CN204131343U

CN204131343U - 一种绕线机出线机构的安装架自动定位装置

Info

Publication number: CN204131343U
Application number: CN201420599189.6U
Authority: CN
Inventors: 余丁超
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-10-16
Filing date: 2014-10-16
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2024-10-16

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机出线机构的安装架自动定位装置，包括个用以安装出线机构的滑动座；滑动座滑动连接在固定板上，固定板整体呈开口朝向护线模方向的U形，固定板的两个翼板之间固定安装有两个水平设置的滑动杆，所述滑动座滑动安装在所述滑动杆上；固定板的一个翼板外侧安装有滑动气缸，滑动气缸的活塞杆穿过所述的翼板与所述滑动座固定连接；所述的滑动座上异于滑动气缸的一侧安装有一个感应轴，固定板上远离滑动气缸一侧的翼板上安装有定位块，定位块上安装有与所述感应轴配合感应滑动座位置的感应器。通过所述的滑动气缸驱动滑动座往复运动，并配合感应轴、感应器来限定滑动座的移动范围，适用于各种规格型号的电机工件的绕线。

Description

一种绕线机出线机构的安装架自动定位装置

技术领域

本实用新型属于绕线机械领域，具体涉及一种电机绕组保护的自动绕线机结构。

背景技术

目前电机绕组的绕线绑线大都采用人工完成，生产效率低且绕线质量参差不齐，生产成本高。绕线机的出线机构安装在一个安装架上，出线机构在绕线机绕线时需要左右移动将线材带动至合适的绕线位置以便于线材精确地绕到电机工件上。现有的安装出线机构的安装架结构不合理，带动出线机构移动的运动部件容易劳损，使用寿命较短；且现有的出线机构安装架不能适应各种不同规格型号的电机工件的绕线。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑，使用寿命长的绕线机出线机构的安装架自动定位装置。

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种绕线机出线机构的安装架，包括有一个用以安装出线机构的滑动座；所述的滑动座滑动连接在一个固定板上，固定板整体呈开口朝向护线模方向的U形，固定板的两个翼板之间固定安装有两个水平设置的滑动杆，所述滑动座滑动安装在所述滑动杆上；所述固定板的一个翼板外侧安装有一个滑动气缸，滑动气缸的活塞杆穿过所述的翼板与所述滑动座固定连接；所述的滑动座上异于滑动气缸的一侧安装有一个感应轴，固定板上远离滑动气缸一侧的翼板上安装有定位块，定位块上安装有与所述感应轴配合感应滑动座位置的感应器。

作为优选方案：所述的定位块安装在一个水平设置的定位架上，所述定位架固定连接在所述固定板上，定位架内通过两个深沟球轴承连接有一个丝杆，所述定位块与定位架水平滑动配合，且定位块与所述丝杆传动连接，定位架外端安装有一个与丝杆同轴连接的定位电机，定位电机非圆形的输出轴插入丝杆内；所述滑动座上朝向定位块的端面连接有一个缓冲器。缓冲器以及定位块上对应的位置均安装有缓冲胶。由于定位电机非圆形的输出轴插入丝杆内，所以丝杆轴向运动不会对定位电机造成影响。所述缓冲胶的设置限制了缓冲器行程的最大限位从而延长了缓冲器的寿命。

作为优选方案：所述定位架整体呈长条矩形的框体，所述丝杆靠近定位电机的端部与定位架的内侧之间安装有平面轴承。绕线机长时间使用过程中，定位块需对滑动座频繁的受力缓冲，所述的平面轴承使定位块所受的冲击力最终消耗在定位架上，而不会对定位电机造成损伤。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：通过所述的滑动气缸驱动滑动座往复运动，并配合感应轴、感应器来限定滑动座的移动范围以及对滑动座在制作首个工件时进行复位，适用于各种规格型号的电机工件的绕线，该安装架结构合理紧凑，活动部件劳损小，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图3是图2的A部结构放大图。

图4是滑动座部分的安装结构示意图。

1、机座；2、勾线手指；20、钩体部；21、勾线气缸；211、勾线活塞杆；212、环形槽；22、气缸座；23、连接块；3、安装架；31、滑动轴；4、空心转轴；40、侧缺口；41、驱动电机；42、夹头座；43、夹头；51、绑线副手指；511、副动板；512、第一气缸；513、第一轴承衬套；52、绑线主手指；521、主动板；522、第二气缸；523、第二轴承衬套；53、调节螺钉；6、护线模；7、固定板；71、滑动杆；8、滑动座；81、缓冲器；82、感应轴；83、滑动气缸；9、定位块；91、定位架；92、定位电机；93、感应器；94、丝杆；95、深沟球轴承；96、平面轴承。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

根据图1至图4所示，本实施例所述的一种电机绕组绕线机，包括有机座1，安装在机座上的安装架3，通过轴承转动连接在安装架上的且水平设置的空心转轴4，以及安装在机架上的用以驱动空心转轴转动的驱动电机41；所述空心转轴的前端外部连接有一个护线模6，空心转轴的前端内周通过螺纹连接有一个夹头座42，夹头座内连接用以夹紧电机轴或电机换向器的夹头43；所述护线模上滑动安装有一个沿空心转轴轴向设置的勾线手指2，勾线手指的前端成型有一个钩体部20，护线模前端成型有与所述钩体部配合的夹持凹口；勾线手指固定在一个连接块23上，空心转轴后方安装有一个驱动连接块的勾线气缸21，勾线气缸安装在一个气缸座上，气缸座22固定连接在机座上。勾线气缸的勾线活塞杆211伸入空心转轴内，勾线活塞杆的端部成型有一个环形槽212，所述连接块限制在所述环形槽内，空心转轴侧壁上开设有供连接块穿过且沿着空心转轴轴向滑动的侧缺口40；所述护线模上位于勾线手指的对侧滑动安装有由绑线主手指52和绑线副手指51构成的绑线手指，绑线主手指和绑线副手指的前端配合形成夹爪，所述的绑线主手指由一个主动板521带动，所述绑线副手指由一个副动板511带动，所述主动板和副动板通过轴承连接在空心转轴上，且安装架上安装有供主动板和副动板滑动的滑动轴31；连接所述主动板的轴承内圈连接有第二轴承衬套523，连接所述副动板的轴承内圈连接有第一轴承衬套513，所述绑线主手指穿过第一轴承衬套并固定连接在第二轴承衬套上，所述绑线副手指固定连接在第一轴承衬套上；所述安装架上与主动板之间安装有驱动所述主动板沿空心转轴轴向移动的第二气缸522，所述副动板与主动板之间安装有驱动所述副动板沿空心转轴轴向移动的第一气缸512。

所述的空心转轴与驱动电机的输出轴相互平行，所述空心转轴后端以及驱动电机的输出轴上安装有配合传动的齿轮。

所述机座上位于护线模一侧设置有一个用以安装出线机构的滑动座8；所述的滑动座滑动连接在一个固定板7上，固定板整体呈开口朝向护线模方向U形，固定板的两个翼板之间固定安装有两个水平设置的滑动杆71，所述滑动座滑动安装在所述滑动杆71上；所述固定板的一个翼板外侧安装有一个滑动气缸83，滑动气缸的活塞杆穿过所述的翼板与所述滑动座固定连接；所述的滑动座上异于滑动气缸的一侧安装有一个感应轴82，固定板上远离滑动气缸一侧的翼板上安装有定位块9，定位块上安装有与所述感应轴配合感应滑动座位置的感应器93。所述的感应器用以限制滑动座的移动范围，当感应器感应到感应轴的信号时，滑动气缸复位运动。

所述的定位块安装在一个水平设置的定位架91上，所述定位架固定连接在所述固定板7上，定位架内通过两个深沟球轴承95连接有一个丝杆94，所述定位块与定位架水平滑动配合，且定位块与所述丝杆传动连接，定位架外端安装有一个与丝杆同轴连接的定位电机92，定位电机非圆形的输出轴插入丝杆内；所述滑动座上朝向定位块的端面连接有一个缓冲器81。缓冲器以及定位块上对应的位置均安装有缓冲胶。由于定位电机非圆形的输出轴插入丝杆内，所以丝杆轴向运动不会对定位电机造成影响。所述缓冲胶的设置延长了缓冲器的寿命。

所述定位架整体呈长条矩形的框体，所述丝杆靠近定位电机的端部与定位架的内侧之间安装有平面轴承96。绕线机长时间使用过程中，定位块需对滑动座频繁的受力缓冲，所述的平面轴承使定位块所受的冲击力最终消耗在定位架上，而不会对定位电机造成损伤。

所述的安装架上靠近主动板的一面安装有一个调节螺钉53。

在绕线机接通电和气的情况下各个部件会自动处于初始状态，并把需要绕线的电机工件装在夹头上，把线材从出线机构引出，通过操作面板控制勾线气缸动作，驱动勾线手指伸出，把线材放入勾线手指与护线模的夹持凹口之间的位置，接着勾线气缸退回使线材夹紧在勾线手指与夹持凹口之间，接着开启驱动电机进行自动绕线，该过程中驱动电机会在程序控制下配合电机工件做回转动作，出线机构也在滑动座的控制下使电机工件各槽内绕制环形线圈，待各槽完成绕线后程序控制第二气缸动作，从而绑线主手指与绑线副手指伸出，由于出线部分刚好处于护线模一侧，驱动电机转动护线模一圈，刚好把线材挂在绑线副手指上，主程序控制第一气缸收回绑线副手指，使绑线主手指与绑线副手指间分开一道槽，驱动电机再转动护线模一圈，线材被绕进该槽内，主程序控制第一气缸伸出绑线副手指把线材压紧在槽内，接着程序控制第二气缸把绑线主手指与绑线副手指同时收回，先绕在绑线副手指上的线材由于出线部分的拉力滑落在电机工件上与先前槽内的线材形成一个结，完成绑线。

Claims

1.一种绕线机出线机构的安装架自动定位装置，其特征在于：包括有一个用以安装出线机构的滑动座；所述的滑动座滑动连接在一个固定板上，固定板整体呈开口朝向护线模方向的U形，固定板的两个翼板之间固定安装有两个水平设置的滑动杆，所述滑动座滑动安装在所述滑动杆上；所述固定板的一个翼板外侧安装有一个滑动气缸，滑动气缸的活塞杆穿过所述的翼板与所述滑动座固定连接；所述的滑动座上异于滑动气缸的一侧安装有一个感应轴，固定板上远离滑动气缸一侧的翼板上安装有定位块，定位块上安装有与所述感应轴配合感应滑动座位置的感应器。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机出线机构的安装架自动定位装置，其特征在于：所述的定位块安装在一个水平设置的定位架上，所述定位架固定连接在所述固定板上，定位架内通过两个深沟球轴承连接有一个丝杆，所述定位块与定位架水平滑动配合，且定位块与所述丝杆传动连接，定位架外端安装有一个与丝杆同轴连接的定位电机，定位电机非圆形的输出轴插入丝杆内；所述滑动座上朝向定位块的端面连接有一个缓冲器，缓冲器以及定位块上对应的位置均安装有缓冲胶。

3.根据权利要求2所述的一种绕线机出线机构的安装架自动定位装置，其特征在于：所述定位架整体呈长条矩形的框体，所述丝杆靠近定位电机的端部与定位架的内侧之间安装有平面轴承。