CN221390024U - 一种自适应工件直径和高度的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应工件直径和高度的翻转机构，包括工作台、设于所述工作台的工件定位装置和工件翻转装置，所述工件翻转装置包括设于所述工作台的支撑板、固定于所述支撑板的升降装置、由所述升降装置带动其升降的旋转气缸、与所述旋转气缸通过连接臂连接的电动夹爪，所述升降装置的升降方向与所述连接臂的轴向垂直，所述电动夹爪位于所述工件定位装置上方。本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，采用电动夹爪，适应于各种直径和高度的产品加工，且夹持工件抓力均匀。

Description

一种自适应工件直径和高度的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及生产装备技术领域，特别涉及一种自适应工件直径和高度的翻转机构。

背景技术

对圆柱形产品的柱面和上下端面进行加工时，加工完上端面，需要对产品进行翻转，然后完成对下端面的加工。现有的自动化翻转机构一般采用气爪夹持，夹持后上升，翻转，然后下降，完成产品的翻面动作。

采用气爪夹持的翻转机构，一般针对单一直径和高度的产品，产品尺寸有变化，则需要更换部分工装零件，才能达到翻转的目的。而且在夹持过程中还会产生因气爪夹持开口大小不统一、夹持力变化等因素，造成抓力不均匀的问题。

鉴于此，有必要提供一种新的结构解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自适应工件直径和高度的翻转机构，采用电动夹爪，适应于各种直径和高度的产品加工，且夹持工件抓力均匀。

本实用新型的技术方案如下：

一种自适应工件直径和高度的翻转机构，包括工作台、设于所述工作台的工件定位装置和工件翻转装置，所述工件翻转装置包括设于所述工作台的支撑板、固定于所述支撑板的升降装置、由所述升降装置带动其升降的旋转气缸、与所述旋转气缸通过连接臂连接的电动夹爪，所述升降装置的升降方向与所述连接臂的轴向垂直，所述电动夹爪位于所述工件定位装置上方。

进一步地，所述升降装置包括电机、设于所述电机输出端的丝杆，所述旋转气缸与所述丝杆连接。

进一步地，所述工件翻转装置还包括与所述丝杆配合连接的气缸安装座，所述气缸安装座由所述丝杆传动使其升降，所述旋转气缸固定安装于所述气缸安装座。

进一步地，所述旋转气缸为转子齿轮式旋转气缸。

进一步地，所述工件定位装置为吸盘组件。

与现有技术相比，本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，有益效果在于：

一、本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，采用电动夹爪夹持工件，其具有弹性调整夹取行程的特点，可实现不同尺寸的元件夹持；同时电动夹爪还具有精准控制夹持力的特点，夹持工件的抓力均匀。

二、本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，通过升降机构带动旋转气缸升降，实现电动夹爪的升降，因此可以根据工件的高度调整电动夹爪的抓取中心高度，满足了不同高度尺寸的工件加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，是本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构的结构示意图。本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构100包括工作台1、设于工作台1的工件定位装置2和工件翻转装置3，其中工件定位装置2用于对工件200进行固定，防止其在加工过程中移位，工件翻转装置3用于对加工工件翻转，以实现不同端面的加工。

本实施例中，工件定位装置2为吸盘组件，定位比较方便。工件定位后，可以直接对工件的上端面和柱面进行加工。

工件翻转装置3包括设于工作台1的支撑板31、固定于支撑板31的升降装置32、由升降装置带动其升降的旋转气缸33、与旋转气缸33通过连接臂34连接的电动夹爪35。

其中，升降装置32包括电机321、设于电机321输出端的丝杆322，丝杆322将回转运动转化为直线运动，从而带动连接于丝杆的旋转气缸做升降运动。

本实施例中，将旋转气缸33安装于气缸安装座36，气缸安装座36与丝杆322配合连接，丝杆转动，气缸安装座36沿丝杆轴线方向升降，从而带动旋转气缸33升降。

旋转气缸33可执行不同角度的旋转，如45°、60°、90°、120°、150°或180°，具体的旋转角度根据实际情况调整。本实施例中，需要完成对工件上端面和下端面的加工，因此将旋转角度设计为180°。本实施例中，旋转气缸为转子齿轮式旋转气缸，其结构及工作原理参考现有技术，在此不做赘述。

电动夹爪35用于夹持工件，其夹持开口大小可根据工件尺寸弹性调整，且夹持力度可精准调控。优选地，电动夹爪35可选自EG2-1C、EG2-4B、EG2-5E等型号。

本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，工作原理如下：

首先将工件固定于吸盘组件上，对工件的上端面和柱面进行加工；

当上端面加工完成后，启动电机321，丝杆322转动，旋转气缸及电动夹爪下降，使电动夹爪位于工件的中心位置；

电动夹爪35动作，夹持工件；

电机321工作，带动电动夹爪上升，当上升到合适高度后，电机停止工作；

旋转气缸33工作，其旋转180°，将工件翻转，使原上端面朝下，下端面朝上；

电机321工作，带动电动夹爪35下降，工件重新置于吸盘组件上固定，完成对工件的翻转，可实现对工件下端面的加工。

与现有技术相比，本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，有益效果在于：

一、本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，采用电动夹爪夹持工件，其具有弹性调整夹取行程的特点，可实现不同尺寸的元件夹持；同时电动夹爪还具有精准控制夹持力的特点，夹持工件的抓力均匀。

二、本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，通过升降机构带动旋转气缸升降，实现电动夹爪的升降，因此可以根据工件的高度调整电动夹爪的抓取中心高度，满足了不同高度尺寸的工件加工。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自适应工件直径和高度的翻转机构，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台的工件定位装置和工件翻转装置，所述工件翻转装置包括设于所述工作台的支撑板、固定于所述支撑板的升降装置、由所述升降装置带动其升降的旋转气缸、与所述旋转气缸通过连接臂连接的电动夹爪，所述升降装置的升降方向与所述连接臂的轴向垂直，所述电动夹爪位于所述工件定位装置上方。

2.根据权利要求1所述的自适应工件直径和高度的翻转机构，其特征在于，所述升降装置包括电机、设于所述电机输出端的丝杆，所述旋转气缸与所述丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的自适应工件直径和高度的翻转机构，其特征在于，所述工件翻转装置还包括与所述丝杆配合连接的气缸安装座，所述气缸安装座由所述丝杆传动使其升降，所述旋转气缸固定安装于所述气缸安装座接。

4.根据权利要求1所述的自适应工件直径和高度的翻转机构，其特征在于，所述旋转气缸为转子齿轮式旋转气缸。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自适应工件直径和高度的翻转机构，其特征在于，所述工件定位装置为吸盘组件。