CN1221335C - 轧钢机和轧钢机组 - Google Patents

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CN1221335C CNB011094036A CN01109403A CN1221335C CN 1221335 C CN1221335 C CN 1221335C CN B011094036 A CNB011094036 A CN B011094036A CN 01109403 A CN01109403 A CN 01109403A CN 1221335 C CN1221335 C CN 1221335C
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Abstract

本发明提供了一种紧凑的轧钢机和轧钢机组。与之相联接的减速器也可以很紧凑。经该轧钢机和轧钢机组轧制出的钢管的内表面可以被防止变方。该轧钢机包括数个对称布置在轧钢机的型孔周围的轧辊、一个大直径的环状驱动锥形齿轮、一个用于转动和驱动锥形齿轮的输入轴机构、数个沿驱动锥形齿轮按规则的间距布置的传动机构、和一个用于容纳这些组件的壳体。输入轴机构(i)具有一个从壳体的外侧插入该壳体的输入轴和一个安装在该输入轴上并与驱动锥形齿轮相啮合的小直径的输入锥形齿轮，并且(ii)该输入轴机构位于两个相邻的传动机构之间。输入轴水平布置，并且轧辊单元的相角可以被精密地调节。

Description

轧钢机和轧钢机组
技术领域
本发明通常涉及一种轧钢机和一种轧钢机组，更具体地讲，本发明涉及用于将工件轧制成例如钢条、钢丝和钢管等产品的一种轧钢机和一种轧钢机组。本说明书中的“产品”一词是指一个包括钢条、钢丝和钢管在内的总称概念。
背景技术
一种多级四辊或三辊的轧钢机组沿四个或三个方向对一个工件进行反复轧制，逐渐减小该工件的横截面面积，从而将该工件加工成具有理想尺寸的理想形状。
图9和10表示了用在上述轧制过程中的典型的四辊轧钢机。在图9中，一个输入轴101驱动四个轧辊102、103、104和105。该输入轴101与一个轧辊102相联接。四个轧辊102、103、104和105中每一个的两侧都带有锥形齿轮(102b、103b、104b或105b，视情况而定)。当输入轴101带动轧辊102旋转时，输入轴101的驱动力通过锥形齿轮102b、103b、104b和105b传递给其它的轧辊103、104和105。
图10表示了一个与图9所示的轧钢机相类似的四辊轧钢机，但是图10所示的轧钢机的轧辊相对水平位置和垂直位置倾斜了45°。其输入轴向斜上方伸出。因此与该输入轴相联接的减速器必须又高又大，从而占据了大量的空间，同时还增加了该设备的成本。
为了提高产品的尺寸精度，有效的方案是采用一个多阶段的轧钢机组对工件进行轧制，该轧钢机组包括多个以串联形式布置的轧钢机，这些轧钢机中的轧辊单元彼此之间的相角相差十分精确。
特别对于对钢管进行张力减径的情况而言，钢管的内表面往往倾向于变方或变成多边形。通过精密地调节轧辊的相角就可以显著地减小这种倾向，从而生产出具有圆形内表面的钢管。
对于根据现有技术的轧钢机而言，如果改变一个轧钢机的相角，那么其减速器将变得很庞大。如果为一个轧钢机加装一个壳体，并且通过改变该壳体的布置来调节轧辊的相角，那么其减速器将变得很复杂。
发明内容
鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种紧凑的轧钢机和轧钢机组。与之相联接的减速器也可以很紧凑。经该轧钢机和轧钢机组轧制出的钢管的内表面可以被防止变方。
根据本发明的第一方面，提供了一种轧钢机，该轧钢机包括(i)一个轧辊单元，该轧辊单元包括多个对称布置在轧钢机的型孔周围的轧辊，和(ii)一个用于驱动和转动各个轧辊的驱动单元。该驱动单元包括一个大直径的环状驱动锥形齿轮、一个用于转动和驱动锥形齿轮的输入轴机构、多个按规则的间距布置的用于将驱动锥形齿轮的旋转运动传递给轧辊的传动机构、和一个用于容纳这些组件的壳体。输入轴机构具有一个从壳体的外侧插入该壳体的输入轴和一个安装在该输入轴上并与驱动锥形齿轮相啮合的小直径的输入锥形齿轮。该输入轴机构位于两个相邻的传动机构之间。
根据本发明的第二方面，提供了一种基于第一方面的一种轧钢机，其中每一个传动机构包括(i)一个第一传动轴，该第一传动轴上安装有一个与驱动锥形齿轮相啮合的小直径的传动锥形齿轮、(ii)一个安装在第一传动轴上的第一圆柱齿轮、(iii)一个与一个轴或一个轧辊相联接的第二传动轴、和(iv)一个安装在第二传动轴上并与第一圆柱齿轮相啮合的第二圆柱齿轮。
根据本发明的第三方面，提供了一种基于第二方面的一种轧钢机，其中(i)输入轴机构中的输入轴代替了其中一个传动机构中的第一传动轴，并与第二传动轴相平行，和(ii)第一圆柱齿轮被安装在输入轴上并且与第二传动轴上的第二传动齿轮相啮合。
根据本发明的第四方面，提供了一种基于第三方面的一种轧钢机，其中一个第一锥形齿轮代替了输入轴上的第一圆柱齿轮，同时一个第二锥形齿轮代替了第二传动轴上的第二圆柱齿轮。
根据本发明的第五方面，提供了一种包括多个基于第一方面的轧钢机的轧钢机组。这些轧钢机的输入轴被水平布置，并且它们的轧辊单元的相角彼此不同。
根据本发明的第六方面，提供了一种包括多个基于第四方面的轧钢机的轧钢机组。这些轧钢机的输入轴被水平布置，并且它们的轧辊单元的相角彼此不同。
根据本发明的第七方面，提供了一种包括基于第三方面的轧钢机的轧钢机组，该轧钢机的输入轴被水平布置，基于第五方面的轧钢机组和基于第六方面的轧钢机组都以串联形式布置。
本发明的第一方面显示出的优点如下。当一个外部驱动力源的扭矩被传递给驱动锥形齿轮时，该驱动锥形齿轮发生旋转。这种旋转运动通过多个传动机构被传递给各个轧辊。这样，轧辊发生旋转，从而对工件进行轧制。因为输入轴机构位于两个相邻的传动机构之间，所以输入轴机构和两个传动机构之间的相角可以任意确定，只要它们互不干扰即可。换句话说，轧辊单元的相角可以被任意改变，而输入轴依旧保持水平。因此，通过将多个根据本方面的轧钢机串联布置在一起，就可以构成一个彼此之间的轧辊相角相差十分精确的轧钢机组。
本发明的第二方面显示出的优点如下。驱动锥形齿轮的转矩通过每个传动机构中的相互啮合的第一传动轴上的第一圆柱齿轮和第二传动轴上的第二圆柱齿轮被传递给轧辊；因此，驱动力可以被有效利用，传动损失很小。另外，因为传动机构十分紧凑，所以它们不容易与输入轴机构相干涉；因此传动机构的相角以及相应的轧辊单元的相角可以被大幅度地调整。
本发明的第三方面显示出的优点如下。输入轴代替了其中一个传动机构中的第一传动轴，并且扭矩通过相互啮合的第一和第二圆柱齿轮被从输入轴传递给第二传动轴。因此轧辊可以水平和垂直布置，同时输入轴水平布置并与第二传动轴相平行。
本发明的第四方面显示出的优点如下。输入轴的转矩通过第一和第二锥形齿轮被传递给第二传动轴。通过改变第一和第二锥形齿轮的直径，就可以任意调整输入轴和第二传动轴之间的角度。相应地，在输入轴保持水平的条件下，轧辊单元的相角可被任意改变。因此通过将多个根据本方面的轧钢机串联布置在一起，就可以构成一个彼此之间的轧辊相角相差十分精确的轧钢机组。
本发明的第五方面显示出的优点如下。因为该轧钢机组由彼此之间的轧辊相角相差十分精确的轧钢机构成，所以工件可以被沿许多不同的方向进行轧制；因此可以获得很高的轧制精度，并且可以避免钢管的内表面变方。因为所有轧钢机的输入轴都水平布置，所以带有减速器的联接件部分不会具有庞大的体积。另外，由于减速器中无需使用传动锥形齿轮，所以这些减速器不会变得体积庞大。
本发明的第六方面显示出的优点如下。因为该轧钢机组由彼此之间的轧辊相角相差十分精确的轧钢机构成，所以工件可以被沿许多不同的方向进行轧制；因此可以获得很高的轧制精度，并且可以避免钢管的内表面变方。因为机组中的轧钢机的输入轴水平布置，而它们的轧辊倾斜布置，所以它们与减速器之间的联接件不会体积庞大。
本发明的第七方面显示出的优点如下。因为一个带有水平和垂直轧辊的轧钢机和多个彼此之间的轧辊相角相差十分精确的轧钢机以串联形式布置，所以可以获得很高的轧制精度，并且可以避免钢管的内表面变方。另外，因为所有的输入轴都水平布置，所以它们与减速器之间的联接件不会体积庞大。
附图说明
下面将结合附图对本发明的特征和优点进行说明，从而本发明将会被更清楚地得以理解，附图包括：
图1是根据本发明的第一和第二方面的轧钢机“A”的一个实施例的主视图，其中其前面部分已被拆下；
图2是图1所示的轧钢机“A”的部分放大视图；
图3是图1所示的轧钢机“A”的横剖视图；
图4是根据本发明的第三方面的轧钢机“B”的一个实施例的主视图，其中其前面部分已被拆下；
图5是根据本发明的第四方面的轧钢机“C”的一个实施例的主视图，其中其前面部分已被拆下；
图6是图5所示的轧钢机“C”的横剖视图；
图7表示了具有不同轧辊相角的轧钢机“A”和“B”；
图8表示了具有不同轧辊相角的轧钢机“B”和“C”；
图9是根据现有技术的带有垂直和水平轧辊的四辊轧钢机的主视图；和
图10是根据现有技术的带有倾斜轧辊的四辊轧钢机的主视图；
下面将结合附图对根据本发明的推荐实施例进行说明。
具体实施方式
参看图1和2，首先说明一下轧钢机“A”的基本结构。
轧钢机“A”是四辊结构，它具有一对相互对置的倾斜轧辊1和1和另外一对相互对置的倾斜轧辊1和1，后一对的位置与前一对相互垂直。四个轧辊1以90°的间距分布在轧钢机“A”的型孔的周围，工件便在它们之间的型孔内被轧制成型。每一个轧辊1的中心都固定有一个轴2。参考数字3标示了一个环形的外壳，该外壳内容纳有一个驱动锥形齿轮4、传动机构8等，这将在下文详细说明。外壳3被分为了一个前部分3a(在图1中已被拆下)和一个后部分3b。下文还将结合图3对外壳3进行详细说明。
四个轧辊1被安装在一个内壳上，而该内壳又被容纳在外壳3中。
外壳3大体呈环形。大直径的驱动锥形齿轮4被置于外壳3内。驱动锥形齿轮4的外径稍小于外壳3的外壁的内径，并且外壳以型孔为圆心。因此，外壳3的尺寸相当大。驱动锥形齿轮4的内径大于四个轧辊1中最外端的两点间的距离。
参考数字5标示了一个输入轴机构，该机构包括一个输入轴6和一个固定在输入轴6上的输入锥形齿轮7。当输入轴6在一个电机和一个减速器(皆未示出)的驱动下旋转时，驱动锥形齿轮4就会绕轧钢机“A”的型孔进行旋转。
参考数字8表示传动机构。每一个传动机构8包括一个与驱动锥形齿轮4相啮合的传动锥形齿轮10、一个第一传动轴11、一个第二传动轴12等。每一个轧辊1都配备有一个传动机构8；因此总共有四个传动机构8。当驱动锥形齿轮4在输入轴机构5的驱动下旋转时，驱动锥形齿轮4的扭矩就被传递给传动机构8，从而使轧辊1发生旋转。
下面将对轧钢机“A”进行详细说明。
如图2和3所示，外壳3被分为了前部分3a和后部分3b。一个前驱动锥形齿轮4a和一个后驱动锥形齿轮4b分别被支承在前部分3a和后部分3b中的轴承31上。尽管图3中采用了两个驱动锥形齿轮4a和4b，但也可以单独采用前或后驱动锥形齿轮，只要该齿轮具有足够的传递扭矩的能力即可。图6表示了一个只采用了一个驱动锥形齿轮4的实施例。
输入轴6的中部和前端分别受到轴承32和轴承33的支承，从而使该输入轴6能够相对外壳3自由旋转。固定在输入轴6上的输入锥形齿轮7与单独的一个驱动锥形齿轮4或两个驱动锥形齿轮4a和4b相啮合，并对之进行驱动。
参看图2，下面将对传动机构8进行详细说明。第一传动轴11被支承在轴承34和35上。小直径的传动锥形齿轮10和一个第一圆柱齿轮21被安装在第一传动轴11上。因为传动锥形齿轮10由驱动锥形齿轮4进行驱动，所以当驱动锥形齿轮4旋转时，第一传动轴11就会发生旋转。
另一方面，第二传动轴12与第一传动轴11相平行，并且被支承在轴承36和37上。
一个第二圆柱齿轮22被安装在第二传动轴12上，并且与第一圆柱齿轮21相啮合。第二传动轴12通过一个联接件40与一个轧辊轴2相联接。
第一和第二圆柱齿轮21和22可以是正齿轮或斜齿轮。轴承34至37被安装在外壳3上。
在具有上述结构的本实施例中，当一个电机(未示出)的旋转扭矩通过一个减速器被传递给输入轴6时，驱动锥形齿轮4就会发生旋转。然后驱动锥形齿轮4的旋转通过四个传动机构8被传递给四个轧辊1，这样，四个轧辊1就会同时发生旋转。
在该实施例中，输入轴机构5可以被安装在外壳3上的任意两个相邻的传动机构8之间，同时输入轴6可以与传动机构8的第一和第二传动轴11和12成任意的角度。输入轴机构5相对于一个相邻的传动机构8的安装角度大约为20°至70°，这是为了避免该输入轴机构5与两个与之相邻的传动机构8之间发生干涉。
输入轴6与一个相邻的轧辊1之间的角度在图7(2)、7(3)和8(5)中分别被设置为45°、67.5°和56.25°。图7(3)中的轧钢机“A”在图7(4)中进行了旋转倒置，从而所述角度变为22.5°。图8(5)中的轧钢机“A”在图8(6)中进行了旋转倒置，从而所述角度变为33.75°。
根据本实施例，轧辊单元的相角可以如上所述被精密地调节；因此就可以保证高的轧制精度。另外，当轧制管件时，可以有效地防止内表面变方。此外，因为输入轴6可以如上述例子所示被水平布置，所以轧钢机“A”与其减速器之间的联接件部分的体积和高度就可以保持较小；因此整个轧制设备就可以既矮小又紧凑。
下面将对根据本发明的第三方面的轧钢机“B”的一个实施例进行说明。图4是轧钢机“B”的主视图，其前面部分已被拆下。
轧钢机“B”具有四个水平和垂直布置的轧辊1。其结果是，尽管其中三个轧辊1的传动机构8可以与轧钢机“A”中的传动机构具有相同的结构，但其中一个水平布置的传动机构8a只可以装备有一个第二传动轴12而不可以再装备有一个第一传动轴，这是因为该第一传动轴会与该轧钢机“B”的输入轴6相干涉。因此传动机构8a中没有装备第一传动轴。在传动机构8a中，一个输入锥形齿轮7和一个第一圆柱齿轮21被安装在输入轴6上，并且驱动扭矩被从第一圆柱齿轮21传递给第二传动轴12。
对上述结构而言，当驱动锥形齿轮4旋转时，四个轧辊1也发生旋转。
当轧钢机“B”的输入轴6被水平布置时，四个轧辊1如图7(1)所示被水平和垂直布置。将几个轧钢机“A”和一个轧钢机“B”组合起来，就可以构成一个具有水平输入轴的六相角的轧钢机组。
下面将对根据本发明的第四方面的轧钢机“C”的一个实施例进行说明。图5是轧钢机“C”的主视图，其前面部分已被拆下。图6是图5所示的轧钢机“C”的横剖视图。
本实施例中的四个轧辊1、一个驱动锥形齿轮4和其中三个轧辊1的传动机构8都与图4所示的轧钢机“B”相同。如图6所示，轧钢机“C”只有一个驱动锥形齿轮4。
在轧钢机“C”中，一个水平轧辊1的传动机构8b具有一个安装有一个输入锥形齿轮7和一个第一传动锥形齿轮50的输入轴6。传动机构8b还具有一个安装有一个第二锥形齿轮51的第二传动轴12。扭矩通过第一和第二锥形齿轮50和51进行传递。轧钢机“C”的输入轴6与轧钢机“A”和轧钢机“B”中的输入轴的相同之处在于输入轴6的前端受到轴承33的支承，而第一锥形齿轮50之后的部分受到轴承32的支承。然而，前述输入轴6与后述输入轴6的不同之处在于前述输入轴6上的输入锥形齿轮7和第一锥形齿轮50之间的部分还受到第三个轴承32A的支承。然而根据具体情况的要求，既可以采用两点支承也可以采用三点支承。
根据本实施例，通过改变第一锥形齿轮50和第二锥形齿轮51的直径，就可以改变输入轴6与第二传动轴12(以及与之相联接的轧辊1)之间的角度。这即是说，尽管在图5中，所述角度为11.25°，但是可以通过增大或减小第一锥形齿轮50和第二锥形齿轮51的直径相应地增大或减小该角度值。
图8(7)表示了图5所示的轧钢机“C”，其中输入轴6水平布置，并且一个轧辊相角为78.75°。图8(8)表示了经过旋转倒置后的图8(7)所示的轧钢机“C”，从而其中一个轧辊相角为11.25°。
相应地，通过将所有轧钢机“A”、“B”和“C”串联组合起来，就可以构成一个具有许多不同轧辊相角的并且彼此之间的轧辊相角相差十分精确的轧钢机组。
尽管上述实施例都是四辊结构的轧钢机，但是通过使用传动机构8和输入轴机构5，也可以构成三辊结构的轧钢机。也就是说，三个轧辊围绕型孔以120°的间距布置，三个轧辊配备有三个传动机构8，并且它们由一个驱动锥形齿轮4进行驱动。三辊轧钢机的输入轴机构中的输入轴可以被水平布置；因此该输入轴与其减速器之间的联接件体积很小。
本发明还可以通过其它的具体形式进行实施，但这都不脱离本发明的思想和主要特征。因此上述实施例在所有方面都只是示意性的，而不对本发明构成限制，本技术领域的普通技术人员可以在本发明的思想和保护范围以内对本发明加以改进。

Claims (7)

1.一种轧钢机，包括：
一个轧辊单元，该轧辊单元包括多个对称布置在轧钢机的型孔周围的轧辊，和
一个用于驱动和转动各个轧辊的驱动单元，
所述驱动单元包括一个大直径的环状驱动锥形齿轮、一个用于转动所述驱动锥形齿轮的输入轴机构、多个按规则的间距布置的用于将驱动锥形齿轮的旋转传递给轧辊的传动机构、和一个用于容纳这些组件的壳体，
所述输入轴机构具有一个从壳体的外侧插入该壳体的输入轴和一个安装在该输入轴上并与驱动锥形齿轮相啮合的小直径的输入锥形齿轮，并且所述输入轴机构位于两个相邻的传动机构之间。
2.如权利要求1所述的轧钢机，其特征在于，其中每一个传动机构包括：
一个第一传动轴，该第一传动轴上安装有一个与驱动锥形齿轮相啮合的小直径的传动锥形齿轮；
一个安装在第一传动轴上的第一圆柱齿轮；
一个与轧辊的轴相联接的第二传动轴；和
一个安装在第二传动轴上并与第一圆柱齿轮相啮合的第二圆柱齿轮。
3.如权利要求2所述的轧钢机，其特征在于，其中：
输入轴机构中的输入轴代替了其中一个传动机构中的第一传动轴，并与第二传动轴相平行；和
第一圆柱齿轮被安装在输入轴上并且与第二传动轴上的第二圆柱齿轮相啮合。
4.如权利要求3所述的轧钢机，其特征在于，其中：
一个第一锥形齿轮代替了输入轴上的第一圆柱齿轮；和
一个第二锥形齿轮代替了第二传动轴上的第二圆柱齿轮。
5.一种包括多个如权利要求1所述的轧钢机的轧钢机组，其中这些轧钢机的输入轴被水平布置，并且它们的轧辊单元的相角彼此不同。
6.一种轧钢机组，包括多个轧钢机，该轧钢机包括：
一个轧辊单元，该轧辊单元包括多个对称布置在轧钢机的型孔周围的轧辊，和
一个用于驱动和转动各个轧辊的驱动单元，
所述驱动单元包括一个大直径的环状驱动锥形齿轮、一个用于转动所述驱动锥形齿轮的输入轴机构、多个按规则的间距布置的用于将驱动锥形齿轮的旋转传递给轧辊的传动机构、和一个用于容纳这些组件的壳体，
所述输入轴机构具有一个从壳体的外侧插入该壳体的输入轴和一个安装在该输入轴上并与驱动锥形齿轮相啮合的小直径的输入锥形齿轮，并且所述输入轴机构位于两个相邻的传动机构之间，
其中，每一个传动机构包括：一个第一传动轴，该第一传动轴上安装有一个与驱动锥形齿轮相啮合的小直径的传动锥形齿轮；一个安装在第一传动轴上的第一圆柱齿轮；一个与轧辊的轴相联接的第二传动轴；和一个安装在第二传动轴上并与第一圆柱齿轮相啮合的第二圆柱齿轮，
其中这些轧钢机的输入轴被水平布置，并且它们的轧辊单元的相角彼此不同。
7.一种轧钢机组，包括多个轧钢机，该轧钢机包括：
一个轧辊单元，该轧辊单元包括多个对称布置在轧钢机的型孔周围的轧辊，和
一个用于驱动和转动各个轧辊的驱动单元，
所述驱动单元包括一个大直径的环状驱动锥形齿轮、一个用于转动所述驱动锥形齿轮的输入轴机构、多个按规则的间距布置的用于将驱动锥形齿轮的旋转传递给轧辊的传动机构、和一个用于容纳这些组件的壳体，
所述输入轴机构具有一个从壳体的外侧插入该壳体的输入轴和一个安装在该输入轴上并与驱动锥形齿轮相啮合的小直径的输入锥形齿轮，并且所述输入轴机构位于两个相邻的传动机构之间，
其中，每一个传动机构包括：一个第一传动轴，该第一传动轴上安装有一个与驱动锥形齿轮相啮合的小直径的传动锥形齿轮；一个安装在第一传动轴上的第一锥形齿轮；一个与轧辊的轴相联接的第二传动轴；和一个安装在第二传动轴上并与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，
其中，所述输入轴机构中的输入轴是所述第一传动轴，并与第二传动轴相平行；和
第一锥形齿轮被安装在输入轴上并且与第二传动轴上的第二锥形齿轮相啮合，
其中该轧钢机的输入轴被水平布置，所述的轧钢机都以串联形式布置。
CNB011094036A 2000-03-07 2001-03-06 轧钢机和轧钢机组 Expired - Lifetime CN1221335C (zh)

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