CN116577097A - 一种减速器性能试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于减速器技术领域，尤其是一种减速器性能试验装置，针对减速器安装前需进行性能的检测，能够有效地保证产品质量，而现有的减速器在性能检测时，由于减速器的种类和尺寸参数不同，导致需要不同类型的夹持设备对其进行固定，从而使得检测成本的增加，同时检测过程中，产生的热量得不到有效解决，具有一定的危险性现提出以下方案，包括工作平台，所述工作平台的一侧设置有夹持鼓风组件，本发明公开的一种减速器性能试验装置，具有快速对不同参数的减速器进行固定，减少生产成本的同时提高检测效率，同时可以对被检测本体进行均匀散热，降低检测时被检测本体温度升高产生的危险。
Description
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器性能试验装置。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速器安装前需进行性能的检测，能够有效地保证产品质量，而现有的减速器在性能检测时，由于减速器的种类和尺寸参数不同，导致需要不同类型的夹持设备对其进行固定，从而使得检测成本的增加，同时检测过程中，产生的热量得不到有效解决，具有一定的危险性。
发明内容
本发明公开一种减速器性能试验装置，旨在解决背景技术中的减速器安装前需进行性能的检测，能够有效地保证产品质量，而现有的减速器在性能检测时，由于减速器的种类和尺寸参数不同，导致需要不同类型的夹持设备对其进行固定，从而使得检测成本的增加，同时检测过程中，产生的热量得不到有效解决，具有一定危险性的技术问题。
本发明提出的一种减速器性能试验装置，包括工作平台，所述工作平台的一侧设置有夹持鼓风组件，且夹持鼓风组件包括滑动平台、驱动电机、弧形轨道、电机和中空圆管，所述滑动平台的一侧固定连接有安装圆板，且安装圆板的一侧等距离开设有滑道，且每个滑道的内部均滑动连接有伸缩杆，且每个伸缩杆的一侧均固定连接有夹持板，所述夹持板内置电磁铁，且电磁铁的长度和夹持板的尺寸相适配。
每个伸缩杆的一侧均固定连接有滚动顶杆，所述中空圆管的外部固定连接有调节齿轮，且调节齿轮的一侧等距离开设有弧形槽，所述安装圆板的一侧开设有圆孔一，且圆孔一的内部通过轴承连接有转轴一，且转轴一的一侧固定连接有驱动齿轮，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接于转轴一的一侧。
所述安装圆板的一侧开设有圆孔二，且圆孔二的内部通过轴承连接有转轴二，且转轴二的外部固定连接有往复移动杆，且往复移动杆的一侧开设有滑口，且滑口的内部滑动连接有推动块，所述弧形轨道的内部滑动连接有往复滑动座，且往复滑动座的一侧固定连接有鼓风机，往复滑动座的一侧固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有联动杆，所述电机的驱动端固定连接有旋转杆，多个所述夹持板的内部夹持有被检测本体。
通过设置有夹持鼓风组件，在对减速器进行性能检测时，首先将被检测本体放置在多个夹持板的内部，此时通过启动驱动电机，驱动电机带动转轴一上的驱动齿轮转动，使得驱动齿轮带动调节齿轮转动，调节齿轮转动过程中时，其开设的弧形槽带动滚动顶杆上的伸缩杆进行移动，从而通过伸缩杆上的夹持板对被检测本体进行夹持固定，可以快速对不同参数的减速器进行固定，减少生产成本的同时提高检测效率，同时检测过程中，可以启动电机，通过电机带动旋转杆进行圆周转动，从而使得推动块带动往复移动杆一端呈弧形往复移动，通过往复移动杆带动往复滑动座在弧形轨道内部往复滑动，从而使得往复滑动座上的鼓风机对被检测本体进行均匀散热，降低检测时被检测本体温度升高产生的危险。
在一个优选的方案中，所述工作平台的底部设置有升降组件，且升降组件包括移动平台，移动平台的底部等距离固定连接有万向轮。
在一个优选的方案中，所述移动平台的一侧等距离固定连接有限位管，且多个限位管的内部均滑动连接有升降柱。
在一个优选的方案中，多个所述升降柱的一侧均固定连接有固定块，且每个固定块的两侧均开设有圆孔三，相对的两个圆孔三的内部通过轴承连接有支杆。
在一个优选的方案中，所述移动平台的一侧固定连接有安装块二，且安装块二与移动平台的一侧均开设有圆孔四，两个圆孔四的内部通过轴承连接有同一个蜗杆，移动平台的底部固定连接有调节电机，调节电机的驱动端通过联轴器连接于蜗杆的一端。
在一个优选的方案中，所述移动平台的一侧固定连接有两个安装块一，且安装块一与安装块二的一侧均开设有两个圆孔五，位于同一侧的多个圆孔的内部通过轴承连接有同一个旋转圆杆，两个旋转圆杆的外部均固定连接有联动蜗轮，两个旋转圆杆的外部均固定连接有两个支架。
通过设置有升降组件，在对被检测本体进行夹持固定时，可以通过启动调节电机，通过调节电机带动蜗杆转动，蜗杆带动位于两侧的联动蜗轮进行转动，使得联动蜗轮带动两个旋转圆杆上的支架旋转，通过支架带动支杆上的升降柱在限位管内部升降，从而可以对工作平台的高度进行调节，便于不同身高的工作人员对被检测本体进行性能检测，提升其使用效果。
在一个优选的方案中，所述工作平台的一侧固定连接有防护板，且防护板的一侧开设有两个观察口，两个观察口的内部均固定连接有透明观察窗。
通过设置有防护板和透明观察窗，在对减速器进行性能检测时，通过防护板对旁边的工作人员进行防护，通过透明观察窗对被检测本体进行观察。
在一个优选的方案中，所述工作平台的一侧固定连接有两个限位轨道，且两个限位轨道的内部均滑动连接有滑块，两个限位轨道的一侧固定连接有同一个固定长板，固定长板的一侧固定连接有伸缩气缸。
在一个优选的方案中，所述安装圆板的一侧分别固定连接有安装座一和安装座二。
在一个优选的方案中，所述工作平台的一侧设置有磁粉离合器，被检测本体的一侧设有高精度编码器，高精度编码器的一侧固定连接有挠性联轴器，挠性联轴器的一侧固定连接有转轴三，滑动平台的一侧固定连接有安装座三，安装座三的一侧固定连接有伺服电机，滑动平台的一侧固定连接有转矩转速传感器。
由上可知，本发明提供的一种减速器性能试验装置具有快速对不同参数的减速器进行固定，减少生产成本的同时提高检测效率，同时可以对被检测本体进行均匀散热，降低检测时被检测本体温度升高产生危险的有益效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种减速器性能试验装置的主体结构示意图。
图2为本发明提出的一种减速器性能试验装置的侧视结构示意图。
图3为本发明提出的一种减速器性能试验装置的夹持鼓风组件结构示意图。
图4为图3的A部分放大结构示意图。
图5为本发明提出的一种减速器性能试验装置的夹持鼓风组件部分结构示意图。
图6为本发明提出的一种减速器性能试验装置的升降组件结构示意图。
图7为图6的B部分放大结构示意图。
图中：1、工作平台；2、夹持鼓风组件；201、限位轨道；202、滑块；203、固定长板；204、伸缩气缸；205、安装圆板；206、滑道；207、伸缩杆；208、夹持板；209、中空圆管；210、调节齿轮；211、滚动顶杆；212、转轴一；213、驱动齿轮；214、安装座一；215、驱动电机；216、弧形轨道；217、往复滑动座；218、鼓风机；219、固定板；220、联动杆；221、转轴二；222、往复移动杆；223、安装座二；224、电机；225、旋转杆；226、推动块；227、被检测本体；228、滑动平台；3、升降组件；301、移动平台；302、升降柱；303、固定块；304、支杆；305、安装块一；306、支架；307、安装块二；308、联动蜗轮；309、蜗杆；310、旋转圆杆；311、调节电机；312、万向轮；313、限位管；4、防护板；5、透明观察窗；6、磁粉离合器；7、高精度编码器；8、挠性联轴器；9、转轴三；10、转矩转速传感器；11、伺服电机；12、安装座三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明公开的一种减速器性能试验装置主要应用于减速器安装前需进行性能的检测，能够有效地保证产品质量，而现有的减速器在性能检测时，由于减速器的种类和尺寸参数不同，导致需要不同类型的夹持设备对其进行固定，从而使得检测成本的增加，同时检测过程中，产生的热量得不到有效解决，具有一定危险性。
第一实施例
参照图1-5，一种减速器性能试验装置，包括工作平台1，工作平台1的一侧设置有夹持鼓风组件2，且夹持鼓风组件2包括滑动平台228、驱动电机215、弧形轨道216、电机224和中空圆管209，滑动平台228的一侧固定连接有安装圆板205，且安装圆板205的一侧等距离开设有滑道206，且每个滑道206的内部均滑动连接有伸缩杆207，且每个伸缩杆207的一侧均固定连接有夹持板208，每个伸缩杆207的一侧均固定连接有滚动顶杆211，中空圆管209的外部固定连接有调节齿轮210，且调节齿轮210的一侧等距离开设有弧形槽，安装圆板205的一侧开设有圆孔一，且圆孔一的内部通过轴承连接有转轴一212，且转轴一212的一侧固定连接有驱动齿轮213，驱动电机215的驱动端通过联轴器连接于转轴一212的一侧，安装圆板205的一侧开设有圆孔二，且圆孔二的内部通过轴承连接有转轴二221，且转轴二221的外部固定连接有往复移动杆222，且往复移动杆222的一侧开设有滑口，且滑口的内部滑动连接有推动块226，弧形轨道216的内部滑动连接有往复滑动座217，且往复滑动座217的一侧固定连接有鼓风机218，往复滑动座217的一侧固定连接有固定板219，固定板219的一侧固定连接有联动杆220，电机224的驱动端固定连接有旋转杆225，多个夹持板208的内部夹持有被检测本体227。
在具体的应用场景中，在对减速器进行性能检测时，首先将被检测本体227放置在多个夹持板208的内部，此时通过启动驱动电机215，驱动电机215带动转轴一212上的驱动齿轮213转动，使得驱动齿轮213带动调节齿轮210转动，调节齿轮210转动过程中时，其开设的弧形槽带动滚动顶杆211上的伸缩杆207进行移动，从而通过伸缩杆207上的夹持板208对被检测本体227进行夹持固定，可以快速对不同参数的减速器进行固定，减少生产成本的同时提高检测效率，同时检测过程中，可以启动电机224，通过电机224带动旋转杆225进行圆周转动，从而使得推动块226带动往复移动杆222一端呈弧形往复移动，通过往复移动杆222带动往复滑动座217在弧形轨道216内部往复滑动，从而使得往复滑动座217上的鼓风机218对被检测本体227进行均匀散热，降低检测时被检测本体227温度升高产生的危险。
参照图1和图6，工作平台1的底部设置有升降组件3，且升降组件3包括移动平台301，移动平台301的底部等距离固定连接有万向轮312。
参照图6，移动平台301的一侧等距离固定连接有限位管313，且多个限位管313的内部均滑动连接有升降柱302。
参照图6，多个升降柱302的一侧均固定连接有固定块303，且每个固定块303的两侧均开设有圆孔三，相对的两个圆孔三的内部通过轴承连接有支杆304。
参照图2、图6和图7，移动平台301的一侧固定连接有安装块二307，且安装块二307与移动平台301的一侧均开设有圆孔四，两个圆孔四的内部通过轴承连接有同一个蜗杆309，移动平台301的底部固定连接有调节电机311，调节电机311的驱动端通过联轴器连接于蜗杆309的一端。
参照图6和图7，移动平台301的一侧固定连接有两个安装块一305，且安装块一305与安装块二307的一侧均开设有两个圆孔五，位于同一侧的多个圆孔的内部通过轴承连接有同一个旋转圆杆310，两个旋转圆杆310的外部均固定连接有联动蜗轮308，两个旋转圆杆310的外部均固定连接有两个支架306。
在具体的应用场景中，在对被检测本体227进行夹持固定时，可以通过启动调节电机311，通过调节电机311带动蜗杆309转动，蜗杆309带动位于两侧的联动蜗轮308进行转动，使得联动蜗轮308带动两个旋转圆杆310上的支架306旋转，通过支架306带动支杆304上的升降柱302在限位管313内部升降，从而可以对工作平台1的高度进行调节，便于不同身高的工作人员对被检测本体227进行性能检测，提升其使用效果。
参照图1，工作平台1的一侧固定连接有防护板4，且防护板4的一侧开设有两个观察口，两个观察口的内部均固定连接有透明观察窗5。
在具体的应用场景中，在对减速器进行性能检测时，通过防护板4对旁边的工作人员进行防护，通过透明观察窗5对被检测本体227进行观察。
参照图1、图2和图3，工作平台1的一侧固定连接有两个限位轨道201，且两个限位轨道201的内部均滑动连接有滑块202，两个限位轨道201的一侧固定连接有同一个固定长板203，固定长板203的一侧固定连接有伸缩气缸204。
参照图3、图4和图5，安装圆板205的一侧分别固定连接有安装座一214和安装座二223。
参照图1和图2，工作平台1的一侧设置有磁粉离合器6，被检测本体227的一侧设有高精度编码器7，高精度编码器7的一侧固定连接有挠性联轴器8，挠性联轴器8的一侧固定连接有转轴三9，滑动平台228的一侧固定连接有安装座三12，安装座三12的一侧固定连接有伺服电机11，滑动平台228的一侧固定连接有转矩转速传感器10。
工作原理：在对被检测本体227进行夹持固定时，可以通过启动调节电机311，通过调节电机311带动蜗杆309转动，蜗杆309带动位于两侧的联动蜗轮308进行转动，使得联动蜗轮308带动两个旋转圆杆310上的支架306旋转，通过支架306带动支杆304上的升降柱302在限位管313内部升降，从而可以对工作平台1的高度进行调节，便于不同身高的工作人员对被检测本体227进行性能检测，提升其使用效果，在对减速器进行性能检测时，首先将被检测本体227放置在多个夹持板208的内部，此时通过启动驱动电机215，驱动电机215带动转轴一212上的驱动齿轮213转动，使得驱动齿轮213带动调节齿轮210转动，调节齿轮210转动过程中时，其开设的弧形槽带动滚动顶杆211上的伸缩杆207进行移动，从而通过伸缩杆207上的夹持板208对被检测本体227进行夹持固定，可以快速对不同参数的减速器进行固定，减少生产成本的同时提高检测效率，同时检测过程中，可以启动电机224，通过电机224带动旋转杆225进行圆周转动，从而使得推动块226带动往复移动杆222一端呈弧形往复移动，通过往复移动杆222带动往复滑动座217在弧形轨道216内部往复滑动，从而使得往复滑动座217上的鼓风机218对被检测本体227进行均匀散热，降低检测时被检测本体227温度升高产生的危险，在对减速器进行性能检测同时，通过防护板4对旁边的工作人员进行防护，通过透明观察窗5对被检测本体227进行观察。
第二实施例
在第一实施例的使用过程中发现，被检测本体227的夹持力是通过驱动电机215提供的，由于驱动电机215的额定输出功率恒定，因此随着被检测本体227的外径增大的过程中，力臂也逐步增大，这就使得夹持板208上的夹持力会逐渐减小，在实际的使用过程中，通过夹持鼓风组件2在进行不同尺寸的被检测本体227夹持时，通过伸缩杆207上的夹持板208对被检测本体227进行夹持固定，然而尺寸较大的被检测本体227所需要的夹持力就越大，因此容易在夹持较大尺寸的被检测本体227时发生夹持力不够的情况，这样无法根据被检测本体227的尺寸对夹持板208对其的夹持力进行实时调整，基于此，本申请文件提出了以下放进方案：
夹持板208内置电磁铁，且电磁铁的长度和夹持板208的尺寸相适配。
在通过夹持板208实现被检测本体227夹持的过程中，驱动电机215带动转轴一212上的驱动齿轮213转动，使得驱动齿轮213带动调节齿轮210转动，调节齿轮210转动过程中时，其开设的弧形槽带动滚动顶杆211上的伸缩杆207进行移动，由于随着调节齿轮210的转动，能够通过弧形槽带动伸缩杆207端部的夹持板208进行移动，因此通过调节齿轮210的转动角度就能够对夹持板208的外伸长度进行一一对应的体现，这样调节齿轮210的转动角度能够直观得出被检测本体227的外径尺寸，方便根据被检测本体227的外径尺寸进行夹持力的确定，继而可以直观得出夹持板208为了适应被检测本体227外径而外伸的位移量，通过测到的位移量加上安装圆板205的半径就是实际的夹持力臂，由驱动电机215的额定功率可以计算出驱动电机215的最大扭矩，即可在驱动电机215额定功率的前提下基于变化的夹持力臂算出夹持板208实际的夹持力，记为F0，当F0不小于夹持板208的夹持力阈值时，随着夹持力臂的增大，控制器逐步增大驱动电机215的功率直到额定功率，这样在驱动电机215未达到额定功率之前，不仅能够满足被检测本体227的夹持力还能够实现驱动电机215的功率调配，提高节能效果。
值得说明的是，当F0小于夹持板208的夹持力阈值时，此时表明被检测本体227超出了驱动电机215的可夹持范围，这样能够基于夹持板208的位移对装置的可夹持范围进行实时监控，提高夹持安全性。
同时在通过调节齿轮210的转动角度检测到夹持板208移动量增加时，控制器能够控制导入到电磁铁内的电流大小，这样促使夹持板208上的电磁铁得电，能够产生对被检测本体227的磁吸力，提高夹持板208对被检测本体227的夹持力，提高夹持安全性，且随着夹持板208的位移量的增大，导入到电磁铁内的电流越大，能够在被检测本体227尺寸较大时夹持板208依然能够对其具有较大的夹持力。
值得注意的是，夹持板208对被检测本体227的夹持力是有两部分组成，一部分是驱动电机215的输出功率所加载到夹持板208的夹持力，另一部分是电磁铁得电后夹持板208对被检测本体227的磁吸力，且随着被检测本体227的尺寸的增加，驱动电机215的输出功率对应增加，以此来匹配夹持板208的夹持力臂增加时对被检测本体227的夹持力，同时夹持板208对被检测本体227的磁吸力也对应增加，以此来提高被检测本体227尺寸变大时的夹紧力度，这样通过驱动电机215的夹持力和电磁铁的磁吸力的双重作用下实现对被检测本体227尺寸增大时的实时调整，实现夹持力和被检测本体227尺寸的匹配度，大幅度提高被检测本体227的夹持安全性。
值得说明的是，在利用调节齿轮210的转动带动夹持板208进行移动时，夹持板208的位移量和滚动顶杆211在弧形槽的位置有着一一对应的关系，因此滚动顶杆211在弧形槽的位置决定着夹持板208的外伸长度，当夹持板208和被检测本体227的外侧壁接触时，驱动电机215的输出功率会增加，即扭矩会增加，当夹持板208和被检测本体227的外侧壁接触后，在驱动电机215的输出功率下，调节齿轮210依然能够带动滚动顶杆211在弧形槽内发生小幅度的位移，此时表明在夹持板208的夹持力下，被检测本体227的外壳硬度较软，使得被检测本体227的外壳在夹持力的作用下发生变形，这样通过调节齿轮210的角度变化进一步实现对被检测本体227的外壳坚硬度进行检测，提高对被检测本体227的检测全面度。
值得说明的是，滚动顶杆211和弧形槽的配合形成一个滑动电阻，即滚动顶杆211在弧形槽内滑动时即可引起电路上的电流变化，这样更方便于了解滚动顶杆211在弧形槽内的位置，方便于更加精确控制夹持板208的外伸距离，同时也方便于对滚动顶杆211的位置变化进行更加灵敏的检测，方便于实现对被检测本体227的外壳坚硬度进行检测。
第三实施例
在第二实施例的使用过程中，在被检测本体227的尺寸增大时，可以基于被检测本体227的尺寸对驱动电机215的输出功率进行适配调整，以此来保证对被检测本体227在夹持时的夹持力，但是随着被检测本体227的尺寸增大，被检测本体227工作时产生的热量就越多，因此被检测本体227上单位时间内的热量就会增加，这就导致鼓风机218无法及时带走被检测本体227上的热量而造成热量累积，会严重影响被检测本体227的性能试验，基于此，在位移传感器检测到夹持板208移动量增加时，此时表明所夹持的被检测本体227的尺寸变大，在这个过程中，控制器增大电机224的转速，继而通过往复移动杆222带动往复滑动座217在弧形轨道216内部往复滑动，从而使得往复滑动座217上的鼓风机218的往复移动速度增加，同时控制器控制鼓风机218的功率增加，这样能够根据被检测本体227的尺寸对鼓风机218的鼓风量和鼓风机218对被检测本体227表面的鼓吹频率进行调整，大幅度提高对被检测本体227的散热效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种减速器性能试验装置，包括工作平台（1），其特征在于，所述工作平台（1）的一侧设置有夹持鼓风组件（2），且夹持鼓风组件（2）包括滑动平台（228）、驱动电机（215）、弧形轨道（216）、电机（224）和中空圆管（209），所述滑动平台（228）的一侧固定连接有安装圆板（205），且安装圆板（205）的一侧等距离开设有滑道（206），且每个滑道（206）的内部均滑动连接有伸缩杆（207），且每个伸缩杆（207）的一侧均固定连接有夹持板（208），所述夹持板（208）内置电磁铁，且电磁铁的长度和夹持板（208）的尺寸相适配；
每个伸缩杆（207）的一侧均固定连接有滚动顶杆（211），所述中空圆管（209）的外部固定连接有调节齿轮（210），且调节齿轮（210）的一侧等距离开设有弧形槽，所述安装圆板（205）的一侧开设有圆孔一，且圆孔一的内部通过轴承连接有转轴一（212），且转轴一（212）的一侧固定连接有驱动齿轮（213），所述驱动电机（215）的驱动端通过联轴器连接于转轴一（212）的一侧；
所述安装圆板（205）的一侧开设有圆孔二，且圆孔二的内部通过轴承连接有转轴二（221），且转轴二（221）的外部固定连接有往复移动杆（222），且往复移动杆（222）的一侧开设有滑口，且滑口的内部滑动连接有推动块（226），所述弧形轨道（216）的内部滑动连接有往复滑动座（217），且往复滑动座（217）的一侧固定连接有鼓风机（218），往复滑动座（217）的一侧固定连接有固定板（219），固定板（219）的一侧固定连接有联动杆（220），所述电机（224）的驱动端固定连接有旋转杆（225），多个所述夹持板（208）的内部夹持有被检测本体（227）。
2.根据权利要求1所述的一种减速器性能试验装置，其特征在于，所述工作平台（1）的底部设置有升降组件（3），且升降组件（3）包括移动平台（301），移动平台（301）的底部等距离固定连接有万向轮（312）。
3.根据权利要求2所述的一种减速器性能试验装置，其特征在于，所述移动平台（301）的一侧等距离固定连接有限位管（313），且多个限位管（313）的内部均滑动连接有升降柱（302）。
4.根据权利要求3所述的一种减速器性能试验装置，其特征在于，多个所述升降柱（302）的一侧均固定连接有固定块（303），且每个固定块（303）的两侧均开设有圆孔三，相对的两个圆孔三的内部通过轴承连接有支杆（304）。
5.根据权利要求4所述的一种减速器性能试验装置，其特征在于，所述移动平台（301）的一侧固定连接有安装块二（307），且安装块二（307）与移动平台（301）的一侧均开设有圆孔四，两个圆孔四的内部通过轴承连接有同一个蜗杆（309），移动平台（301）的底部固定连接有调节电机（311），调节电机（311）的驱动端通过联轴器连接于蜗杆（309）的一端。
6.根据权利要求5所述的一种减速器性能试验装置，其特征在于，所述移动平台（301）的一侧固定连接有两个安装块一（305），且安装块一（305）与安装块二（307）的一侧均开设有两个圆孔五，位于同一侧的多个圆孔的内部通过轴承连接有同一个旋转圆杆（310），两个旋转圆杆（310）的外部均固定连接有联动蜗轮（308），两个旋转圆杆（310）的外部均固定连接有两个支架（306）。
7.根据权利要求6所述的一种减速器性能试验装置，其特征在于，所述工作平台（1）的一侧固定连接有防护板（4），且防护板（4）的一侧开设有两个观察口，两个观察口的内部均固定连接有透明观察窗（5）。
8.根据权利要求7所述的一种减速器性能试验装置，其特征在于，所述工作平台（1）的一侧固定连接有两个限位轨道（201），且两个限位轨道（201）的内部均滑动连接有滑块（202），两个限位轨道（201）的一侧固定连接有同一个固定长板（203），固定长板（203）的一侧固定连接有伸缩气缸（204）。
9.根据权利要求8所述的一种减速器性能试验装置，其特征在于，所述安装圆板（205）的一侧分别固定连接有安装座一（214）和安装座二（223）。
10.根据权利要求9所述的一种减速器性能试验装置，其特征在于，所述工作平台（1）的一侧设置有磁粉离合器（6），被检测本体（227）的一侧设有高精度编码器（7），高精度编码器（7）的一侧固定连接有挠性联轴器（8），挠性联轴器（8）的一侧固定连接有转轴三（9），滑动平台（228）的一侧固定连接有安装座三（12），安装座三（12）的一侧固定连接有伺服电机（11），滑动平台（228）的一侧固定连接有转矩转速传感器（10）。
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