NO322184B1 - Anordning for frembringelse av sjaktinformasjon - Google Patents

Anordning for frembringelse av sjaktinformasjon Download PDF

Info

Publication number
NO322184B1
NO322184B1 NO20025129A NO20025129A NO322184B1 NO 322184 B1 NO322184 B1 NO 322184B1 NO 20025129 A NO20025129 A NO 20025129A NO 20025129 A NO20025129 A NO 20025129A NO 322184 B1 NO322184 B1 NO 322184B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
shaft
elevator
toothed belt
encoder
belt
Prior art date
Application number
NO20025129A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20025129L (no
NO20025129D0 (no
Inventor
Liberto Gentile
Urs Lindegger
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of NO20025129D0 publication Critical patent/NO20025129D0/no
Publication of NO20025129L publication Critical patent/NO20025129L/no
Publication of NO322184B1 publication Critical patent/NO322184B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492Position or motion detectors or driving means for the detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for generering av sjaktinformasjon i en heissjakt som angitt i innledningen av krav 1. En slik innretning er kjent fra DE-A-4401977.
Fra patentskriftet US 4 433 756 er det kjent en innretning for generering av sjaktinformasjon ved hjelp av hvilken heiskabinens absolutte posisjon bestemmes. Et over sjakt-høyden spent elastisk hullbånd avleses ved hjelp av en på heiskabinen anordnet optisk leseanordning. Hullbåndet oppviser to spor, idet det ene spor utgjør den binære kodete kabinposisjon og det andre spor oppviser åpninger i regel-messige avstander over hele båndlengden. Det ene sporet avleses av en optisk leseanordning, det andre spor avleses av to optiske leseanordninger, og ut fra dette bestemmes heiskabinens bevegelsesretning.
En ulempe ved den kjente innretning består i at båndet må avstøttes på flere steder over hele sjakthøyden. Dessuten er det ufordelaktig at temperatursvingninger påvirker di-rekte sjaktinformasjonens nøyaktighet. Dessuten forurenses hullbåndet av luftsirkulasjonen i heissjakten sammen med oljeholdig støv, slik at det oppstår problemer og unøyak-tigheter ved den optiske avføling av perforasjonene.
Dette skal oppfinnelsen råde bot for. Oppfinnelsen, slik den er karakterisert i krav 1, løser den oppgave å unngå ulempene ved den kjente innretning, og å tilveiebringe en innretning for generering av sjaktinformasjon ved hjelp av enkle midler.
Fordelene som oppnås ved hjelp av oppfinnelsen består i det vesentlige i at innretningen ifølge oppfinnelsen for det meste er vedlikeholdsfri og ikke kan forurenses, og at den er satt sammen av kommersielt tilgjengelige deler. Ved strømbrudd taper innretningen ifølge oppfinnelsen ikke po-sisjonsinformasjonen; innlæringskjøringer etter et strøm-brudd blir derved ikke nødvendig. Dessuten erstatter innretningen alle ikke sikkerhetsrelevante sjaktbrytere for generering av sjaktinformasjon. Tannremmen som tjener som informasjonsgiver, står i fast inngrep med koderen, hvorved slipp mellom tannremme og koder ikke kan oppstå. Tannremmen med to ender, som er spent over sjakthøyden, er lett å mon-tere. Fordi tannremmen har en armering med fjæregenskaper, trengs det ingen ytterligere spennelementer i form av f.eks. strekkfjærer ved monteringen. Tannremmens ender kan formes til en kause og forbindes med tannremmen ved hjelp av en klammer. Kausen omslutter en i sjakten anordnet sylindrisk holder. Forandringer i konstruksjonen på grunn av temperatur eller aldring påvirker ikke nøyaktigheten av innretningen ifølge oppfinnelsen, fordi tannremmen alltid er spent og nivået i en bestemt etasje alltid er ved den samme tann i tannremmen.
Foreliggende oppfinnelse skal i det følgende forklares nær-mere ved hjelp av vedlagte figur.
Der viser fig. 1 en innretning for generering av sjaktinformasjon.
Fig. 1 viser et heisanlegg uten maskinrom. Innretningen ifølge oppfinnelsen kan også anvendes i heisanlegg med maskinrom. Ikke vist er heisdriften med drivhjul som tauene føres over, som forbinder en heiskabin 2 og en ikke vist motvekt, og som beveger seg opp og ned i en heissjakt 1. Heiskabinen 2 kan føres langs føringsskinner 3. En på en etasje anordnet heisstyring 4 styrer heisdriften og heiskabinens 2 bevegelsesforløp, og sikrer heisdriftens sikker-het. Heiskabinen 2 betjener etasjene El, E2. På det viste ekskempel er det vist et heisanlegg med to etasjer, men det kan være flere. Heisanleggets sikkerhetskrets består av en seriekobling av kontakter av de ikke viste etasjedører og av en øvre og nedre endebryter 5,6 i heissjakten 1. Den øvre endebryter 5 forhindrer at heiskabinen 2 kjører inn i sjakttoppen 7, mens den nedre endebryter 6 forhindrer at heiskabinen 2 kjører inn i sjaktgraven 8. Når heiskabinen 2 kjøres inn i en etasje El, E2, betjenes en dørsonekontakt som danner bro over etasjens El, E2 sikkerhetskontakt, slik at kabindøren og etasjedøren kan åpnes i god tid uten at sikkerhetskretsen brytes.
For heisstyringen 4 er heiskabinens 2 posisjon i heissjakten 1 av betydning. Til dette trengs det en innretning for generering av sjaktinformasjon. I foreliggende eksempel består innretningen av en over sjakthøyden spent tannrem 10 og av en koder 11 som står i forbindelse med tannremmen 10, som registrerer heiskabinens 2 absolutte posisjon. Koderen 11 som er anordnet på heiskabinen 2, oppviser et tannhjul 12 som ved heiskabinens 2 kjøring i heissjakten 1 drives ved hjelp av tannremmen 10. Styreruller 13 garanterer tann-hjulets 12 sikre inngrep i tannremmens 10 fortanning. Tannremmen 10 er med hver sin ende anordnet på en tverrdrager 14 ved hjelp av en sylindrisk holder. Fordi tannremmen 10 har fjæregenskaper, er ingen ytterligere spennelemenmter i form av f.eks. strekkfjærer nødvendig for monteringen. Tannremmens 10 ender kan hver formes til en kause og forbindes med tannremmen ved hjelp av en klammer. Kausen omslutter den sylindriske holder som er anordnet på tverrdra-geren 14. Tannremmen 10 oppviser f.eks. en stålarmering som gir tannremmen 10 fjæregenskapene. Dessuten har tannremmen 10 en farvemarkering som muliggjør en vridningsfri montering ved første forsøk.
I stedet for tannremmen 10 kan det også anvendes en flatrem med en god overflatefriksjon, som hviler med tilstrekkelig trykk mot en trinse av koderen 11.
Koderens 11 tannhjul 12 driver en aksel med en kodet skive, hvis kode leses optoelektronisk og data lagres i et skyve-register. Ved en omdreining av kodeskiven med over 360° gjentar kodingen seg. Ved lange kjøreveier såsom i en heissjakt, er det mellom den første og en andre kodeskive kob-let inn en reduksjonsveksel som saktner den ytterligere kodeskive omdreinigsmessig i et bestemt forhold til den førs-te kodeskive. Ytterligere reduksjonsveksler og kodeskiver kan efterkobles.
Datautvekslingen med heisstyringen 4 skjer slik at et takt-signal av heisstyringen 4 installeres på skyveregisteret slik at taktsignalet styrer den serielle dataoverføring til heisstyringen 4. Ut fra de overførte data genererer heisstyringen 4 heiskabinens 2 kjøreparametre, så som f.eks. heiskabinens absolutte posisjon i heissjakten 1, heiskabinens 2 hastighet og/eller kjøreretning.
Ved strømbrudd opprettholdes koderens 11 posisjonsinformasjon med kodeskivenes stilling. Fordi innretningen for generering av sjaktinformasjon også anvendes for evakuerings-trafikk, kjøres koderen 11 på batterier. Hvis koderen 11 ikke genererer noen eller ingen gyldige kjøreparametre, f.eks. ved brudd av tannremmen 10, blir heiskabinen stoppet straks.
Med den absolutte posisjonsinformasjon av koderen 11 kan samtlige ikke sikkerhetsrelevante sjaktinformasjoner utledes. Som det fremgår av det viste eksempel, trengs det, bortsett fra sikkerhetsbryterne 5,6,9 i heissjakten 1, ikke noen brytere. F.eks. måles etasjens nivå ved hjelp av koderen 11 og sendes til heisstyringen 4. Til dette formål kjø-res heiskabinen 2 i heissjakten 1 til det tilsvarende nivå, og etasjens absolutte posisjonsinformasjon overføres til
heisstyringen 4.

Claims (5)

1. Innretning for generering av sjaktinformasjon i en heissjakt, hvor det over sjakthøyden er anordnet et kodet bånd, idet båndets kode er lesbar ved hjelp av en sensor-innretning (11) som er anordnet på en heiskabin (2) som kan kjøres i heissjakten, og kan omformes til kjøreparametre for heiskabinen, og hvor båndet er en tannrem (10) som strekker seg over sjakthøyden, karakterisert ved at tannremmens (10) fortanning under kjøring av heiskabinen (2) i heissjakten (1) kan avføles ved hjelp av en koder (11) som er anordnet på heiskabinen (2), hvis informasjon kan omformes til kjø-reparametre for heiskabinen (2), at koderen er et tannhjul (12) som er drivbar ved hjelp av tannremmen (10) ved beve-gelse av heiskabinen (2), og at styreruller (13) styrer tannremmen (10) og trygger sikkert inngrep mellom tannhjulet (12) og tannremmens (10) fortanning.
2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at tannremmen (10) har en armering med fjæregenskaper som virker som spennele-ment.
3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at tannremmen (20) langs sin lengde har en markering som muliggjør en vridningsfri montering.
4. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at det er anordnet en koder (11) for registrering av heiskabinens (2) absolutte posisjon, idet den absolutte posisjon lagres uten energi.
5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at ikke sikkerhetsrele-vant sjaktinformasjon kan, som erstatning for sjaktbrytere, utledes med koderens (11) absolutte posisjonsinformasjon.
NO20025129A 2000-04-27 2002-10-25 Anordning for frembringelse av sjaktinformasjon NO322184B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP00810362 2000-04-27
PCT/CH2001/000255 WO2001083349A1 (de) 2000-04-27 2001-04-24 Einrichtung zur erzeugung von schachtinformation eines aufzugs

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20025129D0 NO20025129D0 (no) 2002-10-25
NO20025129L NO20025129L (no) 2002-12-23
NO322184B1 true NO322184B1 (no) 2006-08-28

Family

ID=8174670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20025129A NO322184B1 (no) 2000-04-27 2002-10-25 Anordning for frembringelse av sjaktinformasjon

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6651781B2 (no)
EP (1) EP1278693B1 (no)
JP (1) JP2003531791A (no)
CN (1) CN1208231C (no)
AT (1) ATE251588T1 (no)
AU (2) AU2001248207B2 (no)
BR (1) BR0110327B1 (no)
CA (1) CA2405691A1 (no)
DE (1) DE50100768D1 (no)
DK (1) DK1278693T3 (no)
ES (1) ES2210145T3 (no)
HK (1) HK1054018B (no)
IL (2) IL152229A0 (no)
MX (1) MXPA02010420A (no)
NO (1) NO322184B1 (no)
TR (1) TR200302338T4 (no)
WO (1) WO2001083349A1 (no)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7353916B2 (en) 2004-06-02 2008-04-08 Inventio Ag Elevator supervision
EP1602610B1 (en) 2004-06-02 2010-04-14 Inventio Ag Elevator supervision
CA2602660C (en) * 2005-03-22 2014-07-15 Inventio Ag Method for detecting the state of a lift cage and lift system wherein the method is used
SG142231A1 (en) 2006-10-12 2008-05-28 Inventio Ag System and method for detecting the position of a lift cage
US7793746B2 (en) * 2007-03-09 2010-09-14 Gm Global Technology Operations, Inc. Noise-comfort function for cooling systems with proportional variable speed fans
DE102007025677B3 (de) * 2007-06-01 2009-01-08 Zf Friedrichshafen Ag Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer
JP2011037578A (ja) * 2009-08-11 2011-02-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの着床検出装置
EP2322463A1 (de) * 2009-11-12 2011-05-18 Inventio AG Aufzuganlage
DE102010026140A1 (de) * 2010-07-05 2012-01-05 Cedes Ag Überwachungsvorrichtung zur Absicherung eines angetriebenen Elements
AU2011344430B2 (en) * 2010-12-17 2017-03-30 Inventio Ag Monitoring device for detecting an undesired travel of an elevator cab from a standstill
GB201118005D0 (en) * 2011-10-18 2011-11-30 Control Tech Ltd Improved storage method
US9463952B2 (en) * 2012-08-30 2016-10-11 Steve Romnes Apparatus and methods for controlling elevator positioning
CN102976174B (zh) * 2012-11-30 2015-07-22 江南嘉捷电梯股份有限公司 电梯保护装置
CN104071665B (zh) * 2014-07-07 2017-09-15 日立电梯(中国)有限公司 电梯轿厢位置检测装置及方法
EP3085653B1 (en) * 2015-04-24 2019-04-10 KONE Corporation Elevator
US10611600B2 (en) * 2017-06-26 2020-04-07 Otis Elevator Company Hydraulic elevator system with position or speed based valve control
US11548758B2 (en) 2017-06-30 2023-01-10 Otis Elevator Company Health monitoring systems and methods for elevator systems
EP3696127A1 (de) * 2019-02-18 2020-08-19 Inventio AG Positionsbestimmungsvorrichtung für eine aufzuganlage

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1981002288A1 (en) * 1980-02-08 1981-08-20 R Payne Monitoring and controlling lift positions
US4433756A (en) 1982-03-10 1984-02-28 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
DE8904375U1 (no) * 1989-04-07 1989-07-27 Tuev Bayern E.V., 8000 Muenchen, De
JP2595828B2 (ja) * 1991-04-22 1997-04-02 株式会社日立製作所 エレベーター装置
US5349854A (en) * 1992-05-01 1994-09-27 Otis Elevator Company Elevator speed and position indicating device
DE4321749A1 (de) * 1993-05-12 1994-11-17 Windscheid Und Wendel Gmbh & C Aufzug für Direkteinfahrt und Verfahren zur Steuerung eines derartigen Aufzuges
US5621978A (en) * 1993-07-14 1997-04-22 Sarauer; Alan J. Bar for coordinate measuring machine
DE4401977A1 (de) * 1994-01-25 1995-07-27 Weber Steuerungstechnik Gmbh Vorrichtung zur Positionsbestimmung einer Aufzugskabine
DE4434977B4 (de) * 1994-09-30 2005-02-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Aktiver Bewegungssensor
JP2000104795A (ja) * 1998-09-30 2000-04-11 Mitsuboshi Belting Ltd 高負荷伝動ベルト
JP5155505B2 (ja) * 2000-04-27 2013-03-06 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベーター乗客の避難用装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001083349A1 (de) 2001-11-08
EP1278693A1 (de) 2003-01-29
CN1208231C (zh) 2005-06-29
US6651781B2 (en) 2003-11-25
HK1054018A1 (en) 2003-11-14
DE50100768D1 (de) 2003-11-13
NO20025129L (no) 2002-12-23
MXPA02010420A (es) 2003-04-25
NO20025129D0 (no) 2002-10-25
HK1054018B (zh) 2004-04-02
AU2001248207B2 (en) 2005-08-18
ES2210145T3 (es) 2004-07-01
JP2003531791A (ja) 2003-10-28
AU4820701A (en) 2001-11-12
EP1278693B1 (de) 2003-10-08
BR0110327B1 (pt) 2009-08-11
US20030042080A1 (en) 2003-03-06
ATE251588T1 (de) 2003-10-15
IL152229A (en) 2007-07-04
IL152229A0 (en) 2003-05-29
CN1424974A (zh) 2003-06-18
TR200302338T4 (tr) 2004-01-21
DK1278693T3 (da) 2004-02-09
CA2405691A1 (en) 2002-10-10
BR0110327A (pt) 2003-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO322184B1 (no) Anordning for frembringelse av sjaktinformasjon
DE29501349U1 (de) Druckwerk
AU2006227082B2 (en) Method for detecting the state of a lift cage and lift system wherein the method is used
JPH0133420B2 (no)
TR200402185T4 (tr) Asansör kulesinin / bacasının üst yan kısmına monte edilmiş bir tahrik birimi bulunan bir asansör
BR0211572A (pt) Instalação de elevador com um dispositivo para a determinação da posição da cabina
JP2008063015A (ja) エレベータのドア開き防止装置
JP4672656B2 (ja) エレベータの安全装置
FI925466A (fi) Skivbroms foer driftblockhjul i en hiss
CH610482B (fr) Mouvement de montre-calendrier.
JP2000351544A (ja) エレベータの位置検出装置
DE60311501D1 (de) Verbesserungen für eine sicherheitsanordnung für ein fahrzeug oder diese betreffend
JP2011140775A (ja) 軌道車両の分岐装置
KR100198849B1 (ko) 안전 게이트 낙하 방지장치
DE59301041D1 (de) Einrichtung zur Erfassung von Abweichungen des Radlaufes für Schienenweichen oder -kreuzungen.
KR860000639A (ko) 오토리버스식 기록재생장치
US607789A (en) gerandal
SU1379453A1 (ru) Индикатор проходки скважины
ATE435959T1 (de) Antriebsvorrichtung für ein schwenktor mit einer relativen positionssteuerung
JP2006290520A (ja) 乗客コンベアの安全装置
GB190718340A (en) Improvements in and relating to Card Time Recorders for Workmen and the like.
JPH11335055A (ja) チェーンの伸長度診断装置
KR860003108A (ko) 프린팅 장치
SU315727A1 (ru) Ремизоподъемная каретка для ткацких станков
US1221600A (en) Workman's time-recorder.