CN114083383A - 一种基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置，包括磨台、储液箱、支撑座、旋转驱动机构、进料输送机构、出料输送机构、中间输送机构、升降组件、防溅筒体、支架、扩缩驱动机构、压紧组件、升降驱动机构和四个磨边单元。在防溅筒体与围板的相互配合下，打磨时的打磨液和废液就能够完全被防溅筒体和围板所遮挡，从而不会溅射出磨台外。此外，通过设计多个(四个或四个以上)的磨边单元来同时对圆形玻璃的边角进行打磨，这样，在保证打磨效果的同时，也可缩短打磨时间，从而提高了打磨效率。

Description

一种基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置。
背景技术
圆形玻璃加工或者切割后，边角存在刃口需要打磨，尺寸较小时，一般由人工或者半自动打磨完成，而当圆形玻璃的尺寸较大时，人工打磨非常不便，通常需要采用打磨设备来实现对圆形玻璃边角的打磨加工。
现有的打磨圆形玻璃打磨设备，在打磨时，打磨液经常溅射到工作区域外，容易造成工作场地湿滑，也不便于对打磨液和废液进行收集。同时，现有的打磨设备通常只有一个或者两个金刚轮来对圆形玻璃的边角进行打磨，因而存在加工时间长，加工效率低下的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置，以防止打磨液和废液溅射出工作区域外，提高打磨工作区域的清洁卫生状况以及对打磨废液的回收效率，并且，可缩短打磨时间，提高打磨效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置，包括磨台，其边缘设置有向上延伸的围板，所述磨台上设置有锥台，所述磨台内设置有出液孔；储液箱，其与所述出液孔连通；支撑座，其同轴转动设置在所述锥台上，其用于支撑圆形玻璃；旋转驱动机构，其用于驱动所述支撑座旋转；进料输送机构，其设置在所述磨台的一侧；出料输送机构，其设置在所述磨台的另一侧；中间输送机构，其设置在所述磨台内，并分别与所述进料输送机构和所述出料输送机构衔接，所述中间输送机构与所述进料输送机构和所述出料输送机构之间分别形成有让位间隙；
升降组件，其用于驱动所述中间输送机构升降，以使所述中间输送机构的输送面高于或低于所述支撑座的支撑面；防溅筒体，其可从所述所述让位间隙穿过；支架，其设置在所述防溅筒体的内；至少四个磨边单元，多个所述磨边单元沿所述锥台的轴线呈环形阵列布置，所述磨边单元沿平行于所述支撑座支撑面的方向滑动配合在所述支架上，所述磨边单元用于对圆形玻璃的边角进行打磨；
扩缩驱动机构，其用于驱动多个所述磨边单元同步做扩张或收缩动作；压紧组件，其设置在所述支架上，其与所述支撑座相配合以压紧圆形玻璃；以及升降驱动机构，其用于驱动所述防溅筒体升降，以使所述防溅筒体下降伸入所述围板内并罩住所述中间输送机构，或使所述防溅筒体上升避让使圆形玻璃通过；
所述进料输送机构、所述出料输送机构和所述中间输送机构的输送方向一致，所述进料输送机构和所述出料输送机构的输送面均高于所述围板的最高点和所述支撑座的支撑面，当所述中间输送机构处于最高位置时，所述中间输送机构、所述进料输送机构和所述出料输送机构的输送面齐平。
优选地，所述支架上设置有与所述磨边单元数量相同的导向槽，所述扩缩驱动机构包括转盘、转位驱动组件、多个滑座、多根第一连接耳、多根第二连接耳和多根连接臂；
所述滑座、所述第一连接耳、所述第二连接耳和所述连接臂的数量与所述磨边单元的数量相对应，所述滑座滑动配合所述导向槽内，所述滑座的底部设置有第一安装架，每个所述磨边单元分别设置在对应所述第一安装架上，所述第一连接耳设置在所述滑座的顶部；
所述转盘转动设置在所述支架的顶部，所述转盘与所述锥台同轴布置，所述转位驱动组件用于驱动所述转盘转动；所述第二连接耳垂直设置在所述转盘的底面，多根所述第二连接耳沿所述转盘的轴线呈环形阵列布置，所述连接臂的两端分别与所述第二连接耳和所述第一连接耳铰接。
优选地，所述转位驱动组件包括蜗杆和减速电机；所述防溅筒体上设置有第二安装架，所述蜗杆转动设置在第二安装架上，所述转盘的周向外壁上设置有与所述蜗杆啮合传动的齿圈，所述减速电机安装在所述第二安装架上，并与所述蜗杆传动连接。
优选地，所述围板内设置有托架，所述升降组件包括多个升降气缸，所述升降气缸设置在所述托架上，所述升降气缸的活塞杆与所述中间输送机构的底部连接。
优选地，所述压紧组件包括压盘和压紧气缸，所述压盘设置在所述支撑座的上方，所述压盘与所述锥台同轴布置，所述压紧气缸设置在所述支架的底部，所述压紧气缸的活塞杆转动连接在所述压盘的圆心处。
优选地，所述进料输送机构上设置有两个调位气缸和两块平行布置的推板，所述推板沿所述进料输送机构的输送方向延伸，每个所述调位气缸分别连接一块所述推板。
本发明的有益效果：
1、本发明的基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置，通过在中间输送机构与进料输送机构和出料输送机构的衔接处之间分别设计一定距离的让位间隙，防溅筒体下降后可将中间输送机构、圆形玻璃和几个磨边单元罩住，这样，在防溅筒体与围板的相互配合下，打磨时的打磨液和废液就能够完全被防溅筒体和围板所遮挡，从而不会溅射出磨台外，从而提高了打磨工作区域的清洁卫生状况。并且打磨液和废液会沿着锥台的表面，以及防溅筒体和围板的内壁流向出液孔，并被储液箱所收集，提高了对打磨废液的回收效率。
2、本发明的基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置，通过设计多个(四个或四个以上)的磨边单元来同时对圆形玻璃的边角进行打磨，这样，在保证打磨效果的同时，也可缩短打磨时间，从而提高了打磨效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置的剖面示意图；
图2为图1状态下的结构示意图；
图3为磨台的结构示意图；
图4为防溅筒体伸入围板内的剖面示意图；
图5为图4状态下的结构示意图；
图6为进料输送机构、中间输送机构和出料输送机构相配合的结构示意图；
图7为升降驱动机构与防溅筒体相配合的结构示意图；
图8为扩缩驱动机构、支架和四个磨边单元相配合的结构示意图。
附图标记：
10-磨台，11-围板，12-锥台，13-出液孔，14-托架；
20-储液箱；
30-支撑座，31-支撑盘，32-转动柱；
40-旋转驱动机构；
51-进料输送机构，52-出料输送机构，53-中间输送机构，54-让位间隙；
60-升降组件；
70-防溅筒体，71-第二安装架；
80-支架，81-导向槽，82-导向孔；
90-磨边单元，91-磨边电机，92-金刚磨轮；
100-扩缩驱动机构，101-转盘，102-蜗杆，103-减速电机，104-滑座，105-第一连接耳，106-第二连接耳，107-连接臂，108-第一安装架；
110-压紧组件，111-压盘，112-压紧气缸；
120-升降驱动机构；
131-调位气缸，132-推板；
140-圆形玻璃。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-8所示，在本发明的一实施例中，提供一种基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置，包括磨台10、储液箱20、支撑座30、旋转驱动机构40、进料输送机构51、出料输送机构52、中间输送机构53、升降组件60、防溅筒体70、支架80、扩缩驱动机构100、压紧组件110、升降驱动机构120和四个磨边单元90。
其中，磨台10呈圆形，磨台10的边缘具有向上延伸的围板11，磨台10的中部向上凸起形成有锥台12，磨台10内设置有两个出液孔13。储液箱20存储打磨后的废液，储液箱20安装在磨台10的下方，并与出液孔13连通，储液箱20的数量与出液孔13的数量相对应。
支撑座30包括支撑盘31和转动柱32，其中，转动柱32同轴转动设置在锥台12上，支撑盘31同轴设置在转动柱32的顶部，支撑盘31用于支撑圆形玻璃140。旋转驱动机构40用于驱动转动柱32旋转，其中，旋转驱动机构40采用皮带轮传动结构，在此不再赘述。
进料输送机构51与出料输送机构52分别布置在磨台10的两侧，而中间输送机构53安装在磨台10内，并分别与进料输送机构51和出料输送机构52衔接，中间输送机构53与进料输送机构51和出料输送机构52之间分别形成有让位间隙54。升降组件60用于驱动中间输送机构53升降，以使中间输送机构53的输送面高于或低于支撑盘31的支撑面。
进料输送机构51、出料输送机构52和中间输送机构53的输送方向一致，进料输送机构51和出料输送机构52的输送面均高于围板11的最高点和支撑座30的支撑面，当中间输送机构53处于最高位置时，中间输送机构53、进料输送机构51和出料输送机构52的输送面齐平。进料输送机构51、出料输送机构52和中间输送机构53均采用同步带输送结构。
防溅筒体70呈两端敞口结构，防溅筒体70的内径大于中间输送机构53的长度，因此，防溅筒体70可从中间输送机构53与进料输送机构51之间的让位间隙54，以及中间输送机构53与出料输送机构52之间的让位间隙54穿过，从而将中间输送机构53罩住。
支架80固定在防溅筒体70的顶部，四个磨边单元90沿锥台12的轴线呈环形阵列布置，磨边单元90沿平行于支撑座30支撑面的方向滑动配合在支架80上，磨边单元90用于对圆形玻璃140的边角进行打磨。扩缩驱动机构100用于驱动四个磨边单元90同步做扩张或收缩动作。压紧组件110设置在支架80上，压紧组件110与支撑座30相配合以压紧圆形玻璃140。升降驱动机构120用于驱动防溅筒体70升降，以使防溅筒体70下降伸入围板11内并罩住中间输送机构53，或使防溅筒体70上升避让使圆形玻璃140通过。升降驱动机构120采用丝杆螺母结构，在此不再赘述。
上述旋转驱动机构40、进料输送机构51、出料输送机构52、中间输送机构53、升降组件60、扩缩驱动机构100、压紧组件110、升降驱动机构120和四个磨边单元90都受到控制器(附图未示出)的控制，控制器可以是PLC等。
参阅图1和图2，打磨前，升降组件60驱动中间输送机构53处于最高位置，此时，中间输送机构53、进料输送机构51和出料输送机构52的输送面齐平，中间输送机构53的输送面是高于支撑盘31的支撑面的。而升降驱动机构120也驱动防溅筒体70处于最高位置，以使圆形玻璃140能够顺利进入到磨台10内。
需要对圆形玻璃140的边角进行打磨时，先将圆形玻璃140安装放置在进料输送机构51上，启动进料输送机构51和中间输送机构53，由于进料输送机构51与中间输送机构53之间的让位间隙54不会影响圆形玻璃140的通过，因此，圆形玻璃140被输送到中间输送机构53上，并处于支撑盘31的上方，中间输送机构53的停止动作可以通过传感器与控制器的配合来实现。此时，圆形玻璃140的中心与支撑盘31的中心可能存在一定错位的情况。
参阅图4和图5，控制器启动升降驱动机构120，升降驱动机构120驱动防溅筒体70下降，使防溅筒体70下降伸入围板11内并罩住中间输送机构53。同时，控制器启动升降组件60，使中间输送机构53下降，这样，中间输送机构53上的圆形玻璃140在下降过程中就会被支撑盘31托举起。控制器启动扩缩驱动机构100驱动四个磨边单元90同步做收缩动作，从而使圆形玻璃140的中心与支撑盘31的中心逐渐对齐，进而实现对圆形玻璃140的预定位。控制器再启动压紧组件110压紧在圆形玻璃140上，并启动磨边单元90，在支撑座30旋转的过程中，四个磨边单元90就能够对圆形玻璃140的边角进行打磨。
打磨结束后，压紧组件110先松开圆形玻璃140，升降驱动机构120驱动防溅筒体70上升，同时，升降组件60驱动中间输送机构53上升到最高位置，这样支撑盘31上的圆形玻璃140就会被中间输送机构53托举起，中间输送机构53在处于最高位置时，中间输送机构53、进料输送机构51和出料输送机构52的输送面齐平，这样，启动中间输送机构53和出料输送机构52后，经过打磨后的圆形玻璃140就能够输送到出料输送机构52上，从而进行后续工序处理。
本实施例的基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置，通过在中间输送机构53与进料输送机构51和出料输送机构52的衔接处之间分别设计一定距离的让位间隙54，防溅筒体70下降后可从中间输送机构53与进料输送机构51之间的让位间隙54，以及中间输送机构53与出料输送机构52之间的让位间隙54穿过，从而将中间输送机构53、圆形玻璃140和几个磨边单元90罩住，这样，在防溅筒体70与围板11的相互配合下，打磨时的打磨液和废液就能够完全被防溅筒体70和围板11所遮挡，从而不会溅射出磨台10外，，从而提高了打磨工作区域的清洁卫生状况。并且打磨液和废液会沿着锥台12的表面，以及防溅筒体70和围板11的内壁流向出液孔13，并被储液箱20所收集，提高了对打磨废液的回收效率。
并且，通过设计多个(四个或四个以上)的磨边单元90来同时对圆形玻璃140的边角进行打磨，这样，在保证打磨效果的同时，也可缩短打磨时间，从而提高了打磨效率。
在一个实施例中，支架80上设置有与磨边单元90数量相同的导向槽81，导向槽81沿竖向贯穿有导向孔82，扩缩驱动机构100包括转盘101、转位驱动组件、四个滑座104、四根第一连接耳105、四根第二连接耳106和四根连接臂107。滑座104滑动配合导向槽81内，第一连接耳105固定在滑座104的顶部，第一连接耳105向上延伸出导向孔82外，滑座104的底部固定有第一安装架108，具体地，磨边单元90包括磨边电机91和金刚磨轮92，磨边电机91安装在第一安装架108上，当然打磨液出液管(图中未示出)也安装在第一安装架108上。转盘101转动设置在支架80的顶部，转盘101与锥台12同轴布置，转位驱动组件用于驱动转盘101转动；第二连接耳106和连接臂107的数量与磨边单元90的数量相对应，第二连接耳106垂直设置在转盘101的底面，四根第二连接耳106沿转盘101的轴线呈环形阵列布置，连接臂107的两端分别与第二连接耳106和第一连接耳105铰接。
当转位驱动组件驱动转盘101转动时，四根第二连接耳106也会跟同步绕转盘101的轴线转动，由于连接臂107的两端分别与第一连接耳105和第二连接耳106铰接，并且，滑座104被限制在导向槽81内，这样一来，第二连接耳106的位置发生改变时，就会通过连接臂107推动或拉动第一连接耳105，从而使滑座104在导向槽81内滑动，如此，就实现了四个磨边单元90的同步扩张或收缩动作。
在打磨前，当四个磨边单元90在收缩时，会逐渐推动支撑盘31上的圆形玻璃140移动，然后，压紧组件110再压紧在圆形玻璃140上，这样，就能够对圆形玻璃140的位置进行一定的调整，从而使圆形玻璃140的中心与支撑盘31的中心对齐，达到对圆形玻璃140的预定位的目的。
在一个实施例中，转位驱动组件包括蜗杆102和减速电机103。防溅筒体70上设置有第二安装架71，蜗杆102转动设置在第二安装架71上，转盘101的周向外壁上设置有与蜗杆102啮合传动的齿圈，减速电机103安装在第二安装架71上，并与蜗杆102传动连接。利用蜗轮蜗杆102的自锁特性，能够精确地调整磨边单元90的位置，保证磨边效果。
在一个实施例中，围板11内设置有托架14，升降组件60包括多个升降气缸，升降气缸设置在托架14上，升降气缸的活塞杆与中间输送机构53的底部连接。通过设计多个升降气缸来驱动中间输送机构53做升降动作，其结构简单，占用空间小，运行稳定。
在一个实施例中，压紧组件110包括压盘111和压紧气缸112，压盘111设置在支撑座30的上方，压盘111与锥台12同轴布置，压紧气缸112设置在支架80的底部，压紧气缸112的活塞杆转动连接在压盘111的圆心处。
在一个实施例中，进料输送机构51上设置有两个调位气缸131和两块平行布置的推板132，推板132沿进料输送机构51的输送方向延伸，每个调位气缸131分别连接一块推板132。两块推板132之间的间距略大于圆形玻璃140的直径，如此，在将待打磨的圆形玻璃140放置在进料输送机构51上后，能够对圆形玻璃140的位置进行初步定位，从而能够有效地防止圆形玻璃140跑偏。调位气缸131的伸出或缩回可以通过传感器与控制器的配合来实现。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种基于计算机控制的圆形玻璃磨边装置，其特征在于：包括：
磨台，其边缘设置有向上延伸的围板，所述磨台上设置有锥台，所述磨台内设置有出液孔；
储液箱，其与所述出液孔连通；
支撑座，其同轴转动设置在所述锥台上，其用于支撑圆形玻璃；
旋转驱动机构，其用于驱动所述支撑座旋转；
进料输送机构，其设置在所述磨台的一侧；
出料输送机构，其设置在所述磨台的另一侧；
中间输送机构，其设置在所述磨台内，并分别与所述进料输送机构和所述出料输送机构衔接，所述中间输送机构与所述进料输送机构和所述出料输送机构之间分别形成有让位间隙；
升降组件，其用于驱动所述中间输送机构升降，以使所述中间输送机构的输送面高于或低于所述支撑座的支撑面；
防溅筒体，其可从所述所述让位间隙穿过；
支架，其设置在所述防溅筒体的内；
至少四个磨边单元，多个所述磨边单元沿所述锥台的轴线呈环形阵列布置，所述磨边单元沿平行于所述支撑座支撑面的方向滑动配合在所述支架上，所述磨边单元用于对圆形玻璃的边角进行打磨；
扩缩驱动机构，其用于驱动多个所述磨边单元同步做扩张或收缩动作；
压紧组件，其设置在所述支架上，其与所述支撑座相配合以压紧圆形玻璃；以及
升降驱动机构，其用于驱动所述防溅筒体升降，以使所述防溅筒体下降伸入所述围板内并罩住所述中间输送机构，或使所述防溅筒体上升避让使圆形玻璃通过；
所述进料输送机构、所述出料输送机构和所述中间输送机构的输送方向一致，所述进料输送机构和所述出料输送机构的输送面均高于所述围板的最高点和所述支撑座的支撑面，当所述中间输送机构处于最高位置时，所述中间输送机构、所述进料输送机构和所述出料输送机构的输送面齐平。
2.根据权利要求1所述的圆形玻璃磨边装置，其特征在于：所述支架上设置有与所述磨边单元数量相同的导向槽，所述扩缩驱动机构包括转盘、转位驱动组件、多个滑座、多根第一连接耳、多根第二连接耳和多根连接臂；
所述滑座、所述第一连接耳、所述第二连接耳和所述连接臂的数量与所述磨边单元的数量相对应，所述滑座滑动配合所述导向槽内，所述滑座的底部设置有第一安装架，每个所述磨边单元分别设置在对应所述第一安装架上，所述第一连接耳设置在所述滑座的顶部；
所述转盘转动设置在所述支架的顶部，所述转盘与所述锥台同轴布置，所述转位驱动组件用于驱动所述转盘转动；所述第二连接耳垂直设置在所述转盘的底面，多根所述第二连接耳沿所述转盘的轴线呈环形阵列布置，所述连接臂的两端分别与所述第二连接耳和所述第一连接耳铰接。
3.根据权利要求2所述的圆形玻璃磨边装置，其特征在于：所述转位驱动组件包括蜗杆和减速电机；
所述防溅筒体上设置有第二安装架，所述蜗杆转动设置在第二安装架上，所述转盘的周向外壁上设置有与所述蜗杆啮合传动的齿圈，所述减速电机安装在所述第二安装架上，并与所述蜗杆传动连接。
4.根据权利要求1所述的圆形玻璃磨边装置，其特征在于：所述围板内设置有托架，所述升降组件包括多个升降气缸，所述升降气缸设置在所述托架上，所述升降气缸的活塞杆与所述中间输送机构的底部连接。
5.根据权利要求1所述的圆形玻璃磨边装置，其特征在于：所述压紧组件包括压盘和压紧气缸，所述压盘设置在所述支撑座的上方，所述压盘与所述锥台同轴布置，所述压紧气缸设置在所述支架的底部，所述压紧气缸的活塞杆转动连接在所述压盘的圆心处。
6.根据权利要求1所述的圆形玻璃磨边装置，其特征在于：所述进料输送机构上设置有两个调位气缸和两块平行布置的推板，所述推板沿所述进料输送机构的输送方向延伸，每个所述调位气缸分别连接一块所述推板。
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