CN213918328U - 一种抽架检测设备用桁架夹具 - Google Patents

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陈侃
谈建平
陆建强
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Changzhou Luokai Automation Technology Co ltd
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Changzhou Luokai Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型属于吊装设备技术领域,具体涉及一种抽架检测设备用桁架夹具,包括:横梁;两个夹爪机构,两个夹爪机构相对设置在横梁上;驱动机构,驱动机构设置在两个夹爪机构之间,适于驱动两个夹爪机构相向或相背移动;两个抵压机构;两个抵压机构分别设置在两个夹爪机构上,适于对夹紧后抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止抽架组件向后倾倒;驱动机构驱动两个夹爪机构相向运动,以夹紧抽架组件;以及抵压机构适于对抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止抽架组件向后倾倒。本桁架夹具在夹持吊装抽架组件的过程中,抵压机构能够对抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止母排偏重向后倾倒,驱动机构驱动夹爪机构相向运动,以夹紧抽架组件,使得抽架组件不易从夹爪机构上掉落,安全性更高。

Description

一种抽架检测设备用桁架夹具
技术领域
本实用新型属于吊装设备领域,具体涉及一种抽架检测设备用桁架夹具。
背景技术
抽架组件在扭力检测过程中,需要通过桁架吊装设备将其运送到检测工位处进行检测,但是由于抽架组件上抽架组件的重量较大,在通过桁架夹具吊装的过程中容易向后倾倒,造成夹具受力不均匀,从而不能夹紧抽架组件,抽架组件在空中容易晃动或者直接从夹具上掉落,对抽架组件造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种抽架检测设备用桁架夹具,以解决现有技术中抽架组件在吊装的过程中,容易因向后倾倒而从夹具上掉落的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种抽架检测设备用桁架夹具,包括:横梁;两个夹爪机构,两个所述夹爪机构相对设置在所述横梁上,适于夹紧抽架组件;驱动机构,所述驱动机构设置在两个夹爪机构之间,适于驱动两个夹爪机构相向或相背移动;两个抵压机构;两个所述抵压机构分别设置在两个夹爪机构上,适于对夹紧后抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止抽架组件向后倾倒;所述驱动机构驱动两个夹爪机构相向运动,以夹紧抽架组件;以及所述抵压机构适于对抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止抽架组件向后倾倒。
进一步的:两个所述抵压机构均包括:设置在夹爪机构移动板上的安装板、设置在安装板上的丝杆电机以及设置在丝杆电机滑块上的压块;所述丝杆电机适于驱动滑块带动压块向下移动,以使压块对抽架组件上端面的前端进行抵压,进而防止抽架组件向后倾倒。
进一步的:所述安装板上设置有竖向滑轨;所述滑块上设置有与竖向滑轨适配的滑槽。
进一步的:两个所述安装板的下端均设置有适于调整抽架组件平衡的微调修正组件。
进一步的:所述微调修正组件包括:固定筒、芯杆、弹簧以及直线轴承;其中所述固定筒的两端分别设置有安装孔,且两个安装孔之间相互连通;所述芯杆安装在安装孔内,所述芯杆的两端分别通过螺钉连接有抵挡部;所述弹簧套设在芯杆的一端,且位于夹爪机构的内侧;所述弹簧的一端与安装孔的槽底抵接,另一端与抵挡部抵接;所述直线轴承套设在芯杆的另一端,且直线轴承的一端位于另一个安装孔内,另一端通过螺钉固定在固定筒上。
进一步的:所述驱动机构包括:双轴电机,设置在双轴电机输出轴上、旋向相反的丝杆;各所述丝杆的另一端分别与夹爪机构的移动板连接;所述双轴电机工作时,同时驱动两端的丝杆移动,以分别带动移动板相向或相背移动。
进一步的:所述横梁上设置有供移动板滑移的线轨安装槽。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的本桁架夹具在夹持吊装抽架组件的过程中,抵压机构能够对抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止母排偏重向后倾倒,驱动机构驱动夹爪机构相向运动,以夹紧抽架组件,使得抽架组件不易从夹爪机构上掉落,安全性更高。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的抽架检测设备用桁架夹具的优选实施例的示意图;
图2是本实用新型的微调修正组件的优选实施例的示意图;
图3是图2中A部的放大图。
图中:
1、横梁;11、线轨安装槽;2、夹爪机构;21、移动板;3、驱动机构;31、双轴电机;32、丝杆;4、抵压机构;41、安装板;411、竖向滑轨;42、丝杆电机;43、压块;5、微调修正组件;51、固定筒;52、芯杆;53、弹簧;54、直线轴承;55、抵挡部。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型的桁架夹具示意图;
如图1所示,本实施例提供了一种抽架检测设备用桁架夹具,包括:横梁1;两个夹爪机构2,两个所述夹爪机构2相对设置在所述横梁1上,适于夹紧抽架组件;驱动机构3,所述驱动机构3设置在两个夹爪机构2之间,适于驱动两个夹爪机构2相向或相背移动;两个抵压机构4;两个所述抵压机构4分别设置在两个夹爪机构2上,适于对夹紧后抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止抽架组件向后倾倒;所述驱动机构3驱动两个夹爪机构2相向运动,以夹紧抽架组件;以及所述抵压机构4适于对抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止抽架组件向后倾倒。桁架夹具在夹持吊装抽架组件的过程中,抵压机构4能够对抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止抽架组件向后翻转倾倒,进而使得夹爪机构2能够受力均匀,从而夹紧抽架组件,使得抽架组件不易从夹爪机构2上掉落,安全性更高。
图1是本实用新型的抵压机构4示意图;
在本实施例中,两个所述抵压机构4均包括:设置在夹爪机构2移动板21上的安装板41、设置在安装板41上的丝杆电机42以及设置在丝杆电机42滑块上的压块43;所述丝杆32电机适于驱动滑块带动压块43向下移动,以使压块43对抽架组件上端面的前端进行抵压,进而防止抽架组件向后倾倒。夹爪机构2夹持抽架组件时,丝杆电机42工作,驱动滑块带动压块43移动,进而使得压块43与抽架组件上端面的前端抵接,进而防止抽架组件在重力的作用下向后翻转,进而便于夹爪机构2夹紧抽架组件。
在本实施例中,所述安装板41上设置有竖向滑轨411;所述滑块上设置有与竖向滑轨411适配的滑槽。设置有竖向滑轨411和滑槽,使得滑块滑移时不易歪斜,对滑块的移动起到导向的作用,进而使得压块43的下底面与抽架组件的上端面完全接触,受力更加均匀。
图1是本实用新型的微调修正组件5示意图;
本实施例中,两个所述安装板41的下端均设置有适于调整抽架组件平衡的微调修正组件5。
具体的,如图2所示,所述微调修正组件5包括:固定筒51、芯杆52、弹簧53以及直线轴承54;其中所述固定筒51的两端分别设置有安装孔,且两个安装孔之间相互连通;所述芯杆52安装在安装孔内,所述芯杆52的两端分别通过螺钉连接有抵挡部55;所述弹簧53套设在芯杆52的一端,且位于夹爪机构2的内侧;所述弹簧53的一端与安装孔的槽底抵接,另一端与抵挡部55抵接;所述直线轴承54套设在芯杆52的另一端,且直线轴承54的一端位于另一个安装孔内,另一端通过螺钉固定在固定筒51上。当夹爪机构2夹持抽架组件时,抵挡部55分别对抽架组件的左右两端面进行抵接,通过弹簧53的弹性压缩力对抽架组件进行微调,以使得抵挡部55的端面、夹爪机构2夹爪的端面处于一直线上,进而使得抽架组件处于水平状态。
图2是本实用新型的驱动机构3示意图;
本实施例中,所述驱动机构3包括:双轴电机31,设置在双轴电机31输出轴上、旋向相反的丝杆32;各所述丝杆32的另一端分别与夹爪机构2的移动板21连接;所述双轴电机31工作时,同时驱动两端的丝杆32移动,以分别带动移动板21相向或相背移动。设置有双轴电机31和旋向相反的丝杆32,能够同时驱动夹爪机构2相向或者相背移动,实现对抽架组件的夹持或松开,结构简单。
在本实施例中,所述横梁1上设置有供移动板21滑移的线轨安装槽11。设置有滑槽,对夹爪机构2的移动起到导向的作用,使得夹爪机构2夹持抽架组件移动时,更加稳定。
综上所述,桁架夹具在夹持吊装抽架组件的过程中,抵压机构4能够对抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止抽架组件向后翻转倾倒,进而使得夹爪机构2能够受力均匀,从而夹紧抽架组件,使得抽架组件不易从夹爪机构2上掉落,安全性更高;设置有弹簧53,能够对夹持的抽架组件进行修正,使得抵挡部55的端面、夹爪机构2夹爪的端面处于一直线上,进而使得抽架组件处于水平状态;设置有滑槽,对夹爪机构2的移动起到导向的作用,使得夹爪机构2夹持抽架组件移动时,更加稳定。
本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种抽架检测设备用桁架夹具,其特征在于,包括:
横梁;
两个夹爪机构,两个所述夹爪机构相对设置在所述横梁上,适于夹紧抽架组件;
驱动机构,所述驱动机构设置在两个夹爪机构之间,适于驱动两个夹爪机构相向或相背移动;
两个抵压机构;两个所述抵压机构分别设置在两个夹爪机构上,适于对夹紧后抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止抽架组件向后倾倒;
所述驱动机构驱动两个夹爪机构相向运动,以夹紧抽架组件;以及
所述抵压机构适于对抽架组件上端面的前端进行抵压,以防止抽架组件向后倾倒。
2.如权利要求1所述的一种抽架检测设备用桁架夹具,其特征在于,
两个所述抵压机构均包括:设置在夹爪机构移动板上的安装板、设置在安装板上的丝杆电机以及设置在丝杆电机滑块上的压块;
所述丝杆电机适于驱动滑块带动压块向下移动,以使压块对抽架组件上端面的前端进行抵压,进而防止抽架组件向后倾倒。
3.如权利要求2所述的一种抽架检测设备用桁架夹具,其特征在于,
所述安装板上设置有竖向滑轨;
所述滑块上设置有与竖向滑轨适配的滑槽。
4.如权利要求2所述的一种抽架检测设备用桁架夹具,其特征在于,
两个所述安装板的下端均设置有适于调整抽架组件平衡的微调修正组件。
5.如权利要求4所述的一种抽架检测设备用桁架夹具,其特征在于,
所述微调修正组件包括:固定筒、芯杆、弹簧以及直线轴承;其中
所述固定筒的两端分别设置有安装孔,且两个安装孔之间相互连通;
所述芯杆安装在安装孔内,所述芯杆的两端分别通过螺钉连接有抵挡部;
所述弹簧套设在芯杆的一端,且位于夹爪机构的内侧;
所述弹簧的一端与安装孔的槽底抵接,另一端与抵挡部抵接;
所述直线轴承套设在芯杆的另一端,且直线轴承的一端位于另一个安装孔内,另一端通过螺钉固定在固定筒上。
6.如权利要求1所述的一种抽架检测设备用桁架夹具,其特征在于,
所述驱动机构包括:双轴电机,设置在双轴电机输出轴上、旋向相反的丝杆;
各所述丝杆的另一端分别与夹爪机构的移动板连接;
所述双轴电机工作时,同时驱动两端的丝杆移动,以分别带动移动板相向或相背移动。
7.如权利要求6所述的一种抽架检测设备用桁架夹具,其特征在于,
所述横梁上设置有供移动板滑移的线轨安装槽。
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