有：洗涤电动机与脱水电动机的至少任何一方由无刷电动机构成，该无刷电动机的制动控制型式设成相位滞后通电型式。

设有在用该相位滞后通电型式的制动控制时对直流电源形成装置的电源电压进行检测的电源电压检测装置。

设有当该电源电压检测结果超过规定电压时使电力消耗在放电电阻上的放电装置。

在上述结构中，在用相位滞后通电型式的制动控制型式时，通过利用由无刷电动机构成的洗涤电动机或脱水电动机将再生电力供给于直流电源形成装置，来发生所谓的再生制动。此时，若再生电力过分大，则直流电源形成装置一侧的电气元件有损坏之虞。这一点，在上述结构中，由于设有对直流电源形成装置的电源电压进行检测的电源电压检测装置可对再生电力是否变得过分大进行检测，并且设有当该电源电压检测结果为规定电压以上时使电力消耗在放电电阻上的放电装置，故可减少供给于直流电源形成装置的再生电力，这样，就可消除直流电源形成装置一侧的电气元件损坏之虞，可使用耐电压较低的元件作为电气元件，可降低成本。

技术方案48的发明特点有：在对于脱水行程时的制动控制时，对旋转桶的旋转速度降低程度进行检测，根据该检测结果对电动机输出功率或通电相位予以决定或变更。

在上述结构中，根据旋转桶的旋转状况，可调整制动力，并可调整制动所需的时间。

技术方案49的发明特点有：在制动控制时，当脱水电动机的旋转速度与洗涤电动机的旋转速度之差大于规定值时，制动控制成使旋转速度较高一方的电动机接近旋转速度降低一方的电动机的旋转速度。

在制动控制时，当用制动控制型式驱动洗涤电动机与脱水电动机双方时，若它们存在速度差，虽然在速度差较小的情况下，可期望已所述那样的绞拧效果，但在速度差较大时，存在着洗涤物产生布料损伤之虞。而在上述结构中，由于当洗涤电动机的旋转速度与脱水电动机的旋转速度超过规定速度而不相同时、控制成使两电动机的旋转速度接近，故能有利于防止布料损伤。此时，由于使旋转速度较大一方的电动机接近于另一方电动机的旋转速度，故制动时间不会变长。

在这种情况下，当两电动机的旋转速度接近规定值时，也可不进行制动力的变更(技术方案50的发明)。这样，可将两电动机持续成大致相同的旋转速度减小状态。

技术方案51的发明特点有：绕组短路装置，在洗衣机电源切断时减小绕组短路动作。

例如在脱水行程中，当旋转桶高速旋转时，在洗衣机电源插头不注意被拔出的场合或因发生停电而切断洗衣机电源时，若旋转桶常时惯性旋转，则使用者在打开盖时产生障碍。而在上述结构中，由于切断洗衣机电源时绕组短路装置进行绕组短路动作，故可立即停止旋转桶的旋转，旋转桶不会常时惯性旋转。

技术方案52的发明特点有：作为洗涤控制型式，包括在脱水行程时实行脱水制动控制、然后实行蓄水漂洗行程的洗涤控制蓄水，在上述脱水制动控制时开始供水动。

在蓄水漂洗行程中，在将水供到旋转桶内储存后，进行驱动搅拌体。在上述结构中，由于在该蓄水漂洗行程前的脱水行程中的脱水制动控制时开始供水，并且一并进行该制动控制与供水，故与按时间先后进行制动控制及供水动作的场合相比，可将蓄水漂洗行程中进行的供水时间缩短或缩短为零，可缩短蓄水漂洗行程的所需时间甚至洗涤时间。

另外，如已所述那样，在具有离合器机构的洗衣机中，一般因所述离合器机构向旋转桶进行的旋转传递切换与排水阀的打开是用一个驱动源进行联动动作的，故在旋转桶旋转的状态下，一定要打开排水阀，不能将水供给到桶内。而在本结构中，无离合器机构切换，就可与旋转桶无关地控制排水阀，故可获得上述的作用效果。

图1是表示本发明第1实施例的电动机部分的纵剖侧视图。

图2是脱水兼用洗衣机的纵剖侧视图。

图3是电动机部分的俯视图。

图4是用来说明定子铁心与转子铁心的落料的图。

图5是电气结构的原理图。

图6是表示霍尔(HALL)IC输出状态及开关元件的开、关定时状态的图。

图7是标准过程的行程时间图。

图8是表示第1供水行程的控制内容的程序方框图。

图9是表示洗涤行程的控制内容的程序方框图。

图10是表示第1排水行程的控制内容的程序方框图。

图11是表示脱水行程的控制内容的程序方框图。

图12是表示速度控制的控制内容的程序方框图。

图13是表示制动控制的控制内容的程序方框图。

图14是表示第2供水行程的控制内容的程序方框图。

图15是表示转矩·旋转速度特性的图。

图16是表示本发明第2实施例、洗涤行程的控制内容的程序方框图。

图17是表示本发明地3实施例、蓄水漂洗行程前的制动控制的程序方框图。

图18是表示本发明第4实施例、脱水行程的控制内容的程序方框图。

图19是表示本发明第5实施例、制动控制的程序方框图。

图20是表示旋转速度、通电相位及电动机输出功率的关系图。

图21是表示本发明第6实施例、制动控制的程序方框图。

图22是表示旋转速度下降程度、通电相位及电动机输出功率的关系图。

图23是表示本发明第7实施例、制动控制的程序方框图。

图24是表示本发明第8实施例的电气结构的原理图。

图25是表示供水行程的控制内容的程序方框图。

图26是表示洗涤行程的控制内容的程序方框图。

图27是表示排水行程的控制内容的程序方框图。

图28是表示脱水行程的控制内容的程序方框图。

图29是表示本发明第9实施例的脱水行程的控制内容的程序方框图。

图30是表示本发明第10实施例的脱水行程的控制内容的程序方框图。

图31是表示本发明第11实施例的脱水行程的控制内容的程序方框图。

图32是表示本发明第12实施例的电动机部分的纵剖侧视图。

图33是电动机部分的俯视图。

图34是表示本发明第13实施例的电动机部分的纵剖侧视图。

图35是电动机部分的俯视图。

图36是表示本发明第14实施例的电动机部分的纵剖侧视图。

图37是表示本发明第15实施例的电动机部分的纵剖侧视图。

下面，就本发明第1实施例结合图1至图15进行说明。首先，图2表示脱水兼用洗衣机整体的结构，在外箱1内，通过多组(图示仅1组)的弹性吊持机构3来弹性支承外桶2。在该外桶2的内部配设有洗涤桶及脱水桶兼用的旋转桶4，此外，在该旋转桶4的内部配设有搅拌体5。

上述旋转桶4包括：向上方逐渐扩开的呈锥形圆筒状的桶本体4a；在该桶本体4a的内侧设置以形成扬水用空隙的内筒4b；以及安装在桶本体4a上端部的平衡环4c。若该旋转桶4旋转，则利用旋转离心力进行扬水，从而将内部的水从桶本体4a上部的未图示的脱水孔部向外桶2放出。

另外，在上述外桶2的底部上形成桶轴贯通孔部6，并形成排水口7，在排水口7处连接着具有排水阀8的排水通道9。上述排水阀8由电磁阀构成，通电打开，断电关闭。另外，在外桶2的底部上形成有辅助排水口7a，该辅助排水口7a通过未图示的连接软管以上述排水阀8为旁路与所述排水通道9连接，利用所述旋转桶4的旋转从其上部将放出到外桶2内的水予以排出。

另外，在外箱1的上部设有上部罩壳1a，在所述上部罩壳1a上设有盖1a。此外，在上部罩壳1a的前部内部设有电子组件10，在后部内部设有用来向旋转桶4内供水的由电磁阀构成的供水阀11。

如图1所示，在上述外桶2的外底部上安装着安装架12，该安装架12由上架部12a与下架部12b构成，在所述上架部12a的中央部处形成有向上的筒部13，并在下架部12b的中央部处形成向下的简部14。而在所述两筒部13、14上，分别配设有例如由滚珠轴承构成的轴承15、16，将中空的桶轴17贯通插入并支承在所述轴承15、16上。另外，在筒部13的轴承15的上方部嵌装有密封件18。

在上述桶轴17的上部安装着与桶轴17一体旋转的具有凸缘部9a的支承筒19。此外，在桶轴17的内部，通过例如由轴瓦构成的轴承21、21而自由旋转地贯通插入支承着搅拌轴20，并使其上端部突出于支承筒19，使下端部突出于桶轴17的下端部。

于是，在支承筒19的凸缘部19a上安装所述旋转桶4以便进行一体旋转，另外，在搅拌轴20的上端部上安装所述搅拌体5以便进行一体旋转。

此外，在外桶2的内底部上，还如图2所示那样安装有排水罩壳22，由此，形成了从旋转桶4的底部到所述排水口7部分的与排水阀8相通的排水通道23。因此，在将排水阀8关闭的状态下，通过向旋转桶4内供水，就可从上述排水通道23内向旋转桶4内积蓄水，若将排水阀8打开，则如图1箭头所示那样可通过排水通道23将旋转桶4内的水排出。

在外桶2的外底部的安装架12部分上，安装有构成洗涤电动机24与脱水电动机25的各定子26、27的定子组件28。此时，两电动机24、25都是径向式电动机，且构成无刷电动机(无刷直流电动机)。下面，就所述两电动机24、25的结构进行叙述。

首先，上述定子组件28具有将许多铁心板Ka层叠后的定子铁心29。如图3及图4所示，在该定子铁心29的外周侧形成有许多齿30，而在内周侧形成有多个齿31。并在外周侧的齿30上卷装有洗涤电动机24用的定子绕组32，在内周侧的齿31上卷装有脱水电动机25用的定子绕组33。

此外在定子铁心29中，在洗涤电动机24用的定子绕组32部分与脱水电动机25用的定子绕组33部分之间，形成有空隙部34。该空隙部34，形成使多个例如各4个圆弧状空隙部34a与圆形空隙部34b环状存在的形态。

尤其，上述圆形空隙部34b在定子铁心29中设在磁通密度为较低的部分的所述齿31基端部分的中央部上(图3箭头表示磁通流动的一例子)。

此外，山谷圆形空隙部34b，当作将1个定子铁心29固定在静止部位用的固定部。即，如图1所示，在圆形空隙部34b中，贯通插入由非导电材料的不锈钢构成的螺钉35，并通过将该螺钉35旋紧在所述下架部12b上，从而将定子铁心29安装在所述下架部12b上。另外，在该定子铁心29的外面(也包含上述圆形空隙部34b内面)，形成有绝缘被膜。

这样，在该定子铁心29中，由比上述空隙部34还靠外周侧的部分构成洗涤电动机24的定子26，另外，由比该空隙部34还靠内周侧的部分构成脱水电动机25的定子27。

另一方面，洗涤电动机24的转子36呈外转子式，安装在所述搅拌轴20的下端部上以便与其一体旋转。该转子36包括转子壳体37、转子轭铁38和转子磁铁39。

上述转子壳体37通过树脂嵌入成形而将转子框架37a与轮毂轴37b一体化，另外，转子轭铁38及转子磁铁39也在转子框架37a的外周部通过树脂嵌入成形而一体化。

另外，脱水电动机25的转子40呈内转子式，在将许多铁心板Kb层叠后的转子铁心41外周部上安装转子磁铁42而构成，并安装在所述桶轴17的外周上以便与其一体旋转。

这样，洗涤电动机24如已叙述那样，是外转子式，并构成比脱水电动机25还大的大直径，脱水电动机25构成内转子式，并构成洗涤电动机24处于外侧，脱水电动机25处于内侧的关系。而且，洗涤电动机24相对脱水电动机25是显示低速·高转矩电动机特性的，反过来说，脱水电动机25较所述洗涤电动机24显示高速·低转矩特性(参照图15)。

另外，所谓定子铁心29的铁心板Ka和比其小的转子铁心41的铁心板Kb，就是如图4所示那样，分别从同一铁心材料(硅钢板)K中，使转子铁心41的铁心板Kb处于定子铁心29的铁心板Ka内侧来进行落料的。

即，由于使定子铁心29与转子铁心41处于一方比另一方大的关系，且较小一方处于较大一方的内侧地从同一铁心材料中落料，故在形成较大一方的铁心场合，成为废材的内侧的铁心材料就可作为较小一方的铁心来利用，从而可有利于材料成本的降低。在本实施例中，显示了定子铁心比转子铁心大的场合，即使是数量关系，也可进行上述的落料。

此外，在所述定子铁心29上，安装有塑料制的一个传感器盒43，在该传感器盒43上保持有作为对洗涤电动机24的转子36旋转位置进行检测的位置检测装置的霍尔IC44u、44v、44w(图1中仅表示44u，图5中表示44u、44v、44w)、和作为对脱水电动机25的转子40旋转位置进行检测的位置检测装置的霍尔IC45u、45v、45w(图1中仅表示45u，图5中表示45u、45v、45w)，并且，各霍尔IC44u～44w、45u～45w保持在一个传感器盒43上而被单元化。上述霍尔IC44u～44w如图6所示，将相对于洗涤电动机24的各相位感应电压偏离规定电气角度关系的位置检测信号Hua、Hva、Hwa予以输出。另外，霍尔IC45u～45w也同样将相对于脱水电动机25的各相位感应电压偏离规定电气角度关系的位置检测信号Hub、Hvb、Hwb予以输出。

接着，就上述脱水兼用洗衣机的电气结构结合图5进行说明。在该图5中，与100V商业用交流电源连接的插头46两端子，与由二极管电桥构成的全波整流电路47的输入端子相连接，在全波整流电路47的输出端子间连接有滤波电容器48。由该滤波电容器48与全波整流电路47构成作为直流电源形成装置的直流电源电路49，并从该直流电源电路49输出140V的直流电源电压。

从该直流电源电路49的输出端子引出直流母线49a、49b，在所述直流母线49a、49b之间连接有形成直流驱动电压15V的稳压电路50，再在该稳压电路50上连接有形成直流电子电路用电源电压的电子电路用电源电路51。

此外，在直流母线49a、49b上连接有由相当于电源电压检测装置的分压电路所构成的电源电压检测电路52，并连接有作为放电装置、由放电电阻53a及开关元件53b的串联电路所构成的放电电路53，再在连接有洗涤电动机用倒相主电路54的同时，连接有脱水电动机用倒相主电路55。

洗涤电动机用倒相主电路54包括；由3相电桥连接的例如IGBT构成的开关元件56～56f；分别与所述开关元件56a～56f并联连接的续流二极管57a～57f。并且，上述洗涤电动机用倒相主电路55的输出端子58u、58v、58w与洗涤电动机24的3相绕组32u、32v、32w相连接。而洗涤电动机用倒相主电路54的各开关元件56a～56f的控制端子(门)，与例如由光电耦合器构成的驱动电路59连接。

另一方面，脱水电动机用倒相主电路55也与上述洗涤电动机用倒相主电路54同样构成，即，由开关元件60a～60f、续流二极管61a～61f构成。并且，该脱水电动机用倒相主电路54的输出端子61u、61v、61w与脱水电动机25的3相绕组33u、33v、33w相连接。而各开关元件60a～60f的控制端子(门)，与光电耦合器构成的驱动电路62连接。

控制电路63包括PWM电路和具有洗涤运转控制用的程序的微机和三极管交流开关(TRIAC)驱动电路等，其对于洗涤电动机24用倒相主电路54与驱动电路59构成包含可变速控制的洗涤电动机驱动控制装置，对于脱水电动机25用倒相主电路55与驱动电路62构成包含可变速控制的脱水电动机驱动控制装置。此时，控制电路63，根据来自霍尔IC44u、44v、44w及45u、45v、45w的信号也可检测洗涤电动机24及脱水电动机25的旋转速度。

所述洗涤电动机24用的驱动电路59由来自包含在控制电路63中的洗涤电动机24用的PWM电路的信号进行控制从而对各开关元件56～56f进行开关控制。另外，脱水电动机25用的驱动电路62由来自包含在控制电路63中的脱水电动机25用的PWM电路的信号进行控制从而对各开关元件60a～60f进行开关控制。

在这种情况下，来叙述一下洗涤电动机24的驱动。如图6所示，控制电路63，被输入相对洗涤电动机24的各相感应电压偏离归队电气角度关系的位置检测信号Hua、Hva、Hwa，由此检测感应电压的发生定时，以该感应电压与各相绕组电流成为某相位关系的定时用各开关元件56a～56f进行开关(换流)，另外，对PWM的负载比进行调整(调整对电动机施加电压的有效值)，以获得所需的电动机输出功率。

另外，在该图6中，在各开关元件56a～56f中至少上段的开关元件的接通期间，可进行上述的负载比控制(未图示)。

另外，在该图的表示各开关元件56a～56f开关状况的时间图中，实线表示因使上述相位一致的定时(普通通电的定时)，虚线表示因使绕组电流相对感应电压提前30度的定时(提前30度通电的定时)，双点划线表示因使绕组电流相对感应电压滞后30度的定时(滞后30度通电的定时)。

此外，在所述插头46的两端子上在连接有三极管交流开关64和排水阀8的串联电路的同时，连接有三极管交流开关65和供水阀11的串联电路。所述三极管交流开关64、65由上述控制电路63进行开关控制。

另外，在所述控制电路63上连接有具备暂时停止兼用的起动开关和过程选择开关等的键输入装置66，并连接有过程显示和各种控制内容显示的显示装置67。此外，还连接有对图2所示的盖1b的开闭进行检测的盖开关68和对旋转桶4内的水位进行检测的水位传感器69。

控制电路63具有各种洗涤过程的程序，图7表示例如标准过程的时间图。在该标准过程中，依次进行第1供水行程、洗涤行程、第1排水行程、第1脱水行程、第2供水行程、第1蓄水漂洗行程、第2排水行程、第2脱水行程、第3供水行程、第2蓄水漂洗行程、第3排水行程及最后脱水行程。另外，在洗涤运转开始前，使用者将洗涤物与洗涤剂放入旋转桶4内。

在第1供水行程(最初的供水行程)中，进行图8所示的控制。在步骤A10，对排水阀8进行断电、关闭，并对供水阀11进行通电、打开。由此向旋转桶4内供水。在步骤A20，使脱水电动机25以低速向正方向旋转。在步骤A30，将由水位传感器69提供的检测水位(供水中的水位)与在该标准过程预先设定的水位进行比较，判断检测水位是否是该设定水位的一半，是一半时，就进入步骤A40。

在步骤A40，对脱水电动机25进行直流励磁。即，脱水电动机25用的倒相主电路55的开关元件60a～60f维持(不作换流)成具有开关状态的模式，从而在各绕组33u、33v、33w上流动直流电流。由此，脱水电动机25设成制动控制型式，旋转桶4被固定。

接着，进入步骤A50，使洗涤电动机24向正方向及反方向间歇旋转，以成为规定的旋转速度。并且，当进入步骤A60判断上述检测水位到达设定水位时，就进入步骤A70并对供水阀11进行断电、关闭，于是，结束供水。

在该第1供水行程中，通过最初脱水电动机25以低速旋转，则旋转桶4也随着内部的洗涤物以低速旋转。此时通过供水阀11而向旋转桶4内供给的水，大致从一个地方向桶内流下，所述水就均匀地洒到以低速变位的上述洗涤物上。然后，由于间歇地使洗涤电动机24正反旋转，故旋转桶4内的水及洗涤物也向正反方向流动，洗涤剂就良好地溶于水。这样，在本实施例中，就可对向旋转桶4的旋转传递路径切换(驱动旋转桶4)和排水阀8及供水阀11的控制无关地进行控制，由此，可获得上述的作用效果。

控制电路63在上述供水行程后，如图9所示，对洗涤行程进行控制。首先在步骤B10，对脱水电动机25进行直流励磁并设成固定状态，再进入步骤B20～步骤B90并使洗涤电动机24正反旋转，一成为预先设定的旋转速度。即，以规定旋转速度使洗涤电动机24向正方向旋转被设定的电动机接通时间(步骤B20、步骤B30)，接着将洗涤电动机24停止被设定的电动机断电时间(步骤B40、步骤B50)，下面向反转方向进行同样的控制(步骤B60～步骤B90)。然后，进入步骤B100判断被设定的洗涤时间是否结束，若未结束，则返回到步骤B20，若结束，则结束该洗涤行程。另外，上述步骤B40、步骤B80的洗涤电动机24停止控制，既可是调整通电相位的停止控制，也可是断电控制。

在该洗涤行程中，通过洗涤电动机24的正反间歇旋转，可使旋转桶4内的水及洗涤物向正反方向流动而获得洗净作用。此时，虽然旋转桶4有共转之虞，但由于将脱水电动机25设成使用直流励磁的制动控制型式，故旋转桶4不会产生共转。

然后，如图10所示，对第1排水行程进行控制。即，在步骤C10，使排水阀8通电打开。由此，排出旋转桶4内的水。在步骤C20，对脱水电动机25进行直流励磁。在步骤C30，使洗涤电动机24向正方向及反方向间歇旋转，一成为规定的旋转速度。并当进入步骤C40判断检测水位减少到设定水位的一半时，使洗涤电动机24断电停止(步骤C50)，同时使脱水电动机25断电停止(步骤C60)。

在该排水行程中，通过一边进行排水一边使洗涤电动机24正反旋转，由此使洗涤物在旋转桶4内适当地转动并减少水位，这样，可进行排水，而洗涤物不会在旋转桶4内偏向一方，可防止然后进行的脱水运转中产生不平衡。

上述排水行程后，如图11所示对第1脱水行程进行控制。即，在步骤D10，判断排水是否结束。它以根据水位传感器69的检测水位到达可检测的最低水位来判断排水结束。然后等经过20秒(步骤D20)进入步骤D30，使洗涤电动机24及脱水电动机25向同方向的正方向旋转进行速度控制(起动)。

在这种情况下，如图12所示，指令成在短时间周期内目标旋转速度依次变高(步骤S10)。在下一个步骤S20，算出实际旋转速度(在现时刻的旋转速度)相对目标旋转速度之差X，若该差值大于零(在步骤S30进行判断)，即若实际旋转速度低于目标旋转速度，则进入步骤S40，使洗涤电动机24的电动机输出功率(如已所述，是PWM的负载比，且是绕组电压的有效值进而是绕组电流)上升「1.5K」。该「1.5K」是脱水电动机25的固有常数。接着进入步骤S50，使脱水电动机25的电动机输出功率上升「0.4K」。该「0.4」是脱水电动机25的固有常数。

由此，从图15进行判断，洗涤电动机24及脱水电动机25大致相同程度地增速。即，对于洗涤电动机24与脱水电动机25，由于转矩·旋转速度特性不相同，故在增速、同程度的电动机输出功率增加中，脱水电动机25一方的旋转速度变高。现当将此时的目标旋转速度设成180rpm、目前的速度设成140rpm时，必须将脱水电动机25的输出功率从「60％」增加到「70％」，对于洗涤电动机，必须将输出功率从「50％」增加到「80％」。

另外，在步骤S30，若判断成实际旋转速度大于目标旋转速度，则进入步骤S60，使洗涤电动机24的电动机输出功率下降「1.5K」，并进入步骤S70，使脱水电动机25的电动机输出功率下降「0.4K」。返回到上述步骤S50或步骤S70的前图11中步骤D50。

于是在该步骤D50，若判断洗涤电动机24的旋转速度上升到规定的旋转速度例如300rpm，则进入步骤D60，将洗涤电动机24的通电相位设成比那以前还提前的相位通电。即，洗涤电动机24的转矩·旋转速度特性成为高转矩·低速特性，但若对洗涤电动机24提前通电相位(例如设成提前30度通电)，则如图15的特性线Q所示，就向低转矩·高速特性方向推移。并进入步骤D65，用与步骤D30相同的思考方法对洗涤电动机24及脱水电动机25进行速度控制(但对速度差X的洗涤电动机24输出功率增减比例是不同的)。

然后，洗涤电动机24或脱水电动机25若达到所设定的旋转速度(由步骤D70进行判断)，则进入步骤D80，并使洗涤电动机24断电而设成自由旋转状态，再进入步骤D90而仅将脱水电动机25速度控制成目标旋转速度，从而进入步骤D95，判断是否(例如是否经过设定的脱水时间)满足脱水结束条件，若满足脱水结束条件，则进入步骤D100所示的制动控制。

图13表示该步骤D100的制动控制的内容。首先在步骤E20中，将洗涤电动机24及脱水电动机25设成相位滞后通电(例如滞后30度相位通电)的制动控制型式。由此，由洗涤电动机24及脱水电动机25向直流电源电路49再生电力而电容器48被充电，发生制动作用。从而，各电动机24及25进而搅拌体5及旋转桶4被制动。同时利用上述再生电力，使直流电源电路49的电源电压上升。

在下一个步骤E30，由电源电压检测电路52对电源电压进行检测并判断该电源电压是否大于规定电压例如300V。当电压300V时，进入步骤E40，将放电电路53的开关元件53b接通，使再生电路由放电电阻53a消耗。另外，当低于300V时，进入步骤E50，将开关元件53b断路，停止放电电阻53a的耗电。

然后，进入步骤E60，判断脱水电动机25或洗涤电动机24的旋转速度是否大致成为零，若大致成为零，则进入步骤E70，将洗涤电动机24及脱水电动机25予以断电。这样，进行第1脱水行程。

在这种脱水行程中，脱水初期驱动脱水电动机25及洗涤电动机24双方，进行脱水运转。从而，在洗涤物量较多的场合(为大负荷的场合)或快速提升脱水旋转速度时是有效的。并且，在这种情况下，如图12所示，利用电动机输出功率的增减来进行旋转桶4及搅拌体5的加减速，由于靠洗涤电动机24与脱水电动机25使对于加减速要求(当步骤S30的X大于零时视作为加速要求)的电动机输出功率的增减比例不相同(增减比例是脱水电动机25一方小于洗涤电动机24)，故洗涤电动机24及脱水电动机25的各自输出转矩·速度特性不相同，并且可大致相同地将两电动机24与25加减速。

通过这种加减速控制，使旋转桶4及搅拌体5的旋转慢慢上升，但洗涤电动机24即使提高电动机输出功率也达不到目标旋转速度。而在上述实施例中，当洗涤电动机24成为规定旋转速度时(即便它是脱水电动机25的旋转速度也可)，通过将洗涤电动机24的通电相位比那以前还提前，就可以高速旋转，脱水电动机25及洗涤电动机24也可良好地控制成目标旋转速度。

然后，当脱水电动机25或洗涤电动机24成为规定的旋转速度时，由于停止驱动洗涤电动机24而成为自由旋转状态，即在脱水运转的初期利用脱水电动机25及洗涤电动机24的驱动而良好地进行脱水起动后，由于仅驱动脱水电动机25，故既可获得小功率化又可进行高速脱水。

并且，当对旋转桶4的脱水旋转进行制动时，由于将洗涤电动机24及脱水电动机25双方设成制动控制型式，故能可靠且快速地使强大的制动力作用于旋转桶4及搅拌体5，作为紧急时的制动是合适的。

在这种情况下，以相位滞后通电型式进行制动，因洗涤电动机24及脱水电动机25由无刷电动机构成而产生再生电力，即产生所谓的再生制动。此时，若再生电力过大，则直流电源电路49一侧的电气元件(电容器48和稳压电路50等)就有破损之虞。这一点，在上述结构中，可设置对直流电源电路49的电源电压进行检测的电源电压检测电路52来检测再生电力是否过分大，当该检测出的电源电压为规定电压以上时，由于设置使电力消耗在放电电阻53a上的放电电路53，故可减少供给于直流电源电路49一侧的再生电力，这样，可防止上述不良情况，并可使用耐电压较低的元件作为电气元件，可降低成本。

一旦结束上述的第1脱水行程，则对图14所示的第2供水行程进行控制。在该第2供水行程中，由于不必加快溶解洗涤剂，故省略了图8所示的步骤A20～步骤A50的控制。即，在该图8中的步骤A10，将排水阀8予以断电关闭，并对供水阀11予以通电打开，当进入步骤A60判断上述检测水位达到设定水位时，进入步骤A70，将供水阀11予以断电关闭，于是结束供水。

然后，对第1蓄水漂洗行程进行控制，该控制基本上是与图9洗涤行程相同的控制(控制时间不同)。且第2蓄水漂洗行程也相同。另外，第2排水行程、第3排水行程与第1排水行程相同，第2脱水行程、最后脱水行程与第1脱水行程相同。

采用上述的本实施例，由于搅拌体5由洗涤电动机24直接驱动，旋转桶4由脱水电动机25直接驱动，故分别从驱动源到旋转驱动对象成为独立的旋转传递路径，而且，由于洗涤电动机24及脱水电动机25可进行可变速控制，故分别能以适当的旋转速度进行旋转，其结果，也无需以前的离合器机构及减速机构(变速机构)，可根据需要而独立地将旋转桶4及搅拌体5予以旋转·停止控制，同时也可控制旋转速度，从而可使结构简单化。并提高动作的可靠性，完全消除离合器的切换不良动作的不良情况，此外，既有利于降低噪音，又有利于缩短洗涤时间。

并且，通过洗涤电动机24设成低速·高转矩电动机特性，脱水电动机25比该洗涤电动机24设成高速·低转矩特性，可获得适当的洗净作用，并可获得适当的脱水作用。

此外，由于洗涤电动机24及脱水电动机25都由径向式电动机所构成，故作为洗涤电动机24及脱水电动机25就可获得高转矩的电动机，对于从大容量到小容量的脱水兼用洗衣机是适当的。

此外，洗涤电动机24是外转子式，并构成比脱水电动机25大的直径，脱水电动机25呈内转子式，构成洗涤电动机24在外侧、脱水电动机25在内侧的关系，从而获得洗涤运转所必须的高转矩特性，良好得获得脱水运转所必需的高速旋转特性。

另外，在本实施例中，由于具有一个定子铁心29，且在该定子铁心29上设有洗涤电动机24用的定子绕组32及脱水电动机25用的定子绕组33，故虽然具有二个电动机24及25，但定子铁心29用一个就可以了，可使结构简单化。

此外，由于在定子铁心29上形成在洗涤电动机24用的定子绕组32部分与脱水电动机25用的定子绕组33部分之间避免磁性干扰用的空隙部34，故定子铁心29只要一个，就可在洗涤电动机24及脱水电动机25的各转子36、40之间分别形成独立的磁路，可提高电动机效率。

在这种情况下，由于将空隙部34形成使多个圆弧状空隙部34a与圆形空隙部34b环状存在的形态，将圆形空隙部34b用作为把定子铁心29固定在静止部位上用的固定部，故既有利于形成良好的磁路，又有利于安装固定定子铁心29。

再在这种情况下，由于圆形空隙部34b在定子铁心29中设在磁通密度较低的部分，故可减少对将定子铁心29固定的部分处的磁路的影响(漏磁等)。

另外，由于把洗涤电动机24及脱水电动机25各转子36、40的旋转位置检测用的霍尔IC44u、44v、44w及45u、45v、45w保持在一个传感器盒43上而单元化，故可提高装配性，同时也使零件管理变得简单。

此外，采用本实施例，通过设置洗涤电动机用倒相主电路54与脱水电动机用倒相主电路55，可分别同时或不同时期地对洗涤电动机24及脱水电动机25独立进行旋转控制，另外，由于直流电源电路49构成共同用作为两倒相主电路54及55的电源，故与分别设置直流电源电路的场合相比，可使结构简单化。

图16表示本发明第2实施例，在本实施例中，洗涤行程中的电动机控制不同于第1实施例。即，在第1实施例中，如图9所示，是通过第脱水电动机25进行直流励磁来防止旋转桶4共转的，而在本第2实施例中，通过将脱水电动机25设成与洗涤电动机24相反方向旋转的通电型式来防止共转。

也就是说，在步骤G10，在使洗涤电动机24正转的同时，将其设成与脱水电动机25相反方向旋转的通电型式(反转通电型式)。而在步骤G50，在使洗涤电动机24相对其原来状态向反方向旋转(洗涤电动机反转)的同时，将脱水电动机25设成与其相反方向旋转的通电型式(正转通电型式)。

对于这种第2实施例，在脱水电动机25与洗涤电动机24可独立而同时进行控制的结构中，当将洗涤电动机24设成使其向正方向或反方向旋转的旋转控制型式时，由于将脱水电动机25设成与洗涤电动机24相反方向旋转的通电型式，故可有效地防止旋转桶4共转。

该控制的宗旨如下。要防止旋转桶4产生共转，即使象第1实施例那样对脱水电动机25不进行制动控制(直流励磁)，而是在旋转桶4欲向与搅拌体5相同方向旋转时将脱水电动机25设成相反方向旋转的通电型式，则也可期望反方向的旋转力作用于旋转桶4上。但是，作为脱水电动机25，若考虑到显示低转矩·高速特性以及在旋转桶4内存在洗涤物量与水量等的负荷，则旋转桶4几乎不会克服所述负荷而向相反方向旋转，也就是说，成为大致停止状态，即，可期望防止共转作用。另外，在负荷较小的场合，旋转桶4有时也稍向反方向旋转，但从防止洗净效果下降的观点看无问题，相反，还可期望提高洗净效果。

图17表示第3实施例，在本实施例中，与第1实施例不同点如下。即，在第1实施例中，脱水行程中的制动控制(参照图13)，第1次的脱水行程、第2次的脱水行程及最后脱水的脱水行程都设成相同制动控制，而在本第3实施例中，如图17所示，进行蓄水漂洗行程前的脱水行程(第1次的脱水行程，第2次的脱水行程)的制动控制。

也就是说，在步骤F10进行制动控制型式的通电后，如步骤F20所示，将排水阀8予以断电关闭，并将供水阀11予以通电打开。总之，与制动控制同时开始向旋转桶4内供水。由此，与按时间先后进行制动控制及供水动作的场合相比，可将蓄水漂洗行程中进行的供水时间缩短或缩短为零，可缩短蓄水漂洗行程的所需时间甚至洗涤时间。

另外，这种作用效果，通过在本实施例中无需离合器机构切换就可与旋转桶4的驱动无关地控制排水阀8而获得。

图18表示本发明第4实施例，在本实施例中，脱水行程中的洗涤电动机24及脱水电动机25的速度控制形态不相同。即，在步骤H10，对洗涤电动机24及脱水电动机25予以通电起动，在步骤H20，由目前时刻的脱水电动机25的旋转速度(其根据霍尔IC45u、45v、45w的信号进行检测)减去洗涤电动机24的旋转速度(其由霍尔IC44u、44v、44w的信号进行检测)，算出该差值X。该差值X若是规定速度例如20rpm以上(在步骤H30进行判断)，也就是说，若脱水电动机25的旋转速度比洗涤电动机24的旋转速度快20rpm以上，则进入步骤H40，对电动机输出功率或通电相位进行调整，以使洗涤电动机24的旋转速度比目前时刻增加10％。

接着，进入步骤H50，再次算出上述的旋转速度差值X，并在步骤H60判断该差值X是否是规定速度例如5rpm以下，也就是说，若脱水电动机25的旋转速度比洗涤电动机24的旋转速度快5rpm以上，则进入步骤H70，保持洗涤电动机24的通电型式，若慢于5rpm，则进入步骤H100调整洗涤电动机24的通电型式(电动机输出功率或通电相位)，以使旋转速度比目前时刻增加10％。

而在步骤H80，判断是否满足脱水结束条件(例如是否经过所设定的脱水时间)，若满足脱水结束条件，则进入步骤H90的制动控制(它与第1实施例的图13相同)。

在驱动洗涤电动机24及脱水电动机25双方的情况下，若它们有速度差，则在速度差较小的情况下可期望绞拧效果。但是，在速度差较大时，存在着洗涤物产生布料损伤之虞。而在本第4实施例中，由于当洗涤电动机24的旋转速度与脱水电动机25的旋转速度大于规定速度(20rpm)而不同时，控制成使两电动机24、25的旋转速度接近，故可有利于防止布料损伤，还可期望绞拧效果。

在这种情况下，由于使旋转速度较小一方的电动机(此时为洗涤电动机24)接近于另一方电动机的旋转速度，故不会降低脱水效果。

此外，当两电动机24、25的旋转速度接近规定值时，由于不进行电动机24的输出功率变更，故可将两电动机24、25持续成大致相同的旋转速度。

图19及图20表示本发明第5实施例。在本实施例中，将制动控制型式设成相位滞后通电型式，并且，该相位根据脱水电动机的旋转速度来决定或变更，此时也可适当决定或变更电动机输出功率。

即，如步骤130所示，根据制动开始时刻的洗涤电动机24及脱水电动机25的旋转速度(旋转桶4的旋转速度)，如图20所示那样来决定或变更通电相位与输出功率。例如，当旋转速度为600rpm时，使通电相位滞后30度，将输出功率(电动机输出功率)与PWM的负载比设成50％。此时，制动力成为「大」、「中」、「小」3个级别中的「大」。

而当减小旋转速度、成为大于300rpm～小于600rpm时，将输出功率下降至30％，若成为300rpm以下，则使通电相位滞后15度。

在本实施例中，由于根据脱水电动机25的旋转速度来决定或变更相位或电动机输出功率，故可根据旋转桶4的旋转速度进行制动力的操纵控制。这种控制，在由无刷电动机构成洗涤电动机24及脱水电动机25的本实施例中是有效的。另外，这种控制，在仅对脱水电动机进行制动控制的结构中也是适用的。

图21及图22表示本发明第6实施例，在本实施例中，将制动控制型式设成相位滞后通电型式，并且，该相位根据脱水电动机的旋转速度下降程度来决定或变更，此时也可适当决定或变更电动机输出功率。

即，在步骤J30，检测洗涤电动机24及脱水电动机25的旋转速度(旋转桶4的旋转速度)的下降程度。该下降程度如图22所示，划分成「75rpm/s以下」、「大于75～124rpm/s」、及「125rpm/s以上」3个阶段。

在最初阶段，由于旋转速度下降程度判断为「75rpm/s以下」，故在步骤J40，洗涤电动机24及脱水电动机25的通电相位被决定成滞后30度，同时电动机输出功率被决定成50％(此时制动力为「大」)。由此，洗涤电动机24及脱水电动机25的旋转速度下降，根据其下降程度，如图22所示可变更通电相位或电动机输出功率。也就是说，下降程度越大制动力变更得越小。

采用本第6实施例，根据旋转桶4的旋转状况尤其是下降程度，可调整制动力，并可调整(例如一定化)制动所需的时间。

图23表示本发明第7实施例，在本实施例中，其特点是，制动控制时，当脱水电动机25的旋转速度比洗涤电动机24的旋转速度大于规定值时，使脱水电动机25的旋转速度接近洗涤电动机24的旋转速度。即，在步骤K10，以例如通电相位滞后15度并用任意电动机输出功率对脱水电动机25及洗涤电动机24进行制动。而在步骤K20，由洗涤电动机24的旋转速度减去脱水电动机25的旋转速度，算出该差值X。该差值X若是规定速度例如-20rpm以下(在步骤K30进行判断)，也就是说，若脱水电动机25的旋转速度比洗涤电动机24的旋转速度快20rpm以上，则进入步骤K40，调整成使脱水电动机25通电相位滞后30度、使电动机输出功率增加10％。由此，脱水电动机25的制动力增强。

接着，进入步骤K50，再次算出上述的旋转速度差值X，并在步骤K60判断该差值X是否是规定速度例如-5rpm以上，也就是说，若脱水电动机25的旋转速度在5rpm以下的范围内较洗涤电动机24的旋转速度快，则进入步骤K70，保持脱水电动机25通电型式，若快5rpm以上，则进入步骤K100，调整脱水电动机25的通电型式(电动机输出功率)，以使旋转速度比目前时刻增加1O％，提高制动力。

采用本实施例，可获得如下的效果。在制动控制时，在以制动控制型式驱动洗涤电动机24及脱水电动机25双方的情况下，若它们存在速度差，虽然当速度差较小时，可期望绞拧效果，但在速度差较大时，存在着洗涤物产生布料损伤之虞。而采用本实施例，由于当洗涤电动机24的旋转速度与脱水电动机25的旋转速度大于规定速度而不同时、控制成使两电动机24、25的旋转速度接近，故可有利于防止布料损伤。此时，由于使旋转速度较大一方的电动机接近于另一方电动机的旋转速度，故制动时间不会变长。

在这种情况下，如从步骤K70可理解，由于两电动机24、25的旋转速度接近规定值时、不进行制动力的变更，故可将两电动机24、25持续成大致相同的旋转速度减小状态。

图24至图28表示本发明第8实施例，在本实施例中，与第1实施例不同点如下。对洗涤电动机24及脱水电动机25(都为无刷电动机)设有一倒相主电路101。在该倒相主电路101中，符号101a～101f表示开关元件，符号102a～102f表示续流二极管，符号104u、104v、104w表示输出端子。

该输出端子104u、104v、104w连接有作为切换装置的继电器开关105、106、107的各共用端子T。并且，各继电器开关105、106、107的各常闭端子C与洗涤电动机24的各绕组32u、32v、32w连接。此外，各继电器开关105、106、107的各常开端子O与脱水电动机25的各绕组33u、33v、33w连接。

另外，在各常开端子O与脱水电动机25的各绕组33u、33v、33w之间，如图示那样连接着作为对这些绕组33u、33v、33w予以短路的场合和不予以短路的场合进行切换的绕组短路装置的继电器开关108、109。所述继电器开关108、109是常闭形，在插头46从商业用电源拔出时或停电时，也就是说，在洗衣机电源关闭时，成为绕组短路状态。

上述的各继电器开关105～109由继电器驱动电路110进行开闭控制，该继电器驱动电路110由控制电路63进行控制。另外，符号111是对倒相主电路101的各开关元件101a～101f予以开闭的驱动电路。

于是，控制电路63，对供水行程、洗涤行程、排水行程及脱水行程控制如下。

首先在图25中，就供水行程的控制进行陈述。在步骤L10，将继电器开关105～107切换到脱水一侧(端子T-O间闭合)。在步骤L20，将排水阀8予以断电关闭，并将供水阀11予以通电打开。由此向旋转桶4内供水。在步骤L30，使脱水电动机25以较低的速度向正方向旋转。在步骤L40，对由水位传感器69提供的检测水位(供水中的水位)与预先设定的水位相比较，判断检测水位是否是其设定水位的一半，是一半时，则进入步骤L50。

在该步骤L50，将继电器开关105～107切换到洗涤一侧(端子T-C间闭合)，从而将倒相主电路101的输出供给于洗涤电动机24。在步骤L60，闭合继电器开关108、109而使脱水电动机25成为绕组短路状态。接着，进入步骤L70，成为规定旋转速度地使洗涤电动机24向正方向及反方向作间歇旋转。再进入步骤L80，当判断上述检测水位达到设定水位时，进入步骤L90而将供水阀11予以断电关闭，于是，结束供水。

在该供水行程中，与第1实施例的图8的场合相同，通过最初脱水电动机25以低速旋转，供给的水就均匀地洒到洗涤物上。然后，由于使洗涤电动机24作间歇的正反旋转，故可良好地将洗涤剂溶于水。此时，虽然旋转桶4与洗涤物及水有共转之虞，但由于靠绕组短路对脱水电动机25进行制动，故无那种情况。

洗涤行程控制成如图26所示那样。此时，如步骤M10所示，将继电器开关105～107切换到洗涤一侧(端子T-C间闭合)，从而将倒相主电路101的输出供给于洗涤电动机24。而在步骤M20，闭合继电器开关108、109而使脱水电动机25成为绕组短路状态。由此，脱水电动机25成为制动控制型式。并且，由步骤M30～步骤M110进行判断，使洗涤电动机24作正反旋转，直到洗涤时间结束

在该洗涤行程中，可利用倒相主电路101来仅驱动洗涤电动机24，虽然脱水电动机25未与倒相主电路101连接，但可利用绕组短路制动直到将旋转桶4保持成固定状态(可防止共转)。

排水行程控制成图27所示那样。就不同于第1实施例中的排水控制(参照图10)进行陈述。即，在步骤N20，将继电器开关105～107切换到洗涤一侧(端子T-C间闭合)，从而将倒相主电路101的输出供给于洗涤电动机24。在步骤N30，闭合继电器开关108、109而使脱水电动机25成为绕组短路状态。

脱水行程控制成图28所示那样。即，在步骤P10，间继电器开关105～107切换到脱水一侧(端子T-O间闭合)。由此，洗涤电动机24电气脱离倒相主电路101，成为自由旋转状态。在步骤P20，以适当的通电型式向脱水电动机25通电进行起动。由此，旋转桶4逐渐高速旋转而进行脱水。在步骤P30，判断脱水结束条件是否被满足(例如脱水时间是否足够了)，若脱水结束条件满足，则进入步骤P40～步骤P60的制动控制。

在所述步骤P40，闭合继电器开关108、109而使脱水电动机25成为绕组短路状态。并且，若脱水电动机25的旋转速度即旋转桶4的旋转速度大致成为零(在步骤P50进行判断)，则将脱水电动机25予以断电，结束脱水行程。

采用本第8实施例，可获得如下的效果。

即，由于利用作为切换装置的继电器开关105～107而将倒相主电路101的输出有选择性地供给于洗涤电动机24及脱水电动机25，故可将倒相主电路101共同用于洗涤电动机24及脱水电动机25，可使电气结构简单化。

这里，为在洗涤运转时防止旋转桶4共转，考虑了对脱水电动机25进行电气制动控制，而在如此将洗涤电动机24与脱水电动机25有选择性地与倒相主电路101连接的场合，若由倒相主电路101来旋转控制洗涤电动机24，脱水电动机25就不会产生例如因直流励磁而带来的制动控制和再生制动控制。但是，在上述第8实施例中，由于将脱水电动机25做成可获得绕组短路的结构，故可一边旋转控制洗涤电动机24，一边对脱水电动机25进行作为一种电气制动的绕组短路制动。

另外，由于在洗涤行程时设成使洗涤电动机24旋转的旋转控制型式，且设成对脱水电动机25进行电气制动的制动控制型式，故可防止旋转桶的共转。

又，由于在脱水行程时仅驱动脱水电动机25，洗涤电动机24设成自由旋转状态，故能以较简单的控制进行脱水。顺便说一下，在脱水行程开始前，旋转桶4内的洗涤物往往是搭挂在旋转桶4与搅拌体5双方上，但由于洗涤电动机24是自由旋转状态，故洗涤电动机24也随着旋转，脱水没有任何障碍。这种控制适合于小负荷。

此外，当在脱水行程时进行制动时，由于仅脱水电动机25设成制动控制型式，故制动控制以简单的方式就可以了，并且耗电量也减少。即，在旋转桶4高速旋转的状态下，洗涤物往往成为贴附在旋转桶4内面的状态(附着在搅拌体5上的情况较少)。此时，由于有必要进行制动的是旋转桶4，故通过仅将脱水电动机25设成制动控制型式，就可有效地进行制动，与将脱水电动机25及洗涤电动机24双方设成制动控制型式的场合相比，制动控制以简单的方式就可以了，并且耗电量也减少。

另外，这种控制，即使洗涤电动机及脱水电动机是分别由专用的倒相主电路来驱动的结构也是能适用的。

又，在本实施例中，由常闭形继电器开关构成作为绕组短路装置的继电器开关108、109，这样，由于在洗衣机电源关闭时进行绕组短路动作，故可立即停止旋转桶4的旋转。

因此，例如在旋转桶4高速旋转时，当洗衣机的电源插头不注意被拔出的场合或因发生停电而切断洗衣机电源时，若旋转桶因惯性而旋转多时，则使用者在打开盖时产生障碍，而在本实施例中，无那种不良情况。

另外，作为制动控制型式，可以不是绕组短路型式，而是相位滞后通电型式、反转通电型式(其不是以u相、v相、w相的顺序而是以相反的顺序对3个绕组进行通电)，或者也可是它们的组合型式。

图29表示本发明第9实施例，在本实施例中对于脱水行程，当其起动时，在最初将脱水电动机设成自由旋转状态后，驱动洗涤电动机，然后，驱动脱水电动机与第8实施例不同。即，在步骤Q10，将继电器开关105～107切换到洗涤一侧(端子T-C间闭合)，从而将倒相主电路101的输出供给于洗涤电动机24，且脱水电动机25成为自由旋转状态。接着在步骤Q20，以适当的通电型式向洗涤电动机24通电进行起动。

在这种情况下，在脱水运转开始前，旋转桶4内的洗涤物通常搭挂在旋转桶4及搅拌体5双方上，在将脱水电动机25设成自由旋转状态后通过起动洗涤电动机24，则搅拌体5在旋转的同时，旋转桶4也随其作旋转，而且此时，因洗涤电动机24一般是低速高转矩特性，故能以较大的起动转矩起动旋转桶4，同时旋转速度(旋转桶4的旋转速度)快速通过洗衣机的共振点，较少产生不平衡。

这样，旋转桶4逐渐高速旋转而进行脱水。并且，在步骤Q30，判断洗涤电动机24的旋转速度是否下降到规定旋转速度例如300rpm，若下降到了，则进入步骤Q40将洗涤电动机24予以断电(成为自由旋转状态)，再进入步骤Q50，将继电器开关105～107切换到脱水一侧(端子T-O间闭合)，从而将倒相主电路101的输出供给于脱水电动机25。

接着在步骤Q60，以适当的通电型式通电来旋转驱动脱水电动机25(此时已为旋转状态)，设定与其旋转速度相应的通电型式进行通电)。然后，进入步骤Q70，判断是否满足脱水结束条件(例如脱水时间是否足够了)，若满足脱水结束条件，则进行步骤Q80的脱水电动机制动控制。该步骤Q80的制动控制进行与图28所示的步骤P40～步骤P60的制动控制相同的控制。

在本第9实施例中，在脱水运转开始前，着眼于旋转桶4内的洗涤物处于搭挂在旋转桶4及搅拌体5双方上的形态，在最初将脱水电动机25设成自由旋转状态后通过驱动洗涤电动机24，可进行仅驱动洗涤电动机24的控制，并可以较大的起动转矩来起动旋转桶4，有利于防止产生不平衡。另外，这种控制，即使洗涤电动机24及脱水电动机25是分别由专用的倒相主电路来驱动的结构(例如第1实施例的结构)也是能适用的。

另外，采用上述第9实施例，由于向脱水电动机25的驱动切换，是在洗涤电动机24的旋转速度成为规定旋转速度时进行，故在脱水起动后可良好地进入高速旋转。

在这种情况下，如本发明第10实施例揭示的图20所示，向脱水电动机25的驱动切换，也可在洗涤电动机24的旋转速度的上升率成为规定上升率时(在步骤R30进行判断)进行。在本实施例中，由于在洗涤电动机24的旋转速度上升率处于「1rpm/s」以下时进行驱动切换，也就是说，一直驱动到洗涤电动机24几乎不产生旋转速度，其间可获得足够的驱动转矩。

图31表示本发明第11实施例，在本实施例中，在脱水行程的制动控制时，最初将洗涤电动机24设成制动控制型式，然后，将脱水电动机25设成制动控制型式与第8实施例(尤其图28)不相同。

即，步骤Pa40～Pa110表示制动控制，首先，在步骤Pa40，将继电器开关105～107切换(脱水电动机25成为自由旋转状态)到洗涤一侧(端子T-C间闭合)，在步骤Pa50，将洗涤电动机24设成例如相位滞后通电的制动控制型式，并且，当脱水电动机25的旋转速度(旋转桶4的旋转速度)下降到设定旋转速度时(在步骤Pa60进行判断)，在步骤Pa70将洗涤电动机24予以断电，而在步骤Pa80将继电器开关105～107切换(洗涤电动机24为自由旋转状态)到脱水一侧(端子T-O间闭合)，在步骤Pa90将脱水电动机25设成例如绕组短路的制动控制型式，并且，当脱水电动机25的旋转速度下降到大致为零时(在步骤Pa100进行判断)，在步骤Pa110将脱水电动机25予以断电。

在本第11实施例中，在制动开始初期，可期望较大的制动力，在想快速进行制动时是合适的。另外，这种控制，即使洗涤电动机24及脱水电动机25是分别由专用的倒相主电路来驱动的结构也是能适用的。

上述的制动控制型式也可设成反转通电型式。

图32及图33表示本发明第12实施例，在本实施例中，由开关式磁阻电动机(switched reluctance motor)构成脱水电动机121。即，该脱水电动机121的定子122，与第1实施例的脱水电动机25的定子27相同构成，对于相同部分标上同一符号，省略说明。转子123，在将许多铁心板层叠后的转子铁心124的外周部上形成所需数目的凸极125而成。在这种情况下，若将对于定子122的定子绕组33的通电定时予以非连续性切换并切换励磁位置就可以了。

如此，通过由开关式磁阻电动机构成脱水电动机121，则高速运转就合适，另外，制造成本也低廉。

图34及图35表示本发明第13实施例，在本实施例中，由感应电动机构成洗涤电动机131。即，在该洗涤电动机131中定子132的结构与第1实施例中的洗涤电动机24的定子26是相同的，故对于相同部分标上相同符号，省略说明。转子133的与洗涤电动机24转子36的不同点是，设置将许多铁心板层叠而成的转子铁心134，取代转子磁铁39。

在脱水行程时，搅拌体5即使与旋转桶4共振也无妨碍，洗涤电动机131即使不进行制动也可以。考虑到这点，洗涤电动机131也可是无刷电动机或开关式电动机，但象本实施例那样即使由感应电动机构成也无妨。

图36表示本发明第14实施例，在本实施例中，洗涤电动机141及脱水电动机142都由轴向式电动机构成。即，洗涤电动机141的转子143包括：一体旋转地安装在搅拌轴20下端部的较大直径的转子基板144；在它的外周侧的上面安装的转子磁铁145。另外，洗涤电动机141的定子146包括：在安装架12上安装的定子基板147；在它的外周侧的单侧的面的下面安装的定子绕组148。在上述定子基板147上形成有成为定子绕组148的内侧部分向下突出的定子轭铁部149。

脱水电动机142的转子150包括：一体旋转地安装在桶轴17下端部的较小直径的转子基板151；在它的上面安装的转子磁铁152。另外，脱水电动机142的定子153包括：前述的定子基板147；在它的内周侧的单侧的面的下面安装的定子绕组154。在上述定子基板147上形成有成为定子绕组154的内侧部分向下突出的定子轭铁部155。

采用本实施例，由于洗涤电动机141及脱水电动机142都由轴向式电动机构成，故上下方向可小型化，而且可获得轻量化。此时，可适用于不必作较大洗净力的较小容量的脱水兼用洗衣机或获得柔性洗净力的脱水兼用洗衣机。

尤其在上述实施例中，由于具备了洗涤电动机141及脱水电动机142共同使用的定子基板147，且在该定子基板147的单侧的面上设置了洗涤电动机141的定子绕组148与脱水电动机142的定子绕组154，故可减少零件个数，而且，与定子基板147的两面分别设置定子绕组148、154的场合相比，可提高装配性。

图37表示本发明第15实施例，在本实施例中，由径向式电动机构成脱水电动机161，由轴向式电动机构成洗涤电动机162。首先，脱水电动机161的定子163包括由固定在安装架12上的许多铁心板所构成的定子铁心164和卷绕在它的齿上的绕组165。在这种情况下，定子铁心164上部的多枚铁心板164a形成比另外大的直径。脱水电动机161的转子166包括由安装在桶轴17下端部上的许多铁心板所构成的转子铁心167和安装在它的外周部上的转子磁铁168。

洗涤电动机162的定子169包括：所述多枚铁心板164a的外周侧部分170和安装在该部分170下面的定子绕组171。而洗涤电动机162的转子172包括：直径比安装在搅拌轴20下端部上的所述多枚铁心板164a还大的转子基板173；安装在它的外周侧上面的转子磁铁174。

此外，在安装架12上安装有传感器盒175，在其上保持有脱水电动机161用的霍尔IC176和洗涤电动机162用的霍尔IC177。

采用本实施例，由于由径向式电动机构成处于内侧的脱水电动机161，由轴向式电动机构成处于外侧的洗涤电动机162，故成为较重的部分集中于中心部分的结构，重量平衡良好。

并且在本实施例中，由于轴向式电动机(洗涤电动机162)的转子172是配设在径向式电动机(脱水电动机161)上部侧的结构，故有如下优点。即，当在轴向式洗涤电动机162及径向式脱水电动机161上分别设置霍尔IC177、176时，若各自的安装高度不相同，安装就麻烦，而如本实施例所示，即使是用一个传感器盒175来保持两霍尔IC177、176的场合，传感器盒175的形状也变得复杂。

而在上述实施例中，由于轴向式洗涤电动机162的转子172是配设在径向式脱水电动机161上部侧的结构，故可使两霍尔IC177、176配置在与上部大致相同高度部分上，且安装简单，另外，在用一个传感器盒175来保持两霍尔IC177、176的情况下，该传感器盒175的形状变得简单。

此外，通过如此将轴向式洗涤电动机162的转子172设成配设在径向式脱水电动机161上部侧的结构，可将脱水电动机161的定子164的上部和洗涤电动机162的定子169做成大致相同的高度，由此，通过将径向式脱水电动机161的定子铁心164的上部铁心板164a做成较大直径，则可用作为轴向式洗涤电动机162的定子铁心，电动机的结构，可以一方为径向式另一方为轴向式而使定子铁心共用化。

另外，也可由径向式电动机构成洗涤电动机、由轴向式电动机构成脱水电动机。这样，可适合于洗涤运转时较大的负荷，且在脱水运转时也可适合于高速旋转控制。

本发明可从以上说明中明显获得如下的效果。

采用技术方案1的发明，由于搅拌体由洗涤电动机直接驱动，旋转桶由脱水电动机直接驱动，故分别能以独立的旋转传递路径驱动搅拌体与旋转桶，而且，由于洗涤电动机及脱水电动机可变速控制，故可以分别适当的旋转速度进行旋转。其结果，也无需以前的离合器机构及减速机构，根据需要而可独立地对旋转桶及搅拌体进行旋转、停止的控制且旋转速度也可控制，从而获得结构简单化，并且完全没有离合器切换动作的不良情况，可提高动作的可靠性，还可有利于降低噪音，缩短洗涤时间。

采用技术方案2的发明，通过将洗涤电动机设成低速、高转矩电动机特性，脱水电动机与该洗涤电动机相比设成高速、低转矩电动机特性，可获得适当的洗净作用和适当的脱水作用。

采用技术方案3的发明，由于由无刷电动机或开关式磁阻电动机构成洗涤电动机，由无刷电动机或开关式磁阻电动机构成脱水电动机，故各电动机容易进行旋转速度控制和转矩调整控制，从而可获得必要的低速·高转矩特性和高速·低转矩特性，另外，可控制电气制动，与采用机械制动的场合相比，可进一步有利于结构的简单化。

采用技术方案4的发明，由于由感应电动机构成洗涤电动机，故在脱水行程结束时，适合于对洗涤电动机不作制动的场合。

采用技术方案5的发明，通过将洗涤电动机及脱水电动机都用径向式电动机构成，作为洗涤电动机及脱水电动机就可获得高转矩的电动机，适合于从大容量到小容量的脱水兼用洗衣机。

采用技术方案6的发明，通过将洗涤电动机及脱水电动机都用轴向式电动机构成，则在上下方向可小型化，而且可轻量化，适合于不需要较大洗净力的较小容量的脱水兼用洗衣机和获得柔性洗净力的脱水兼用洗衣机。

采用技术方案7的发明，通过将洗涤电动机及脱水电动机的任一个由径向式电动机构成，另一个由轴向式电动机构成，则既可照顾到获得必要的洗净力又可将整体尺寸稍许做小等，增加了设计的自由度。

采用技术方案8的发明，可获得洗涤运转所必要的高转矩特性，获得脱水运转所必要的高速旋转特性。

采用技术方案11的发明，由于在一个定子铁心上设有洗涤电动机用的定子绕组及脱水电动机用的定子绕组，故虽然设有二个电动机，但定子铁心用一个就可以了，从而可使结构简单化。

采用技术方案12的发明，由于在定子铁心上在洗涤电动机用的定子绕组部分与脱水电动机用的定子绕组部分之间形成有避免磁性干扰用的空隙部，故定子铁心是1个，可提高电动机效率。

采用技术方案13的发明，在上述结构中，由于将空隙部形成使多个圆弧状空隙部与圆形空隙部环状存在的形态，将所述圆形空隙部用作为把定子铁心固定在静止部位用的固定部，故可有利于良好的磁路形成，还可有利于定子铁心的安装固定。

采用技术方案14的发明，由于在定子铁心中将圆形空隙部设在磁通密度低的部分，故可减少定子铁心固定部的漏磁。

采用技术方案15的发明，由于将洗涤电动机用及脱水电动机用的位置检测装置保持在一个传感器盒上而被单元化，故可提高装配性，零件管理也简单。

采用技术方案16的发明，由于在洗涤电动机及脱水电动机上设有共用的定子基板，且在该定子基板的单侧的面上设置洗涤电动机的定子绕组和脱水电动机的定子绕组，故可消减零件数，并可提高装配性。

采用技术方案17的发明，由于由径向式电动机构成洗涤电动机，由轴向式电动机构成脱水电动机，故可适合于在洗涤运转时较大的负荷，且在脱水运转时适合于高速旋转控制。

采用技术方案18的发明，由于将轴向式电动机的转子配设在径向式电动机的上部侧，故在轴向式电动机及径向式电动机上分别设置对转子的旋转位置进行检测的位置检测装置的情况下，其安装变得简单，另外，即使是用一个传感器盒来保持两位置检测装置的场合，传感器盒的形状也变得简单，

采用技术方案19的发明，由于定子铁心与转子铁心处于一方比另一方大的关系，且为使较小一方处于较大一方的内侧而从同一铁心材料中落料，故可有利于材料成本的降低。

采用技术方案20的发明，通过设置洗涤电动机用倒相主电路与脱水电动机用倒相主电路，就可分别同时或不同时期地独立地对洗涤电动机及脱水电动机进行旋转控制，此外，由于直流电源形成装置是作为两倒相主电路的电源而共同使用的结构，故与分别设置直流电源电路相比可使结构简单化。

采用技术方案21的发明，由于利用切换装置就可将倒相主电路的输出择一地供给到洗涤电动机及脱水电动机，故可将倒相主电路共同用于洗涤电动机及脱水电动机，并可获得简单的电气结构，另外，由于具备将脱水电动机的绕组予以短路的绕组短路装置，故即使是将倒相输出仅供给于洗涤电动机进行旋转控制的场合，也可将作为一种电气制动的短路制动作用于脱水电动机。

采用技术方案22至24的发明，由于在洗涤运转时将洗涤电动机设成使其旋转的旋转控制型式，且设成将电气制动作用于脱水电动机的制动控制型式，故可防止洗涤运转时旋转桶的共转。

采用技术方案25的发明，由于在脱水电动机与洗涤电动机是可独立而同时进行控制的场合，在洗涤运转时将洗涤电动机设成使其旋转的旋转控制型式，将脱水电动机设成与洗涤电动机相反方向旋转的通电型式，故在该情况下也可防止洗涤运转时旋转桶的共转，此外，还可期望提高洗净效果。

采用技术方案26的发明，由于具有排水阀与供水阀，在将排水阀置于关闭状态后，由供水阀向旋转桶内供水并使脱水电动机低速旋转，然后也进行供水并进行使洗涤电动机正反旋转的控制，故在供水时，可充分将旋转桶内的洗涤物浸在水中，并可将洗涤剂充分溶于水。

采用技术方案27的发明，由于具有排水阀，在排水时使洗涤电动机正反旋转并利用该排水阀进行排水，故不必在桶内将洗涤物偏向一边就可进行排水，可防止发生在以后进行的脱水行程中的不平衡。

采用技术方案28的发明，由于在脱水运转时，仅驱动脱水电动机，且洗涤电动机为自由旋转状态，故能以较简单的控制进行脱水。

采用技术方案29的发明，由于在脱水运转时，驱动洗涤电动机及脱水电动机双方，故适合于洗涤物量较多的场合(即大负荷的场合)和欲快速提高脱水旋转速度时。

采用技术方案30的发明，由于脱水运转时洗涤电动机与脱水电动机旋转速度错开，故可期望洗涤物位置产生变化，可有利于防止发生不平衡，另外，既可期望对洗涤物的绞拧作用，也可期望提高脱水效果。

采用技术方案31的发明，由于在脱水运转中其起动时，最初将脱水电动机设成自由旋转状态后驱动洗涤电动机，然后驱动脱水电动机，故可以较大的起动转矩起动旋转桶，可有利于防止发生不平衡，而且还可良好地获得脱水效果。

采用技术方案32的发明，由于在技术方案29的发明中，在脱水电动机或洗涤电动机成为规定的旋转速度时使洗涤电动机的通电相位比那以前提前，故能良好地将脱水电动机及洗涤电动机控制成目标旋转速度。

采用技术方案33至35的发明，由于在驱动脱水电动机及洗涤电动机后，脱水电动机或洗涤电动机成为规定的旋转速度时，停止驱动洗涤电动机而成为自由旋转状态，故可良好地进行脱水起动，可获得小功率化并可进行高速脱水。

采用技术方案36及37的发明，由于通过电动机输出功率的增减进行洗涤电动机及脱水电动机的加减速，利用洗涤电动机与脱水电动机使电动机输出功率对于加减速要求的增减比例不相同，故虽然洗涤电动机及脱水电动机的输出转矩·速度特性不相同，但可大致相同地对两电动机进行加减速。

采用技术方案38的发明，由于在脱水行程时，当洗涤电动机的旋转速度与脱水电动机的旋转速度超过规定速度而不相同时、控制成使旋转速度较小一方的电动机接近于另一方电动机的旋转速度，故可有利于防止布料损伤，而且不会使脱水效果降低。

采用技术方案39的发明，由于在脱水行程时，当两电动机的旋转速度接近规定值时，不进行电动机的输出变更，故可将两电动机持续成大致相同的旋转速度。

采用技术方案40的发明，由于在对于脱水运转时的必要制动时，仅将脱水电动机设成制动控制型式，故与将脱水电动机与洗涤电动机双方设成制动控制型式的场合相比，制动控制用简单的方式就可以了，并且还可减少耗电量。

采用技术方案42的发明，由于在对于脱水行程时的必要制动时，将洗涤电动机与脱水电动机双方设成制动控制型式，故能可靠且快速地使强大的制动力作用于旋转桶与搅拌体上，作为紧急时的制动是合适的。

采用技术方案43的发明，由于在对于脱水运转时的必要制动时，最初将洗涤电动机设成制动控制型式，然后将脱水电动机设成制动控制型式，故在制动开始初期可期望较大的制动力，适合于欲快速进行制动的场合。

采用技术方案46的发明，由于洗涤电动机与脱水电动机的至少任何一方由无刷电动机构成，该无刷电动机的制动控制型式设成相位滞后通电型式，而相位滞后通电型式，根据脱水电动机的旋转速度对相位或电动机输出功率予以变更，故容易进行制动力的操纵控制。

采用技术方案47的发明，由于设有对直流电源形成装置的电源电压进行检测的电源电压检测装置可对再生电力是否变得过分大进行检测，并且设有当该电源电压检测结果为规定电压以上时使电力消耗在放电电阻上的放电装置，故可减少供给于直流电源形成装置的再生电力，这样，就可消除直流电源形成装置一侧的电气元件损坏之虞，可使用耐电压较低的元件作为电气元件，可降低成本。

采用技术方案48的发明，由于在对于脱水运转时的制动控制时，对旋转桶的旋转速度降低程度进行检测，根据该检测结果对电动机输出功率或通电相位予以调整，故根据旋转桶的旋转状况可调整制动力，并可调整制动所需的时间。

采用技术方案49的发明，在制动控制时，由于当脱水电动机的旋转速度与洗涤电动机的旋转速度之差大于规定值时、控制成使旋转速度较高一方的电动机接近旋转速度较低一方的电动机的旋转速度，故在制动控制时，可有利于防止布料损伤。另外，制动时间不会变长。

采用技术方案50的发明，由于当两电动机的旋转速度接近规定值时不变更制动力，故可将两电动机持续成大致相同的旋转速度减小状态。

采用技术方案51的发明，由于切断洗衣机电源时绕组短路装置进行绕组短路动作，故在旋转桶旋转的情况下，当在洗衣机电源插头不注意被拔出时或因发生停电而切断洗衣机电源时，可立即停止旋转桶的旋转，可消除旋转桶因惯性而常时旋转。

采用技术方案52的发明，由于作为洗涤控制型式，包括在脱水行程时进行脱水制动控制、然后进行蓄水漂洗行程的洗涤控制蓄水，在所述脱水制动控制时开始供水动作。故与按时间先后进行制动控制及供水动作的场合相比，可将蓄水漂洗行程中进行的供水时间缩短或缩短为零，可缩短蓄水漂洗行程的所需的时间甚至洗涤时间。

Claims (52)

1．一种脱水兼用洗衣机，其特征在于，包括：

旋转桶；

设在该旋转桶内的搅拌体；

为直接驱动该搅拌体所设置的、可变速控制的洗涤电动机；

为直接驱动所述旋转桶所设置的、可变速控制的脱水电动机。

2．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机是低速·高转矩电动机特性，脱水电动机与该洗涤电动机相比是高速、低转矩电动机特性。

3．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机由无刷电动机或开关式磁阻电动机构成，脱水电动机由无刷电动机或开关式磁阻电动机构成。

4．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机由感应电动机构成，脱水电动机由无刷电动机或开关式磁阻电动机构成。

5．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机及脱水电动机由径向式电动机构成。

6．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机及脱水电动机由轴向式电动机构成。

7．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机与脱水电动机中，一方由径向式电动机构成，另一方由轴向式电动机构成。

8．如权利要求5至7中任一项所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机的直径构成比脱水电动机大的直径，并构成洗涤电动机在外侧、脱水电动机在内侧的关系。

9．如权利要求5所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，将洗涤电动机做成外转子式，将脱水电动机做成内转子式。

10．如权利要求5所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机是外转子式并做成直径比脱水电动机大的直径，脱水电动机是内转子式，并构成洗涤电动机在外侧、脱水电动机在内侧的关系。

11．如权利要求5至7中任一项所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，具有1个定子铁心，在该定子铁心上设有洗涤电动机用的定子绕组及脱水电动机用的定子绕组。

12．如权利要求11所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在定子铁心上，在洗涤电动机用的定子绕组部分与脱水电动机用的定子绕组部分之间形成有避免磁性干扰用的空隙部。

13．如权利要求12所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，空隙部被形成使多个圆弧状空隙部与圆形空隙部环状存在的形态，所述圆形空隙部被用作为将定子铁心固定在静止部位用的固定部。

14．如权利要求13所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，圆形空隙部在定子铁心中设在磁通密度低的部分。

15．如权利要求3所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机及脱水电动机分别具有检测各转子旋转位置的位置检测装置，各位置检测装置保持在一个传感器盒上而被单元化。

16．如权利要求6所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机及脱水电动机具有共用的定子基板，在该定子基板的单侧的面上设置洗涤电动机的定子绕组和脱水电动机的定子绕组。

17．如权利要求7所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机由径向式电动机构成，脱水电动机由轴向式电动机构成。

18．如权利要求7所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，轴向式电动机的转子配设在径向式电动机的上部侧。

19．如权利要求5所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，定子铁心与转子铁心处于一方比另一方大的关系，以使小的一方处于大的一方的内侧地从同一铁心材料中落料。

20．如权利要求3或4所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，包括：

直流电源形成装置；

对洗涤电动机进行可变速控制的洗涤电动机用倒相主电路；

对脱水电动机进行可变速控制的脱水电动机用倒相主电路，

所述直流电源形成装置是用作为两倒相主电路的共同电源。

21．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机及脱水电动机由无刷电动机构成，还包括：

直流电源形成装置；

由该直流电源形成装置提供电源对电动机进行可变速控制的倒相主电路；

可将该倒相主电路的输出择一地供给到洗涤电动机及脱水电动机的切换装置；

将脱水电动机的绕组予以短路的绕组短路装置。

22．如权利要求1或21所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在洗涤行程时将洗涤电动机设成使其旋转的旋转控制型式，且设成将电气制动作用于脱水电动机的制动控制型式。

23．如权利要求21所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在洗涤行程时将洗涤电动机设成使其旋转的旋转控制型式，将脱水电动机设成绕组短路制动控制型式。

24．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在洗涤行程时将洗涤电动机设成使其旋转的旋转控制型式，将脱水电动机设成直流励磁制动控制型式。

25．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在洗涤行程时将洗涤电动机设成使其旋转的旋转控制型式，将脱水电动机设成与洗涤电动机相反方向旋转的通电型式。

26．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，具有排水阀与供水阀，在将排水阀设成关闭状态后，由供水阀向旋转桶内供水并使脱水电动机低速旋转，然后进行供水并进行使洗涤电动机正反旋转的控制。

27．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，具有排水阀，在排水时使洗涤电动机正反旋转并利用该排水阀进行排水。

28．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在脱水行程时，仅驱动脱水电动机，洗涤电动机为自由旋转状态。

29．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在脱水行程时，驱动洗涤电动机及脱水电动机的双方。

30．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，脱水行程时，洗涤电动机与脱水电动机的旋转速度错开。

31．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在脱水行程中，最初将脱水电动机设成自由旋转状态后驱动洗涤电动机，然后驱动脱水电动机。

32．如权利要求29所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，脱水行程时，在脱水电动机或洗涤电动机成为规定的旋转速度时，使洗涤电动机的通电相位比那以前提前。

33．如权利要求29所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在脱水行程时，在驱动脱水电动机及洗涤电动机后、脱水电动机或洗涤电动机成为规定的旋转速度时，停止驱动洗涤电动机而成为自由旋转状态。

34．如权利要求31所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在脱水行程时，向脱水电动机的驱动切换，在洗涤电动机的旋转速度成为规定旋转速度时进行。

35．如权利要求31所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在脱水行程时，向脱水电动机的驱动切换，在洗涤电动机的旋转速度上升率成为规定上升率时进行。

36．如权利要求29或31所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在脱水行程时，通过电动机输出功率的增减进行洗涤电动机及脱水电动机的加减速，利用洗涤电动机与脱水电动机使电动机输出功率对于加减速要求的增减比例不相同。

37．如权利要求36所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在脱水行程时，电动机输出功率的增减比例控制成脱水电动机比洗涤电动机小。

38．如权利要求29所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在脱水行程时，当洗涤电动机的旋转速度与脱水电动机的旋转速度超过规定速度而不相同时、控制成使旋转速度较小一方的电动机接近于另一方电动机的旋转速度。

39．如权利要求38所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，脱水行程时，当洗涤电动机的旋转速度规定值接近于脱水电动机的旋转速度时，不进行洗涤电动机的输出变更。

40．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在对于脱水行程时的必要制动时，仅将脱水电动机设成制动控制型式。

41．如权利要求40所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，脱水电动机由无刷电动机构成，制动控制型式，是相位滞后通电型式、反转通电型式或绕组短路制动控制型式中的任一种或其任意组合。

42．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在对于脱水行程时的必要制动时，将洗涤电动机与脱水电动机双方设成制动控制型式。

43．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在对于脱水行程时的必要制动时，最初将洗涤电动机设成制动控制型式，然后将脱水电动机设成制动控制型式。

44．如权利要求40、42或43中任一项所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，制动控制型式，设成反转通电型式。

45．如权利要求42或43所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机与脱水电动机的至少任何一方由无刷电动机构成，该无刷电动机的制动控制型式设成相位滞后通电型式或绕组短路型式或其组合。

46．如权利要求40或42所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机与脱水电动机的至少任何一方由无刷电动机构成，该无刷电动机的制动控制型式设成相位滞后通电型式，根据脱水电动机的旋转速度对相位或电动机输出功率予以决定或变更。

47．如权利要求40或42所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，洗涤电动机与脱水电动机的至少任何一方由无刷电动机构成，该无刷电动机的制动控制型式设成相位滞后通电型式，

设有在用该相位滞后通电型式的制动控制时对直流电源形成装置的电源电压进行检测的电源电压检测装置，

设有当该电源电压检测结果超过规定电压时使电力消耗在放电电阻上的放电装置。

48．如权利要求40或42所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在对于脱水行程时的制动控制时，对旋转桶的旋转速度降低程度进行检测，根据该检测结果对电动机输出功率或通电相位予以决定或变更。

49．如权利要求42所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，在制动控制时，当脱水电动机的旋转速度与洗涤电动机的旋转速度之差大于规定值时，制动控制成使旋转速度较高一方的电动机接近旋转速度较低一方的电动机的旋转速度。

50．如权利要求49所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，当两电动机的旋转速度接近规定值时不变更制动力。

51．如权利要求21所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，切断洗衣机电源时绕组短路装置进行绕组短路动作。

52．如权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，作为洗涤控制型式，包括在脱水行程时进行脱水制动控制、然后进行蓄水漂洗行程的洗涤控制型式，在所述脱水制动控制时开始供水动作。

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