CN219030929U - 一种管路夹取矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管路夹取矫正装置，包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。本实用新型有效地将管路上的标线避开待打标的标识位置，提高了打标的成品率，进而提高了打标效率。本实用新型适用于管路生产加工中管路矫正的技术领域。

Description

一种管路夹取矫正装置

技术领域

本实用新型属于管路生产加工的技术领域，具体的说，涉及一种管路夹取矫正装置。

背景技术

现如今，在管路的生产、加工过程中，对管路表面进行标识是极为重要的一道工序，一般标识的标记为商标、管路型号及刻度等，这样便于管路的辨识及后续的切割、安装等作业。然而，现有的管路的表面上均具有一条沿管路轴向延伸的标线，在管路的标识过程中，商标、管路型号及刻度等标识极易标记在该标线上，致使标识模糊不清楚，或者无法标识的情况，进而使得打标的成品率降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种管路夹取矫正装置，用以将管路上的标线避开待打标的标识位置，提高打标的成品率，进而提高打标效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种管路夹取矫正装置，包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。

进一步的，所述夹取单元包括安装有第一装配座的第一固定架，于所述第一装配座上安装有经第一升降件驱动的夹持件。

进一步的，于所述第一固定架上安装有第一滑轨，所述第一装配座经第一滑轨滑动连接于第一固定架上，第一横向牵引件安装于第一固定架上，且第一横向牵引件的输出端与第一装配座连接，并推动或牵引第一装配座沿第一滑轨的导向运动。

进一步的，所述夹持件包括气动夹爪，其具有两个相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的夹爪。

进一步的，所述夹取矫正单元包括安装有第二装配座的第二固定架，于所述第二装配座上安装有经第二升降件驱动的夹持转管件。

进一步的，于所述第二固定架上安装有第二滑轨，所述第二装配座经第二滑轨滑动连接于第二固定架上，第二横向牵引件安装于第二固定架上，且第二横向牵引件的输出端与第二装配座连接，并推动或牵引第二装配座沿第二滑轨的导向运动。

进一步的，所述夹持转管件具有相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的转管部和夹持部，管路夹持于转管部和夹持部之间。

进一步的，所述转管部包括第一连接座，于所述第一连接座靠近夹持部的一端处沿竖向安装有第一转管轮和第二转管轮，所述第一轮体和第二轮体之间的间隙小于管路的直径，于第一连接座上安装有动力电机，所述动力电机的输出轴安装有第一轮体，于所述第一转管轮或者第二转管轮的转轴上安装有第二轮体，所述第一轮体和第二轮体经传动带连接，管路的外周面的一侧夹持于第一轮体和第二轮体之间。

进一步的，所述夹持部包括第二连接座，于所述第二连接座靠近转管部的一端处沿竖向安装有第三转管轮和第四转管轮，所述第三轮体和第四轮体之间的间隙小于管路的直径。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本实用新型通过夹取矫正单元和夹取单元将管路夹起，之后，视觉感应器对管路表面进行监测，并且将监测的信号传递至PLC，PLC控制夹取矫正单元对管路进行转动，直至管路上的标线被监测到为止，此位置与后续打标的标识位置相互错开；综上可知，本实用新型有效地将管路上的标线避开待打标的标识位置，提高了打标的成品率，进而提高了打标效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例夹取单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例夹取矫正单元的结构示意图；

图4为图3中A部位的结构放大图。

标注部件：300-管路夹取矫正装置，301-第一固定架，302-第一横向牵引件，303-第一装配座，304-第一滑轨，305-第三滑轨，306-气动夹爪，307-夹爪，308-第一升降件，309-第一连接座，310-第二连接座，311-第一转管轮，312-第二转管轮，313-第三转管轮，314-第四转管轮，315-动力电机，316-第一轮体，317-第二轮体，318-传动带，319-夹持转管件，320-第二固定架，321-第二横向牵引件，322-第二装配座，323-第二滑轨，324-第四滑轨，325-第二升降件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种管路夹取矫正装置，如图1所示，该管路夹取矫正装置300包括一个夹取矫正单元和多个夹取单元，夹取矫正单元和这些夹取单元沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧，一个视觉感应器设置在所被夹取的管路的附近，而且该视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。本实用新型的工作原理及优势在于：本实用新型通过夹取矫正单元和夹取单元将管路夹起，之后，视觉感应器对管路表面进行监测，并且将监测的信号传递至PLC，PLC控制夹取矫正单元对管路进行转动，直至管路上的标线被监测到为止，此位置与后续打标的标识位置相互错开；综上可知，本实用新型有效地将管路上的标线避开待打标的标识位置，提高了打标的成品率，进而提高了打标效率。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图2所示，夹取单元包括第一固定架301、第一装配座303及夹持件，其中，第一装配座303安装在第一固定架301上，在第一装配座303上安装有第一升降件308，该第一升降件308的输出端与夹持件连接，第一升降件308驱动夹持件向下运动，进而实现夹持件靠近管路并将其夹持，第一升降件308驱动夹持件向上运动，实现了夹持件将管路提起的目的。而且，夹持件与第一装配座303的连接方式为，在第一装配座303上安装有沿竖直方向延伸的第三滑轨305，夹持件通过第三滑轨305与第一装配座303滑动连接。本实施例为了将管路转移至目标区域，在第一固定架301上安装有第一滑轨304，第一装配座303通过第一滑轨304滑动连接在第一固定架301上，第一横向牵引件302安装在第一固定架301上，而且第一横向牵引件302的输出端与第一装配座303连接，并且该第一横向牵引件302推动或牵引第一装配座303沿第一滑轨304的导向运动。这样，通过控制第一横向牵引件302带动第一装配座303动作，进而使得夹持件夹持着管路随第一装配座303一同位移，最终实现管路的转运作业。本实施例的夹持件包括气动夹爪306，该气动夹爪306具有两个相对设置夹爪307，这两个夹爪307通过气动控制而相互靠近或远离，进而实现对管路的夹持或者释放。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图3所示，夹取矫正单元包括第二固定架320、第二装配座322及夹持转管件319，其中，第二装配座322安装在第二固定架320，在第二装配座322上安装有第二升降件325，该第二升降件325的输出端与夹持转管件319连接。第二升降件325驱动夹持转管件319向下运动，进而实现夹持转管件319靠近管路并将其夹持，第二升降件325驱动夹持转管件319向上运动，实现了夹持转管件319将管路提起的目的。而且，夹持转管件319与第二装配座322的连接方式为，在第二装配座322上安装有沿竖直方向延伸的第四滑轨324，夹持转管件319通过第四滑轨324与第二装配座322滑动连接。本实施例在第二固定架320上安装有第二滑轨323，上述的第二装配座322通过第二滑轨323滑动连接于第二固定架320上，第二横向牵引件321安装在第二固定架320上，而且第二横向牵引件321的输出端与第二装配座322连接，并推动或牵引第二装配座322沿第二滑轨323的导向运动。这样第二横向牵引件321和第一横向牵引件302同步动作，实现了对管路的转运作业。其中，本实施例的夹持转管件319具有相对设置转管部和夹持部，转管部和夹持部通过气动控制而相互靠近或远离，管路被夹持在转管部和夹持部之间。本实施例的夹持转管件319和夹持件的气动驱动部位与现有市面上售卖的气动夹爪306的气动驱动部位的结构相同。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图4所示，转管部包括第一连接座309，在该第一连接座309靠近夹持部的一端处安装有第一转管轮311和第二转管轮312，第一转管轮311和第二转管轮312沿竖直方向间隔设置，而且第一轮体316和第二轮体317之间的间隙小于管路的直径，这样便于管路的夹持和转动，本实施例在第一连接座309上安装有动力电机315，该动力电机315的输出轴安装有第一轮体316，在第一转管轮311或者第二转管轮312的转轴上安装有第二轮体317，并且第一轮体316和第二轮体317经传动带318连接，管路的外周面的一侧夹持在第一轮体316和第二轮体317之间。本实施例夹持部的具体结构为，夹持部包括第二连接座310，在第二连接座310靠近转管部的一端处安装有第三转管轮313和第四转管轮314，而且第三转管轮313和第四转管轮314沿竖直方向间隔设置，同时第三转管轮313和第四转管轮314分别与第一转管轮311和第二转管轮312一一对应，第三轮体和第四轮体之间的间隙小于管路的直径。本实施例的第一横向牵引件302、第二横向牵引件321、第一升降件308及第二升降件325均为气缸。

本发明在夹取矫正单元的一侧可预留有用于安装贴标机的位置，在该位置处可安装贴标机，而且贴标机将标签贴在夹取矫正单元矫正后的管路外壁上，并且避开打标机打标的位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种管路夹取矫正装置，其特征在于：包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：所述夹取单元包括安装有第一装配座的第一固定架，于所述第一装配座上安装有经第一升降件驱动的夹持件。

3.根据权利要求2所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：于所述第一固定架上安装有第一滑轨，所述第一装配座经第一滑轨滑动连接于第一固定架上，第一横向牵引件安装于第一固定架上，且第一横向牵引件的输出端与第一装配座连接，并推动或牵引第一装配座沿第一滑轨的导向运动。

4.根据权利要求2所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：所述夹持件包括气动夹爪，其具有两个相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：所述夹取矫正单元包括安装有第二装配座的第二固定架，于所述第二装配座上安装有经第二升降件驱动的夹持转管件。

6.根据权利要求5所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：于所述第二固定架上安装有第二滑轨，所述第二装配座经第二滑轨滑动连接于第二固定架上，第二横向牵引件安装于第二固定架上，且第二横向牵引件的输出端与第二装配座连接，并推动或牵引第二装配座沿第二滑轨的导向运动。

7.根据权利要求5所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：所述夹持转管件具有相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的转管部和夹持部，管路夹持于转管部和夹持部之间。

8.根据权利要求7所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：所述转管部包括第一连接座，于所述第一连接座靠近夹持部的一端处沿竖向安装有第一转管轮和第二转管轮，所述第一转管轮和第二转管轮之间的间隙小于管路的直径，于第一连接座上安装有动力电机，所述动力电机的输出轴安装有第一轮体，于所述第一转管轮或者第二转管轮的转轴上安装有第二轮体，第一轮体和第二轮体经传动带连接，管路的外周面的一侧夹持于第一转管轮和第二转管轮之间。

9.根据权利要求7或8所述的一种管路夹取矫正装置，其特征在于：所述夹持部包括第二连接座，于所述第二连接座靠近转管部的一端处沿竖向安装有第三转管轮和第四转管轮，第三转管轮和第四转管轮之间的间隙小于管路的直径。

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