CN209853562U - 一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，包括第一摆臂、第一钳臂、吊梁和固定块，所述吊梁顶端的两侧均固定有固定架，且固定架之间横向固定有第一丝杆，所述第一丝杆的一侧固定有第一支撑座，所述第一丝杆的另一侧设置有第二支撑座，所述吊梁底端两侧的边缘处均通过转轴固定有第一摆臂，且第一摆臂的一端均通过转轴固定有第二摆臂，所述第一摆臂一侧的底端通过转轴固定有第二钳臂，所述第二摆臂一侧的底端均通过转轴固定有第一钳臂，所述第一钳臂和第二钳臂的底端均固定有弹簧架。本实用新型通过安装有弹簧架，在吊具下降时起到减压缓冲的功能，且通过第一支撑座和第一丝杆之间的配合，使得夹钳吊具与机械之间便于安装拆卸。

Description

一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，具体为一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具。

背景技术

夹钳吊具是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊具在吊重时底座容易造成损坏，而且现有的夹钳吊具还存在很多其他的问题或缺陷：

第一，传统的夹钳吊具在吊重时对重物的夹钳固定不够稳定，升至高空时，重物若长度过大会左右进行倾斜晃动，容易造成重物掉落，对人员造成危险；

第二，传统的夹钳吊具与机械装置之间不便于安装，固定拆卸麻烦；

第三，传统的夹钳吊具没有减压缓冲的功能，在吊重时底座容易造成损坏，影响夹钳吊具使用时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，以解决上述背景技术中提出的对重物夹钳不够稳定、不便于安装拆卸和不能减压缓冲的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，包括第一摆臂、第一钳臂、吊梁和固定块，所述吊梁顶端的一侧安装有蜂鸣报警器，所述吊梁顶端的两侧均固定有固定架，且固定架之间横向固定有第一丝杆，所述第一丝杆的一侧设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过转轴与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆的一侧固定有第一支撑座，所述第一丝杆的另一侧设置有第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座之间通过转轴连接有连接板，所述第一支撑座的一侧固定有第二限位块，所述第二支撑座的一侧固定有第一限位块，所述吊梁的一端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述吊梁底端两侧的边缘处均通过转轴固定有第一摆臂，且第一摆臂的一端均通过转轴固定有第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的顶端相铰接，所述第一摆臂一侧的底端通过转轴固定有第二钳臂，所述第一摆臂的底端和第二钳臂的顶端相铰接，所述第二摆臂一侧的底端均通过转轴固定有第一钳臂，所述第二摆臂的底端和第一钳臂的顶端相铰接，所述第一钳臂和第二钳臂相铰接，所述第一钳臂和第二钳臂的底端均固定有固定座，所述第一钳臂和第二钳臂一侧的底端均固定有固定板，所述第一钳臂和第二钳臂的底端均固定有弹簧架，且弹簧架的一端均通过连接块固定在固定板上，所述吊梁底端的两侧均固定有支撑架，且支撑架的底端均固定有支撑板，并且支撑板的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过转轴固定有第二丝杆，且第二丝杆的外部固定有支撑筒，并且支撑筒的顶端固定有固定块，所述支撑板的底端安装有红外探测器，所述单片机的输出端通过导线与蜂鸣报警器、第一伺服电机和第二伺服电机的输入端电性连接，所述单片机的输入端通过导线与红外探测器和控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述第一摆臂和第二钳臂之间构成翻转结构，第二摆臂和第一钳臂之间构成翻转结构。

优选的，所述第一钳臂和第二钳臂一侧的底端设置有限位槽，固定板的顶端在限位槽的内部滑动。

优选的，所述固定座和固定块上均设置有橡胶块，橡胶块在固定座和固定块上呈等间距分布。

优选的，所述第一丝杆穿过第二支撑座和第一支撑座的内部，第二支撑座固定在第一丝杆的一侧，第一支撑座的内部设置有与第一丝杆相互配合的内螺纹，第一支撑座和第一丝杆之间螺纹连接。

优选的，所述第二限位块的一侧设置有卡槽，第一限位块的一侧设置有与卡槽相互配合的卡块，卡块的外径小于卡槽的内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有降落缓冲功能的夹钳吊具结构合理，具有以下优点：

1、通过安装有支撑筒、第二丝杆和固定块实现对重物稳定夹钳的功能，将重物放入第一钳臂和第二钳臂之间，当吊具升起时，因重力原因将重物夹住，这时第一伺服电机带动第二丝杆进行转动，同时与之相互配合的支撑筒下移，将支撑筒底端固定的固定块挤压至重物上方，达到三方夹钳不会晃动，从而实现对重物稳定夹钳的功能；

2、通过安装有第一丝杆、第一支撑座和第二支撑座达到便于安装拆卸的效果，启动第二伺服电机带动第一丝杆进行转动，第一支撑座内部设置有与第一丝杆相互配合的螺纹，第一丝杆在转动的同时，推动第一支撑座向第二支撑座靠拢，第一支撑座和第二支撑座相对的一侧设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块相对的一侧固定有卡块和卡槽，当卡块和卡槽重合时达到固定的效果；

3、通过安装有弹簧架实现减压缓冲的功能，当吊具下落时，第一钳臂和第二钳臂的底端会砸向地面，这时第一钳臂和第二钳臂底端固定的弹簧架通过弹簧的张力可有效减少下降时带来的压力，从而实现减压缓冲的功能。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型第一丝杆、第一支撑座和第二支撑座的连接方式正视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型系统框图。

图中：1、蜂鸣报警器；2、支撑架；3、支撑板；4、第一摆臂；5、第一钳臂；6、固定板；7、红外探测器；8、第一伺服电机；9、控制面板；10、单片机；11、第二伺服电机；12、第一支撑座；13、吊梁；14、第二摆臂；15、第二钳臂；16、固定座；17、弹簧架；18、第一丝杆；19、固定架；20、连接板；21、第二支撑座；22、第一限位块；23、第二限位块；24、支撑筒；25、固定块；26、第二丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，包括第一摆臂4、第一钳臂5、吊梁13和固定块25，吊梁13顶端的一侧安装有蜂鸣报警器1，蜂鸣报警器1的型号可为AD16-22SM，吊梁13顶端的两侧均固定有固定架19，且固定架19之间横向固定有第一丝杆18，第一丝杆18的一侧设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11的型号可为MR-J2S-10A，第二伺服电机11的输出端通过转轴与第一丝杆18固定连接，第一丝杆18的一侧固定有第一支撑座12，第一丝杆18的另一侧设置有第二支撑座21，第一丝杆18穿过第二支撑座21和第一支撑座12的内部，第二支撑座21固定在第一丝杆18的一侧，第一支撑座12的内部设置有与第一丝杆18相互配合的内螺纹，第一支撑座12和第一丝杆18之间螺纹连接，可自动调节第二支撑座21和第一支撑座12之间的距离，使夹钳吊具与机械装置之间便于安装拆卸，操作简单化；

第一支撑座12和第二支撑座21之间通过转轴连接有连接板20，第一支撑座12的一侧固定有第二限位块23，第二支撑座21的一侧固定有第一限位块22，第二限位块23的一侧设置有卡槽，第一限位块22的一侧设置有与卡槽相互配合的卡块，卡块的外径小于卡槽的内径，第一支撑座12在移动的同时，卡块和卡槽在不断重合，重合后使结构更稳定，承重能力加大；

吊梁13的一端安装有控制面板9，且控制面板9的内部安装有单片机10，单片机10的型号可为HT66F018，吊梁13底端两侧的边缘处均通过转轴固定有第一摆臂4，且第一摆臂4的一端均通过转轴固定有第二摆臂14，第一摆臂4和第二摆臂14的顶端相铰接，第一摆臂4一侧的底端通过转轴固定有第二钳臂15，第一摆臂4的底端和第二钳臂15的顶端相铰接，第二摆臂14一侧的底端均通过转轴固定有第一钳臂5，第一摆臂4和第二钳臂15之间构成翻转结构，第二摆臂14和第一钳臂5之间构成翻转结构，使结构简单化，达到根据重力可自动夹钳的功能，操作更便捷；

第二摆臂14的底端和第一钳臂5的顶端相铰接，第一钳臂5和第二钳臂15相铰接，第一钳臂5和第二钳臂15的底端均固定有固定座16，第一钳臂5和第二钳臂15一侧的底端均固定有固定板6，第一钳臂5和第二钳臂15一侧的底端设置有限位槽，固定板6的顶端在限位槽的内部滑动，对第一钳臂5和第二钳臂15起到一定防护作用，当下落时，进行减压缓冲，增强实用性；

第一钳臂5和第二钳臂15的底端均固定有弹簧架17，且弹簧架17的一端均通过连接块固定在固定板6上，吊梁13底端的两侧均固定有支撑架2，且支撑架2的底端均固定有支撑板3，并且支撑板3的顶端安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的型号可为ASD-A2 ，第一伺服电机8的输出端通过转轴固定有第二丝杆26，且第二丝杆26的外部固定有支撑筒24，并且支撑筒24的顶端固定有固定块25，固定座16和固定块25上均设置有橡胶块，橡胶块在固定座16和固定块25上呈等间距分布，当第一钳臂5和第二钳臂15夹住重物时，固定座16和固定块25上的橡胶块可在一定程度上防滑，使得夹钳效果更牢固；

支撑板3的底端安装有红外探测器7，红外探测器7的型号可为ARCM300T-Z-2G，单片机10的输出端通过导线与蜂鸣报警器1、第一伺服电机8和第二伺服电机11的输入端电性连接，单片机10的输入端通过导线与红外探测器7和控制面板9的输出端电性连接。

工作原理：使用时，启动第二伺服电机11带动第一丝杆18进行转动，第一支撑座12内部设置有与第一丝杆18相互配合的螺纹，第一丝杆18在转动的同时，推动第一支撑座12向第二支撑座21靠拢，第一支撑座12和第二支撑座21相对的一侧设置有第一限位块22和第二限位块23，第一限位块22和第二限位块23相对的一侧固定有卡块和卡槽，当卡块和卡槽重合时吊具和机械装置达到固定，然后将重物放入第一钳臂5和第二钳臂15之间，吊具升起，因重力原因第一摆臂4和第二摆臂14会向上拉伸，带动第一摆臂4和第二摆臂14底端通过转轴连接的第一钳臂5和第二钳臂15向上提升，由于第一钳臂5和第二钳臂15中部通过转轴固定，所以第一钳臂5和第二钳臂15的顶端向上提升同时第一钳臂5和第二钳臂15的底端会相互靠拢挤压，将重物夹住，这时启动第一伺服电机8带动第二丝杆26进行转动，同时与之相互配合的支撑筒下24移，将支撑筒24底端固定的固定块25挤压至重物上方，达到三方夹钳不会晃动，重物在吊起上升的过程中，红外探测器7若感应到相有人员活动，会将信息传送给单片机10，单片机10会启动蜂鸣报警器1提醒下方人员远离，当完成工作后吊具下落，第一钳臂5和第二钳臂15的底端会砸向地面，这时第一钳臂5和第二钳臂15底端固定的弹簧架17通过弹簧的张力可有效减少下降时带来的压力，从而实现减压缓冲的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，包括第一摆臂（4）、第一钳臂（5）、吊梁（13）和固定块（25），其特征在于：所述吊梁（13）顶端的一侧安装有蜂鸣报警器（1），所述吊梁（13）顶端的两侧均固定有固定架（19），且固定架（19）之间横向固定有第一丝杆（18），所述第一丝杆（18）的一侧设置有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）的输出端通过转轴与第一丝杆（18）固定连接，所述第一丝杆（18）的一侧固定有第一支撑座（12），所述第一丝杆（18）的另一侧设置有第二支撑座（21），所述第一支撑座（12）和第二支撑座（21）之间通过转轴连接有连接板（20），所述第一支撑座（12）的一侧固定有第二限位块（23），所述第二支撑座（21）的一侧固定有第一限位块（22），所述吊梁（13）的一端安装有控制面板（9），且控制面板（9）的内部安装有单片机（10），所述吊梁（13）底端两侧的边缘处均通过转轴固定有第一摆臂（4），且第一摆臂（4）的一端均通过转轴固定有第二摆臂（14），所述第一摆臂（4）和第二摆臂（14）的顶端相铰接，所述第一摆臂（4）一侧的底端通过转轴固定有第二钳臂（15），所述第一摆臂（4）的底端和第二钳臂（15）的顶端相铰接，所述第二摆臂（14）一侧的底端均通过转轴固定有第一钳臂（5），所述第二摆臂（14）的底端和第一钳臂（5）的顶端相铰接，所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）相铰接，所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）的底端均固定有固定座（16），所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）一侧的底端均固定有固定板（6），所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）的底端均固定有弹簧架（17），且弹簧架（17）的一端均通过连接块固定在固定板（6）上，所述吊梁（13）底端的两侧均固定有支撑架（2），且支撑架（2）的底端均固定有支撑板（3），并且支撑板（3）的顶端安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端通过转轴固定有第二丝杆（26），且第二丝杆（26）的外部固定有支撑筒（24），并且支撑筒（24）的顶端固定有固定块（25），所述支撑板（3）的底端安装有红外探测器（7），所述单片机（10）的输出端通过导线与蜂鸣报警器（1）、第一伺服电机（8）和第二伺服电机（11）的输入端电性连接，所述单片机（10）的输入端通过导线与红外探测器（7）和控制面板（9）的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，其特征在于：所述第一摆臂（4）和第二钳臂（15）之间构成翻转结构，第二摆臂（14）和第一钳臂（5）之间构成翻转结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，其特征在于：所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）一侧的底端设置有限位槽，固定板（6）的顶端在限位槽的内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，其特征在于：所述固定座（16）和固定块（25）上均设置有橡胶块，橡胶块在固定座（16）和固定块（25）上呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，其特征在于：所述第一丝杆（18）穿过第二支撑座（21）和第一支撑座（12）的内部，第二支撑座（21）固定在第一丝杆（18）的一侧，第一支撑座（12）的内部设置有与第一丝杆（18）相互配合的内螺纹，第一支撑座（12）和第一丝杆（18）之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，其特征在于：所述第二限位块（23）的一侧设置有卡槽，第一限位块（22）的一侧设置有与卡槽相互配合的卡块，卡块的外径小于卡槽的内径。