CN1208231C - 产生电梯通道信息的装置 - Google Patents
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Abstract
电梯轿厢(2)在电梯通道中的位置对于电梯控制器(4)是重要的。因此，需要一种产生通道信息的装置。在本发明的实施例中，该装置包括一个编码装置(11)，所述编码装置与在整个通道高度拉伸的有齿长带(10)相连接，用来探测电梯轿厢(2)的绝对位置。安装在电梯轿厢(2)上的编码装置(11)具有一个齿状轮(12)，电梯轿厢(2)在电梯通道(1)里移动时，该齿状轮可以被有齿长带(11)驱动。导向辊(13)保证齿状轮(12)在有齿长带(10)的齿状轮机件(12)中安全啮合。有齿长带(10)的每一端与横向支撑元件(14)相关联。一个起拉力绳作用的有齿长带加强体确保维持所必需的长带拉力。
Description
技术领域
本发明涉及一种在电梯通道中产生通道信息的装置，该装置中有一个贯穿整个通道的条形码，其中条形码可以由安装在电梯通道中可以移动的电梯轿厢上的传感器读得，并转化为电梯轿厢的运行参数。
背景技术
US 4 433 756中披露了产生通道信息的装置，利用该装置可以确定电梯轿厢的绝对位置。用安装在电梯轿厢上的光读出装置对在整个通道内拉紧的可拉伸性的开孔长条进行扫描。开孔长条具有两个记录轨迹，其中一个记录轨迹代表以二进制编码的轿厢位置，另一个记录轨迹在整个长条上有等间距开口。第一个记录轨迹用一个光读出装置进行扫描，第二个记录轨迹用两个光读出装置进行扫描，由此确定电梯轿厢的运动方向。
现有装置的一个缺点在于长条必须由整个通道高度内的几个点来支撑。另一个缺点是温度变化对通道信息的准确性有直接影响。再有，由于电梯通道内空气循环的影响，开孔长条会被带油的灰尘沾污，由此在对孔进行光扫描时会产生一些问题和不准确性。
发明内容
本发明提供了一种改进方法。本发明既能避免现有装置的缺点又可用最简单的方法制造产生通道信息的装置。
根据本发明的一方面，提供了一种在电梯通道里产生通道信息的装置，在该装置中编码带安装在整个通道高度内，其中编码带被安装在电梯通道中可移动的电梯轿厢上的传感器读取并被转化为电梯轿厢的移动参数，该编码带是在整个通道高度内拉伸的有齿长带，其特征在于，所述装置包括：拉伸在通道高度之上的有齿长带；编码装置，所述编码装置被安装在电梯轿厢上，并与有齿长带相连接，以探测电梯轿厢的绝对位置，所述编码装置包括：齿状轮，所述齿状轮在电梯轿厢的运动的过程中能够通过有齿长带驱动；导向辊，所述导向辊引导有齿长带并保证齿状轮牢靠地啮合在有齿长带的齿中；其中，当电梯轿厢在电梯通道内移动的过程中，有齿长带的齿能够被编码装置扫描，所述编码装置的信息能够被转化为电梯轿厢的移动参数。
本发明的优点实质上可以通过以下事实看出：本发明所述装置在很大程度上是免维护的，不会被沾污，而且由普通的商用器件组成。在断电的情况下，本发明所述装置不会丢失位置信息，并且断电后不必再获取移动信息。此外，该装置能取代所有与安全无关的用于产生通道信息的通道开关。用于信息传输的有齿长带和编码装置安装在一起，这样有齿长带和编码装置之间就不会发生滑动。在通道两端拉伸的有齿长带易于安装。因为有齿长带本身具有弹性，所以不必安装任何附加的拉伸元件，例如弹簧。有齿长带的两端可以分别形成眼状物并利用夹具与有齿长带连接。眼状物环绕着一个安装在通道里的圆柱形支架。因为有齿长带一直拉伸而且特定楼层的高度总是对应着有齿长带的同一个齿，所以由于温度或者老化引起的结构变化对本发明的装置的精确性没有任何影响。
附图说明
结合附图对本发明加以详细说明。图中示出：
图1是产生通道信息的装置。
具体实施方式
图1为没有机房的电梯装置。本发明所述装置也能用于具有机房的电梯装置。图中未示出具有滑轮的电梯驱动装置，通过滑轮引导缆绳将电梯轿厢2和平衡物(未示出)连接起来，在电梯通道1里上下移动。电梯轿厢2可以沿着导轨3移动。安装在其中一层的电梯控制器4控制电梯驱动装置和电梯轿厢2的移动并保证电梯操作的安全。电梯轿厢2服务于楼层E1和E2。在图示的实施例中，电梯装置具有两个楼层，但实际还可以具有更多的楼层。电梯装置的安全电路包括一系列与楼层门(未示出)接触的电路、电梯通道1的上限开关5和下限开关6。上限开关5防止电梯轿厢2进入通道顶部7，下限开关6防止电梯轿厢2进入通道底部8。当电梯轿厢2移动至楼层E1、E2时，门上的接触电路启动，其跨接在楼层E1、E2的安全触点9之上，这样轿厢门和楼层门可以提前打开而不会中断安全电路。
电梯轿厢2在电梯通道1中的位置对于电梯控制器4是重要的。因此，必须具有产生通道信息的装置。在本发明的实施例中，该装置包括一个在整个通道高度拉伸的有齿长带10以及与有齿长带10相连接的编码装置11，用来探测电梯轿厢2的绝对位置。安装在电梯轿厢2上的编码装置11包括齿状轮12，电梯轿厢2在电梯通道1里移动时，该齿状轮可以被有齿长带10驱动。导向辊13保证齿状轮12在有齿长带10中的安全啮合。有齿长带10的每一端利用圆柱形支架安置在横梁14上。因为有齿长带10具有弹性，所以不需要安装任何附加的拉伸元件，比如弹簧。有齿长带10的每一端都可以形成眼状物并通过夹具与有齿长带连接。用缆绳作的眼状物环绕着安装在横梁14上的圆柱形支架。有齿长带10由比如说一个钢制加强件组成，它给有齿长带10带来弹性。另外，有齿长带10具有颜色标志，使得在开始时可以随意扭转安装。
如果足能承受编码装置11的滑轮的压力，则具有防滑表面的扁平带也可以代替有齿长带10。
编码装置11的齿状轮12用编码圆盘来驱动轴，其编码可以进行光电读取并且将数据存入移位寄存器中。在编码圆盘旋转超过360度的情况下，重复进行编码。在移动路径较长的情况下，例如电梯通道的移动路径较长，在第一级编码圆盘和更高一级的编码圆盘之间连接有减速齿轮，实现按一定的比例将高一级的编码圆盘转速降低到第一级编码圆盘。更高级的减速齿轮和编码圆盘的连接依次类推。
与电梯控制器4的数据交换通过以下方式进行：电梯控制器4的时钟信号应用到移位寄存器上，其中该时钟信号控制串行数据传递给电梯控制器4。根据传递过来的数据，电梯控制器4产生电梯轿厢2的移动参数，例如电梯轿厢2在电梯通道1中的绝对位置，电梯轿厢2的速度和/或者电梯轿厢2的移动方向。
在断电的情况下，编码装置11的位置信息可以通过设置编码圆盘来保持。由于产生通道信息的装置也可以用于撤离操作，所以编码装置11由电池供电进行操作。如果编码装置11没有产生移动参数或者产生无效的移动参数，例如在有齿长带10破损的情况下，电梯轿厢立即停止。
所有的与安全无关的通道信息都可以由编码装置11的绝对位置信息获取。从图中所示实施例中可以明显看出，除了电梯通道1中的安全开关5、6、9之外，其它的开关都是不需要的。例如，楼层层数通过编码装置11进行测量并被传递给电梯控制器4。因此电梯轿厢2在电梯通道1中移动至相应的楼层，同时楼层的绝对位置信息被传递至电梯控制器4。
Claims (5)
1.一种在电梯通道里产生通道信息的装置，在该装置中编码带安装在整个通道高度内，其中编码带被安装在电梯通道中可移动的电梯轿厢上的传感器读取并被转化为电梯轿厢的移动参数，该编码带是在整个通道高度内拉伸的有齿长带，其特征在于，所述装置包括：
拉伸在通道高度之上的有齿长带(10)；
编码装置(11)，所述编码装置(11)被安装在电梯轿厢(2)上，并与有齿长带(10)相连接，以探测电梯轿厢(2)的绝对位置，所述编码装置(11)包括：
齿状轮(12)，所述齿状轮(12)在电梯轿厢(2)的运动的过程中能够通过有齿长带(10)驱动；
导向辊(13)，所述导向辊(13)引导有齿长带(10)并保证齿状轮(12)牢靠地啮合在有齿长带(10)的齿中；
其中，当电梯轿厢(2)在电梯通道(1)内移动的过程中，有齿长带(10)的齿能够被编码装置(11)扫描，所述编码装置的信息能够被转化为电梯轿厢(2)的移动参数。
2、按照权利要求1所述的装置，其特征在于有齿长带(10)具有增强弹性的性质，充当拉伸元件。
3、按照权利要求2所述的装置，其特征在于有齿长带(10)具有关于其长度的标志，所述标志使得能够进行无扭转安装。
4、按照前面所述的权利要求中的任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，所述编码装置(11)，用于探测电梯轿厢(2)的绝对位置，其中断电时仍然存储保留所述绝对位置信息。
5、按照权利要求4所述的装置，其特征在于，作为通道开关的替代物，楼层的层数信息能够从编码装置(11)的绝对位置信息中获得。
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