CN217702188U - 一种永磁轨道永磁体拆换夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种永磁轨道永磁体拆换夹持装置，其在支撑框架顶部设置有多组连接孔位；在使用状态下，连接孔位位置与位于其下方的待拆换永磁轨道的中心线相对应；横杆可拆卸地连接在支撑框架上的一组连接孔位上；支撑架的两端分别通过升降机构可升降地连接在横杆上；夹持装置安装于支撑架上；夹持机构安装于夹持装置上；夹持机构能够在夹持装置的驱动下调整夹持机构的夹持口的宽度。本实用新型实施例的永磁轨道永磁体拆换夹持装置通过采用箱体框架式结构的支撑框架100作为固定架构，利用支撑框架100上的夹持装置和夹持机构对需要拆卸的磁轨单元进行上下、左右、前后6方向的平移，从而可以有效减少拆换时造成的磁极损毁，保证了施工安全。

Description

一种永磁轨道永磁体拆换夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种永磁轨道永磁体拆换夹持装置。

背景技术

磁悬浮列车中的悬浮系统包括两大部分，一是装在车上的多个杜瓦，其中装有液氮环境中的超导体块材；另一个就是沿车体运动的永磁体轨道。其中，永磁轨道是采用永磁体材料制作的列车轨道，一般是通过多个永磁体按照一定规律拼装而成的。在安装磁轨时，由于永磁体轨道比较长，一般都是采用多个永磁体构成一定长度的1组磁轨，然后多组磁轨进行拼装。例如，如图1至图3所示，该永磁轨道的永磁体从断面上按照7组Halbac排列的永磁体进行组合，并通过螺栓固定在一起，每个磁极的长度为100mm或76mm，每7个磁极由两个螺栓固定；再将10个100mm磁极组和2个76mm磁极组拼装成一段长度为1152mm的磁轨单元，磁轨线路总长115米，即2套100段磁轨单元组成的磁轨线路。

如果某些永磁体受损或者其他原因需要进行更换时，就必须对磁轨进行拆卸和更换。而永磁体一般采用高磁导率的钕铁硼材料，由于其磁性很强，而且由于材料比较脆，在拆换时很容易造成磁极损毁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种永磁轨道永磁体拆换夹持装置。

所述永磁轨道永磁体拆换夹持装置主要包括支撑框架、横杆、支撑架、夹持装置和夹持机构。其中，在所述支撑框架顶部设置有多组连接孔位；在使用状态下，所述连接孔位位置与位于其下方的待拆换永磁轨道的中心线相对应；所述横杆可拆卸地连接在所述支撑框架上的一组连接孔位上；所述支撑架的两端分别通过升降机构可升降地连接在所述横杆上；所述夹持装置安装于所述支撑架上；所述夹持机构安装于所述夹持装置上；并且，所述夹持机构能够在所述夹持装置的驱动下调整所述夹持机构的夹持口的宽度。

根据本实用新型的一个优选实施方式，每组所述连接孔位包括第一连接孔和第二连接孔；所述第一连接孔和所述第二连接孔分别设置在所述支撑框架中相对设置的第一支撑梁和第二支撑梁上；并且，所述第一连接孔和所述第二连接孔之间的连线与位于其下方的待拆换永磁轨道的中心线相重合。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述横杆的两端分别通过第一可拆卸连接组件和第二可拆卸连接组件可拆卸地连接在所述支撑框架上的一组连接孔位上；其中，所述第一可拆卸连接组件包括第一连接板；所述第一连接板的一端通过第一连接螺栓和所述第一连接孔连接在所述第一支撑梁上；所述第一连接板的另一端通过第二连接螺栓与所述横杆的一端相连接；所述第二可拆卸连接组件包括第二连接板；所述第二连接板的一端通过第三连接螺栓和所述第二连接孔连接在所述第二支撑梁上；所述第二连接板的另一端通过第四连接螺栓与所述横杆的另一端相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述升降机构包括第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、丝杆和手轮；其中，所述第一丝杆螺母设置在所述横杆上；所述第二丝杆螺母设置在所述支撑架上且位置与所述第一丝杆螺母相对应；所述丝杆可转动地连接在所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母上；所述手轮连接在所述丝杆的顶部。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述夹持装置为十字台钳。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述夹持机构包括第一夹板和第二夹板；其中，所述第一夹板连接在所述十字台钳的第一活动钳口上，所述第二夹板连接在所述十字台钳的第二活动钳口上；在所述第一夹板和所述第二夹板的两端分别设置有抓手。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述抓手包括第一C型爪臂和第二C型爪臂；其中，所述第一C型爪臂和所述第二C型爪臂分别相对设置在所述第一夹板和所述第二夹板的对应位置上，使得所述第一C型爪臂和所述第二C型爪臂之间形成夹持口。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一夹板和所述第二夹板的两端还分别通过一滑动杆连接在所述支撑架上，使得所述第一夹板和所述第二夹板能够在所述滑动杆上相对滑动。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述第一夹板和所述第二夹板上沿长度方向设置有多组用于安装所述抓手的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型实施例的永磁轨道永磁体拆换夹持装置具有如下有益效果：

1.本实用新型实施例的永磁轨道永磁体拆换夹持装置可以在拆换过程中通过夹持装置和夹持机构对永磁体组件进行刚性固定，可以有效减少拆换时造成的磁极损毁，保证了施工的安全；

2.本实用新型实施例的永磁轨道永磁体拆换夹持装置可以以永磁体组件为单元进行拆装，更有效；能够实现3个维度的平移，更灵活。

本实用新型的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本实用新型的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本实用新型披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1、图2、图3是现有磁轨的结构示意图；

图4根据本实用新型的一些实施例所示的永磁轨道永磁体拆换夹持装置的主视结构示意图；

图5是根据本实用新型的一些实施例所示的永磁轨道永磁体拆换夹持装置的左视结构示意图；

图6是根据本实用新型的一些实施例所示的永磁轨道永磁体拆换夹持装置的俯视结构示意图。

附图标记列表：

1-夹板

2-主磁钢

3-辅磁钢

4-防护罩

5-反射板

6-座板

7-隔板

8-拉板

9-开槽沉头螺钉

10-开槽沉头螺钉

11-开槽沉头螺钉

12-平垫圈

13-标准弹簧垫圈

14-六角螺母

15-开槽沉头螺钉

16-开槽沉头螺钉

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，如果本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，在本实用新型中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

本实用新型实施例公开了一种永磁轨道永磁体拆换夹持装置。

如图4、图5和图6所示，该永磁轨道永磁体拆换夹持装置主要包括支撑框架100、横杆200、支撑架400、夹持装置600和夹持机构700。

示例性的，在本实施例中，支撑框架100包括第一支撑梁110、第二支撑梁120、第三支撑梁130和第四支撑梁140以及第一立柱150、第二立柱160、第三立柱170和第四立柱180。其中，第一立柱150、第二立柱160、第三立柱170和第四立柱180呈四边形结构竖直布置，第一支撑梁110、第三支撑梁130、第二支撑梁120和第四支撑梁140以首尾相连的方式连接在第一立柱150、第二立柱160、第三立柱170和第四立柱180顶端，使得支撑框架100呈立方体或长方体框架结构。

使用时，可以将第一立柱150、第二立柱160、第三立柱170和第四立柱180通过可拆卸连接件固定在工作平台上。通过将第一立柱150、第二立柱160、第三立柱170和第四立柱180固定连接在工作平台上的不同位置，可以带动夹持装置600和夹持机构700前后方向(沿轨道方向)，从而可以带动被夹持的永磁体组件前后方向(沿轨道方向)。

其中，在支撑框架100顶部设置有多组连接孔位。在使用状态下，连接孔位位置与位于其下方的待拆换永磁轨道的中心线相对应。

示例性的，每组连接孔位包括第一连接孔和第二连接孔。第一连接孔和第二连接孔分别设置在支撑框架100中相对设置的第一支撑梁110和第二支撑梁120上。并且，第一连接孔和第二连接孔之间的连线与位于其下方的待拆换永磁轨道800的中心线相重合。

其中，横杆200可拆卸地连接在支撑框架100上的一组连接孔位上。

示例性的，横杆200的两端分别通过第一可拆卸连接组件和第二可拆卸连接组件可拆卸地连接在支撑框架100上的一组连接孔位上。

具体的，第一可拆卸连接组件包括第一连接板311。第一连接板311的一端通过第一连接螺栓321和第一连接孔连接在第一支撑梁110上。第一连接板311的另一端通过第二连接螺栓322与横杆200的一端相连接。第二可拆卸连接组件包括第二连接板312。第二连接板312的一端通过第三连接螺栓323和第二连接孔连接在第二支撑梁120上。第二连接板312的另一端通过第四连接螺栓324与横杆200的另一端相连接。

通过将横杆200安装到不同的连接孔位上，可以带动夹持装置600和夹持机构700在图5中的支撑框架100上左右移动，从而可以带动被夹持的永磁体组件在图5中的支撑框架100上左右移动。

示例性的，在本实施例中，如图5所示，支撑框架100的宽度跨越了四条磁轨的范围，对应的，在支撑框架100上设置有四组连接孔位。在使用状态下，每组连接孔位中第一连接孔和第二连接孔之间的连线与位于其下方的待拆换永磁轨道的中心线相重合。

其中，支撑架400的两端分别通过升降机构500可升降地连接在横杆200上。

示例性的，升降机构500包括第一丝杆螺母510、第二丝杆螺母520、丝杆530和手轮540。其中，第一丝杆螺母510设置在横杆200上。第二丝杆螺母520设置在支撑架400上且位置与第一丝杆螺母510相对应。丝杆530可转动地连接在第一丝杆螺母510和第二丝杆螺母520上。手轮540连接在丝杆530的顶部。

通过转动手轮540，带动丝杆530转动，可以带动带动夹持装置600和夹持机构700在图4、图5中的支撑框架100上上下移动，从而可以带动被夹持的永磁体组件在图4、图5中的支撑框架100上上下移动。

其中，夹持装置600安装于支撑架400上。

示例性的，在本实施例中，夹持装置600可以采用十字台钳。

其中，夹持机构700安装于夹持装置600上。并且，夹持机构700能够在夹持装置600的驱动下调整夹持机构700的夹持口的宽度。

示例性的，夹持机构700包括第一夹板710和第二夹板720。其中，第一夹板710连接在十字台钳的第一活动钳口610上，第二夹板720连接在十字台钳的第二活动钳口620上。在第一夹板710和第二夹板720的两端分别设置有抓手730。该抓手730包括第一C型爪臂731和第二C型爪臂732。第一C型爪臂731和第二C型爪臂732分别相对设置在第一夹板710和第二夹板720的对应位置上，使得第一C型爪臂731和第二C型爪臂732之间形成夹持口。

进一步的，在一些实施例中，在第一夹板710和第二夹板720上沿长度方向设置有多组用于安装抓手730的安装孔750。通过将抓手730安装在不同位置的安装孔750上，可以调整抓手730的安装位置，从而可以调整两个抓手730之间的距离，从而适应不同拆换需求。

进一步的，在一些实施例中，第一夹板710和第二夹板720的两端还分别通过一滑动杆740连接在支撑架400上，使得第一夹板710和第二夹板720能够在滑动杆740上相对滑动，从而使得在夹持装置600带动第一夹板710或第二夹板720及其上的第一C型爪臂731或第二C型爪臂732移动时，可以保持在同一水平面移动。

本实用新型实施例的永磁轨道永磁体拆换夹持装置的工作原理和过程具体如下：

使用时，支撑框架100中第一立柱150、第二立柱160、第三立柱170和第四立柱180通过可拆卸连接件固定在放置有待拆换磁轨的工作平台上，使得每组连接孔位中第一连接孔和第二连接孔之间的连线与位于其下方的待拆换永磁轨道的中心线相重合；

将横杆200安装到待拆换永磁轨道上方的连接孔位上；

通过转动手轮540，带动丝杆530转动，带动带动夹持装置600和夹持机构700上下移动到工作位置；

通过转动十字台钳上的转轮，带动十字台钳的第一活动钳口610和第二活动钳口620张开或收紧，从而带动第一夹板710和第二夹板720及其上的第一C型爪臂731和第二C型爪臂732张开或收紧，调整夹持机构700的夹持口的宽度，从而将待拆换磁轨中的待拆换永磁体组件夹紧或松开。

通过将第一立柱150、第二立柱160、第三立柱170和第四立柱180固定连接在工作平台上的不同位置，可以带动夹持装置600和夹持机构700前后方向(沿轨道方向)，从而可以带动被夹持的永磁体组件前后方向(沿轨道方向)。

通过转动手轮540，带动丝杆530转动，可以带动带动夹持装置600和夹持机构700在图4、图5中的支撑框架100上上下移动，从而可以带动被夹持的永磁体组件在图4、图5中的支撑框架100上上下移动。

通过将横杆200安装到不同的连接孔位上，可以带动夹持装置600和夹持机构700在图5中的支撑框架100上左右移动，从而可以带动被夹持的永磁体组件在图5中的支撑框架100上左右移动。

并且，由于在在拆换过程中通过夹持装置和夹持机构对永磁体组件进行刚性固定，可以有效减少拆换时因磁力产生的碰撞，从而可以减少磁极损毁，并保证了施工的安全。

综上所述，本实用新型实施例的永磁轨道永磁体拆换夹持装置通过采用箱体框架式结构的支撑框架100作为固定架构，然后利用支撑框架100上的夹持装置和夹持机构对需要拆卸的磁轨单元进行上下、左右、前后6方向的平移，从而可以有效减少拆换时造成的磁极损毁，保证了施工的安全。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种永磁轨道永磁体拆换夹持装置，其特征在于，其包括：

支撑框架(100)；在所述支撑框架(100)顶部设置有多组连接孔位；在使用状态下，所述连接孔位位置与位于其下方的待拆换永磁轨道的中心线相对应；

横杆(200)，所述横杆(200)可拆卸地连接在所述支撑框架(100)上的一组连接孔位上；

支撑架(400)，所述支撑架(400)的两端分别通过升降机构(500)可升降地连接在所述横杆(200)上；

夹持装置(600)，所述夹持装置(600)安装于所述支撑架(400)上；

以及

夹持机构(700)，所述夹持机构(700)安装于所述夹持装置(600)上；并且，所述夹持机构(700)能够在所述夹持装置(600)的驱动下调整所述夹持机构(700)的夹持口的宽度。

2.根据权利要求1所述的永磁轨道永磁体拆换夹持装置，其特征在于，每组所述连接孔位包括第一连接孔和第二连接孔；所述第一连接孔和所述第二连接孔分别设置在所述支撑框架(100)中相对设置的第一支撑梁(110)和第二支撑梁(120)上；并且，所述第一连接孔和所述第二连接孔之间的连线与位于其下方的待拆换永磁轨道的中心线相重合。

3.根据权利要求2所述的永磁轨道永磁体拆换夹持装置，其特征在于，所述横杆(200)的两端分别通过第一可拆卸连接组件和第二可拆卸连接组件可拆卸地连接在所述支撑框架(100)上的一组连接孔位上；

所述第一可拆卸连接组件包括第一连接板(311)；所述第一连接板(311)的一端通过第一连接螺栓(321)和所述第一连接孔连接在所述第一支撑梁(110)上；所述第一连接板(311)的另一端通过第二连接螺栓(322)与所述横杆(200)的一端相连接；

所述第二可拆卸连接组件包括第二连接板(312)；所述第二连接板(312)的一端通过第三连接螺栓(323)和所述第二连接孔连接在所述第二支撑梁(120)上；所述第二连接板(312)的另一端通过第四连接螺栓(324)与所述横杆(200)的另一端相连接。

4.根据权利要求1所述的永磁轨道永磁体拆换夹持装置，其特征在于，所述升降机构(500)包括第一丝杆螺母(510)、第二丝杆螺母(520)、丝杆(530)和手轮(540)；

所述第一丝杆螺母(510)设置在所述横杆(200)上；所述第二丝杆螺母(520)设置在所述支撑架(400)上且位置与所述第一丝杆螺母(510)相对应；

所述丝杆(530)可转动地连接在所述第一丝杆螺母(510)和所述第二丝杆螺母(520)上；

所述手轮(540)连接在所述丝杆(530)的顶部。

5.根据权利要求1所述的永磁轨道永磁体拆换夹持装置，其特征在于，所述夹持装置(600)为十字台钳。

6.根据权利要求5所述的永磁轨道永磁体拆换夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(700)包括第一夹板(710)和第二夹板(720)；

所述第一夹板(710)连接在所述十字台钳的第一活动钳口(610)上，所述第二夹板(720)连接在所述十字台钳的第二活动钳口(620)上；

在所述第一夹板(710)和所述第二夹板(720)的两端分别设置有抓手(730)。

7.根据权利要求6所述的永磁轨道永磁体拆换夹持装置，其特征在于，所述抓手(730)包括第一C型爪臂(731)和第二C型爪臂(732)；

所述第一C型爪臂(731)和所述第二C型爪臂(732)分别相对设置在所述第一夹板(710)和所述第二夹板(720)的对应位置上，使得所述第一C型爪臂(731)和所述第二C型爪臂(732)之间形成夹持口。

8.根据权利要求6所述的永磁轨道永磁体拆换夹持装置，其特征在于，所述第一夹板(710)和所述第二夹板(720)的两端还分别通过一滑动杆(740)连接在所述支撑架(400)上，使得所述第一夹板(710)和所述第二夹板(720)能够在所述滑动杆(740)上相对滑动。

9.根据权利要求6所述的永磁轨道永磁体拆换夹持装置，其特征在于，在所述第一夹板(710)和所述第二夹板(720)上沿长度方向设置有多组用于安装所述抓手(730)的安装孔。

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