CN117735041B - 一种河粉凉皮包装在线校准的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种河粉凉皮包装在线校准的方法，先根据在线设备参数和待包装单品重量，得到预设定刀具转速、预设定间隔时间和预设定输送速度；再根据刀具、推料板和输送装置；然后获取单品的实时重量；将实时重量与待包装单品重量进行比较，若在预设定允许范围内保持即可，若不在预设定允许范围内，生成校准控制信号；根据校准控制信号，判断实时重量与待包装单品重量之差是否大于零；如果大于零，生成对应的加快控制信号；如果不大于零，生成对应的减慢控制信号；根据加快控制信号，调整推料板推料的间隔时间，或调整输送装置的输送速度。可见，本发明实现了在线自动校准单品重量，提升了生产效率，保证了单品重量的精准度，提升了包装品质。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种河粉凉皮包装在线校准的方法。
背景技术
现有包装设备通常包括物料输送装置、分割装置、装袋装置和称重装置，虽然能够完成物料的输送、分割、装袋和包装，但是大多只能根据设定重量，进行装袋，不能够实现在线校准装袋后单品重量，大多采用手动调整的方式，降低了生产效率。
发明内容
针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种河粉凉皮包装在线校准的方法，可在线自动校准单品重量，从而精准控制了单品重量，并保证了生产效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种河粉凉皮包装在线校准的方法，应用于包装设备，所述包装设备包括控制装置及分别与所述控制装置通信连接的分割装置、推料装置和输送装置，所述分割装置包括用于分割物料的刀具，所述推料装置包括用于推送已分割物料至包装袋内的推料板；所述控制方法，包括以下步骤：
S1、获取在线设备参数和待包装单品重量；
S2、根据在线设备参数和待包装单品重量，得到预设定刀具转速、预设定间隔时间和预设定输送速度；
S3、根据预设定刀具转速，控制所述刀具转动切割物料；
根据预设定间隔时间，控制所述推料板往复移动推送物料；
根据预设定输送速度，控制所述输送装置输送物料；
S4、获取单品的实时重量；
S5、将实时重量与待包装单品重量进行比较；
S6、若实时重量与待包装单品重量之差在预设定允许范围内，生成对应的保持控制信号；
若实时重量与待包装单品重量之差不在预设定允许范围内，生成对应的校准控制信号；
S7、根据校准控制信号，判断实时重量与待包装单品重量之差是否大于零；
如果实时重量与待包装单品重量之差大于零，生成对应的加快控制信号；
如果实时重量与待包装单品重量之差不大于零，生成对应的减慢控制信号；
S8、根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行S3；
根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行S3；
所述S7还包括以下步骤：
若实时重量与待包装单品重量之差不在预设定允许范围内，生成对应的校准控制信号，且i=i+1，i为初值为0的变量；
判断i是否大于预设定校准次数；
如果不大于，执行S8；
如果大于，i=0，生成对应的故障排除信号，并执行S9；
所述S9包括：
根据故障排除信号，获取实时设备参数、实时刀具转速、实时间隔时间和实时输送速度；
判断实时设备参数是否为在线设备参数；
判断实时刀具转速是否为预设定刀具转速；
判断实时间隔时间是否为预设定间隔时间；
判断实时输送速度是否为预设定输送速度；
若实时设备参数不是在线设备参数，生成对应的设备参数故障信号；
若实时刀具转速不是预设定刀具转速，生成对应的切割故障信号；
若实时间隔时间不是预设定间隔时间，生成对应的推送故障信号；
若实时输送速度不是预设定输送速度，生成对应的输送故障信号；
根据设备参数故障信号、切割故障信号、推送故障信号和/或输送故障信号，发出对应的故障提示；
所述输送装置包括衔接设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带高于所述第二输送带，且所述刀具设在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述推料板位于所述第二输送带的上方；
所述预设定输送速度包括第一预设定输送速度和第二预设定输送速度；
则所述S3中，所述根据预设定输送速度，控制所述输送装置输送物料步骤，具体包括：
根据第一预设定输送速度，控制所述第一输送带输送物料；
根据第二预设定输送速度，控制所述第二输送带输送物料；
则所述S8为：
根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定第二输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行S3；
根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定第二输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行S3；
所述S8还包括以下步骤：
判断i是否大于预设定速度校准次数；
如果i大于预设定速度校准次数，根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行S3；根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行S3；
如果i不大于预设定速度校准次数，根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行S3；根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行S3。
优选方式为，所述控制方法，还包括以下步骤：
S10、根据故障提示，生成对应的无线报警信号；
S11、传输无线报警信号至移动终端、控制终端和/或云服务器。
优选方式为，所述分割装置还包括刀轴、至少两片设在所述刀轴上的刀片、及带动所述刀轴转动的刀具转动动力，所有所述刀片均匀设在所述刀轴上，且所述刀轴的延伸方向垂直所述输送装置的输送方向；
所述在线设备参数包括在线刀具类型，所述刀具类型根据刀片数量设置，所述刀具类型包括n片刀具，n为大于1的正整数，且刀具类型根据物料分割宽度选择；
则所述S9，具体包括：
根据故障排除信号，获取实时刀具类型；
判断实时刀具类型是否为在线刀具类型；
若实时刀具类型不是在线刀具类型，生成对应的刀具故障信号；
根据刀具故障信号，发出对应的故障提示。
优选方式为，所述推料装置包括多块所述推料板，所有所述推料板的宽度不同，所述推料板的移动方向与所述输送装置的输送方向垂直；
所述在线设备参数包括在线推料板类型，所述推料板类型根据推料板的宽度设置，且所述推料板的宽度根据单品重量选择；
则所述S9，具体包括：
根据故障排除信号，获取实时推料板类型；
判断实时推料板类型是否为在线推料板类型；
若实时推料板类型不是在线推料板类型，生成对应的推料板故障信号；
根据推料板故障信号，发出对应的故障提示。
优选方式为，所述包装设备还包括与所述控制装置通信连接的图像采集单元、人机交互单元和无线通信单元；
所述S1中，所述获取在线设备参数步骤，具体包括：
通过图像采集单元，采集设备图像；
识别处理设备图像，得到在线设备参数；或；
通过人机交互单元，输入在线设备参数；或；
获取远程终端传输的无线信号；
解析无线信号，得到在线设备参数。
优选方式为，所述推料装置包括带动所述推料板往复移动的往复移动机构，所述往复移动机构包括第一摆杆、第二摆杆、推动电机及导向组件；所述导向组件包括两条间隔设置的横向导轨、两块分设在两条所述横向导轨上的横向导向块、及连接板，所述连接板的两端设在两块所述横向导向块上，每条所述横向导轨沿垂直所述输送装置的输送方向延伸设置，且所述推料板与所述连接板可拆卸连接；所述第一摆杆的一端与所述连接板的顶端铰接连接，所述第一摆杆的另一端与所述第二摆杆的一端铰接，所述第二摆杆的另一端与所述推动电机连接。
优选方式为，所述包装设备包括机架，所述机架上设置有检测传感器，所述检测传感器与所述控制装置电连接，所述检测传感器用于检测所述推料板的移动；通过所述检测传感器，获取实时间隔时间。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：
由于本发明的河粉凉皮包装在线校准的方法，先获取在线设备参数和待包装单品重量；根据在线设备参数和待包装单品重量，得到预设定刀具转速、预设定间隔时间和预设定输送速度；再根据预设定刀具转速，控制所述刀具转动切割物料；根据预设定间隔时间，控制推料板往复移动推送物料；根据预设定输送速度，控制输送装置输送物料；然后获取单品的实时重量；将实时重量与待包装单品重量进行比较；若实时重量与待包装单品重量之差在预设定允许范围内，生成对应的保持控制信号；若实时重量与待包装单品重量之差不在预设定允许范围内，生成对应的校准控制信号；接着根据校准控制信号，判断实时重量与待包装单品重量之差是否大于零；如果大于零，生成对应的加快控制信号；如果不大于零，生成对应的减慢控制信号；根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定输送速度减掉一个预设定速度校准值； 根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定输送速度增加一个预设定速度校准值。可见，采用本发明的控制方法后，可实现在线自动校准单品重量，提升了生产效率，保证了单品重量的精准度，提升了包装品质，且操作简单，易实现。
附图说明
图1是本发明中河粉凉皮包装在线校准的方法的流程示意图；
图2是本发明中故障诊断的流程示意图；
图3是本发明所应用包装设备的结构示意图；
图4是本发明所应用包装设备另一角度的结构示意图；
图中：1-机架，2-输送装置，20-第一输送带，21-第二输送带，3-分割装置，30-刀具，31-刀轴，4-推料装置，40-推料板，41-连接板，42-第一摆杆，43-第二摆杆，44-导向组件，440-横向导轨，441-横向导向块，5-称重料框。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图3和图4所示，一种河粉凉皮包装在线校准的方法，应用于包装设备，包装设备包括控制装置及分别与控制装置通信连接的分割装置、推料装置4和输送装置2，分割装置包括用于分割物料的刀具30，推料装置4包括用于推送已分割物料至包装袋内的推料板40；包装设备还包括与控制装置通信连接的图像采集单元、人机交互单元和无线通信单元。
如图1所示，本发明中河粉凉皮包装在线校准的方法，包括以下步骤：
步骤S1、获取在线设备参数和待包装单品重量；
需要说明的是：可通过图像采集单元，采集设备图像；再识别处理设备图像，得到在线设备参数；或者；通过人机交互单元，输入在线设备参数；或者；获取远程终端传输的无线信号，解析无线信号，得到在线设备参数。当然，待包装单品重量也可通过人机交互单元或远程终端输入。
步骤S2、根据在线设备参数和待包装单品重量，得到预设定刀具转速、预设定间隔时间和预设定输送速度。
需要说明的是：预设定刀具转速、预设定间隔时间和预设定输送速度，可根据实验阶段得到的数据建立map表、数组等，将map表预设定或存储到控制装置内，以便在实际使用时，直接调取。当然，本发明还可以根据实际包装中得到的数据，实时更新map表、数组等中数据，以提升本发明的精度，间接提升包装效率。
步骤S3、根据预设定刀具转速，控制刀具转动切割物料；
根据预设定间隔时间，控制推料板往复移动推送物料；
根据预设定输送速度，控制输送装置输送物料；
步骤S4、获取单品的实时重量；
需要说明的是：本发明所应用的包装设备包括称重装置，称重装置包括称重料框5，参见图4，称重料框5的顶端与推料板对应设置，称重料框5的底端设置有压力传感器，利用压力传感器来称量重量。称重料框5的底部设置有可开合底板，可开合底板与可伸缩气缸传动连接，当可伸缩气缸带动可开合底板向外侧移动时，打开称重料框5的底部，使称重料框5内的物料掉入包装袋内，当可伸缩气缸带动可开合底板回移时，关闭称重料框5。当然，称重装置不限所列举的结构。
步骤S5、将实时重量与待包装单品重量进行比较；即本发明通过实时重量来检验，按照预设定输送速度、预设定间隔时间和预设定刀具转速，分割包装的单品重量是否为要得到的单品重量。
步骤S6、若实时重量与待包装单品重量之差在预设定允许范围内，生成对应的保持控制信号，此时无需进行包装设备在线校准，根据预设定数据即可得到所要生产的单品重量，提升了包装效率。
若实时重量与待包装单品重量之差不在预设定允许范围内，生成对应的校准控制信号；
步骤S7、根据校准控制信号，判断实时重量与待包装单品重量之差是否大于零；
如果实时重量与待包装单品重量之差大于零，即实际单品重量多了，生成对应的加快控制信号；
如果实时重量与待包装单品重量之差不大于零，即实际单品重量少了，生成对应的减慢控制信号；
步骤S8、根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，通过此步骤加快了推料板的推料速度，以减少每次推送至包装袋内的物料，从而减少实际单品重量；或；控制预设定输送速度减掉一个预设定速度校准值，通过此步骤减慢输送物料的速度，输送慢了，亦可减少推料板推入包装袋的物料重量，校准完毕后，再执行步骤S3，即再通过实时重量进行校验；
根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，通过此步骤减慢了推料板的推料速度，以增加每次推送至包装袋内的物料，从而增加实际单品重量；或；控制预设定输送速度增加一个预设定速度校准值，通过此步骤加快输送物料的速度，输送快了，亦可增加推料板推入包装袋的物料重量，校准完毕后，再执行步骤S3，即再通过实时重量进行校。
可见，采用本发明的控制方法后，可实现在线自动校准单品重量，提升了生产效率，保证了单品重量的精准度，提升了包装品质，且操作简单，易实现。
本实施例中步骤S7，还包括以下步骤：
若实时重量与待包装单品重量之差不在预设定允许范围内，生成对应的校准控制信号，且i=i+1，i为初值为0的变量；
步骤S70、判断i是否大于预设定校准次数；
步骤S71、如果i不大于预设定校准次数，执行S8；
如果i大于预设定校准次数，i=0，生成对应的故障排除信号，并执行S9；
通过上述步骤，限定在线校准的次数，以避免在线校准无法解决实际问题时，扩大包装设备所存在的故障，多加工不符合要求的产品，增加不良好品。
如图2所示，本发明控制方法中的步骤S9，包括：
根据故障排除信号，获取实时设备参数、实时刀具转速、实时间隔时间和实时输送速度；
判断实时设备参数是否为在线设备参数；
判断实时刀具转速是否为预设定刀具转速；
判断实时间隔时间是否为预设定间隔时间；
判断实时输送速度是否为预设定输送速度；
若实时设备参数不是在线设备参数，生成对应的设备参数故障信号；
若实时刀具转速不是预设定刀具转速，生成对应的切割故障信号；
若实时间隔时间不是预设定间隔时间，生成对应的推送故障信号；
若实时输送速度不是预设定输送速度，生成对应的输送故障信号；
根据设备参数故障信号、切割故障信号、推送故障信号和/或输送故障信号，发出对应的故障提示。
通过以上步骤，能够智能检查故障点，以便尽快排除故障，提高包装的效率，也降低了劳动强度，节省了维修成本。
本实施例的控制方法，还包括以下步骤：
S10、根据故障提示，生成对应的无线报警信号；
S11、传输无线报警信号至移动终端、控制终端和/或云服务器。
通过上述步骤，能够有效地报警，避免生产过多的不良品，增加生产成本。
如图3和图4所示，本发明的分割装置3还包括刀轴31、至少两片设在刀轴31上的刀片、及带动刀轴31转动的刀具30转动动力，所有刀片均匀设在刀轴31上，且刀轴31的延伸方向垂直输送装置2的输送方向；当刀具30包括两片刀片时，刀轴31设在此位置后，刀轴31旋转半圈切割一次物料，切割完后在第一输送带20和刀轴31的共同作用下，物料直接落在第二输送带21上。
在线设备参数包括在线刀具类型，刀具类型根据刀片数量设置，刀具类型包括n片刀具，n为大于1的正整数，且刀具类型根据物料分割宽度选择，刀具类型可包括2片刀具，3片刀具，刀片数量不同，切割物料的宽度不同，能够生产不同规格、不同型号的产品，提升了通用性，而且可根据分割的宽度，来得到不同的输送速度和推料间隔时间，具有多种生产方式。
如图2所示，则本发明的步骤S9，具体包括：
根据故障排除信号，获取实时刀具类型；
判断实时刀具类型是否为在线刀具类型；
若实时刀具类型不是在线刀具类型，生成对应的刀具故障信号；
根据刀具故障信号，发出对应的故障提示。
通过上述步骤，可自动诊断出刀具型号输入或使用是否正确，一旦不适合，可及时更换，避免增加不良品，增加生产成本。
如图3和图4所示，本发明的推料装置4包括多块推料板40，所有推料板40的宽度不同，推料板40的移动方向与输送装置2的输送方向垂直；在线设备参数包括在线推料板类型，推料板类型根据推料板40的宽度分类，且推料板40的宽度根据单品重量选择。
因推料板40的宽度，决定每次推送物料的重量，因此，可根据实际包装单品重量，选择合适的推料板40，即在输送速度、刀具类型、刀具转速和间隔时间，不变的情况下，调整推料板40，即可得到不同的单品重量，使本发明可包装出多种单品重量的包装，具有良好的通用性。
如图2所示，本发明的步骤S9，具体包括：
根据故障排除信号，获取实时推料板类型；
判断实时推料板类型是否为在线推料板类型；
若实时推料板类型不是在线推料板类型，生成对应的推料板故障信号；
根据推料板故障信号，发出对应的故障提示。
通过上述步骤，可自动诊断出推料板型号输入或使用是否正确，一旦不适合，可及时更换，避免增加不良品，增加生产成本。
如图3和图4所示，本发明的输送装置2包括衔接设置的第一输送带20和第二输送带21，第一输送带20高于第二输送带21，且刀具30设在第一输送带20和第二输送带21之间，推料板40位于第二输送带21上方；此结构设置使物料被分割后，在第一输送带20的带动下，物料直接掉落在第二输送带21上。输送速度包括第一输送速度和第二输送速度，第一输送速度用于控制第一输送带20的速度，第二输送速度用于控制第二输送带21的速度；预设定输送速度包括第一预设定输送速度和第二预设定输送速度；
本发明的步骤S3中，根据预设定输送速度，控制输送装置输送物料步骤，具体包括：
根据第一预设定输送速度，控制第一输送带输送物料；
根据第二预设定输送速度，控制第二输送带输送物料；
则步骤S8为：
根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，和/或，控制预设定第二输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行S3；
根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，和/或，控制预设定第二输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行S3。
通过上述步骤，在线校准时，先调整已分割物料的输送速度，即调整在相同间隔时间内，输送至推料板的物料重量，从而达到精细调整实际单品重量的目的。
本实施例的步骤S8还包括以下步骤：
判断i是否大于预设定速度校准次数；
如果i大于预设定速度校准次数，
根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行步骤S3；
根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行步骤S3；
如果i不大于预设定速度校准次数，
根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行S3；
根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行S3。
通过上述步骤，在线校准时，在调整输送至推料板的物料重量后，实际重量与待包装单品重量之差仍旧不在预设定允许范围内时，从根源即未分割物料的输送速度上进行调整，即通过调整物料输送的速度，来调整分割后每块的重量，最终调整输送至推料板的物料重量。
如图3和图4所示，本发明的推料装置4包括带动推料板40往复移动的往复移动机构；往复移动机构包括第一摆杆42、第二摆杆43、推动电机及导向组件44；导向组件44包括两条间隔设置的横向导轨440、两块分设在两条横向导轨440上的横向导向块441、及连接板41，连接板41的两端可拆卸设在两块横向导向块441上，每条横向导轨440沿垂直输送装置2的输送方向延伸设置，且连接板41与推料板40可拆卸连接；第一摆杆42的一端与推料板40的顶端铰接连接，第一摆杆42的另一端与第二摆杆43的一端铰接，第二摆杆43的另一端与推动电机连接。
当推动电机动作后，其带动第二摆杆43摆动，第二摆杆43带动第一摆杆42摆动，而推料板40在导向组件44的作用下，将摆动转换成直线运动，即推料板40沿垂直第二输送带21输送方向往复移动，从而将第二输送带21上面的物料推出。
如图3和图4所示，本发明的包装设备包括机架1，机架1上设置有检测传感器，检测传感器与控制装置电连接，检测传感器用于检测推料板40的移动，检测传感器可为光电开关、相对设置的激光发射器和激光接收器等；
步骤S1中，获取实时间隔时间步骤，可通过检测传感器，获取实时间隔时间，提升了本发明的校准效率。
以上仅为所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种河粉凉皮包装在线校准的方法的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种河粉凉皮包装在线校准的方法，应用于包装设备，所述包装设备包括控制装置及分别与所述控制装置通信连接的分割装置、推料装置和输送装置，所述分割装置包括用于分割物料的刀具，所述推料装置包括用于推送已分割物料至包装袋内的推料板；其特征在于，所述输送装置包括衔接设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带高于所述第二输送带，且所述刀具设在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述推料板位于所述第二输送带的上方；
控制方法，包括以下步骤：
S1、获取在线设备参数和待包装单品重量；
S2、根据在线设备参数和待包装单品重量，得到预设定刀具转速、预设定间隔时间和预设定输送速度，所述预设定输送速度包括第一预设定输送速度和第二预设定输送速度；
S3、根据预设定刀具转速，控制所述刀具转动切割物料；
根据预设定间隔时间，控制所述推料板往复移动推送物料；
根据第一预设定输送速度，控制所述第一输送带输送物料；
根据第二预设定输送速度，控制所述第二输送带输送物料；
S4、获取单品的实时重量；
S5、将实时重量与待包装单品重量进行比较；
S6、若实时重量与待包装单品重量之差在预设定允许范围内，生成对应的保持控制信号；
若实时重量与待包装单品重量之差不在预设定允许范围内，生成对应的校准控制信号；
S7、根据校准控制信号，判断实时重量与待包装单品重量之差是否大于零；
如果实时重量与待包装单品重量之差大于零，生成对应的加快控制信号；
如果实时重量与待包装单品重量之差不大于零，生成对应的减慢控制信号；
所述S7还包括以下步骤：
若实时重量与待包装单品重量之差不在预设定允许范围内，生成对应的校准控制信号，且i=i+1，i为初值为0的变量；
判断i是否大于预设定校准次数；
如果不大于，执行S8；
如果大于，i=0，生成对应的故障排除信号，并执行S9；
S8、根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定第二输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行S3；
根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定第二输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行S3；
S9、根据故障排除信号，获取实时设备参数、实时刀具转速、实时间隔时间和实时输送速度；
判断实时设备参数是否为在线设备参数；
判断实时刀具转速是否为预设定刀具转速；
判断实时间隔时间是否为预设定间隔时间；
判断实时输送速度是否为预设定输送速度；
若实时设备参数不是在线设备参数，生成对应的设备参数故障信号；
若实时刀具转速不是预设定刀具转速，生成对应的切割故障信号；
若实时间隔时间不是预设定间隔时间，生成对应的推送故障信号；
若实时输送速度不是预设定输送速度，生成对应的输送故障信号；
根据设备参数故障信号、切割故障信号、推送故障信号和/或输送故障信号，发出对应的故障提示；
所述推料装置包括带动所述推料板往复移动的往复移动机构，所述往复移动机构包括第一摆杆、第二摆杆、推动电机及导向组件；所述导向组件包括两条间隔设置的横向导轨、两块分设在两条所述横向导轨上的横向导向块、及连接板，所述连接板的两端设在两块所述横向导向块上，每条所述横向导轨沿垂直所述输送装置的输送方向延伸设置，且所述推料板与所述连接板可拆卸连接；所述第一摆杆的一端与所述连接板的顶端铰接连接，所述第一摆杆的另一端与所述第二摆杆的一端铰接，所述第二摆杆的另一端与所述推动电机连接；
所述包装设备包括机架，所述机架上设置有检测传感器，所述检测传感器与所述控制装置电连接，所述检测传感器用于检测所述推料板的移动；通过所述检测传感器，获取实时间隔时间。
2.根据权利要求1所述的河粉凉皮包装在线校准的方法，其特征在于，所述控制方法，还包括以下步骤：
S10、根据故障提示，生成对应的无线报警信号；
S11、传输无线报警信号至移动终端、控制终端和/或云服务器。
3.根据权利要求1所述的河粉凉皮包装在线校准的方法，其特征在于，所述分割装置还包括刀轴、至少两片设在所述刀轴上的刀片、及带动所述刀轴转动的刀具转动动力，所有所述刀片均匀设在所述刀轴上，且所述刀轴的延伸方向垂直所述输送装置的输送方向；
所述在线设备参数包括在线刀具类型，所述刀具类型根据刀片数量设置，所述刀具类型包括n片刀具，n为大于1的正整数，且刀具类型根据物料分割宽度选择；
则所述S9，具体包括：
根据故障排除信号，获取实时刀具类型；
判断实时刀具类型是否为在线刀具类型；
若实时刀具类型不是在线刀具类型，生成对应的刀具故障信号；
根据刀具故障信号，发出对应的故障提示。
4.根据权利要求1所述的河粉凉皮包装在线校准的方法，其特征在于，所述推料装置包括多块所述推料板，所有所述推料板的宽度不同，所述推料板的移动方向与所述输送装置的输送方向垂直；
所述在线设备参数包括在线推料板类型，所述推料板类型根据推料板的宽度设置，且所述推料板的宽度根据单品重量选择；
则所述S9，具体包括：
根据故障排除信号，获取实时推料板类型；
判断实时推料板类型是否为在线推料板类型；
若实时推料板类型不是在线推料板类型，生成对应的推料板故障信号；
根据推料板故障信号，发出对应的故障提示。
5.根据权利要求1所述的河粉凉皮包装在线校准的方法，其特征在于，所述包装设备还包括与所述控制装置通信连接的图像采集单元、人机交互单元和无线通信单元；
所述S1中，所述获取在线设备参数步骤，具体包括：
通过图像采集单元，采集设备图像；
识别处理设备图像，得到在线设备参数；或；
通过人机交互单元，输入在线设备参数；或；
获取远程终端传输的无线信号；
解析无线信号，得到在线设备参数。
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- 2023-12-28 CN CN202311831976.9A patent/CN117735041B/zh active Active
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