CN117819370B - 一种铸件吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊挂装置技术领域，具体公开了一种铸件吊装装置，两个上拉臂单元均与起吊臂转动相连，两个夹紧钳转动安装在两个拉臂单元之间，夹紧钳包括弧形夹持部以及与弧形夹持部一体设置的两个驱动臂，两个夹紧钳的弧形夹持部的弧形开口相对设置，两个驱动臂之间具有安装缺口，在其中一个夹紧钳的两个驱动臂上转动安装有第二轴杆，另一个夹紧钳通过第二轴杆转动配合在上述夹紧钳的安装缺口内，且下压件能够相对于第二轴杆在竖直方向上下滑移，下压件的下端向下延伸至两个弧形夹持部的弧形开口内，下压件适于在起吊臂向上提升时对铸件施加向下的挤压力，本发明有利于对铸件进行稳定的吊装，避免铸件在起吊过程中脱落。

Description

一种铸件吊装装置

技术领域

本发明涉及吊挂装置技术领域，具体涉及一种铸件吊装装置。

背景技术

在工业生产过程中，对工件的吊装是其中很常见的一个环节，在对经过热处理的柱状铸件进行吊装时，由于柱状铸件的尺寸不一，而吊装装置可以调节的范围有限，这就使得吊装装置不能够对柱状铸件进行稳定的吊装。

授权公告号为CN215208075U的中国专利，公开了一种吊钳，该吊钳在工作时，通过调节臂来控制平行四边形连杆机构的变形，从而控制吊钳的开度，进而实现对不同大小的铸件进行夹持，然而当铸件的尺寸小于吊钳的最小开度时，吊钳并不能很好的对铸件进行夹紧，进而在吊装时会出现铸件脱落的风险。

发明内容

本发明提供一种铸件吊装装置，旨在解决相关技术中在对铸件进行吊装时，吊钳不能很好的对铸件进行夹紧的问题。

一种铸件吊装装置，包括起吊臂、两个上拉臂单元、两个夹紧钳以及下压件，所述起吊臂适于与起重机的绳索连接；两个所述上拉臂单元均与所述起吊臂转动相连；两个所述夹紧钳转动安装在两个拉臂单元之间，所述夹紧钳包括弧形夹持部以及与弧形夹持部一体设置的两个驱动臂，两个所述夹紧钳的弧形夹持部的弧形开口相对设置，且两个所述弧形夹持部适于夹持待吊装的铸件，两个所述驱动臂之间具有安装缺口，在其中一个所述夹紧钳的两个驱动臂上转动安装有第二轴杆，另一个所述夹紧钳通过所述第二轴杆转动配合在上述夹紧钳的安装缺口内；所述下压件位于所述安装缺口内，所述下压件能够相对于所述第二轴杆在竖直方向上下滑移，所述下压件的下端向下延伸至两个弧形夹持部的弧形开口内，所述下压件适于在所述起吊臂向上提升时对铸件施加向下的挤压力，以对铸件进行稳定吊装。

优选的，在所述起吊臂的下端固定设置有第一轴杆，两个所述上拉臂单元分别位于所述第一轴杆的两个端部，所述上拉臂单元包括两个第一连接臂，两个所述第一连接臂对称设置在所述第一轴杆的两侧，所述第一连接臂具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一轴杆转动相连，所述第二连接部位于所述第一连接部远离所述第一轴杆的一端，在所述第二连接部的一侧沿所述第二连接部的长度延伸方向开设有第一滑槽，所述驱动臂远离所述弧形夹持部的一端与所述第一滑槽滑动相连。

优选的，在所述下压件上开设有第一滑孔，所述第二轴杆安装在所述第一滑孔内，在所述下压件上沿所述第二轴杆的长度延伸方向安装有第四轴杆，所述第四轴杆与所述下压件固定相连，在所述第二连接部远离第一连接部的一端转动安装有第二连接臂，所述第二连接臂远离所述第二连接部的一端与第四轴杆转动相连。

优选的，在所述第一滑孔内设置有隔板，所述第四轴杆能够在所述第一滑孔内沿竖直方向上下滑移，所述第二轴杆位于隔板的上方，所述第四轴杆位于隔板的下方，在所述第一滑孔内沿竖直方向固定设置有第一齿条，在所述第二轴杆的外周侧同轴固定设置有与所述第一齿条相啮合的齿圈，在所述下压件上滑动安装有第二齿条，所述第二齿条和第一齿条分别位于所述第二轴杆的两侧，且所述第二齿条能够靠近或者远离所述齿圈。

优选的，在所述下压件上沿竖直方向开设有第二滑孔，所述第二滑孔与第一滑孔相连通，所述第二齿条滑动安装在所述第二滑孔内，在所述第二齿条的下端一体设置有驱动块，所述驱动块位于第四轴杆的下方，在所述下压件内安装有第二弹性件，所述第二弹性件适于弹性顶推所述驱动块，以使得所述第二齿条远离所述齿圈，所述第四轴杆适于在向下移动时止抵所述驱动块，以使得所述第二齿条与齿圈啮合。

优选的，所述驱动块的上方具有弧形导向部。

优选的，在所述夹紧钳的两个驱动臂之间安装有第三轴杆，所述第三轴杆位于所述驱动臂远离弧形夹持部的一端，所述第三轴杆的两端分别与两个所述上拉臂单元中相对的两个第一滑槽滑动相连。

优选的，还包括限位件，所述限位件具有第一端和第二端，所述限位件的第一端与其中一个第三轴杆转动相连，所述限位件的第二端搭设在另一个第三轴杆上，在所述第二端的下侧开设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽分别沿所述第三轴杆的长度方向延伸。

优选的，在所述限位件沿第一卡槽长度延伸方向的一侧转动安装有导向件，在所述限位件沿第一卡槽长度延伸方向的一侧固定设置有导杆，所述导向件与所述导杆弹性连接，且所述导向件能够沿所述导杆的延伸方向滑移。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

1.当待吊装的铸件的尺寸小于两个弧形夹持部之间所形成的最小开口时，随着起吊臂的上升，下压件会向下移动并对铸件产生挤压力，且铸件的重量越重，下压件施加给铸件的挤压力就会越大，从而实现了对铸件的稳定夹持。

2.在吊装经过热处理后的铸件时，随着起吊臂的上升，下压件会向下移动，且当下压件与铸件表面止抵时下压件会停止下移，进而有利于避免下压件将铸件的表面挤压出凹槽。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体结构示意图。

图2为本发明第一实施例部分结构的立体结构示意图。

图3为本发明第一实施例的主视图。

图4为本发明第一实施例中的第一连接臂的结构示意图。

图5为本发明第一实施例中的夹紧钳与下压件的配合示意图。

图6为本发明第一实施例中的限位件的结构示意图。

图7为图6中A处的放大示意图。

图8为本发明第一实施例中的下压件向下移动时的状态图。

图9为本发明第二实施例中的下压件的主视图。

图10为本发明第二实施例中的下压件的立体结构示意图。

图11为本发明第二实施例中的下压件的剖视图。

附图标记：10、起吊臂；101、吊环；102、第一轴杆；11、第一连接臂；111、第一连接部；112、第二连接部；1121、第一滑槽；12、夹紧钳；121、弧形夹持部；122、驱动臂；123、第二轴杆；1231、齿圈；13、第三轴杆；14、第二连接臂；21、第一端；22、第二端；221、第一卡槽；222、第二卡槽；23、导向件；24、导杆；241、第一弹性件；25、第一限位板；26、第二限位板；30、下压件；31、第一滑孔；311、隔板；312、第一齿条；313、第二齿条；314、驱动块；315、弧形导向部；32、第四轴杆；33、第二滑孔；34、第二滑槽；35、第二弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图5所示，为一种铸件吊装装置的第一实施例，铸件吊装装置包括起吊臂10，在起吊臂10的上端固定设置有吊环101，吊环101适于与起重机上的绳索连接，在起吊臂10的下端固定设置有第一轴杆102，第一轴杆102沿起吊臂10的长度方向延伸，在起吊臂10上转动安装有两个上拉臂单元，两个上拉臂单元分别位于第一轴杆102的两个端部，在两个上拉臂单元之间转动安装有两个夹紧钳12，夹紧钳12包括弧形夹持部121以及与弧形夹持部121一体设置的两个驱动臂122，两个驱动臂122沿起吊臂10的长度延伸方向间隔设置，且两个驱动臂122之间具有安装缺口，在其中一个夹紧钳12的两个驱动臂122上转动安装有第二轴杆123，第二轴杆123沿起吊臂10的长度方向延伸，且第二轴杆123位于靠近弧形夹持部121的位置处，另一个夹紧钳12通过第二轴杆123转动配合在上述夹紧钳12的安装缺口内。

两个夹紧钳12中的弧形夹持部121的弧形开口相对，从而当两个弧形夹持部121相互靠近时，铸件能够被夹持在两个夹紧钳12所形成的弧形开口之间。

继续参考图1-图5，以其中一个上拉臂单元为例，上拉臂单元包括两个第一连接臂11，两个第一连接臂11对称设置在第一轴杆102的两侧，且两个第一连接臂11呈近似“八”字型设置，第一连接臂11具有第一连接部111和第二连接部112，两个第一连接臂11的两个第一连接部111相互靠近，两个第一连接臂11的两个第二连接部112相互远离，第一连接部111和第二连接部112之间具有夹角，本实施例中，优选该夹角为120°，第一连接部111远离第二连接部112的一端与第一轴杆102转动相连，第二连接部112位于第一连接部111远离第一轴杆102的一端，在第二连接部112的一侧沿第二连接部112的长度延伸方向开设有第一滑槽1121。

继续参考图1-图5，在夹紧钳12的两个驱动臂122之间安装有第三轴杆13，第三轴杆13沿起吊臂10的长度方向延伸，且第三轴杆13位于驱动臂122远离弧形夹持部121的一端，本实施例中，第三轴杆13的两端分别与两个上拉臂单元中相对的两个第一滑槽1121滑动相连，第三轴杆13相对于第一滑槽1121具有第一极限位置和第二极限位置，在第一极限位置时，第三轴杆13位于第一滑槽1121靠近第一连接部111的一端，在第二极限位置时，第三轴杆13位于第一滑槽1121远离第一连接部111的一端。

如图1-图3以及图5-图7所示，铸件吊装装置还包括限位件，限位件具有第一端21和第二端22，限位件的第一端21与其中一个第三轴杆13转动连接，限位件的第二端22搭设在另一个第三轴杆13上，在第二端22的下侧开设有第一卡槽221和第二卡槽222，第一卡槽221和第二卡槽222均沿起吊臂10的长度方向延伸，其中第一卡槽221靠近第一端21，第二卡槽222远离第一端21，且第一卡槽221和第二卡槽222近似构成“M”型结构，需要注意的是，在限位件沿第一卡槽221长度延伸方向的一侧转动安装有导向件23，导向件23整体呈扇形的板状结构，具体的，在限位件沿第一卡槽221长度延伸方向的一侧固定设置有导杆24，导杆24呈弧形，导向件23与导杆24滑动连接，且导向件23能够沿导杆24的延伸方向滑移。

在限位件沿第一卡槽221长度延伸方向的一侧固定设置有第一限位板25和第二限位板26，其中，导杆24与第一限位板25固定相连，在导杆24的外周侧环设有第一弹性件241，第一弹性件241具体为第一弹簧，第一弹性件241的两端分别与第一限位板25以及导向件23止抵接触，第二限位板26位于导向件23远离导杆24的一侧，且第二限位板26适于对导向件23进行限位止抵，以使得导向件23与第二限位板26相对的一侧能够在第一弹性件241的作用下处于竖直状态。

在两个夹紧钳12的弧形夹持部121之间所形成的开口逐渐增大的过程中，远离第一端21的第三轴杆13会与导向件23发生止抵，并使得导向件23沿导杆24向上滑移，随后远离第一端21的第三轴杆13会卡接在第一卡槽221内，至此就完成了对两个夹紧钳12位置的限位，随着两个夹紧钳12的弧形夹持部121之间所形成的开口继续增大，远离第一端21的第三轴杆13会逐渐移动至第二卡槽222内，在此过程中，导向件23会在第一弹性件241的作用下复位，并将第一卡槽221进行部分遮挡，且当远离第一端21的第三轴杆13移动至第二卡槽222内时，两个夹紧钳12的弧形夹持部121之间所形成的开口处于最大的状态，当两个夹紧钳12的弧形夹持部121之间所形成的开口逐渐缩小时，远离第一端21的第三轴杆13会从第二卡槽222内移出而后在导向件23的弧形面的导向作用下越过第一卡槽221，而后逐渐向第一端21靠近。

如图1-图3以及图5所示，铸件吊装装置还包括下压件30，下压件30位于安装缺口内，下压件30能够相对于第二轴杆123在竖直方向上下滑移，且下压件30的下端向下延伸至两个夹紧钳12中的弧形夹持部121的弧形开口内，具体的，在下压件30上开设有第一滑孔31，第一滑孔31沿第二轴杆123的长度延伸方向贯穿下压件30的两侧，且第二轴杆123安装在第一滑孔31内，在下压件30上沿第二轴杆123的长度延伸方向安装有第四轴杆32，第四轴杆32与下压件30固定相连，且第四轴杆32位于第二轴杆123的下方，第四轴杆32还位于两个夹紧钳12中的弧形夹持部121的弧形开口内，在第二连接部112远离第一连接部111的一端转动安装有第二连接臂14，第二连接臂14远离第二连接部112的一端与第四轴杆32转动相连。

参考图1-图8，利用该铸件吊装装置进行铸件吊装的原理如下：首先控制起吊臂10下降并将远离第一端21的第三轴杆13卡接在第一卡槽221内，随后移动起吊臂10使得待吊装的铸件穿设在两个夹紧钳12的弧形夹持部121之间，随后控制起吊臂10下降并使得远离第一端21的第三轴杆13移动至第二卡槽222内，而后控制起吊臂10上升，两个夹紧钳12的弧形夹持部121就可以对铸件施加夹紧力，且两个弧形夹持部121的下端相止抵接触，需要注意的是，随着起吊臂10的上升，在第二连接部112转动至水平状态之前，第三轴杆13始终位于第一极限位置。

如果待吊装的铸件的尺寸小于两个弧形夹持部121之间所形成的最小开口，接下来随着起吊臂10的继续上升，第二连接部112开始由水平状态调整至倾斜状态，也即第二连接部112靠近第一连接部111的一端开始逐渐高于第二连接部112远离第一连接部111的一端，在此过程中，第三轴杆13会从第一极限位置向第二极限位置滑移，从而第二连接臂14会驱动第四轴杆32向下移动，进而第四轴杆32会带动下压件30向下移动，并使得下压件30对铸件产生挤压力，且铸件的重量越重，下压件30施加给铸件的挤压力就会越大，这样就能够将铸件牢牢的稳定住，防止铸件在吊装的过程中不够稳定，甚至出现脱落的现象。

在吊装经过热处理的铸件时，为了防止下压件30对铸件施加的挤压力过大，进而会在铸件的外表面留下凹槽，本发明还提供了第二实施例。

如图9-图11所示，在第一滑孔31内设置有隔板311，第四轴杆32滑动连接在第一滑孔31内，且第四轴杆32能够在第一滑孔31内沿竖直方向上下滑移，具体的，第二轴杆123位于隔板311的上方，第四轴杆32位于隔板311的下方，在第一滑孔31内沿竖直方向固定设置有第一齿条312，在第二轴杆123的外周侧同轴固定设置有齿圈1231，齿圈1231与第一齿条312始终处于啮合状态，在第一滑孔31内与第一齿条312相对的一侧滑动设置有第二齿条313，第二齿条313和第一齿条312分别位于第二轴杆123的两侧，且第二齿条313能够靠近或者远离齿圈1231。

具体的，在下压件30上沿竖直方向开设有第二滑孔33，第二滑孔33位于第一滑孔31的一侧且第二滑孔33与第一滑孔31相连通，第二齿条313滑动安装在第二滑孔33内，在第二齿条313的下端一体设置有驱动块314，驱动块314位于第四轴杆32的下方，在下压件30内还开设有第二滑槽34，第二滑槽34与第一滑孔31相连通，第二滑槽34与第一齿条312位于第一滑孔31的同一侧，且第二滑槽34与第二滑孔33相对应，驱动块314的上方具有弧形导向部315，驱动块314远离第二齿条313的一端固定安装有第二弹性件35，第二弹性件35具体为第二弹簧，第二弹性件35远离驱动块314的一端与第二滑槽34固定相连，且初始状态时，第二齿条313在第二弹性件35的作用下远离齿圈1231。

参考图1-图11，在两个夹紧钳12夹持着铸件随着起吊臂10在上升的过程中，当第三轴杆13从第一极限位置逐渐向第二极限位置滑移时，第四轴杆32会在第一滑孔31内向下移动并逐渐与弧形导向部315发生止抵，在此过程中，第四轴杆32会带动下压件30下移并使得下压件30的下端与铸件的表面接触，接下来，随着第四轴杆32继续向下移动，第四轴杆32会下压弧形导向部315并使得驱动块314带动第二齿条313移动，进而使得第二齿条313与齿圈1231相啮合，此时第二弹性件35被压缩，此时齿圈1231与第一齿条312以及第二齿条313均处于啮合状态，这就使得下压件30无法继续下移，进而下压件30不会施加给铸件更大的挤压力，这就使得下压件30能够在不给铸件的外表面留下凹槽的前提下，也能够将铸件夹持的更稳固。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种铸件吊装装置，其特征在于，包括：

起吊臂（10），所述起吊臂（10）适于与起重机的绳索连接；

两个上拉臂单元，两个所述上拉臂单元均与所述起吊臂（10）转动相连；

两个夹紧钳（12），两个所述夹紧钳（12）转动安装在两个上拉臂单元之间，所述夹紧钳（12）包括弧形夹持部（121）以及与弧形夹持部（121）一体设置的两个驱动臂（122），两个所述夹紧钳（12）的弧形夹持部（121）的弧形开口相对设置，且两个所述弧形夹持部（121）适于夹持待吊装的铸件，两个所述驱动臂（122）之间具有安装缺口，在其中一个所述夹紧钳（12）的两个驱动臂（122）上转动安装有第二轴杆（123），另一个所述夹紧钳（12）通过所述第二轴杆（123）转动配合在上述夹紧钳（12）的安装缺口内；

下压件（30），所述下压件（30）位于所述安装缺口内，所述下压件（30）能够相对于所述第二轴杆（123）在竖直方向上下滑移，所述下压件（30）的下端向下延伸至两个弧形夹持部（121）的弧形开口内，所述下压件（30）适于在所述起吊臂（10）向上提升时对铸件施加向下的挤压力，以对铸件进行稳定吊装；

在所述起吊臂（10）的下端固定设置有第一轴杆（102），两个所述上拉臂单元分别位于所述第一轴杆（102）的两个端部，所述上拉臂单元包括两个第一连接臂（11），两个所述第一连接臂（11）对称设置在所述第一轴杆（102）的两侧，所述第一连接臂（11）具有第一连接部（111）和第二连接部（112），所述第一连接部（111）与所述第一轴杆（102）转动相连，所述第二连接部（112）位于所述第一连接部（111）远离所述第一轴杆（102）的一端，在所述第二连接部（112）的一侧沿所述第二连接部（112）的长度延伸方向开设有第一滑槽（1121），所述驱动臂（122）远离所述弧形夹持部（121）的一端与所述第一滑槽（1121）滑动相连；

在所述下压件（30）上开设有第一滑孔（31），所述第二轴杆（123）安装在所述第一滑孔（31）内，在所述下压件（30）上沿所述第二轴杆（123）的长度延伸方向安装有第四轴杆（32），所述第四轴杆（32）与所述下压件（30）固定相连，在所述第二连接部（112）远离第一连接部（111）的一端转动安装有第二连接臂（14），所述第二连接臂（14）远离所述第二连接部（112）的一端与第四轴杆（32）转动相连；

在所述夹紧钳（12）的两个驱动臂（122）之间安装有第三轴杆（13），所述第三轴杆（13）位于所述驱动臂（122）远离弧形夹持部（121）的一端，所述第三轴杆（13）的两端分别与两个所述上拉臂单元中相对的两个第一滑槽（1121）滑动相连。

2.根据权利要求1所述的一种铸件吊装装置，其特征在于，在所述第一滑孔（31）内设置有隔板（311），所述第四轴杆（32）能够在所述第一滑孔（31）内沿竖直方向上下滑移，所述第二轴杆（123）位于隔板（311）的上方，所述第四轴杆（32）位于隔板（311）的下方，在所述第一滑孔（31）内沿竖直方向固定设置有第一齿条（312），在所述第二轴杆（123）的外周侧同轴固定设置有与所述第一齿条（312）相啮合的齿圈（1231），在所述下压件（30）上滑动安装有第二齿条（313），所述第二齿条（313）和第一齿条（312）分别位于所述第二轴杆（123）的两侧，且所述第二齿条（313）能够靠近或者远离所述齿圈（1231）。

3.根据权利要求2所述的一种铸件吊装装置，其特征在于，在所述下压件（30）上沿竖直方向开设有第二滑孔（33），所述第二滑孔（33）与第一滑孔（31）相连通，所述第二齿条（313）滑动安装在所述第二滑孔（33）内，在所述第二齿条（313）的下端一体设置有驱动块（314），所述驱动块（314）位于第四轴杆（32）的下方，在所述下压件（30）内安装有第二弹性件（35），所述第二弹性件（35）适于弹性顶推所述驱动块（314），以使得所述第二齿条（313）远离所述齿圈（1231），所述第四轴杆（32）适于在向下移动时止抵所述驱动块（314），以使得所述第二齿条（313）与齿圈（1231）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种铸件吊装装置，其特征在于，所述驱动块（314）的上方具有弧形导向部（315）。

5.根据权利要求1所述的一种铸件吊装装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件具有第一端（21）和第二端（22），所述限位件的第一端（21）与其中一个第三轴杆（13）转动相连，所述限位件的第二端（22）搭设在另一个第三轴杆（13）上，在所述第二端（22）的下侧开设有第一卡槽（221）和第二卡槽（222），所述第一卡槽（221）和第二卡槽（222）分别沿所述第三轴杆（13）的长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种铸件吊装装置，其特征在于，在所述限位件沿第一卡槽（221）长度延伸方向的一侧转动安装有导向件（23），在所述限位件沿第一卡槽（221）长度延伸方向的一侧固定设置有导杆（24），所述导向件（23）与所述导杆（24）弹性连接，且所述导向件（23）能够沿所述导杆（24）的延伸方向滑移。