CN113135491A - 一种大型模具吊装用吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型模具吊装用吊具，涉及吊运相关技术领域。本发明包括移动安装架、驱动机构和支撑机构；移动安装架底部与驱动机构顶部固定连接；支撑机构与驱动机构之间固定连接；支撑机构由相对设置的两支撑组件组成；两支撑组件均与驱动机构之间固定连接；两支撑组件之间对称滑动连接有两定位机构；定位机构与驱动机构之间紧密贴合。本发明通过在支撑机构上滑动连接有两定位机构，利用四个抓手将大型模具周侧夹持固定后，借助弧形弹性件的强性弹力作用，将定位板压在大型模具的两端面，利用限位部件将大型模具两端夹持固定住，从而实现模具两端的限位，防止模具吊装过程中的滑落，大大增加了大型模具吊装的安全性。

Description

一种大型模具吊装用吊具
技术领域
本发明属于吊运相关技术领域，特别是涉及一种大型模具吊装用吊具。
背景技术
大型模具的吊装通常采用钢丝绳的加吊钩的方式，这种方式结构简单，成本比较低，但是操作繁琐，效率低下。采用自动化的吊具来吊装就解决了这个问题，自动化的吊具有四个钢结构的抓手，能根据系统信号，准确定位到模具位置。
但是，在现有技术中，利用四个抓手对大型模具进行抓取吊运的过程中，四个抓手可将模具周侧紧紧夹住，便于模具的吊运，但是现有模具吊装用吊具缺少对模具两端的夹持限位，在吊运大型模具过程中易导致模具的晃动，从而大大降低了大型模具吊装的稳定性和安全性，进而增加模具滑落导致的经济损失。为此，我们设计了一种大型模具吊装用吊具，用以解决上述中的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型模具吊装用吊具，通过移动安装架、驱动机构、支撑组件、定位机构、弧形弹性件、复位弹簧、弧形杆、推环和双向螺纹杆的设计，解决了现有的模具吊装用吊具缺少对模具两端的夹持限位，在吊运大型模具过程中易导致模具的晃动，从而大大降低了大型模具吊装的稳定性和安全性，进而增加模具滑落导致的经济损失的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种大型模具吊装用吊具，包括移动安装架、驱动机构和支撑机构；所述移动安装架底部与驱动机构顶部固定连接；所述支撑机构与驱动机构之间固定连接；所述支撑机构由相对设置的两支撑组件组成；两所述支撑组件均与驱动机构之间固定连接；两所述支撑组件之间对称滑动连接有两定位机构；所述定位机构与驱动机构之间紧密贴合。
进一步地，所述驱动机构包括有固定架；所述固定架顶部与移动安装架底部固定连接；
所述固定架内底部固定安装有液压设备；所述液压设备表面对称设置有两液压杆；所述液压杆一端面固定有推移架。
进一步地，所述支撑组件包括有支撑柱；所述支撑柱贯穿固定架内部且与固定架内壁固定连接；
所述支撑柱上表面对称开设有两安装槽道；两所述安装槽道分别位于固定架两侧。
进一步地，所述安装槽道一内侧壁固定连接有复位弹簧；所述复位弹簧一端面固定连接有滑块，所述滑块上表面固定有移动板；所述移动板与推移架之间紧密贴合；
所述支撑柱一侧面固定连接有导向柱；所述导向柱表面开设有导向槽道。
进一步地，所述定位机构包括有抓手安装板；所述抓手安装板上表面对称固定有两定位部件；所述定位部件与导向槽道滑动配合；
所述定位部件顶部固定有连接柱；所述连接柱与移动板之间固定连接。
进一步地，所述抓手安装板下表面开设有限位槽道；所述限位槽道内部对称滑动连接有两抓手；
所述抓手安装板一侧面固定安装有第一电机；所述第一电机输出轴一端固定有双向螺纹杆；所述双向螺纹杆一端面与限位槽道内壁转动连接；
所述双向螺纹杆与两抓手之间螺纹配合。
进一步地，所述抓手安装板另一侧面固定有横向支撑板；所述横向支撑板下表面铰接有定位板；
其中，所述定位板靠近抓手安装板的侧面固定有限位部件；所述定位板远离抓手安装板的侧面固定有若干弧形弹性件；所述弧形弹性件上端面与横向支撑板下表面固定连接。
进一步地，所述横向支撑板一侧面固定安装有第二电机；所述第二电机输出轴一端固定连接有驱动杆；所述驱动杆表面固定有连接杆，所述连接杆一端面固定有推环；
所述横向支撑板上表面开设有贯通孔，所述贯通孔内部滑动连接有弧形杆；所述弧形杆下端面与定位板远离抓手安装板的侧面固定连接；
所述弧形杆上端面固定有限位块；所述弧形杆周侧面与推环内壁滑动配合；
所述推环与限位块之间相贴合。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在支撑机构上滑动连接有两定位机构，利用四个抓手将大型模具周侧夹持固定后，借助弧形弹性件的强性弹力作用，将定位板压在大型模具的两端面，利用限位部件将大型模具两端夹持固定住，从而实现模具两端的限位，防止模具吊装过程中的滑落，大大增加了大型模具吊装的稳定性和安全性，进而降低模具滑落导致的经济损失。
2、本发明通过液压杆驱使推移架沿着支撑机构表面水平移动，利用推移架实现两定位机构间距的灵活调节，满足不同尺寸模具的夹持固定，在复位弹簧的强性弹力下，实现定位机构在支撑机构上位置固定的稳定性，进而大大增加了大型模具夹持的稳定性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种大型模具吊装用吊具的结构示意图；
图2为图1的结构侧视图；
图3为图1仰视角度的结构示意图；
图4为图1的结构俯视图；
图5为驱动机构的结构示意图；
图6为支撑机构的结构示意图；
图7为图6的结构俯视图；
图8为定位机构的结构示意图；
图9为图8的结构侧视图；
图10为图8仰视角度的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-移动安装架，2-驱动机构，201-固定架，202-液压设备，203-液压杆，204-推移架，3-支撑机构，31-支撑组件，3101-支撑柱，3102-安装槽道，3103-复位弹簧，3104-移动板，3105-导向柱，3106-导向槽道，4-定位机构，401-抓手安装板，402-定位部件，403-连接柱，404-限位槽道，405-抓手，406-第一电机，407-双向螺纹杆，408-横向支撑板，409-定位板，410-限位部件，411-弧形弹性件，412-第二电机，413-驱动杆，414-连接杆，415-推环，416-弧形杆，417-限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明为一种大型模具吊装用吊具，包括移动安装架1、驱动机构2和支撑机构3；利用移动安装架1可实现整个大型模具吊装用吊具的移动，进而满足不同位置处模具的吊装；
移动安装架1底部与驱动机构2顶部固定连接；
支撑机构3与驱动机构2之间固定连接；
支撑机构3由相对设置的两支撑组件31组成；两支撑组件31均与驱动机构2之间固定连接；
两支撑组件31之间对称滑动连接有两定位机构4；定位机构4与驱动机构2之间紧密贴合；通过调节两定位机构4的水平间距，可实现不同尺寸模具的夹持吊运。
其中，驱动机构2包括有固定架201；固定架201顶部与移动安装架1底部固定连接；
固定架201内底部固定安装有液压设备202；液压设备202表面对称设置有两液压杆203；液压杆203一端面固定有推移架204，用于推动定位机构4进行移动，进而实现两定位机构4间距的灵活调节；
支撑组件31包括有支撑柱3101；支撑柱3101贯穿固定架201内部且与固定架201内壁固定连接；
支撑柱3101上表面对称开设有两安装槽道3102；两安装槽道3102分别位于固定架201两侧。
其中，安装槽道3102一内侧壁固定连接有复位弹簧3103；复位弹簧3103一端面固定连接有滑块，滑块上表面固定有移动板3104；移动板3104与推移架204之间紧密贴合，当利用液压杆203驱使推移架204进行移动时，在推移架204推动移动板3104移动的过程中，复位弹簧3103逐渐被压缩，使得移动板3104紧密贴合在推移架204上，从而实现移动后的定位机构4位置的固定，大大增加了两定位机构4间距调节的稳定性；
支撑柱3101一侧面固定连接有导向柱3105；导向柱3105表面开设有导向槽道3106。
其中，定位机构4包括有抓手安装板401；抓手安装板401上表面对称固定有两定位部件402；定位部件402与导向槽道3106滑动配合；
定位部件402顶部固定有连接柱403；连接柱403与移动板3104之间固定连接；
抓手安装板401下表面开设有限位槽道404；限位槽道404内部对称滑动连接有两抓手405，用于对大型模具周侧的夹持固定；
抓手安装板401一侧面固定安装有第一电机406；第一电机406输出轴一端固定有双向螺纹杆407；双向螺纹杆407一端面与限位槽道404内壁转动连接；
双向螺纹杆407与两抓手405之间螺纹配合；当将两定位机构4水平间距调节至所需位置后，启动第一电机406，驱使双向螺纹杆407进行旋转，在双向螺纹杆407与抓手405的螺纹配合作用下，灵活调节两抓手405的间距，满足不同尺寸大型模具的夹持固定。
其中，抓手安装板401另一侧面固定有横向支撑板408；横向支撑板408下表面铰接有定位板409；
其中，定位板409靠近抓手安装板401的侧面固定有限位部件410；定位板409远离抓手安装板401的侧面固定有若干弧形弹性件411；弧形弹性件411上端面与横向支撑板408下表面固定连接；
横向支撑板408一侧面固定安装有第二电机412；第二电机412输出轴一端固定连接有驱动杆413；驱动杆413表面固定有连接杆414，连接杆414一端面固定有推环415；
横向支撑板408上表面开设有贯通孔，贯通孔内部滑动连接有弧形杆416；弧形杆416下端面与定位板409远离抓手安装板401的侧面固定连接；
弧形杆416上端面固定有限位块417；弧形杆416周侧面与推环415内壁滑动配合；推环415与限位块417之间相贴合；当将两定位机构4水平间距调节至所需位置后，启动第二电机412，驱使驱动杆413进行旋转，利用推环415带动弧形杆416往上进行滑动，从而使弧形弹性件411被压缩，此时启动第一电机406，驱使双向螺纹杆407进行旋转，在双向螺纹杆407与抓手405的螺纹配合作用下，灵活调节两抓手405的间距，将大型模具夹持固定后，利用第二电机412控制驱动杆413进行反向转动，在弧形弹性件411的强弹性恢复力下，驱使定位板往下转动，从而利用限位部件将大型模具的两端夹持固定住，从而实现模具两端的限位，防止模具吊装过程中的滑落，大大增加了大型模具吊装的稳定性和安全性，进而降低模具滑落导致的经济损失。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种大型模具吊装用吊具，包括移动安装架(1)、驱动机构(2)和支撑机构(3)；其特征在于：
所述移动安装架(1)底部与驱动机构(2)顶部固定连接；
所述支撑机构(3)与驱动机构(2)之间固定连接；
所述支撑机构(3)由相对设置的两支撑组件(31)组成；两所述支撑组件(31)均与驱动机构(2)之间固定连接；
两所述支撑组件(31)之间对称滑动连接有两定位机构(4)；所述定位机构(4)与驱动机构(2)之间紧密贴合；
所述定位机构(4)包括有抓手安装板(401)；所述抓手安装板(401)另一侧面固定有横向支撑板(408)；所述横向支撑板(408)下表面铰接有定位板(409)；
其中，所述定位板(409)靠近抓手安装板(401)的侧面固定有限位部件(410)；所述定位板(409)远离抓手安装板(401)的侧面固定有若干弧形弹性件(411)；所述弧形弹性件(411)上端面与横向支撑板(408)下表面固定连接；
所述横向支撑板(408)一侧面固定安装有第二电机(412)；所述第二电机(412)输出轴一端固定连接有驱动杆(413)；所述驱动杆(413)表面固定有连接杆(414)，所述连接杆(414)一端面固定有推环(415)；
所述横向支撑板(408)上表面开设有贯通孔，所述贯通孔内部滑动连接有弧形杆(416)；所述弧形杆(416)下端面与定位板(409)远离抓手安装板(401)的侧面固定连接；
所述弧形杆(416)上端面固定有限位块(417)；所述弧形杆(416)周侧面与推环(415)内壁滑动配合；
所述推环(415)与限位块(417)之间相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种大型模具吊装用吊具，其特征在于，所述驱动机构(2)包括有固定架(201)；所述固定架(201)顶部与移动安装架(1)底部固定连接；
所述固定架(201)内底部固定安装有液压设备(202)；所述液压设备(202)表面对称设置有两液压杆(203)；所述液压杆(203)一端面固定有推移架(204)。
3.根据权利要求2所述的一种大型模具吊装用吊具，其特征在于，所述支撑组件(31)包括有支撑柱(3101)；所述支撑柱(3101)贯穿固定架(201)内部且与固定架(201)内壁固定连接；
所述支撑柱(3101)上表面对称开设有两安装槽道(3102)；两所述安装槽道(3102)分别位于固定架(201)两侧。
4.根据权利要求3所述的一种大型模具吊装用吊具，其特征在于，所述安装槽道(3102)一内侧壁固定连接有复位弹簧(3103)；所述复位弹簧(3103)一端面固定连接有滑块，所述滑块上表面固定有移动板(3104)；所述移动板(3104)与推移架(204)之间紧密贴合；
所述支撑柱(3101)一侧面固定连接有导向柱(3105)；所述导向柱(3105)表面开设有导向槽道(3106)。
5.根据权利要求4所述的一种大型模具吊装用吊具，其特征在于，所述抓手安装板(401)上表面对称固定有两定位部件(402)；所述定位部件(402)与导向槽道(3106)滑动配合；
所述定位部件(402)顶部固定有连接柱(403)；所述连接柱(403)与移动板(3104)之间固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种大型模具吊装用吊具，其特征在于，所述抓手安装板(401)下表面开设有限位槽道(404)；所述限位槽道(404)内部对称滑动连接有两抓手(405)；
所述抓手安装板(401)一侧面固定安装有第一电机(406)；所述第一电机(406)输出轴一端固定有双向螺纹杆(407)；所述双向螺纹杆(407)一端面与限位槽道(404)内壁转动连接；
所述双向螺纹杆(407)与两抓手(405)之间螺纹配合。
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