CN117047613B - 一种自动送样磨抛机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动抛磨机技术领域，提出了一种自动送样磨抛机床，包括抛磨机本体，所述抛磨机本体的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有取样抽屉，所述抛磨机本体上固定设置有送样导管，所述电动转动盘的底部分别安装有打磨机和抛光机，而受力直杆则会以稳定转动块为圆心做扇形摆动，滑动导块和送样杆在受力直杆的作用下会被也同时向上顶起，在料槽内部开设有贯穿的顶槽，送样板被向上顶起时送样杆穿过顶槽将料槽内部放置的样料向上顶起，样料被顶起同时穿过固定圆盘内部开设的通孔，将样料顶出，实现了自动输送样料的效果，通过上述技术方案，解决了现有技术中无法自动送样和取样不便的问题。

Description

一种自动送样磨抛机床

技术领域

本发明涉及抛磨机技术领域，具体的，涉及一种自动送样磨抛机床。

背景技术

抛磨机床常用来观察飞机上采用的金属材料微观组织以分析材料性能和失效原因，用于抛磨机床检测的飞机用金属试样需经过粗磨、细磨和抛光的过程，达到光亮镜面后再经腐蚀，在金相显微镜下观察材料内部组织。

现有机构中一般抛磨机床使用时均是由操作人员将需要检测的飞机材料放置在抛磨机床的工件槽中，大批量的成批次试样会对操作人员产生较大的工作压力，同时也比较费时费力，并且无法保证质量：

发明内容

本发明提出一种自动送样磨抛机床，解决了相关技术中无法自动送样和取样不便的问题。

本发明的技术方案如下：

一种自动送样磨抛机床，包括抛磨机本体，所述抛磨机本体的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有取样抽屉，所述抛磨机本体上固定设置有送样导管，所述抛磨机本体的内部安装有伺服电机，所述抛磨机本体的内部固定设置有卸料斜滑板，所述抛磨机本体的内部安装有电动转动盘，所述电动转动盘的底部分别安装有打磨机和抛光机，所述抛磨机本体的内部分别安装有间歇自动传送装置、往复送样机构以及自动倒样机构；

所述间歇自动传送装置包括弧形转块，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的传动转轴，所述抛磨机本体的内部固定连接有转动垫块，所述传动转轴转动安装在所述转动垫块的内部，所述传动转轴的另外一端固定设置有带动拉块，所述传动转轴的外周面固定套设有送样凸轮。

作为本发明的一种优选方案，所述抛磨机本体的内部固定设置有转动立块，所述转动立块的内部转动安装有送样转柱，所述送样转柱上固定连接有传动压块，所述送样转柱的外周面上固定套设有转动压板，所述转动压板的一侧固定连接有直连杆，所述直连杆的另外一端固定设置有受力压板，所述抛磨机本体的内部固定设置有固定块，所述固定块的内部转动安装有受力转柱，所述受力压板的一侧与所述受力转柱固定连接，所述受力转柱的另外一端固定连接有送样顶板，所述送样顶板上转动安装有转动侧块，所述抛磨机本体的内部固定连接有稳定转动块，所述转动侧块上转动安装有受力直杆，所述受力直杆转动安装在所述转动侧块的内部，所述受力直杆的一侧活动铰接有滑动导块，所述滑动导块滑动连接在所述抛磨机本体的内部，所述滑动导块的顶部固定连接有送样杆。

作为本发明的一种优选方案，所述弧形转块的内部固定嵌套有随动转杆，所述随动转杆转动安装在所述抛磨机本体的内部，所述抛磨机本体的内部转动安装有装料圆板，所述随动转杆与所述弧形转块固定连接，所述抛磨机本体的内部固定设置有固定圆盘，所述装料圆板的内部开设有四个等距分布的料槽。

作为本发明的一种优选方案，所述往复送样机构包括固定导向架，所述固定导向架固定设置在抛磨机本体的内部，所述固定导向架的内部滑动设置有往复齿条，所述往复齿条的一侧固定连接有送样板，所述固定导向架的内部转动安装有转动转杆，所述转动转杆上分别固定套设有传动直齿轮和受力直齿轮，所述传动直齿轮与所述往复齿条啮合连接，所述抛磨机本体的内部转动安装有传动扇形齿轮，所述传动扇形齿轮与所述受力直齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选方案，所述传动转轴的外周面上固定套设有主动锥齿轮，所述抛磨机本体的内部转动安装有随动转柱，所述随动转柱的外周面上固定套设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合连接，所述随动转柱的一端固定连接有随动支杆，所述随动支杆的一端活动铰接有活动拉杆，所述活动拉杆的另外一端与所述传动扇形齿轮活动铰接。

作为本发明的一种优选方案，所述自动倒样机构包括内齿轮圆盘，所述传动转轴的外周面上固定套设有随动锥齿轮，所述抛磨机本体的内部转动安装有倒样转杆，所述倒样转杆的外周面上固定套设有传动小锥齿轮，所述传动小锥齿轮和所述随动锥齿轮啮合连接，所述倒样转杆的外周面上固定套设有主动同步轮，所述抛磨机本体的内部转动安装有固定转轴，所述固定转轴的外周面上固定套设有受力同步轮，所述受力同步轮和所述主动同步轮上共同套设有同步带，所述固定转轴的一端与所述内齿轮圆盘固定连接，所述内齿轮圆盘的内部固定设置有不完全内齿轮。

作为本发明的一种优选方案，所述抛磨机本体的内部转动安装有转动转块，所述转动转块上固定设置有固定导向板，所述固定导向板的内部开设有贯穿自身的固定导向孔，所述抛磨机本体的内部转动安装有倒样转柱，所述倒样转柱的一端固定设置有小齿轮，所述倒样转柱的另外一端固定设置有随动倒样板。

作为本发明的一种优选方案，所述随动倒样板的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接在所述固定导向孔的内部，所述抛磨机本体的内部转动安装有倒样转轴，所述倒样转轴的一端固定设置有倒样转板，所述倒样转板的一侧固定设置有拉动杆，所述拉动杆滑动连接在所述固定导向孔的内部，所述倒样转轴的另外一端固定连接有加工板，所述加工板的内部开设有工件槽。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中通过间歇自动传送装置等结构设置，需要抛磨的样料通过送样导管送入装料圆板内部开设的料槽中，打启动伺服电机通过传动转轴带动送样凸轮和带动拉块一起转动，带动拉块利用其钩状部拉动拉槽，使弧形转块转动，弧形转块带动装料圆板和料槽内部的样料一起转动，弧形转块停止转动时此时其中一个料槽与固定设置在抛磨机本体内部的固定圆盘中开设的送样孔重合，因为送样凸轮位于传动压块的上方，并且传动凸轮的凸起部转动至传动压块一侧时将传动压块向下推动挤压，当送样凸轮转动较快时会不断的利用其凸起部挤压传动压块，将传动压块向下挤压并移动，当送样凸轮撞击传动压块送样转柱做小角度转动，送样转柱转动时会同时通过转动压板带动直连杆和直连杆另外一端固定设置的受力压板一起摆动，送样顶板也随之向上摆动，当转动侧块被送样顶板顶起转动时会带动受力直杆一起摆动，而受力直杆则会以稳定转动块为圆心做扇形摆动，滑动导块和送样杆在受力直杆的作用下会被也同时向上顶起，在料槽内部开设有贯穿的顶槽，送样板被向上顶起时送样杆穿过顶槽将料槽内部放置的样料向上顶起，样料被顶起同时穿过固定圆盘内部开设的通孔，将样料顶出，实现了自动输送样料的效果。

2、本发明中通过往复送样机构等结构设置，传动转轴转动通过主动锥齿轮带动传动锥齿轮会和随动转柱和一起转动，随动转柱一侧活动铰接的随动支杆随之转动并带动活动拉杆一起移动，活动拉杆拉动传动扇形齿轮移动，传动扇形齿轮带动受力直齿轮转动，受力直齿轮转动通过内部固定嵌套的内部转动转杆带动传动直齿轮一起转动，传动直齿轮同时带动往复齿条做往复直线移动，往复齿条的一端固定连接的送样板则会将被送样杆顶升起来的样料推动，需要说明的是，经过计算机的计算当样料被顶升至固定圆盘顶部时此时送样板正好被往复齿条带动向前移动并推动样料，推送至加工板位置后送样板在传动直齿轮的带动下复位，等待下一次推送。

3、本发明中通过自动倒样机构等结构设置，传动转轴转动时带动随动锥齿轮一起转动，同时与随动锥齿轮啮合连接的传动小锥齿轮以及倒样转杆同时转动，倒样转杆外周面上固定套设的主动同步轮也会随之转动，固定转轴上套设的受力同步轮与主动同步轮通过同步带连接，所以主动同步轮和受力同步轮会一起转动，固定转轴一端与内齿轮圆盘固定连接，并且在内齿轮圆盘内部开设的转动槽内壁上设置若干个等距分布的齿块，同时在转动槽的内部设置有不完全内齿轮，当内齿轮圆盘转动时不完全内齿轮也会随之转动，位于转动槽内部的小齿轮与不完全内齿轮上的齿啮合接触时此时小齿轮带动倒样转柱和随动倒样板一起转动，小齿轮与不完全内齿轮上的齿分离后此时内齿轮圆盘内壁上设置的齿块与小齿轮啮合连接，并带动小齿轮反转，此时倒样转柱和随动倒样板反转复位，滑动杆运动时会带动固定导向板一起转动，固定导向板转动时带动倒样转板和倒样转轴一起转动，倒样转轴一侧的加工板也会随倒样转轴一起转动，加工板转动90°，位于工件槽内的样料也会被倒出，样料向下掉落至固定设置在抛磨机内部固定设置的卸料斜滑板上向下滑落，当所以样料均抛磨完成后由操作人员开大抛磨机内部滑动设置的取样抽屉将样料拿出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明另一视角整体结构示意图；

图3为本发明传动结构示意图；

图4为本发明间歇自动传送装置结构示意图；

图5为本发明弧形转块结构示意图；

图6为本发明装料圆板结构示意图；

图7为本发明往复送样结构示意图；

图8为本发明另一视角往复送样结构示意图；

图9为本发明自动倒样机构结构示意图；

图10为本发明另一视角自动倒样机构结构示意图；

图11为本发明往复摆动结构示意图。

图中： 1、间歇自动传送装置；101、传动转轴；102、送样凸轮；103、传动压块；104、转动立块；105、送样转柱；106、转动压板；107、直连杆；108、受力压板；109、受力转柱；110、固定块；111、送样顶板；112、转动侧块；113、稳定转动块；114、受力直杆；115、滑动导块；116、送样杆；117、传动垫块；118、弧形转块；119、随动转杆；120、带动拉块；121、固定圆盘；122、装料圆板；123、料槽；

2、往复送样机构；201、送样板；202、往复齿条；203、固定导向架；204、传动直齿轮；205、受力直齿轮；206、传动扇形齿轮；207、随动支杆；208、随动转柱；209、传动锥齿轮；210、主动锥齿轮；211、转动转杆；212、活动拉杆；

3、自动倒样机构；301、倒样转轴；302、加工板；303、倒样转杆；304、主动同步轮；305、同步带；306、内齿轮圆盘；307、受力同步轮；308、固定转轴；309、传动小锥齿轮；310、随动锥齿轮；311、小齿轮；312、不完全内齿轮；313、倒样转柱；314、随动倒样板；315、滑动杆；316、转动转块；317、固定导向板；318、倒样转板；

4、抛磨机本体；5、伺服电机；6、送样导管；7、取样抽屉；8、电动转动盘；9、打磨机；10、抛光机；11、卸料斜滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图11所示，本实施例提出了包括抛磨机本体4，抛磨机本体4的内部开设有伸缩槽，伸缩槽的内部滑动连接有取样抽屉7，抛磨机本体4上固定设置有送样导管6，抛磨机本体4的内部安装有伺服电机5，抛磨机本体4的内部固定设置有卸料斜滑板11，抛磨机本体4的内部安装有电动转动盘8，电动转动盘8的底部分别安装有打磨机9和抛光机10，抛磨机本体4的内部分别安装有间歇自动传送装置1、往复送样机构2以及自动倒样机构3，间歇自动传送装置1包括弧形转块118，伺服电机5的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的传动转轴101，抛磨机本体4的内部固定连接有转动垫块117，传动转轴101转动安装在转动垫块117的内部，传动转轴101的另外一端固定设置有带动拉块120，传动转轴101的外周面固定套设有送样凸轮102，通过间歇自动传送装置1等结构设置，需要抛磨的样料通过送样导管6送入装料圆板122内部开设的料槽123中，打启动伺服电机5通过传动转轴101带动送样凸轮102和带动拉块120一起转动，带动拉块120利用其钩状部拉动拉槽，使弧形转块118转动，弧形转块118带动装料圆板122和料槽123内部的样料一起转动，弧形转块118停止转动时此时其中一个料槽123与固定设置在抛磨机本体4内部的固定圆盘121中开设的送样孔重合，因为送样凸轮102位于传动压块103的上方，并且传动凸轮的凸起部转动至传动压块103一侧时将传动压块103向下推动挤压，当送样凸轮102转动较快时会不断的利用其凸起部挤压传动压块103，将传动压块103向下挤压并移动，当送样凸轮102撞击传动压块103送样转柱105做小角度转动，送样转柱105转动时会同时通过转动压板106带动直连杆107和直连杆107另外一端固定设置的受力压板108一起摆动，送样顶板111也随之向上摆动，当转动侧块112被送样顶板111顶起转动时会会带动受力直杆114一起摆动，而受力直杆114则会以稳定转动块113为圆心做扇形摆动，滑动导块115和送样杆116在受力直杆114的作用下会被也同时向上顶起，在聊槽内部开设有贯穿的顶槽，送样板201被向上顶起时送样杆116穿过顶槽将料槽123内部放置的样料向上顶起，样料被顶起同时穿过固定圆盘121内部开设的通孔，将样料顶出，实现了自动输送样料的效果。

抛磨机本体4的内部固定设置有转动立块104，转动立块104的内部转动安装有送样转柱105，送样转柱105上固定连接有传动压块103，送样转柱105的外周面上固定套设有转动压板106，转动压板106的一侧固定连接有直连杆107，直连杆107的另外一端固定设置有受力压板108，抛磨机本体4的内部固定设置有固定块110，固定块110的内部转动安装有受力转柱109，受力压板108的一侧与受力转柱109固定连接，受力转柱109的另外一端固定连接有送样顶板111，送样顶板111上转动安装有转动侧块112，抛磨机本体4的内部固定连接有稳定转动块113，转动侧块112上转动安装有受力直杆114，受力直杆114转动安装在转动侧块112的内部，受力直杆114的一侧活动铰接有滑动导块115，滑动导块115滑动连接在抛磨机本体4的内部，滑动导块115的顶部固定连接有送样杆116。

弧形转块118的内部固定嵌套有随动转杆119，随动转杆119转动安装在抛磨机本体4的内部，抛磨机本体4的内部转动安装有装料圆板122，随动转杆119与弧形转块118固定连接，抛磨机本体4的内部固定设置有固定圆盘121，装料圆板122的内部开设有四个等距分布的料槽123。

本实施例中，需要抛磨的样料投入壳体上固定设置的送样导管6中，送样导管6内部为倾斜设置，并且送样导管6的底端与抛磨抛磨机本体4内部设置的装料圆板122相通，所以通过送样导管6可以将样料直接导入装料圆板122内部开设的料槽123中，打开伺服电机5，伺服电机5通过传动转轴101同时带动送样凸轮102和带动拉块120一起转动，带动拉块120上设置有一体成型的钩状部，并且该钩状部与弧形转块118内部开设的四个等距分布的拉槽形状尺寸相同，所以带动拉块120转动时钩状部转动至拉槽的内部后会通过拉槽带动整个弧形转块118转动一定距离，当带动拉块120与弧形转块118分离后此时弧形转块118停止转动，因为弧形转块118与装料圆板122固定连接，所以装料转板此时会带动位于料槽123内部的四个样料一起转动，当弧形转块118停止转动时此时其中一个料槽123与固定设置在抛磨机本体4内部的固定圆盘121中开设的送样孔重合，固定圆盘121位于装料圆盘的上方，因为送样凸轮102位于传动压块103的上方，并且传动凸轮102的凸起部转动至传动压块103一侧时将传动压块103向下推动挤压，当送样凸轮102转动较快时会不断的利用其凸起部挤压传动压块103，将传动压块103向下挤压并移动，而传动压块103与送样转柱105固定连，而送样转柱105转动安装在转动立块104的内部，所以当凸轮撞击传动压块103时会带动送样转柱105做小角度转动，送样转柱105转动时会同时带动转动压板106一起摆动，转动压板106一侧固定设置的直连杆107和直连杆107另外一端固定设置的受力压板108也会一起摆动，受力压板108上固定设置的受力转柱109随之转动并带动送样顶板111一起摆动，因为送样顶板111上转动安装的转动侧块112内部同时转动安装有受力直杆114，又因为受力直杆114一端转动设置在稳定转动块113一侧，所以转动侧块112被送样顶板111顶起转动时会同时带动受力直杆114一起摆动，而受力直杆114则会以稳定转动块113为圆心做扇形摆动，受力直杆114上活动铰接的滑动导块115和送样杆116则会被受力直杆114向上顶起，因为装料圆板122内部开设的料槽123内部开设有贯穿的顶槽，当送样板201被向上顶起时送样杆116穿过顶槽将料槽123内部放置的样料向上顶起，样料被顶起同时穿过固定圆盘121内部开设的通孔，需要说明的是样料被向上顶起时此时弧形转块118与装料圆盘处于停止状态，实现了自动输送样料的效果。

实施例2

如图1~图11所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了往复送样机构2包括固定导向架203，固定导向架203固定设置在抛磨机本体4的内部，固定导向架203的内部滑动设置有往复齿条202，往复齿条202的一侧固定连接有送样板201，固定导向架203的内部转动安装有转动转杆211，转动转杆211上分别固定套设有传动直齿轮204和受力直齿轮205，传动直齿轮204与往复齿条202啮合连接，抛磨机本体4的内部转动安装有传动扇形齿轮206，传动扇形齿轮206与受力直齿轮205啮合连接，通过往复送样机构2等结构设置，传动转轴101转动通过主动锥齿轮210带动传动锥齿轮209会和随动转柱208和一起转动，随动转柱208一侧活动铰接的随动支杆207随之转动并带动活动拉杆212一起移动，活动拉杆212拉动传动扇形齿轮206移动，传动扇形齿轮206带动受力直齿轮205转动，受力直齿轮205转动通过内部固定嵌套的内部转动转杆211带动传动直齿轮204一起转动，传动直齿轮204同时带动往复齿条202做往复直线移动，往复齿条202的一端固定连接的送样板201则会将被送样杆116顶升起来的样料推动，需要说明的是，经过计算机的计算当样料被顶升至固定圆盘121顶部时此时送样板201正好被往复齿条202带动向前移动并推动样料，推送至加工板302位置后送样板201在传动直齿轮204的带动下复位，等待下一次推送。

传动转轴101的外周面上固定套设有主动锥齿轮210，抛磨机本体4的内部转动安装有随动转柱208，随动转柱208的外周面上固定套设有传动锥齿轮209，传动锥齿轮209和主动锥齿轮210啮合连接，随动转柱208的一端固定连接有随动支杆207，随动支杆207的一端活动铰接有活动拉杆212，活动拉杆212的另外一端与传动扇形齿轮206活动铰接。

本实施例中，传动转轴101转动时会带动主动锥齿轮210一起转动，主动锥齿轮210与传动锥齿轮209啮合连接，所以传动锥齿轮209会同时带动随动转柱208和随动支杆207一起转动，随动支杆207转动时带动一侧活动铰接的活动拉杆212一起移动，因为活动拉杆212的另外一端活动铰接在传动扇形齿轮206的一侧，所以活动拉杆212会同时拉动传动扇形齿轮206移动，又因为传动扇形齿轮206是转动安装在抛磨机本体4的内部，所以此时传动扇形齿轮206会绕圆心做上下往复摆动，因为传动扇形齿轮206与受力直齿轮205啮合连接，受力直齿轮205转动通过内部固定嵌套的内部转动转杆211带动传动直齿轮204一起转动，因为传动直齿轮204与滑动设置在固定导向架203内部的往复齿条202啮合连接，所以此时往复齿条202也会被带动做往复直线移动，往复齿条202的一端固定连接的送样板201则会将被送样杆116顶升起来的样料推动，需要说明的是，经过计算机的计算当样料被顶升至固定圆盘121顶部时此时送样板201正好被往复齿条202带动向前移动并推动样料，推送至加工板302位置后送样板201在传动直齿轮204的带动下复位，等待下一次推送。

实施例3

如图1~图11所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了自动倒样机构3包括内齿轮圆盘306，传动转轴101的外周面上固定套设有随动锥齿轮310，抛磨机本体4的内部转动安装有倒样转杆303，倒样转杆303的外周面上固定套设有传动小锥齿轮309，传动小锥齿轮309和随动锥齿轮310啮合连接，倒样转杆303的外周面上固定套设有主动同步轮304，抛磨机本体4的内部转动安装有固定转轴308，固定转轴308的外周面上固定套设有受力同步轮307，受力同步轮307和主动同步轮304上共同套设有同步带305，固定转轴308的一端与内齿轮圆盘306固定连接，内齿轮圆盘306的内部固定设置有不完全内齿轮312，通过自动倒样机构3等结构设置，传动转轴101转动时带动随动锥齿轮310一起转动，同时与随动锥齿轮310啮合连接的传动小锥齿轮309以及倒样转杆303同时转动，倒样转杆303外周面上固定套设的主动同步轮304也会随之转动，固定转轴308上套设的受力同步轮307与主动同步轮304通过同步带305连接，所以主动同步轮304和受力同步轮307会一起转动，固定转轴308一端与内齿轮圆盘306固定连接，并且在内齿轮圆盘306内部开设的转动槽内壁上设置若干个等距分布的齿块，同时在转动槽的内部设置有不完全内齿轮312，当内齿轮圆盘306转动时不完全内齿轮312也会随之转动，位于转动槽内部的小齿轮311与不完全内齿轮312上的齿啮合接触时此时小齿轮311带动倒样转柱313和随动倒样板314一起转动，小齿轮311与不完全内齿轮312上的齿分离后此时内齿轮圆盘306内壁上设置的齿块与小齿轮311啮合连接，并带动小齿轮311反转，此时倒样转柱313和随动倒样板314反转复位，滑动杆315运动时会带动固定导向板317一起转动，固定导向板317转动时带动倒样转板318和倒样转轴301一起转动，倒样转轴301一侧的加工板302也会随倒样转轴301一起转动，加工板302转动90°，位于工件槽内的样料也会被倒出，样料向下掉落至固定设置在抛磨机内部固定设置的卸料斜滑板11上向下滑落，当所以样料均抛磨完成后由操作人员开大抛磨机内部滑动设置的取样抽屉7将样料拿出。

抛磨机本体4的内部转动安装有转动转块316，转动转块316上固定设置有固定导向板317，固定导向板317的内部开设有贯穿自身的固定导向孔，抛磨机本体4的内部转动安装有倒样转柱313，倒样转柱313的一端固定设置有小齿轮311，倒样转柱313的另外一端固定设置有随动倒样板314。

随动倒样板314的一侧固定连接有滑动杆315，滑动杆315滑动连接在固定导向孔的内部，抛磨机本体4的内部转动安装有倒样转轴301，倒样转轴301的一端固定设置有倒样转板318，倒样转板318的一侧固定设置有拉动杆，拉动杆滑动连接在固定导向孔的内部，倒样转轴301的另外一端固定连接有加工板302，加工板302的内部开设有工件槽。

本实施例中，当样料被推送至加工板302内部时此打磨机9开始工作利用其固定连接的电动伸缩杆向下移动至样料表面进行打磨，打磨完成后驱动电动转动盘8转动，时抛光机10转动至样料的上方，启动抛光机10利用电动伸缩杆向下移动并对样料进行抛光加工，加工完成后抛光机10复位电动转动盘8转动时打磨机9复位等待下次加工，随后启动自动倒样机构3，传动转轴101转动时固定套设在传动转轴101上的随动锥齿轮310一起转动，与随动锥齿轮310啮合连接的传动小锥齿轮309带动内部固定嵌套的倒样转杆303一起转动，倒样转杆303外周面上固定套设的主动同步轮304也会随之转动，因为抛磨机本体4内部转动安装的固定转轴308上固定设置的受力同步轮307与主动同步轮304上共同套设同步带305，所以受力同步轮307在主动同步轮304和同步带305的带动下会一起转动，因为固定转轴308还同时与内齿轮圆盘306固定设置，所以内齿轮圆盘306也会随之转动，内齿轮圆盘306的内部开设有转动槽，并且在转动槽的内壁上设置有若干个等距分布的齿块，同时在内齿轮圆盘306内部固定设置的不完全内齿轮312也会一起转动，并且不完全内齿轮312上设置的齿与转动槽内壁上设置的齿块是分开设置，固定设置在倒样转柱313上的小齿轮311位于转动槽的内部，当小齿轮311与不完全内齿轮312上的齿啮合接触时此时小齿轮311带动倒样转柱313和随动倒样板314一起转动，当小齿轮311与不完全内齿轮312上的齿分离后此时内齿轮圆盘306内壁上设置的齿块与小齿轮311啮合连接，并带动小齿轮311反转，此时倒样转柱313和随动倒样板314反转复位，因为滑动杆315滑动设置在固定导向板317的内部，所以滑动杆315运动时会带动固定导向板317一起转动，又因为倒样转板318一侧固定设置的拉动杆也滑动设置在固定导向板317的内部，所以固定导向板317转动时会同时带动倒样转板318和倒样转板318内部固定设置的倒样转轴301一起转动，因为倒样转轴301的一端与加工板302固定连接，所以加工板302也会随倒样转轴301一起转动，当固定导向板317转动至最右侧时此时加工板302会转动90°，位于工件槽内的样料也会被倒出，样料向下掉落至固定设置在抛磨机内部固定设置的卸料斜滑板11上向下滑落，当所以样料均抛磨完成后由操作人员开大抛磨机内部滑动设置的取样抽屉7将样料拿出。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动送样磨抛机床，其特征在于，包括抛磨机本体（4）和加工板（302），所述抛磨机本体（4）的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有取样抽屉（7），所述抛磨机本体（4）上固定设置有送样导管（6），所述抛磨机本体（4）的内部安装有伺服电机（5），所述抛磨机本体（4）的内部固定设置有卸料斜滑板（11），所述抛磨机本体（4）的内部安装有电动转动盘（8），所述电动转动盘（8）的底部分别安装有打磨机（9）和抛光机（10），所述抛磨机本体（4）的内部分别安装有间歇自动传送装置（1）、往复送样机构（2）以及自动倒样机构（3）；

所述间歇自动传送装置（1）包括弧形转块（118），所述伺服电机（5）的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的传动转轴（101），所述抛磨机本体（4）的内部固定连接有转动垫块（117），所述传动转轴（101）转动安装在所述转动垫块（117）的内部，所述传动转轴（101）的另外一端固定设置有带动拉块（120），所述传动转轴（101）的外周面固定套设有送样凸轮（102），带动拉块（120）上设置有一体成型的钩状部，并且该钩状部与弧形转块（118）内部开设的四个等距分布的拉槽形状尺寸相同；

所述抛磨机本体（4）的内部固定设置有转动立块（104），所述转动立块（104）的内部转动安装有送样转柱（105），所述送样转柱（105）上固定连接有传动压块（103），所述送样转柱（105）的外周面上固定套设有转动压板（106），所述转动压板（106）的一侧固定连接有直连杆（107），所述直连杆（107）的另外一端固定设置有受力压板（108），所述抛磨机本体（4）的内部固定设置有固定块（110），所述固定块（110）的内部转动安装有受力转柱（109），所述受力压板（108）的一侧与所述受力转柱（109）固定连接，所述受力转柱（109）的另外一端固定连接有送样顶板（111），所述送样顶板（111）上转动安装有转动侧块（112），所述抛磨机本体（4）的内部固定连接有稳定转动块（113），所述转动侧块（112）上转动安装有受力直杆（114），所述受力直杆（114）转动安装在所述转动侧块（112）的内部，所述受力直杆（114）的一侧活动铰接有滑动导块（115），所述滑动导块（115）滑动连接在所述抛磨机本体（4）的内部，所述滑动导块（115）的顶部固定连接有送样杆（116）；

所述弧形转块（118）的内部固定嵌套有随动转杆（119），所述随动转杆（119）转动安装在所述抛磨机本体（4）的内部，所述抛磨机本体（4）的内部转动安装有装料圆板（122），所述随动转杆（119）与所述弧形转块（118）固定连接，所述抛磨机本体（4）的内部固定设置有固定圆盘（121），所述装料圆板（122）的内部开设有四个等距分布的料槽（123）；

所述往复送样机构（2）包括固定导向架（203），所述固定导向架（203）固定设置在所述抛磨机本体（4）的内部，所述固定导向架（203）的内部滑动设置有往复齿条（202），所述往复齿条（202）的一侧固定连接有送样板（201），所述固定导向架（203）的内部转动安装有转动转杆（211），所述转动转杆（211）上分别固定套设有传动直齿轮（204）和受力直齿轮（205），所述传动直齿轮（204）与所述往复齿条（202）啮合连接，所述抛磨机本体（4）的内部转动安装有传动扇形齿轮（206），所述传动扇形齿轮（206）与所述受力直齿轮（205）啮合连接；

所述传动转轴（101）的外周面上固定套设有主动锥齿轮（210），所述抛磨机本体（4）的内部转动安装有随动转柱（208），所述随动转柱（208）的外周面上固定套设有传动锥齿轮（209），所述传动锥齿轮（209）和所述主动锥齿轮（210）啮合连接，所述随动转柱（208）的一端固定连接有随动支杆（207），所述随动支杆（207）的一端活动铰接有活动拉杆（212），所述活动拉杆（212）的另外一端与所述传动扇形齿轮（206）活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送样磨抛机床，其特征在于，所述自动倒样机构（3）包括内齿轮圆盘（306），所述传动转轴（101）的外周面上固定套设有随动锥齿轮（310），所述抛磨机本体（4）的内部转动安装有倒样转杆（303），所述倒样转杆（303）的外周面上固定套设有传动小锥齿轮（309），所述传动小锥齿轮（309）和所述随动锥齿轮（310）啮合连接，所述倒样转杆（303）的外周面上固定套设有主动同步轮（304），所述抛磨机本体（4）的内部转动安装有固定转轴（308），所述固定转轴（308）的外周面上固定套设有受力同步轮（307），所述受力同步轮（307）和所述主动同步轮（304）上共同套设有同步带（305），所述固定转轴（308）的一端与所述内齿轮圆盘（306）固定连接，所述内齿轮圆盘（306）的内部固定设置有不完全内齿轮（312）。

3.根据权利要求2所述的一种自动送样磨抛机床，其特征在于，所述抛磨机本体（4）的内部转动安装有转动转块（316），所述转动转块（316）上固定设置有固定导向板（317），所述固定导向板（317）的内部开设有贯穿自身的固定导向孔，所述抛磨机本体（4）的内部转动安装有倒样转柱（313），所述倒样转柱（313）的一端固定设置有小齿轮（311），所述倒样转柱（313）的另外一端固定设置有随动倒样板（314）。

4.根据权利要求3所述的一种自动送样磨抛机床，其特征在于，所述随动倒样板（314）的一侧固定连接有滑动杆（315），所述滑动杆（315）滑动连接在所述固定导向孔的内部，所述抛磨机本体（4）的内部转动安装有倒样转轴（301），所述倒样转轴（301）的一端固定设置有倒样转板（318），所述倒样转板（318）的一侧固定设置有拉动杆，所述拉动杆滑动连接在所述固定导向孔的内部，所述倒样转轴（301）的另外一端与所述加工板（302）固定连接，所述加工板（302）的内部开设有工件槽。