CN112454065A - 一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抛边装置,尤其涉及一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置。本发明要解决的技术问题是如何设计一种操作简单,能够提高工作效率,并且节省人力的可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,包括有:底板,其顶部一侧连接有第一支撑架;第一支撑杆,其为多根设置,多根第一支撑杆沿周向均匀间隔连接在底板顶部中间,多根第一支撑杆之间连接有固定桶。本发明通过旋转机构、夹持机构、移动机构、送料机构和下压机构配合运作对玻璃容器进行抛边,从而达到对玻璃容器进行抛边的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种抛边装置,尤其涉及一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置。
背景技术
玻璃容器是使用碎玻璃,纯碱,硝酸钠,碳酸贝,石英沙等十几中原料制造而成,经过1600度高温融化塑形等工艺制作出来的一种容器。玻璃容器可以根据不同的模具生产出不同形状的玻璃瓶,主要有各种酒瓶、饮料瓶、酱菜瓶、蜂蜜瓶、罐头瓶、汽水瓶、碳酸饮料瓶、咖啡瓶以及茶杯等,玻璃容器在制作完毕后,还需要对其进行抛边。
目前,对玻璃容器进行抛边的方式通常是由人工手持玻璃容器对准打磨设备,随后再将玻璃容器套在打磨设备外侧,从而通过打磨设备对玻璃容器进行打磨,上述方式操作过程较为繁琐,工作效率较低,并且操作时较为耗费人力,不能够满足人们的需求。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服上述方式操作过程较为繁琐,工作效率较低,并且操作时较为耗费人力的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单,能够提高工作效率,并且节省人力的可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,包括有底板,其顶部一侧连接有第一支撑架;第一支撑杆,其为多根设置,多根第一支撑杆沿周向均匀间隔连接在底板顶部中间,多根第一支撑杆之间连接有固定桶,固定桶与第一支撑架连接;第一转轴,其转动式连接在固定桶内,第一转轴上部连接有锥形打磨块;旋转机构,其设置在底板与第一支撑架之间;夹持机构,其设置在第一支撑架上;移动机构,其设置在第一支撑架上,旋转机构分别与夹持机构和移动机构传动连接;下压机构,其设置在第一支撑架上;送料机构,其设置在下压机构上,移动机构与送料机构传动连接。
优选地,旋转机构包括有电机,其安装在底板顶部中间,电机的输出轴与第一转轴连接;第二转轴,其转动式连接在底板顶部,第二转轴与第一转轴之间设有锥齿轮传动组件;第二支撑杆,其连接在底板顶部靠近第二转轴的一侧,第二支撑杆上转动式连接有第三转轴,第三转轴上连接有凸轮,第三转轴与第二转轴传动连接;导杆,其为两根设置,两根导杆分别连接在第一支撑架顶部两侧,两根导杆之间滑动式连接有楔形块,楔形块与导杆之间连接有第一弹簧;接触杆,其连接在楔形块上,凸轮与接触杆配合;下压杆,其连接在楔形块顶部中间。
优选地,夹持机构包括有第一滑轨,其为四个设置,四个第一滑轨分别连接在第一支撑架顶部两侧,同侧的两个第一滑轨之间滑动式连接有第一滑块,第一滑块与第一滑轨之间连接有复位弹簧;第一推板,其为两块设置,两块第一推板分别滑动式连接在两块第一滑块上,第一推板与第一滑块之间连接有第二弹簧;夹子,其为两个设置,两个夹子分别连接在两侧第一推板相互靠近的一侧,楔形块两侧分别与第一推板两侧配合。
优选地,移动机构包括有第四转轴,其转动式连接在第一支撑架顶部,第四转轴与第三转轴传动连接;缺齿齿轮,其连接在第四转轴上;第二滑轨,其连接在第一支撑架靠近第四转轴的一侧上部,第二滑轨内滑动式连接有第二滑块,第二滑块与第二滑轨之间连接有第三弹簧;第一齿条,其连接在第二滑块上,缺齿齿轮会与第一齿条啮合,第一齿条上连接有挤压板。
优选地,下压机构包括有第二支撑架,其为两个设置,两个第二支撑架分别连接在第一支撑架顶部两侧;第四滑轨,其为四个设置,四个第四滑轨分别连接在两个第二支撑架上,同侧的两个第四滑轨之间滑动式连接有托板,两侧的托板相互连接,托板与第四滑轨之间连接有第五弹簧。
优选地,送料机构包括有第三滑轨,其为两个设置,两个第三滑轨分别连接在两个第二支撑架上;送料板,其滑动式连接在两个第三滑轨之间,送料板与第三滑轨之间连接有第四弹簧;第一连接杆,其连接在送料板上,挤压板与第一连接杆配合;推动板,其连接在送料板顶部,推动板与托板配合。
优选地,还包括有传动机构,传动机构包括有第二齿条,其连接在第一齿条上;第三支撑杆,其连接在其中一个第四滑轨上,第三支撑杆上转动式连接有第五转轴;单向齿,其连接在第五转轴上,第二齿条会与单向齿啮合;皮带传动组件,其转动式连接在两侧第二支撑架上部之间,单向齿与皮带传动组件的其中一根传动轴传动连接。
优选地,还包括有吸料机构,吸料机构包括有第四支撑架,其连接在底板顶部,第四支撑架顶部连接有出料轨,出料轨上安装有气缸,气缸的伸缩杆上连接有第二推板;第五滑轨,其为两道设置,两道第五滑轨均连接在出料轨上,两道第五滑轨上均滑动式连接有滑杆,两侧的滑杆之间连接有滑板,滑杆与第五滑轨之间连接有第六弹簧;第六转轴,其转动式连接在滑板顶部中间,第六转轴顶部连接有转盘,转盘上连接有第二连接杆,第二推板与第二连接杆配合;转杆,其连接在第六转轴上,转杆两侧均安装有吸盘;扭力弹簧,其连接在转轴与滑板之间。
(3)有益效果在于:
1.本发明通过旋转机构、夹持机构、移动机构、送料机构和下压机构配合运作对玻璃容器进行抛边,从而达到对玻璃容器进行抛边的效果。
2.本发明通过吸料机构来辅助将抛边完毕的玻璃容器卸下,从而达到将抛边完毕的玻璃容器卸下的效果。
3.本发明在操作时只需要放置好玻璃容器即可,操作简单,有效的提高了工作效率,并且节省了人力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的旋转机构和夹持机构的立体结构示意图。
图3为本发明的移动机构的立体结构示意图。
图4为本发明的送料机构、下压机构和传动机构的立体结构示意图。
图5为本发明的吸料机构的立体结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-第一支撑架,3-第一支撑杆,4-固定桶,41-第一转轴,5-锥形打磨块,6-旋转机构,61-电机,62-锥齿轮传动组件,63-第二转轴,64-第二支撑杆,65-第三转轴,66-凸轮,67-导杆,68-第一弹簧,69-接触杆,610-楔形块,611-下压杆,7-夹持机构,70-复位弹簧,71-第一滑轨,72-第一滑块,73-第一推板,74-第二弹簧,75-夹子,8-移动机构,81-第四转轴,82-缺齿齿轮,83-第二滑轨,84-第二滑块,85-第三弹簧,86-第一齿条,87-挤压板,9-送料机构,91-第三滑轨,92-送料板,93-第四弹簧,94-第一连接杆,95-推动板,10-下压机构,101-第二支撑架,102-第四滑轨,103-第五弹簧,104-托板,11-传动机构,111-第二齿条,112-第三支撑杆,113-第五转轴,114-单向齿,115-皮带传动组件,12-吸料机构,121-第四支撑架,122-出料轨,123-气缸,124-第二推板,125-第五滑轨,126-第六弹簧,127-滑杆,128-滑板,129-第六转轴,1210-转盘,1211-第二连接杆,1212-扭力弹簧,1213-转杆,1214-吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,如图1至图4所示,包括有底板1、第一支撑架2、第一支撑杆3、固定桶4、第一转轴41和锥形打磨块5,底板1顶部后侧连接有第一支撑架2,底板1顶部中间沿周向均匀间隔连接有三根第一支撑杆3,三根第一支撑杆3之间连接有固定桶4,固定桶4与第一支撑架2连接,固定桶4内转动式连接有第一转轴41,第一转轴41上部连接有锥形打磨块5,还包括有旋转机构6、夹持机构7、移动机构8、送料机构9和下压机构10,底板1与第一支撑架2之间设有旋转机构6,第一支撑架2上设有夹持机构7、移动机构8和下压机构10,旋转机构6分别与夹持机构7和移动机构8传动连接,下压机构10上设有送料机构9,移动机构8与送料机构9传动连接。
旋转机构6包括有电机61、锥齿轮传动组件62、第二转轴63、第二支撑杆64、第三转轴65、凸轮66、导杆67、第一弹簧68、接触杆69、楔形块610和下压杆611,底板1顶部中间安装有电机61,电机61的输出轴与第一转轴41连接,底板1顶部左侧转动式连接有第二转轴63,第二转轴63与第一转轴41之间设有锥齿轮传动组件62,底板1顶部左侧连接有第二支撑杆64,第二支撑杆64上转动式连接有第三转轴65,第三转轴65上连接有凸轮66,第三转轴65与第二转轴63传动连接,第一支撑架2顶部左右两侧均连接有导杆67,两根导杆67之间滑动式连接有楔形块610,楔形块610与导杆67之间连接有第一弹簧68,楔形块610左侧连接有接触杆69,凸轮66与接触杆69配合,楔形块610顶部中间连接有下压杆611。
夹持机构7包括有复位弹簧70、第一滑轨71、第一滑块72、第一推板73、第二弹簧74和夹子75,第一支撑架2顶部左右两侧均连接有两个第一滑轨71,同侧的两个第一滑轨71之间滑动式连接有第一滑块72,第一滑块72与第一滑轨71之间连接有复位弹簧70,第一滑块72上滑动式连接有第一推板73,第一推板73与第一滑块72之间连接有第二弹簧74,两侧第一推板73相互靠近的一侧均连接有夹子75,楔形块610两侧分别与第一推板73两侧配合。
移动机构8包括有第四转轴81、缺齿齿轮82、第二滑轨83、第二滑块84、第三弹簧85、第一齿条86和挤压板87,第一支撑架2顶部后侧转动式连接有第四转轴81,第四转轴81与第三转轴65传动连接,第四转轴81上连接有缺齿齿轮82,第一支撑架2顶部后侧上部连接有第二滑轨83,第二滑轨83内滑动式连接有第二滑块84,第二滑块84与第二滑轨83之间连接有第三弹簧85,第二滑块84上连接有第一齿条86,缺齿齿轮82会与第一齿条86啮合,第一齿条86上连接有挤压板87。
下压机构10包括有第二支撑架101、第四滑轨102、第五弹簧103和托板104,第一支撑架2顶部后侧的左右两侧均连接有第二支撑架101,第二支撑架101上连接有两个第四滑轨102,两个第四滑轨102之间滑动式连接有托板104,两侧的托板104相互连接,托板104与第四滑轨102之间连接有第五弹簧103。
送料机构9包括有第三滑轨91、送料板92、第四弹簧93、第一连接杆94和推动板95,两个第二支撑架101前侧均连接有第三滑轨91,两个第三滑轨91之间滑动式连接有送料板92,送料板92与第三滑轨91之间连接有第四弹簧93,送料板92左侧连接有第一连接杆94,挤压板87与第一连接杆94配合,送料板92顶部右侧连接有推动板95,推动板95与托板104配合。
当需要对玻璃容器进行抛边时,可以使用本装置,首先使用者可以将玻璃容器杯口向下放置在两块托板104顶部之间,并使得玻璃容器位于送料板92上方,随后使用者可以启动电机61带动第一转轴41转动,第一转轴41转动带动锥形打磨块5转动,第一转轴41在转动时通过锥齿轮传动组件62带动第二转轴63转动,第二转轴63转动带动第三转轴65转动,第三转轴65转动带动凸轮66转动,第三转轴65在转动时还带动第四转轴81转动,第四转轴81转动带动缺齿齿轮82转动,当缺齿齿轮82转动至与第一齿条86啮合时,凸轮66还未转动至与接触杆69接触,这时缺齿齿轮82继续转动带动第一齿条86向下移动,第三弹簧85被压缩,第一齿条86向下移动带动挤压板87向下移动,当挤压板87向下移动至与第一连接杆94接触后,挤压板87继续向下移动带动第一连接杆94向前移动,第一连接杆94向前移动带动送料板92向前移动,第四弹簧93被拉伸,送料板92在向前移动时带动推动板95向前移动,推动板95向前移动时会推动托板104向下移动,第五弹簧103被压缩,托板104向下移动后玻璃容器也向下移动,当玻璃容器的底部移动至与送料板92接触后,送料板92继续向前移动带动玻璃容器一起向前移动,当推动板95移动至不再与托板104接触时,在第五弹簧103的作用下托板104复位,这时送料板92在向前移动时带动玻璃容器一起向前移动,当玻璃容器移动至固定桶4上方时,玻璃容器也位于两个夹子75之间,这时凸轮66也转动至与接触杆69接触,凸轮66继续转动通过其上斜面挤压接触杆69向下移动,接触杆69向下移动带动楔形块610向下移动,第一弹簧68被压缩,当楔形块610两侧分别向下移动至与两块第一推板73接触后,楔形块610继续向下移动推动两块第一推板73相互靠近,第二弹簧74被压缩,两块第一推板73相互靠近带动两个夹子75相互靠近,两个夹子75相互靠近将玻璃容器夹住,将玻璃容器夹住后,缺齿齿轮82也转动至不再与第一齿条86啮合,这时在第四弹簧93的作用下送料板92复位,楔形块610在向下移动时还带动下压杆611向下移动,当下压杆611向下移动至与玻璃容器接触后,楔形块610上的凸起也抵住第一推板73,这时楔形块610继续向下移动通过下压杆611和第一推板73带动玻璃容器向下移动,复位弹簧70被压缩,玻璃容器向下移动后会与锥形打磨块5接触,当玻璃容器与锥形打磨块5接触后,锥形打磨块5对玻璃容器进行打磨,当凸轮66再次转动至不再与接触杆69接触时,玻璃容器也打磨完毕,这时将玻璃容器取出即可,如此,就能够对玻璃容器进行打磨,打磨完毕后,关闭电机61即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图4所示,还包括有传动机构11,传动机构11包括有第二齿条111、第三支撑杆112、第五转轴113、单向齿114和皮带传动组件115,第一齿条86上连接有第二齿条111,其中一个第四滑轨102上连接有第三支撑杆112,第三支撑杆112上转动式连接有第五转轴113,第五转轴113上连接有单向齿114,第二齿条111会与单向齿114啮合,两侧第二支撑架101上部之间转动式连接有皮带传动组件115,单向齿114与皮带传动组件115的其中一根传动轴传动连接。
在放置玻璃容器时,可以将玻璃容器均匀间隔的导致在两个托板104之间,并使得玻璃容器的杯底部分与皮带传动组件115接触,第一齿条86在上下往复移动时带动第二齿条111上下往复移动,第二齿条111在向下移动时单向齿114不会带动第五转轴113转动,第二齿条111在向上移动时戳动单向齿114带动第五转轴113转动,第五转轴113转动带动皮带传动组件115转动,皮带传动组件115转动能够将玻璃容器向前输送,当第二齿条111移动至与单向齿114脱离啮合时,最前侧的玻璃容器再次位于送料板92上方,如此,就不需要人工来频繁的添加玻璃容器,有效的节省了人力。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图5所示,还包括有吸料机构12,吸料机构12包括有第四支撑架121、出料轨122、气缸123、第二推板124、第五滑轨125、第六弹簧126、滑杆127、滑板128、第六转轴129、转盘1210、第二连接杆1211、扭力弹簧1212、转杆1213和吸盘1214,底板1顶部右前侧连接有第四支撑架121,第四支撑架121顶部连接有出料轨122,出料轨122上安装有气缸123,气缸123的伸缩杆上连接有第二推板124,出料轨122左侧连接有两道第五滑轨125,两道第五滑轨125上均滑动式连接有滑杆127,两侧的滑杆127之间连接有滑板128,滑杆127与第五滑轨125之间连接有第六弹簧126,滑板128顶部中间转动式连接有第六转轴129,第六转轴129顶部连接有转盘1210,转盘1210上连接有第二连接杆1211,第二推板124与第二连接杆1211配合,第六转轴129上连接有转杆1213,转杆1213上下两侧均安装有吸盘1214,转轴与滑板128之间连接有扭力弹簧1212。
当需要将玻璃容器取出时,可以启动气缸123伸缩杆伸长带动第二推板124向后移动,第二推板124在向后移动时先推动第二连接杆1211带动转盘1210转动,转盘1210转动带动第六转轴129转动,第六转轴129转动带动其上全部装置一起转动,扭力弹簧1212被压缩,当转盘1210转动至极限后,第二推板124抵住第二连接杆1211,这时吸盘1214也转动至对准玻璃容器,随后气缸123伸缩杆继续伸长带动连接杆向后移动,连接杆向后移动通过转盘1210带动第六转轴129向后移动,第六转轴129向后移动带动其上全部装置一起向后移动,第六弹簧126被拉伸,当吸盘1214移动至与玻璃容器接触时,这时玻璃容器以被打磨完毕两个夹子75拉动玻璃容器向上移动并处于夹住玻璃容器的桩体,随后即可启动吸盘1214将玻璃容器吸住,吸住后,两个夹子75也将玻璃容器松开,这时在启动气缸123伸缩杆缩回,在第六弹簧126的作用下滑杆127和滑板128复位,滑板128在复位时带动其上全部装置一起复位,滑板128复位后,转轴在扭力弹簧1212的作用下反向转动复位,转轴在反向转动时带动其上全部装置一起反向转动复位,吸盘1214复位后位于出料轨122内,这时可以关闭吸盘1214,玻璃容器落在出料轨122内,如此,就不需要人工来进行玻璃容器的收集,有效的节省了人力。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,其特征在于,包括有:底板(1),其顶部一侧连接有第一支撑架(2);第一支撑杆(3),其为多根设置,多根第一支撑杆(3)沿周向均匀间隔连接在底板(1)顶部中间,多根第一支撑杆(3)之间连接有固定桶(4),固定桶(4)与第一支撑架(2)连接;第一转轴(41),其转动式连接在固定桶(4)内,第一转轴(41)上部连接有锥形打磨块(5);旋转机构(6),其设置在底板(1)与第一支撑架(2)之间;夹持机构(7),其设置在第一支撑架(2)上;移动机构(8),其设置在第一支撑架(2)上,旋转机构(6)分别与夹持机构(7)和移动机构(8)传动连接;下压机构(10),其设置在第一支撑架(2)上;送料机构(9),其设置在下压机构(10)上,移动机构(8)与送料机构(9)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,其特征在于,旋转机构(6)包括有:电机(61),其安装在底板(1)顶部中间,电机(61)的输出轴与第一转轴(41)连接;第二转轴(63),其转动式连接在底板(1)顶部,第二转轴(63)与第一转轴(41)之间设有锥齿轮传动组件(62);第二支撑杆(64),其连接在底板(1)顶部靠近第二转轴(63)的一侧,第二支撑杆(64)上转动式连接有第三转轴(65),第三转轴(65)上连接有凸轮(66),第三转轴(65)与第二转轴(63)传动连接;导杆(67),其为两根设置,两根导杆(67)分别连接在第一支撑架(2)顶部两侧,两根导杆(67)之间滑动式连接有楔形块(610),楔形块(610)与导杆(67)之间连接有第一弹簧(68);接触杆(69),其连接在楔形块(610)上,凸轮(66)与接触杆(69)配合;下压杆(611),其连接在楔形块(610)顶部中间。
3.根据权利要求2所述的一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,其特征在于,夹持机构(7)包括有:第一滑轨(71),其为四个设置,四个第一滑轨(71)分别连接在第一支撑架(2)顶部两侧,同侧的两个第一滑轨(71)之间滑动式连接有第一滑块(72),第一滑块(72)与第一滑轨(71)之间连接有复位弹簧(70);第一推板(73),其为两块设置,两块第一推板(73)分别滑动式连接在两块第一滑块(72)上,第一推板(73)与第一滑块(72)之间连接有第二弹簧(74);夹子(75),其为两个设置,两个夹子(75)分别连接在两侧第一推板(73)相互靠近的一侧,楔形块(610)两侧分别与第一推板(73)两侧配合。
4.根据权利要求3所述的一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,其特征在于,移动机构(8)包括有:第四转轴(81),其转动式连接在第一支撑架(2)顶部,第四转轴(81)与第三转轴(65)传动连接;缺齿齿轮(82),其连接在第四转轴(81)上;第二滑轨(83),其连接在第一支撑架(2)靠近第四转轴(81)的一侧上部,第二滑轨(83)内滑动式连接有第二滑块(84),第二滑块(84)与第二滑轨(83)之间连接有第三弹簧(85);第一齿条(86),其连接在第二滑块(84)上,缺齿齿轮(82)会与第一齿条(86)啮合,第一齿条(86)上连接有挤压板(87)。
5.根据权利要求4所述的一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,其特征在于,下压机构(10)包括有:第二支撑架(101),其为两个设置,两个第二支撑架(101)分别连接在第一支撑架(2)顶部两侧;第四滑轨(102),其为四个设置,四个第四滑轨(102)分别连接在两个第二支撑架(101)上,同侧的两个第四滑轨(102)之间滑动式连接有托板(104),两侧的托板(104)相互连接,托板(104)与第四滑轨(102)之间连接有第五弹簧(103)。
6.根据权利要求5所述的一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,其特征在于,送料机构(9)包括有:第三滑轨(91),其为两个设置,两个第三滑轨(91)分别连接在两个第二支撑架(101)上;送料板(92),其滑动式连接在两个第三滑轨(91)之间,送料板(92)与第三滑轨(91)之间连接有第四弹簧(93);第一连接杆(94),其连接在送料板(92)上,挤压板(87)与第一连接杆(94)配合;推动板(95),其连接在送料板(92)顶部,推动板(95)与托板(104)配合。
7.根据权利要求6所述的一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,其特征在于,还包括有传动机构(11),传动机构(11)包括有:第二齿条(111),其连接在第一齿条(86)上;第三支撑杆(112),其连接在其中一个第四滑轨(102)上,第三支撑杆(112)上转动式连接有第五转轴(113);单向齿(114),其连接在第五转轴(113)上,第二齿条(111)会与单向齿(114)啮合;皮带传动组件(115),其转动式连接在两侧第二支撑架(101)上部之间,单向齿(114)与皮带传动组件(115)的其中一根传动轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种可自动送料的玻璃容器水磨抛边装置,其特征在于,还包括有吸料机构(12),吸料机构(12)包括有:第四支撑架(121),其连接在底板(1)顶部,第四支撑架(121)顶部连接有出料轨(122),出料轨(122)上安装有气缸(123),气缸(123)的伸缩杆上连接有第二推板(124);第五滑轨(125),其为两道设置,两道第五滑轨(125)均连接在出料轨(122)上,两道第五滑轨(125)上均滑动式连接有滑杆(127),两侧的滑杆(127)之间连接有滑板(128),滑杆(127)与第五滑轨(125)之间连接有第六弹簧(126);第六转轴(129),其转动式连接在滑板(128)顶部中间,第六转轴(129)顶部连接有转盘(1210),转盘(1210)上连接有第二连接杆(1211),第二推板(124)与第二连接杆(1211)配合;转杆(1213),其连接在第六转轴(129)上,转杆(1213)两侧均安装有吸盘(1214);扭力弹簧(1212),其连接在转轴与滑板(128)之间。
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