CN104493000B - 用于片状料的连续上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于片状料的连续上料装置，其包括：第一送料机构，其包括多个在进料位置和出料位置之间依序排列的第一辊子和/或第一滚轮，其由第一驱动单元驱动滚动；第二送料机构，其与第一送料机构相对设置，该第二送料机构包括多个在进料位置和出料位置之间依序排列的第二辊子和/或第二滚轮；第二驱动单元，其用于驱动第二送料机构朝接近或者远离第一送料机构的方向运动。本发明与现有技术相比，其采用的结构比较简单，相比于大型的送料机设备可以有效节约成本，同时其可以直接与冲床配合使用，更适合一些小批量的产品生产。

Description

用于片状料的连续上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种用于片状料的连续上料装置。

背景技术

随着科学技术的日新月异，对大多数公司而言，生产多品种小批量的产品，越来越受到客户的喜爱。但是，这种小批量的产品，又不太适合全自动化生产，特别是针对冲压工厂而言因开发单冲模具，工序比较多，模具套数也就比较多，生产时需要的冲床也就比较多。

为解决以上难题，很多客户建议采用连续模具生产，但是由于连续模要实现连续上料都要通过送料机进行卷料作业，因此也存在了不足。而且由于每月定单量比较少，有时只有几百个，因此造成购买的原材料也不多，而且原材料的厚度都是在2.0mm以上，并且卷材的料头料尾又不能使用，故很难导入卷材。

因此，考虑到这个原因，很多厂家只能用切割好的片材，并通过人工上料，就是每打一次冲床，手动送一下料。但是，人工上料的直接问题便是生产效率比较低，而且材料是否放到位是靠人工目视来判断，因此还容易出现放不到位，打出不良等现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于小批量生产且可以配合冲床使用的用于片状料的连续上料装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

用于片状料的连续上料装置，其包括：

第一送料机构，其包括多个在进料位置和出料位置之间依序排列的第一辊子和/或第一滚轮，其由第一驱动单元驱动滚动；

第二送料机构，其与第一送料机构相对设置，该第二送料机构包括多个在进料位置和出料位置之间依序排列的第二辊子和/或第二滚轮；

第二驱动单元，其用于驱动第二送料机构朝接近或者远离第一送料机构的方向运动。

本发明的上料装置主要包括了第一送料机构、第一驱动单元、第二送料机构和第二驱动单元几个部分，其通过第一送料机构和第二送料机构之间的配合，也就是说依靠辊子、滚轮之间的滚动配合来进行送料，当需要进行送料时，将片状料送入到通过第一送料机构和第二送料机构之间，第一送料机构通过第一驱动单元的驱动作用开始滚动，同时第二驱动单元驱动第二送料机构向接近第一送料机构的方向开始运动，直到压紧中间的片状料，上下的辊子、滚轮之间同时形成滚动传动以及压紧片状料的效果，使得片状料在第一送料机构和第二送料机构之间向前送去，直至出料位置并到达冲床上进行一次次的冲压加工，从而实现对于片状料的连续上料作业。

因此，本发明与现有技术相比，其采用的结构比较简单，相比于大型的送料机设备可以有效节约成本，同时其可以直接与冲床配合使用，更适合一些小批量的产品生产。

同时，本发明采用滚动传动和压紧配合同步运作的方式，通过滚动所产生的张力以及压紧配合所产生的压力，使得片状料在送料过程中还可以被实现整形，也就是将片状料的不平整地方给整平，这样一方面，片状料在通过送料线时不会卡住第一送料机构或第二送料机构，另一方面，也可以使得冲压出来的产品更为平整，美观度更高，良率也得到提高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：

作为优选的方案，上述的第一驱动单元包括：

电机；

联轴器，其连接电机的输出轴；

齿轮组，其一端连接联轴器、相对的另一端连接第一送料机构。

采用上述优选的方案，可以使得对第一辊子和/或第一滚轮的驱动作业保持同步，使得其转动速度保持平稳，从而使得对片状料的输送也可以保持速度和稳定兼顾的效果。

作为优选的方案，上述的第二驱动单元包括：

气缸；

下压单元，其相对第一送料机构而设置于第二送料机构的另一侧，该下压单元连接气缸的活塞杆。

采用上述优选的方案，借助于下压单元的作用，可以使得第二送料机构可以更为紧密地压紧片状料。

作为优选的方案，上述的下压单元的行程一侧或者两侧设置有限位单元。

采用上述优选的方案，使得第二送料机构和第一送料机构之间的压紧配合可以进行控制，防止过度压紧压坏料等现象。

作为优选的方案，上述的用于片状料的连续上料装置还包括多个第三辊子和/或第三滚轮，其分两组并相对设置于进料位置。

采用上述优选的方案，可以在片状料进料时，先对其进行压紧定位和平整作业，进一步保证片状料的成功送料和平整度。

作为优选的方案，上述的用于片状料的连续上料装置还包括多个第四辊子和/或第四滚轮，其设置于出料位置。

采用上述优选的方案，可以在片状料进料时，可以在片状料出料时，形成对料尾的处理。

作为优选的方案，上述的用于片状料的连续上料装置还包括第一导正机构，其设置于进料位置，该第一导正机构包括平行设置的两第一导正块，片状料从该两第一导正块之间通过。

采用上述优选的方案，可以对进料时，片状料的位置进行导正，防止其偏转损坏其他机构，在送料线呈直线时，便可以保证片状料始终保持直线上料。

作为优选的方案，上述的用于片状料的连续上料装置还包括第二导正机构，其设置于出料位置，该第二导正机构包括平行设置的两第二导正块，片状料从该两第二导正块之间通过。

采用上述优选的方案，可以对出料时，片状料的位置进行导正，防止其偏转损坏其他机构，在送料线呈直线时，便可以保证片状料始终保持直线上料。

附图说明

图1为本发明的用于片状料的连续上料装置的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中A-A向的剖视图。

图4为图2中B-B向的剖视图。

图5为本发明的用于片状料的连续上料装置在一角度下的立体图(接料带)。

图6为本发明的用于片状料的连续上料装置在另一角度下的立体图(接料带)。

图7为本发明的用于片状料的连续上料装置在另一角度下的立体图。

图8为本发明的用于片状料的连续上料装置的支撑台的俯视图。

图9为本发明的用于片状料的连续上料装置安装于冲压设备上后的结构示意图。

其中，1.机架 11.基板 12.支撑台 13.支柱 14.高度调整块 2.第一送料机构21.第一辊子 22.第一驱动单元 221.电机 222.联轴器 223.齿轮组 3.第二送料机构 31.第二滚轮 32.第二驱动单元 321.气缸 322.下压单元 323.限位单元 4.第三辊子 5.第四辊子 6.第一导正机构 61.基板 62.升降板 63.第一导正块 7.第二导正机构 71.基板72.第二导正块 81.进料位置 82.出料位置 91.冲床 92.料带 10.片状料。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1-7所示，在本发明的用于片状料的连续上料装置的其中一些实施方式中，其首先设置了机架1，该机架1包括平行设置的基板11和支撑台13，其通过支柱12连接，支柱12上又根据需要设置了高度调整块14，该机架1上进而设置了第一送料机构2和第二送料机构3，第一送料机构2包括多个在进料位置81和出料位置82之间依序排列的第一辊子21，其由第一驱动单元22驱动滚动，第二送料机构3与第一送料机构2相对设置，该第二送料机构3包括多个在进料位置81和出料位置82之间依序排列的第二滚轮31，第二送料机构3由第二驱动单元32朝接近或者远离第一送料机构2的方向运动。

这其中，第一辊子21的全部或者部分还可以采用滚轮形式替代实施，而第二滚轮31的全部或者部分也可以采用辊子形式替代实施，而第一辊子21和第二滚轮32的数量则可以根据送料线的长短进行相应的调整，在此不对具体数量作出说明。

而对于机架1，其只是作为本实施例的一种方式放在这里进行说明，我们还可以采用其他类似的机架或者底座等，甚至在一些结构中也可以舍去这些机架，例如配合设置在一些设备上的情况下。

结合图1-7所示，本上料装置主要包括了第一送料机构2、第一驱动单元22、第二送料机构3和第二驱动单元32几个部分，其通过第一送料机构2和第二送料机构3之间的配合，也就是说依靠辊子、滚轮之间的滚动配合来进行送料，当需要进行送料时，将片状料10送入到通过第一送料机构2和第二送料机构3之间，第一送料机构2通过第一驱动单元22的驱动作用开始滚动，同时第二驱动单元32驱动第二送料机构3向接近第一送料机构2的方向开始运动，直到压紧中间的片状料10，上下的辊子、滚轮之间同时形成滚动传动以及压紧片状料10的效果，使得片状料10在第一送料机构2和第二送料机构3之间向前送去，直至出料位置82并到达冲床上进行一次次的冲压加工，从而实现对于片状料10的连续上料作业。

因此，本上料装置与现有技术相比，其采用的结构比较简单，相比于大型的送料机设备可以有效节约成本，同时其可以直接与冲床配合使用，更适合一些小批量的产品生产。

同时，本上料装置采用滚动传动和压紧配合同步运作的方式，通过滚动所产生的张力以及压紧配合所产生的压力，使得片状料在送料过程中还可以被实现整形，也就是将片状料的不平整地方给整平，这样一方面，片状料在通过送料线时不会卡住第一送料机构或第二送料机构，另一方面，也可以使得冲压出来的产品更为平整，美观度更高，良率也得到提高。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-7所示，在本发明的用于片状料的连续上料装置的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第一驱动单元22包括电机221、联轴器222和齿轮组223，联轴器222连接电机221的输出轴，齿轮组223的一端连接联轴器222、相对的另一端连接第一送料机构2。齿轮组223即如图所示的一个主动齿轮带动多个从动齿轮的组合，电机221通过联轴器222带动主动齿轮转动后，其他从动齿轮也跟着转动，从而带动跟这些齿轮连接的第一送料机构2的多个辊子或者滚轮转动。采用该实施例的方案，可以使得对第一送料机构的多个辊子或者滚轮的驱动作业保持同步，使得其转动速度保持平稳，从而使得对片状料的输送也可以保持速度和稳定兼顾的效果。

而作为该实施例的可替代方式，我们也可以采用电机驱动皮带轮和皮带等已知的驱动形式来驱动第一送料机构2的多个辊子或者滚轮转动。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图5-7所示，在本发明的用于片状料的连续上料装置的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第二驱动单元32包括气缸321和下压单元322，下压单元322相对第一送料机构2而设置于第二送料机构3的另一侧，也就是说第二送料机构3设置于下压单元322和第一送料机构2之间，该下压单元322连接气缸321的活塞杆。下压单元322可以采用如图所示的板体，也可以采用压杆、压块等多种形式。采用该实施例的方案，借助于下压单元的作用，可以使得第二送料机构可以更为紧密地压紧片状料。

而作为该实施例的可替代方式，我们也可以采用气缸直接驱动第二送料机构3或者电机驱动下压单元322等驱动形式来驱动第二送料机构3。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3所示，在本发明的用于片状料的连续上料装置的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的下压单元322的行程上侧设置有限位单元323。限位单元323可以采用如图所示的限位块形式，也可以采用感应单元的形式。采用该实施例的方案，使得第二送料机构和第一送料机构之间的压紧配合可以进行控制，防止过度压紧压坏料等现象。

而作为该实施例的可替代方式，我们还可以在下压单元322的行程下侧也设置有限位单元323。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图4所示，在本发明的用于片状料的连续上料装置的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的用于片状料的连续上料装置还包括多个第三辊子4，其设置于进料位置81。其中，该第三辊子4的数量可以根据进料位置81的长度以及料的长度来进行具体的设定。采用该实施例的方案，可以在片状料进料时，先对其进行压紧定位和平整作业，进一步保证片状料的成功送料和平整度。

而作为该实施例的可替代方式，我们还可以采用滚轮来替代第三辊子4进行实施。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图4所示，在本发明的用于片状料的连续上料装置的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的用于片状料的连续上料装置还包括多个第四辊子5，其设置于出料位置82。其中，该第三辊子4的数量可以根据出料位置82的长度以及料的长度来进行具体的设定。采用该实施例的方案，可以在片状料进料时，可以在片状料出料时，形成对料尾的处理。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2、7和8所示，在本发明的用于片状料的连续上料装置的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的用于片状料的连续上料装置还包括第一导正机构6，其设置于进料位置81，该第一导正机构6包括平行设置的两第一导正块63，片状料从该两第一导正块63之间通过。其中，该第一导正块63还可以通过升降板62安装于基板61上，实现第一导正块63的浮动效果。采用该实施例的方案，可以对进料时，片状料的位置进行导正，防止其偏转损坏其他机构，在送料线呈直线时，便可以保证片状料始终保持直线上料。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2、7和8所示，在本发明的用于片状料的连续上料装置的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的用于片状料的连续上料装置还包括第二导正机构7，其设置于出料位置82，该第二导正机构7包括平行设置的两第二导正块72，片状料从该两第二导正块72之间通过。其中，该第二导正块72还可以设置于基板71上。采用该实施例的方案，可以对出料时，片状料的位置进行导正，防止其偏转损坏其他机构，在送料线呈直线时，便可以保证片状料始终保持直线上料。

如图9所示，本上料装置安装于冲床91上，并与其上的料带92配合实现对于片状料的连续上料。送料角度可以接到冲床的编码器上，实现送料角度可设置，正常是冲压的过程中再送料，不影响冲压的速度。

除了上述实施方式所讲的优点，本上料装置还具有以下优点：

1)传动轮与主动轮在一个专用的止轮箱中，替代原先漏在外面的作法，从而降低安全隐患，提高其美观性；

2)不同的产品可以实现快速调整；

3)辅助所用的滚筒两端都安装有轴承可以自由高速旋转，而且表面都镀有硅胶，可以防止产品表面划伤；

4)送料的高度，可以由下面的调整机构自由调整，适应不同的机台；

5)与冲床的固定，是靠冲床上面的码模槽来固定，像架模一样，可快速更换与调整。

下面介绍本发明的工作过程：结合图1-8所示，进行送料时，将片状料10的头端放入到进料位置81处，第一送料机构2通过第一驱动单元22的驱动作用开始滚动，片状料10开始进入到第一送料机构2上，同时第二驱动单元32驱动第二送料机构3向接近第一送料机构2的方向开始运动，直到压紧中间的片状料10，片状料10在第一送料机构2和第二送料机构3之间向前送去，直至出料位置82并到达冲床上进行一次次的冲压加工，从而实现对于一片片状料10的连续上料作业，随后作业员只需再放一片料，手动保证两片料是接触的即可，再冲压时，后面的那一块料就会推动前面的料向前推近，依次循环进行冲压，从而实现连续上料作业。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.用于片状料的连续上料装置，其特征在于，包括：

第一送料机构，其包括多个在进料位置和出料位置之间依序排列的第一辊子和/或第一滚轮，其由第一驱动单元驱动滚动；

第二送料机构，其与所述第一送料机构相对设置，所述第二送料机构包括多个在进料位置和出料位置之间依序排列的第二辊子和/或第二滚轮；

第二驱动单元，其用于驱动所述第二送料机构朝接近或者远离所述第一送料机构的方向运动；

所述用于片状料的连续上料装置采用滚动传动和压紧配合同步运作的方式，通过滚动所产生的张力以及压紧配合所产生的压力，使得片状料在送料过程中被实现整形。

2.根据权利要求1所述的用于片状料的连续上料装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

电机；

联轴器，其连接所述电机的输出轴；

齿轮组，其一端连接所述联轴器、相对的另一端连接所述第一送料机构。

3.根据权利要求1或2所述的用于片状料的连续上料装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

气缸；

下压单元，其相对所述第一送料机构而设置于所述第二送料机构的另一侧，所述下压单元连接所述气缸的活塞杆。

4.根据权利要求3所述的用于片状料的连续上料装置，其特征在于，所述下压单元的行程一侧或者两侧设置有限位单元。

5.根据权利要求1所述的用于片状料的连续上料装置，其特征在于，还包括多个第三辊子和/或第三滚轮，其分两组并相对设置于所述进料位置。

6.根据权利要求1或5所述的用于片状料的连续上料装置，其特征在于，还包括多个第四辊子和/或第四滚轮，其设置于所述出料位置。

7.根据权利要求1所述的用于片状料的连续上料装置，其特征在于，还包括第一导正机构，其设置于所述进料位置，所述第一导正机构包括平行设置的两第一导正块，片状料从所述两第一导正块之间通过。

8.根据权利要求1或7所述的用于片状料的连续上料装置，其特征在于，还包括第二导正机构，其设置于所述出料位置，所述第二导正机构包括平行设置的两第二导正块，片状料从所述两第二导正块之间通过。