CN110757634B - 补切装置、切割系统和补充切割方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种补切装置、切割系统和补充切割方法，涉及切割技术领域。补切装置包括切割单元、断丝信号接收单元、驱动单元和控制器，切割单元包括第一切割丝、第一移动部、第二移动部和相对设置的第一固定柱和第二固定柱，第一移动部可移动地设置在第一固定柱上，第二移动部可移动地设置在第二固定柱上。第一固定柱和第二固定柱之间形成供待切坯体通过的输送通道，切割单元用于在待切坯体通过输送通道时切割待切坯体。断丝信号接收单元用于接收正常切割机的断丝信号，控制器用于根据接收到的断丝信号控制驱动单元运作，使驱动单元控制第一移动部和第二移动部带动第一切割丝移动至补充切割位置。该补切装置自动接收断丝信号，切割效率高。

Description

补切装置、切割系统和补充切割方法

技术领域

本发明涉及切割技术领域，具体而言，涉及一种补切装置、切割系统和补充切割方法。

背景技术

混凝土砌块与板材生产过程中，需要专用切割机将毛坯切割成所需要的尺寸。切割丝可能会意外损坏，造成坯体切割不完全。因此需要补充切割设备，用于在所有正常切割完成后，对切割不完全的坯体进行补充切割。

目前的补充切割设备，大多是采用人工检测判断是否需要补切，手动设置切割丝，调整切割丝的高度使其能准确切割。人工操作费时费力，切割丝的设置位置依靠操作者目测调节，调节精度不够准确。

发明内容

本发明的目的至少包括提供了一种补切装置，能够接收正常切割机的断丝信号，并自动将切割丝移动至补充切割位置，切割效率高、切割精度高。

本发明的目的至少包括提供了一种切割系统，包括上述的补切装置，切割效率高，切割位置精准。

本发明的目的至少包括提供了一种补充切割方法，其能够精确、高效地完成坯体的补切，提高生产效率和生产质量。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供的一种补切装置，包括切割单元、断丝信号接收单元、驱动单元和控制器，所述切割单元包括第一切割丝、第一移动部、第二移动部和相对设置的第一固定柱和第二固定柱，所述第一移动部可移动地设置在所述第一固定柱上，所述第二移动部可移动地设置在所述第二固定柱上，所述驱动单元分别与所述第一移动部、所述第二移动部传动连接；所述第一切割丝的一端与所述第一移动部连接，另一端与所述第二移动部连接；所述第一固定柱和所述第二固定柱之间形成供待切坯体通过的输送通道。

所述断丝信号接收单元与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动单元连接；所述断丝信号接收单元用于接收正常切割机的断丝信号并将所述断丝信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据接收到的所述断丝信号向所述驱动单元发出第一控制指令；所述驱动单元用于根据所述第一控制指令控制所述第一移动部和所述第二移动部带动所述第一切割丝移动至补充切割位置，所述第一切割丝用于在所述待切坯体通过所述输送通道时切割所述待切坯体。

在可选的实施方式中，还包括高度检测单元，所述高度检测单元与所述控制器连接，所述高度检测单元用于检测所述待切坯体的实际高度并将所述实际高度发送至所述控制器；所述控制器用于根据接收到的所述实际高度向所述驱动单元发出第二控制指令；所述驱动单元用于根据所述第二控制指令控制所述第一切割丝移动至补充切割位置。

在可选的实施方式中，所述高度检测单元包括支撑柱和传感器，所述支撑柱设置在所述输送通道的入口端，所述传感器安装在所述支撑柱上，且所述传感器所处的位置高于所述待切坯体的整体高度。

在可选的实施方式中，还包括同步传动轴，所述同步传动轴的一端与所述第一移动部传动连接，另一端与所述第二移动部传动连接；所述驱动单元与所述同步传动轴传动连接。

在可选的实施方式中，还包括张紧单元，所述第一移动部和所述第二移动部的至少一者设置所述张紧单元，所述张紧单元与所述第一切割丝连接。

第二方面，本发明实施例提供一种切割系统，包括正常切割机和如前述实施方式中任一项所述的补切装置，所述正常切割机设置在所述输送通道的入口端一侧，所述正常切割机用于对所述待切坯体正常切割，所述补切装置用于对所述待切坯体补充切割。

在可选的实施方式中，所述正常切割机上设有断丝检测单元，所述正常切割机包括第二切割丝，所述断丝检测单元与所述断丝信号接收单元连接，用于检测所述正常切割机的第二切割丝是否存在损坏。

在可选的实施方式中，所述断丝检测单元包括力反馈模块，所述力反馈模块与所述控制器连接，所述力反馈模块用于检测所述第二切割丝的拉力，当所述第二切割丝的拉力突然变小时，则确定所述第二切割丝损坏。

在可选的实施方式中，所述断丝检测单元包括位置反馈模块，所述位置反馈模块与所述控制器连接，所述位置反馈模块用于检测所述第二切割丝的位置，当所述第二切割丝的位置突然变化时，则确定所述第二切割丝损坏。

在可选的实施方式中，所述断丝检测单元包括电阻反馈模块，所述电阻反馈模块与所述控制器连接，所述电阻反馈模块用于检测所述第二切割丝的电阻，当所述第二切割丝的电阻突然变大时，则确定所述第二切割丝损坏。

第三方面，本发明实施例提供一种补充切割方法，包括以下步骤：

接收断丝信号，并判断正常切割机的第二切割丝是否有损坏；

若所述正常切割机的第二切割丝有损坏，则根据所述断丝信号计算补充切割位置；

调整补切装置的第一切割丝移动至所述补充切割位置；

待切坯体通过所述补切装置，所述补切装置的第一切割丝切割所述待切坯体；

若检测到所述正常切割机的第二切割丝没有损坏，调整所述补切装置的第一切割丝移动至高于所述待切坯体整体高度的位置，使所述待切坯体无障碍通过所述补切装置。

在可选的实施方式中，所述若所述正常切割机的第二切割丝有损坏，则根据所述断丝信号计算补充切割位置的步骤还包括：

检测所述待切坯体的实际高度，依据所述实际高度获取所述补充切割位置。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明提供的补切装置，切割单元采用通过式切割方式，即第一切割丝的位置调整后固定不动，待切坯体移动通过该第一切割丝时被第一切割丝切割。第一切割丝的移动通过驱动单元带动第一移动部和第二移动部来实现，相比于现有的人工调节方式，该补切装置中通过接收断丝信号来调整第一切割丝的位置，调整更加精确，调节效率更高。相对于人工目测的方式，补切位置的定位更加精确，大大提高切割效率和切割精度。

本发明提供的切割系统，包括正常切割机和上述的补切装置，正常切割机用于对待切坯体正常切割，补切装置用于对待切坯体补充切割，有利于提高切割质量和切割效率。

本发明提供的补充切割方法，检测正常切割机的第二切割丝是否有损坏；若检测到正常切割机的第二切割丝有损坏，根据断丝信号获取补充切割位置；调整补切装置的第一切割丝移动至补充切割位置；待切坯体通过补切装置，补切装置的第一切割丝切割待切坯体；若正常切割机的第二切割丝没有损坏，调整补切装置的第二切割丝移动至高于待切坯体整体高度的位置，使待切坯体无障碍通过补切装置。该补充切割方法操作灵活、简单，对于需要补切或不需要补切的坯体均使用，工作效率高，切割精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的补切装置的一种视角的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的补切装置的另一种视角的结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的切割系统的控制原理框图；

图4为本发明具体实施例提供的补切装置的第一状态的应用场景结构示意图；

图5为本发明具体实施例提供的补切装置的第二状态的应用场景结构示意图；

图6为本发明具体实施例提供的补切装置的第三状态的应用场景结构示意图。

图标：100-补切装置；101-输送通道；110-第一切割丝；121-第一固定柱；123-第二固定柱；125-支撑柱；126-传感器；131-第一移动部；133-第二移动部；135-张紧单元；140-同步传动轴；150-驱动单元；160-基座；161-立柱；163-横梁；170-控制器；180-高度检测单元；190-断丝信号接收单元；200-正常切割机；201-待切坯体；210-运载装置；220-断丝检测单元；221-力反馈模块；222-位置反馈模块；223-电阻反馈模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

ALC(Autoclaved Lightweight Concrete，蒸压轻质混凝土)加气混凝土砌块与板材生产过程中，需要专用切割机组将毛坯切割成所需要的尺寸。切割机组是ALC加气混凝土成品生产线上的核心装备，其切割效率与质量，直接影响到成品产量与成品合格率。切割机组包括通过式切割模块与主动切割模块，利用切割丝与坯体的相对运动实现切割效果。通过式切割模块的原理是切割丝或切割刀固定不动，坯体移动并通过切割件被切割件切割；主动切割模块的原理是坯体固定不动，切割件移动以切割坯体。

由于实际运行过程中切割丝可能会意外损坏，造成坯体切割不完全。因此需要设置补切装置，用于在所有正常切割完成后，对切割不完全的坯体进行补充切割。目前的补切装置，大多采用手动方式设置切割丝，手动调整切割丝的高度使其能准确切割。这种补切装置会存在一些缺陷，比如：由于是手动挂丝，操作复杂，效率较低；补切位置根据人工目测、切割丝的位置调节以5毫米为最小刻度，调节精度不高；坯体经过正常切割机切割后的沉降无法精确补偿；无需补切时，需要人工操作卸下切割丝，操作繁琐，效率不高。

有鉴于此，为了克服现有技术中的至少一种缺陷，本申请提出了一种补切装置，能够接收正常切割机的断丝信号，并通过高度检测单元检测待切坯体的实际高度，判断待切坯体的沉降数据从而对沉降进行精确补偿；通过驱动单元带动切割丝移动，实现切割丝的自动精确调整，切割效率高、切割精度高。

第一实施例

请参考图1和图3，本实施例提供了一种补切装置100，包括切割单元、断丝信号接收单元190、高度检测单元180、驱动单元150和控制器170。切割单元包括第一切割丝110、第一移动部131、第二移动部133和相对设置的第一固定柱121和第二固定柱123，第一移动部131可移动地设置在第一固定柱121上，第二移动部133可移动地设置在第二固定柱123上，驱动单元150分别与第一移动部131、第二移动部133传动连接；第一切割丝110的一端与第一移动部131连接，另一端与第二移动部133连接；第一固定柱121和第二固定柱123之间形成供待切坯体201通过的输送通道101。

断丝信号接收单元190与控制器170连接，控制器170与驱动单元150连接；断丝信号接收单元190用于接收正常切割机200的断丝信号并将断丝信号发送至控制器170；控制器170用于根据接收到的断丝信号向驱动单元150发出第一控制指令；驱动单元150用于根据第一控制指令控制第一移动部131和第二移动部133带动第一切割丝110移动至补充切割位置，第一切割丝110用于在待切坯体201通过输送通道101时切割待切坯体201。

本实施例中，第一固定柱121和第二固定柱123分别固定在基座160上，基座160包括横梁163和两个相对设置的立柱161，横梁163的两端分别与两个立柱161连接。第一固定柱121固定在一个立柱161上，第二固定柱123固定在另一个立柱161上，两个立柱161之间预留有供待切坯体201通过的输送通道101。

请参考图2，高度检测单元180与控制器170连接，控制器170与驱动单元150连接；高度检测单元180用于检测待切坯体201的实际高度并将实际高度发送至控制器170，控制器170用于根据接收到的实际高度向驱动单元150发出第二控制指令；驱动单元150用于根据第二控制指令控制第一移动部131和第二移动部133带动第一切割丝110移动至补充切割位置。通过接收第一控制指令和第二控制指令，可获取更加精准的补充切割位置。可选地，高度检测单元180包括支撑柱125和传感器126，支撑柱125设置在输送通道101的入口端，传感器126安装在支撑柱125上，且传感器126所处的位置高于待切坯体201的整体高度。容易理解，支撑柱125可以是基座160的一部分，比如，传感器126可以安装在横梁163或立柱161上；支撑柱125也可以是独立的元件设置在输送通道101的入口一侧，这里不作具体限定。本实施例中，支撑柱125固定在第一固定柱121上，且向输送通道101的入口端一侧延伸，传感器126安装在支撑柱125远离第一固定柱121的一端。

容易理解，在理想切割状态下(不考虑切割沉降)，正常切割机200(见图4)需要将1米高的待切坯体201十等分(经过10根第二切割丝)形成10块小坯体，每块小坯体的高度均为100毫米。但在实际切割过程中，由于正常切割机200的第二切割丝有一定的直径，有少量待切坯体201的材料被第二切割丝带走，切割后待切坯体201的整体高度会下降(有切割沉降)。若要获得十等分切割后的每块小坯体的实际高度均为100毫米，则切割前的原始待切坯体201的高度应高于1米。

传感器126可以采用高度检测装置，能够测量待切坯体201的实际高度，控制器170内预先储存有待切坯体201在补充切割前的理论切割高度数据，当待切坯体201经过正常切割后，进入补切装置100的输送通道101的入口端时，高度检测单元180的传感器126检测待切坯体201的实际高度，通过实时检测的实际高度与理论切割高度校核，计算实际高度与理论切割高度的高度差，计算出整体沉降高度，再根据补充切割的位置，可以获取补充切割位置处准确的沉降补偿数据，并控制驱动单元150将第一切割丝110移动至补充切割位置。可选的，可以利用现有的相关数据积累与分析，准确定位补充切割位置，如采用沉降均匀方式即等分法：

△H＝(L0-L)*(N-1)/N0，其中：

△H为补充切割位置处的沉降高度，单位：毫米；

L0为补切前的理论切割高度，单位：毫米；

L为高度检测单元180检测的补切前的实际高度，单位：毫米；

“*”表示乘号；“/”表示除号；

N0表示正常切割机200中第二切割丝的数量；

N为损坏的第二切割丝的编号，例如从下往上依次编号为1至N。

在可选的实施方式中，假设正常切割机200中第二切割丝的数量为10，需要将高度为1.1米的待切坯体201切割为10个高度分别为100毫米的小坯体。10根第二切割丝从下往上分别设置在高度为100毫米、200毫米、300毫米、……、900毫米、1000毫米的位置。待切坯体201经过正常切割机200的10根第二切割丝后，整体沉降高度为5毫米，则每根第二切割丝切割后的沉降为0.5毫米。在经过正常切割机200后且在进入补切装置100前，待切坯体201的最上端的余料会被移除。若在某次正常切割时，正常切割机200的第三根切割丝损坏，则需在第三根切割丝处补切。在补切装置100中，第一切割丝110的理论设置高度为300毫米，但由于考虑切割沉降，L0为补切前的理论切割高度1000毫米，L为补切前检测的实际高度，假设为995毫米，则沉降高度为△H＝1毫米，实际需将第一切割丝110调整至高度为299毫米的位置，实现更精确的补切位置调整。若在某次切割时，正常切割机200的第五根切割丝损坏(其余参数如上不变)，考虑切割沉降后，沉降高度为△H＝2毫米，实际需将第一切割丝110调整至高度为498毫米的位置，实现更精确的补切位置调整。

当然，并不仅限于此，沉降高度的计算方式除了上述列举的等分法以外，还可以有其他算法，这里不再一一列举。

可选地，在其他可选的实施方式中，传感器126也可以具有拍摄或激光扫描功能，通过采集拍摄或扫描的图像，利用图像识别技术，能够准确定位待切坯体201的补充切割位置。

可选地，控制器170可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。当然，控制器170也可以集成为PLC控制器等。优选地，本实施例中，控制器170为PLC控制器。

进一步地，切割单元还包括同步传动轴140和张紧单元135(图1未示)。同步传动轴140的一端与第一移动部131传动连接，另一端与第二移动部133传动连接；驱动单元150与同步传动轴140传动连接。驱动单元150与同步传动轴140之间设有减速器，用于调整同步传动轴140的转动速度，当然，驱动单元150也可以采用无级调速电机，用于驱动同步传动轴140转动。第一移动部131与同步传动轴140之间的传动模块可以是滚珠丝杠组件、齿轮齿条组件、涡轮蜗杆组件等，这里不作具体限定。

第一移动部131和第二移动部133的至少一者设置张紧单元135，张紧单元135与第一切割丝110连接。可选地，张紧单元135与第一移动部131连接，张紧单元135采用直线气缸，通过气缸的推力实现第一切割丝110的张紧与放松。张紧单元135可以仅与第一移动部131或第二移动部133连接，也可以同时与第一移动部131和第二移动部133连接，可选地，张紧单元135与控制器170连接，由控制器170控制其动作，当然，也可以是人工调控，这里不作具体限定。

本实施例提供的补切装置100，其工作原理如下：

待切坯体201先从正常切割机200通过，再进入补切装置100的输送通道101，容易理解，待切坯体201放置在运载装置210上，由运载装置210带动待切坯体201移动。断丝信号接收单元190接收断丝信号，断丝信号包括但不限于是否存在断丝以及有断丝时，断丝的具体位置或损坏的切割丝的编号。若需要进行补充切割，首先高度检测单元180检测待切坯体201的实际高度，如图4所示，检测对象包括但不限于实际高度、待切位置等，然后将检测信息发送至控制器170，控制器170依据检测信息并结合预先存储的理论数据判断沉降补偿数据，确定精准的补充切割位置；控制器170再控制驱动单元150运行，驱动单元150转动，带动同步传动轴140转动，同步传动轴140带动第一移动部131、第二移动部133分别沿第一固定柱121和第二固定柱123轴向移动，将第一切割丝110调整至精准的补充切割位置，如图5所示。运载装置210带动待切坯体201从输送通道101通过，被设置在输送通道101中的第一切割丝110切割，完成待切坯体201的补充切割。若不需要进行补充切割，将补切装置100中的第一切割丝110移动至高于待切坯体201实际高度的位置，使得待切坯体201无障碍通过补切装置100的输送通道101，如图6所示。

该补切装置100能够自动检测待切坯体201的实际高度，通过数据校核获得沉降补偿数据，从而确定出精确的补充切割位置，再通过控制器170控制驱动单元150运行，将第一切割丝110精确调整至补充切割位置，调节效率高，调节精度高，从而实现对待切坯体201快捷、精准地补切。

第二实施例

请结合图3至图6，本发明实施例提供的一种切割系统，包括正常切割机200和如前述实施方式中任一项的补切装置100，正常切割机200设置在输送通道101的入口端一侧，正常切割机200用于对待切坯体201正常切割，补切装置100用于对待切坯体201补充切割。进一步地，补切装置100包括第一切割丝110，正常切割机200包括第二切割丝，第一切割丝110和第二切割丝的数量可以是一根或多根，本实施例中，第一切割丝110的数量是一根，第二切割丝的数量是多根。正常切割机200上设有断丝检测单元220，用于检测正常切割机200的第二切割丝是否存在损坏。

本实施例中，断丝检测单元220与断丝信号接收单元190通信连接，两者可以是通过线缆传输信号，也可以是通过无线网络传输信号，这里不作具体限定。断丝检测的方法有很多种，可选地，比如：断丝检测单元220包括力反馈模块221，力反馈模块221与控制器170连接，用于检测第二切割丝的拉力。当第二切割丝的拉力突然变小时，则确定第二切割丝损坏。或者，断丝检测单元220包括位置反馈模块222，位置反馈模块222与控制器170连接，用于检测第二切割丝的位置，当第二切割丝的位置突然变化时，则确定第二切割丝损坏。或者，断丝检测单元220包括电阻反馈模块223，电阻反馈模块223与控制器170连接，用于检测第二切割丝的电阻大小，当第二切割丝的电阻突然变大时，则确定第二切割丝损坏。

需要说明的是，断丝信号接收单元190可以直接接收断丝检测单元220反馈的断丝信号，也可以是通过操作人员观察断丝检测单元220的检测结果后，人工输入断丝信号至断丝信号接收单元190中，这里不作具体限定。该切割系统既可以实现全自动化作业，也可以人工干预和自动作业相结合。

本发明实施例提供的一种补充切割方法，具体包括以下步骤：

S1、接收断丝检测信号，判断正常切割机200的第二切割丝是否有损坏。通过断丝检测单元220检测正常切割机200的第二切割丝是否有损坏，断丝检测单元220包括但不限于力反馈模块221、位置反馈模块222和电阻反馈模块223中的至少一种。断丝检测单元220将检测后的断丝信号发送至断丝信号接收单元190，断丝信号接收单元190将断丝信号发送至控制器170。

S2、若检测到正常切割机200的第二切割丝有损坏，则根据断丝信号确定补充切割位置。进一步地，断丝检测单元220将检测结果经断丝信号接收单元190反馈至控制器170，断丝信号包括但不限于损坏的第二切割丝的高度位置，控制器170根据断丝信号获取补充切割位置。进一步地，高度检测单元180检测待切坯体201的实际高度并反馈至控制器170。控制器170根据高度检测单元180以及断丝检测单元220的反馈，计算精确的沉降补偿数据，从而获得更加精准的补充切割位置。

S3、调整补切装置100的第一切割丝110移动至补充切割位置。控制器170控制驱动单元150运行，以使驱动单元150带动补切装置100中的第一切割丝110移动至精确的补充切割位置。同步传动轴140同时带动第一移动部131和第二移动部133移动，使得第一切割丝110的两端同时平移，调节精度更高，补充切割位置更加精准。

S4、待切坯体201通过补切装置100，补切装置100的第一切割丝110切割待切坯体201。运载装置210带动待切坯体201移动并通过补切装置100的输送通道101，被输送通道101中预设的第一切割丝110切割，完成待切坯体201的补充切割。

S5、若检测到正常切割机200的第二切割丝没有损坏，调整补切装置100的第一切割丝110移动至高于待切坯体201整体高度的位置，使待切坯体201无障碍通过补切装置100。可选地，本实施例中，将第一移动部131和第二移动部133移动至行程的最高点，即第一切割丝110位于输送通道101顶部，便于待切坯体201无障碍通过输送通道101。相比于现有的补切方式中，若不需要补充切割，需要人工手动卸下第一切割丝110让待切坯体201通过，本实施例中的补充切割方法无需拆卸第一切割丝110，只需将其移动至输送通道101的上方即可，操作更加方便，大大提高待切坯体201的通过率。

本实施例提供的切割系统以及补充切割方法，其具体的工作原理如下：

通过先检测正常切割机200的第二切割丝是否有损坏，并判断损坏的第二切割丝的高度位置，断丝检测单元220将检测结果通过断丝信号接收单元190反馈至控制器170。若断丝检测单元220检测到正常切割机200的第二切割丝有损坏，运载装置210带动待切坯体201移动至补切装置100的输送通道101，补切装置100中的高度检测单元180检测待切坯体201的实际高度并发送至控制器170，控制器170计算沉降补偿数据，从而控制驱动单元150运行，以使驱动单元150带动补切装置100中的同步传动轴140转动，同步传动轴140带动第一移动部131和第二移动部133移动，最终将第一切割丝110移动至精确的补充切割位置。运载装置210再带动待切坯体201通过补切装置100的输送通道101，被输送通道101中预设的第一切割丝110切割，完成待切坯体201的补充切割。若断丝检测单元220检测到正常切割机200的第二切割丝没有损坏，则将补切装置100中的第一切割丝110移动至输送通道101顶部，便于待切坯体201无障碍通过输送通道101。容易理解，只需将第一切割丝110移动至高于待切坯体201实际高度的位置即可，这里对第一切割丝110的具体移动高度不作具体限定。

综上所述，本发明实施例提供了一种补切装置100、切割系统和补充切割方法，通过断丝检测单元220、断丝信号接收单元190、高度检测单元180以及切割单元等的巧妙组合，能够实现正常切割机200的第二切割丝的断丝检测，并能通过实际高度与初始高度的校核，获得精确的沉降补偿数据，由控制器170控制驱动单元150运行，驱动单元150带动第一切割丝110自动移动至补充切割位置，同步传动轴140能确保第一切割丝110的两端同步平移。该切割系统及补充切割方法中的补充切割位置定位精度高，第一切割丝110的调节精度高，且自动化程度高，省时省力，有利于提高补充切割的效率和质量，具有极大的推广和应用价值。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种补切装置，其特征在于，包括切割单元、断丝信号接收单元(190)、驱动单元(150)和控制器(170)，所述切割单元包括第一切割丝(110)、第一移动部(131)、第二移动部(133)和相对设置的第一固定柱(121)和第二固定柱(123)，所述第一移动部(131)可移动地设置在所述第一固定柱(121)上，所述第二移动部(133)可移动地设置在所述第二固定柱(123)上，所述驱动单元(150)分别与所述第一移动部(131)、所述第二移动部(133)传动连接；所述第一切割丝(110)的一端与所述第一移动部(131)连接，另一端与所述第二移动部(133)连接；所述第一固定柱(121)和所述第二固定柱(123)之间形成供待切坯体(201)通过的输送通道(101)；

所述断丝信号接收单元(190)与所述控制器(170)连接，所述控制器(170)与所述驱动单元(150)连接；所述断丝信号接收单元(190)用于接收正常切割机(200)的断丝信号并将所述断丝信号发送至所述控制器(170)；所述控制器(170)用于根据接收到的所述断丝信号向所述驱动单元(150)发出第一控制指令；所述驱动单元(150)用于根据所述第一控制指令控制所述第一移动部(131)和所述第二移动部(133)带动所述第一切割丝(110)移动至补充切割位置，所述第一切割丝(110)用于在所述待切坯体(201)通过所述输送通道(101)时切割所述待切坯体(201)。

2.根据权利要求1所述的补切装置，其特征在于，还包括高度检测单元(180)，所述高度检测单元(180)与所述控制器(170)连接，所述高度检测单元(180)用于检测所述待切坯体(201)的实际高度并将所述实际高度发送至所述控制器(170)；所述控制器(170)用于根据接收到的所述实际高度向所述驱动单元(150)发出第二控制指令；所述驱动单元(150)用于根据所述第二控制指令控制所述第一切割丝(110)移动至补充切割位置。

3.根据权利要求2所述的补切装置，其特征在于，所述高度检测单元(180)包括支撑柱(125)和传感器(126)，所述支撑柱(125)设置在所述输送通道(101)的入口端，所述传感器(126)安装在所述支撑柱(125)上、与所述控制器(170)连接，且所述传感器(126)所处的位置高于所述待切坯体(201)的整体高度。

4.根据权利要求1所述的补切装置，其特征在于，还包括同步传动轴(140)，所述同步传动轴(140)的一端与所述第一移动部(131)传动连接，另一端与所述第二移动部(133)传动连接；所述驱动单元(150)与所述同步传动轴(140)传动连接。

5.根据权利要求1所述的补切装置，其特征在于，还包括张紧单元(135)，所述第一移动部(131)和所述第二移动部(133)的至少一者设置所述张紧单元(135)，所述张紧单元(135)与所述第一切割丝(110)连接。

6.一种切割系统，其特征在于，包括正常切割机(200)和如权利要求1至5中任一项所述的补切装置，所述正常切割机(200)设置在所述输送通道(101)的入口端一侧，所述正常切割机(200)用于对所述待切坯体(201)正常切割，所述补切装置用于对所述待切坯体(201)补充切割。

7.根据权利要求6所述的切割系统，其特征在于，所述正常切割机(200)上设有断丝检测单元(220)，所述正常切割机(200)包括第二切割丝，所述断丝检测单元(220)与所述断丝信号接收单元(190)连接，用于检测所述正常切割机(200)的第二切割丝是否存在损坏。

8.根据权利要求7所述的切割系统，其特征在于，所述断丝检测单元(220)包括力反馈模块(221)，所述力反馈模块(221)与所述控制器(170)连接，所述力反馈模块(221)用于检测所述第二切割丝的拉力，当所述第二切割丝的拉力突然变小时，则确定所述第二切割丝损坏；

或者，所述断丝检测单元(220)包括位置反馈模块(222)，所述位置反馈模块(222)与所述控制器(170)连接，所述位置反馈模块(222)用于检测所述第二切割丝的位置，当所述第二切割丝的位置突然变化时，则确定所述第二切割丝损坏；

或者，所述断丝检测单元(220)包括电阻反馈模块(223)，所述电阻反馈模块(223)与所述控制器(170)连接，所述电阻反馈模块(223)用于检测所述第二切割丝的电阻，当所述第二切割丝的电阻突然变大时，则确定所述第二切割丝损坏。

9.一种补充切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收断丝信号，并判断正常切割机(200)的第二切割丝是否有损坏；

若所述正常切割机(200)的第二切割丝有损坏，则根据所述断丝信号计算补充切割位置；

调整补切装置的第一切割丝(110)移动至所述补充切割位置；

待切坯体(201)通过所述补切装置，所述补切装置的第一切割丝(110)切割所述待切坯体(201)；

若检测到所述正常切割机(200)的第二切割丝没有损坏，调整所述补切装置的第一切割丝(110)移动至高于所述待切坯体(201)整体高度的位置，使所述待切坯体(201)无障碍通过所述补切装置。

10.根据权利要求9所述的补充切割方法，其特征在于，

所述若所述正常切割机(200)的第二切割丝有损坏，则根据所述断丝信号计算补充切割位置的步骤还包括：

检测所述待切坯体(201)的实际高度，依据所述实际高度获取所述补充切割位置。

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