CN216470775U - 一种气压棒中空外管的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气压棒中空外管的搬运装置,其特征在于:包括进料架、旋转机构、直线滑台和搬运机构;所述进料架水平设在所述旋转机构的一侧;所述旋转机构包括载料转盘和旋转电机;所述载料转盘设有中心轴和外管固定座;所述旋转电机的输出轴通过齿轮与所述载料转盘的中心轴传动连接;所述直线滑台设在所述旋转机构的前端;所述搬运机构安装在所述直线滑台上。本实用新型通过旋转机构、直线滑台和搬运机构的配合,将气压棒的中空外管从送料机构搬运至组装设备,并将其安装在棒芯上,人工成本低,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气压棒中空外管的搬运装置,属于气压棒组装设备技术领域。
背景技术
气压棒主要利用气体在缸管中压缩过程所产生变动状态,可以广泛应用在需要高低调整的器具中。气压棒主要由中空外管、活塞和活塞杆组成。在传统的气压棒组装生产线中,需要通过人工将中空外管搬运和输送至气压棒组装设备,再通过气压棒组装设备将其安装到棒芯上去,不仅人工成本高,而且工作效率低。
为此,如何提供一种气压棒中空外管的搬运装置是本实用新型的研究目的。
实用新型内容
针对上述技术的不足,本实用新型提供一种气压棒中空外管的搬运装置,通过旋转机构、直线滑台和搬运机构的配合,将气压棒的中空外管从送料机构搬运至组装设备,并将其安装在棒芯上。
为解决现有技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种气压棒中空外管的搬运装置,其特征在于:包括进料架、旋转机构、直线滑台和搬运机构;所述进料架水平设在所述旋转机构的一侧;所述旋转机构包括载料转盘和旋转电机;所述载料转盘设有中心轴和外管固定座;所述旋转电机的输出轴通过齿轮与所述载料转盘的中心轴传动连接;所述直线滑台设在所述旋转机构的前端;所述搬运机构安装在所述直线滑台上,并位于所述旋转机构远离进料架的一侧;所述搬运机构包括转动机构和抓取机械手;所述转动机构包括转动轴和转动电机;所述转动轴通过轴承座安装在所述搬运机构上;所述转动电机连接在所述转动轴的底端;所述转动轴的一侧还固定设有滑轨;所述抓取机械手通过滑块安装在所述滑轨上;所述抓取机械手上设有驱动其升降的气缸。
进一步的,所述进料架设置为“V”形结构。
进一步的,所述外管固定座设置四组;所述载料转盘每旋转一次的角度设定为90°
进一步的,所述直线滑台与所述搬运机构相互垂直设置。
进一步的,所述转动电机通过联轴器与所述转动轴传动连接。
进一步的,所述滑轨通过焊接固定或螺栓固定安装在所述转动轴的一侧。
本实用新型的有益效果是:通过旋转机构、直线滑台和搬运机构的配合,将气压棒的中空外管从送料机构搬运至组装设备,并将其安装在棒芯上,人工成本低,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型旋转机构的结构示意图。
图3是本实用新型搬运机构的结构示意图。
图4是本实用新型抓取机械手的结构示意图。
其中:进料架1、旋转机构2、直线滑台3、搬运机构4、载料转盘5、旋转电机6、中心轴7、外管固定座8、转动机构9、抓取机械手10、转动轴11、转动电机12、滑轨13、气缸14。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案,下面结合附图1-4对本实用新型做进一步分析。
如图1-4所示,一种气压棒中空外管的搬运装置,其特征在于:包括进料架1、旋转机构2、直线滑台3和搬运机构4;所述进料架1水平设在所述旋转机构2的一侧;所述旋转机构2包括载料转盘5和旋转电机6;所述载料转盘5设有中心轴7和外管固定座8;所述旋转电机6的输出轴通过齿轮与所述载料转盘5的中心轴传动连接;所述直线滑台3设在所述旋转机构2的前端;所述搬运机构4安装在所述直线滑台3上,并位于所述旋转机构2远离进料架1的一侧;所述搬运机构4包括转动机构9和抓取机械手10;所述转动机构9包括转动轴11和转动电机12;所述转动轴11通过轴承座安装在所述搬运机构4上;所述转动电机12连接在所述转动轴11的底端;所述转动轴11的一侧还固定设有滑轨13;所述抓取机械手10通过滑块安装在所述滑轨13上;所述抓取机械手10上设有驱动其升降的气缸14。
本实施例中,优选地,所述进料架1设置为“V”形结构。
本实施例中,优选地,所述外管固定座8设置四组;所述载料转盘5每旋转一次的角度设定为90°
本实施例中,优选地,所述直线滑台3与所述搬运机构4相互垂直设置。
本实施例中,优选地,所述转动电机12通过联轴器与所述转动轴11传动连接。
本实施例中,优选地,所述滑轨13通过焊接固定或螺栓固定安装在所述转动轴11的一侧。
本实用新型使用时:中空外管通过由外部的直振送料机输送至进料架1,经过进料架1进入旋转机构2的外管固定座8,旋转电机6驱动载料转盘5转动90°,此时中空外管处于竖直固定在载料转盘5的正上方位置,通过直线滑台3驱动搬运机构4往旋转机构2方向移动,由转动电机12和转动轴11带动抓取机械手10转动夹取中空外管,然后继续由直线滑台3驱动搬运机构4往远离旋转机构2方向移动,抓取机械手10携带中空外管转动,并通过气缸14驱动抓取机械手10下降,将中空外管套入安装在气压棒组装设备上的棒芯上,气缸14驱动抓取机械手10复位,完成中空外管的搬运和安装,以此循环。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (6)
1.一种气压棒中空外管的搬运装置,其特征在于:包括进料架、旋转机构、直线滑台和搬运机构;所述进料架水平设在所述旋转机构的一侧;所述旋转机构包括载料转盘和旋转电机;所述载料转盘设有中心轴和外管固定座;所述旋转电机的输出轴通过齿轮与所述载料转盘的中心轴传动连接;所述直线滑台设在所述旋转机构的前端;所述搬运机构安装在所述直线滑台上,并位于所述旋转机构远离进料架的一侧;所述搬运机构包括转动机构和抓取机械手;所述转动机构包括转动轴和转动电机;所述转动轴通过轴承座安装在所述搬运机构上;所述转动电机连接在所述转动轴的底端;所述转动轴的一侧还固定设有滑轨;所述抓取机械手通过滑块安装在所述滑轨上;所述抓取机械手上设有驱动其升降的气缸。
2.根据权利要求1所述的一种气压棒中空外管的搬运装置,其特征在于:所述进料架设置为“V”形结构。
3.根据权利要求1所述的一种气压棒中空外管的搬运装置,其特征在于:所述外管固定座设置四组;所述载料转盘每旋转一次的角度设定为90°。
4.根据权利要求1所述的一种气压棒中空外管的搬运装置,其特征在于:所述直线滑台与所述搬运机构相互垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种气压棒中空外管的搬运装置,其特征在于:所述转动电机通过联轴器与所述转动轴传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种气压棒中空外管的搬运装置,其特征在于:所述滑轨通过焊接固定或螺栓固定安装在所述转动轴的一侧。
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- 2021-10-19 CN CN202122509811.2U patent/CN216470775U/zh active Active
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