CN116216610A - 基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃瓶封口技术领域,具体的说是基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,包括输送带、驱动轴、第一电动机、固定支撑架、第一同步驱动带、封口装置、检测装置、自动上料装置和居中上料装置,输送带转动设置在固定支撑架的上端内部,驱动轴转动卡接在固定支撑架的两端内部,且驱动轴转动卡接在输送带的两端,第一电动机固定安装在固定支撑架上,且第一电动机的驱动端与驱动轴固定连接。本发明通过设置居中上料装置和自动上料装置以及检测装置,可以通过居中上料装置完成居中的送料,并且通过自动上料装置自动的完成盖体的自动补充,通过检测装置可以自动的完成盖体的密封,实现对玻璃瓶进行高效率精准的密封处理。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃瓶封口技术领域,具体说是基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备。
背景技术
目前,玻璃瓶盛放的料体需要完全隔绝空气,并密封保存,从而保持盛装于玻璃瓶中的物料效果最佳。
但是现有使用的玻璃瓶封口设备在对玻璃瓶进行封口的过程中效率低下,并且在进行封口的过程中不能够精准的对玻璃瓶进行精准的定位和检测,使得封口位置不够精准,并且在进行高温封口时降温不够彻底,使得封口后的玻璃瓶不便于分装,因此需要一种装置来解决上述的问题。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,包括输送带、驱动轴、第一电动机、固定支撑架、第一同步驱动带、封口装置、检测装置、自动上料装置和居中上料装置,所述输送带转动设置在所述固定支撑架的上端内部,所述驱动轴转动卡接在所述固定支撑架的两端内部,且所述驱动轴转动卡接在所述输送带的两端,所述第一电动机固定安装在所述固定支撑架上,且所述第一电动机的驱动端与所述驱动轴固定连接,所述第一同步驱动带转动卡接在所述驱动轴之间,所述封口装置、检测装置、自动上料装置和居中上料装置固定安装在所述固定支撑架的上端,所述检测装置和自动上料装置位于所述居中上料装置和封口装置之间,所述自动上料装置与所述居中上料装置相邻设置。
优选的,所述居中上料装置包括输送框架、居中输送辊、第一转动齿盘、第一同步轮、第二同步轮、第二同步驱动带、第二电动机和第二转动齿盘,所述居中输送辊均匀转动安装在所述输送框架的两侧内部,所述第一转动齿盘和所述第二转动齿盘转动安装在所述输送框架上,且所述第一转动齿盘和所述第二转动齿盘之间啮合连接,两个所述第一同步轮固定连接在所述第一转动齿盘和所述第二转动齿盘上,且所述第一同步轮转动卡接在所述输送框架上,所述第二电动机固定安装在所述输送框架上,且所述第二电动机的驱动端与所述第一同步轮固定连接,所述第二同步轮均匀转动卡接在所述输送框架的两侧上部,且所述居中输送辊的上端与所述第二同步轮固定连接,所述第二同步驱动带转动卡接在所述第二同步轮之间以及第二同步轮与所述第一同步轮之间。
优选的,所述自动上料装置包括限位按压板、限位板、第一液压缸、隔挡限位板、下料槽、第二液压缸、支撑隔挡板和下料框,所述限位板固定连接在所述下料框的上端,所述第一液压缸均匀对称固定安装在限位板上,所述限位按压板设置在所述限位板和所述下料框之间,且所述第一液压缸的驱动端与所述限位按压板固定连接,所述下料槽开设在所述下料框的底端中部,所述隔挡限位板对称固定安装在所述下料框的底端,所述支撑隔挡板滑动卡接在所述下料框的底部两侧,且所述支撑隔挡板滑动插接在所述下料槽的内部,所述第二液压缸对称固定安装在所述下料框上,且所述第二液压缸的驱动端与所述支撑隔挡板固定连接。
优选的,所述限位板呈45°倾斜设置。
优选的,所述检测装置包括警报器、检测框、红外线定位器和控制器,所述红外线定位器固定安装在所述检测框的上端中部以及一侧中部,所述警报器固定安装在所述检测框的上端一侧,所述控制器固定安装在所述检测框的上端另一侧。
优选的,所述封口装置包括第二液压缸、固定安装架、滑动卡接板、固定安装盘、第三电动机、驱动立柱、支撑立框、电加热板和按压旋拧卡环,所述固定安装架固定安装在所述支撑立框的上端,所述第二液压缸固定安装在所述固定安装架上,所述固定安装盘固定连接在所述第二液压缸的底端,所述滑动卡接板固定安装在所述固定安装盘的两侧,且所述滑动卡接板滑动卡接在所述支撑立框的上端内部,所述第三电动机固定安装在所述固定安装盘的底端,所述驱动立柱固定连接在所述第三电动机的底端,所述按压旋拧卡环固定连接在所述驱动立柱的底端,且所述按压旋拧卡环位于所述支撑立框的内部,所述电加热板固定安装在所述支撑立框的两侧。
优选的,所述支撑立框和所述检测框以及下料框固定连接在所述固定支撑架上。
优选的,所述警报器和红外线定位器与所述控制器之间无线信号连接。
优选的,所述固定支撑架的末端上部固定安装有弧形检测轨道和所述弧形散热架,且所述弧形散热架位于所述弧形检测轨道的外侧,所述弧形散热架上均匀固定安装有散热喷嘴,所述弧形散热架上均匀固定安装有控制阀,且所述控制阀的上端固定安装有连接管。
优选的,所述弧形检测轨道上滑动卡接有弧形齿环,所述温度传感器均匀固定安装在所述弧形齿环上,所述第四电动机固定安装在所述弧形检测轨道上,所述驱动调节齿轮转动安装在所述弧形检测轨道上,且所述驱动调节齿轮与所述弧形齿环之间啮合连接。
本发明的有益效果:
一、本发明通过设置居中上料装置和自动上料装置以及检测装置,可以通过居中上料装置完成居中的送料,并且通过自动上料装置自动的完成盖体的自动补充,通过检测装置可以自动的完成盖体的密封,实现对玻璃瓶进行高效率精准的密封处理。
二、本发明通过启动第四电动机可以带动驱动调节齿轮正反转动,正反转动的驱动调节齿轮即可带动弧形齿环在弧形检测轨道的内部滑动,从而对由输送带上输送的被封口的玻璃瓶进行扫描式检测,从而对玻璃瓶的温度进行扫描式全方位的检测,使得玻璃瓶的温度可以被精准的检测,从而控制控制阀,使得散热喷嘴打开,从而由连接管以及连接在连接管上的输送软管输送的冷却液由散热喷嘴中喷出对玻璃瓶进行充分的降温处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明中主体的前方视角立体结构示意图;
图2为本发明中的主体侧视图;
图3为本发明中的居中上料装置结构示意图;
图4为本发明中的居中上料装置底部结构示意图;
图5为本发明中的自动上料装置结构示意图;
图6为本发明中的自动上料装置侧视图;
图7为本发明中的检测装置结构示意图;
图8为本发明中的封口装置结构示意图;
图9为本发明主体的第二实施例结构示意图;
图10为本发明中的弧形检测轨道结构示意图。
图中:1-输送带、2-驱动轴、3-第一电动机、4-固定支撑架、5-第一同步驱动带、6-封口装置、7-检测装置、8-自动上料装置、9-居中上料装置、10-输送框架、11-居中输送辊、12-第一转动齿盘、13-第一同步轮、14-第二同步轮、15-第二同步驱动带、16-第二电动机、17-第二转动齿盘、18-限位按压板、19-限位板、20-第一液压缸、21-隔挡限位板、22-下料槽、23-第二液压缸、24-支撑隔挡板、25-下料框、26-警报器、27-检测框、28-红外线定位器、29-控制器、30-第二液压缸、31-固定安装架、32-滑动卡接板、33-固定安装盘、34-第三电动机、35-驱动立柱、36-支撑立框、37-电加热板、38-按压旋拧卡环、39-弧形检测轨道、40-散热喷嘴、41-弧形散热架、42-控制阀、43-连接管、44-温度传感器、45-弧形齿环、46-第四电动机、47-驱动调节齿轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1
如图1和图2所示,本发明的基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,包括输送带1、驱动轴2、第一电动机3、固定支撑架4、第一同步驱动带5、封口装置6、检测装置7、自动上料装置8和居中上料装置9,输送带1转动设置在固定支撑架4的上端内部,驱动轴2转动卡接在固定支撑架4的两端内部,且驱动轴2转动卡接在输送带1的两端,第一电动机3固定安装在固定支撑架4上,且第一电动机3的驱动端与驱动轴2固定连接,第一同步驱动带5转动卡接在驱动轴2之间,封口装置6、检测装置7、自动上料装置8和居中上料装置9固定安装在固定支撑架4的上端,检测装置7和自动上料装置8位于居中上料装置9和封口装置6之间,自动上料装置8与居中上料装置9相邻设置。
如图3和图4所示,居中上料装置9包括输送框架10、居中输送辊11、第一转动齿盘12、第一同步轮13、第二同步轮14、第二同步驱动带15、第二电动机16和第二转动齿盘17,居中输送辊11均匀转动安装在输送框架10的两侧内部,第一转动齿盘12和第二转动齿盘17转动安装在输送框架10上,且第一转动齿盘12和第二转动齿盘17之间啮合连接,两个第一同步轮13固定连接在第一转动齿盘12和第二转动齿盘17上,且第一同步轮13转动卡接在输送框架10上,第二电动机16固定安装在输送框架10上,且第二电动机16的驱动端与第一同步轮13固定连接,第二同步轮14均匀转动卡接在输送框架10的两侧上部,且居中输送辊11的上端与第二同步轮14固定连接,第二同步驱动带15转动卡接在第二同步轮14之间以及第二同步轮14与第一同步轮13之间,启动第二电动机16,通过第二电动机16带动一个第一同步轮13和第一转动齿盘12转动,转动的第一转动齿盘12可以带动第二转动齿盘17同步的转动,转动的第一转动齿盘12和第二转动齿盘17可以带动第一同步轮13两个的运行,此时第一同步轮13通过第二同步驱动带15可以带动第二同步轮14运行,运行的第二同步轮14通过第二同步驱动带15实现同步的运行,此时同步运行的第二同步轮14即可带动各个居中输送辊11同步的转动,从而通过分布在输送框架10两侧的居中输送辊11可以对玻璃瓶进行稳定的居中输送,使得玻璃瓶可以精准的与盖体接触。
如图5和图6所示,自动上料装置8包括限位按压板18、限位板19、第一液压缸20、隔挡限位板21、下料槽22、第二液压缸23、支撑隔挡板24和下料框25,限位板19固定连接在下料框25的上端,第一液压缸20均匀对称固定安装在限位板19上,限位按压板18设置在限位板19和下料框25之间,且第一液压缸20的驱动端与限位按压板18固定连接,下料槽22开设在下料框25的底端中部,隔挡限位板21对称固定安装在下料框25的底端,支撑隔挡板24滑动卡接在下料框25的底部两侧,且支撑隔挡板24滑动插接在下料槽22的内部,第二液压缸23对称固定安装在下料框25上,且第二液压缸23的驱动端与支撑隔挡板24固定连接,通过第一液压缸20可以控制限位按压板18升降,从而控制下料框25内部的输送空间,使得不同厚度的盖体可以被排列和输送。
限位板19呈45°倾斜设置。
如图7所示,检测装置7包括警报器26、检测框27、红外线定位器28和控制器29,红外线定位器28固定安装在检测框27的上端中部以及一侧中部,警报器26固定安装在检测框27的上端一侧,控制器29固定安装在检测框27的上端另一侧,通过红外线定位器28可以检测是否有玻璃瓶正常的输送,以及玻璃瓶上是否存在密封盖体,当玻璃板未正常输送或者盖体未正常的落在玻璃瓶上时,控制器29控制警报器26运行提醒。
如图8所示,封口装置6包括第二液压缸30、固定安装架31、滑动卡接板32、固定安装盘33、第三电动机34、驱动立柱35、支撑立框36、电加热板37和按压旋拧卡环38,固定安装架31固定安装在支撑立框36的上端,第二液压缸30固定安装在固定安装架31上,固定安装盘33固定连接在第二液压缸30的底端,滑动卡接板32固定安装在固定安装盘33的两侧,且滑动卡接板32滑动卡接在支撑立框36的上端内部,第三电动机34固定安装在固定安装盘33的底端,驱动立柱35固定连接在第三电动机34的底端,按压旋拧卡环38固定连接在驱动立柱35的底端,且按压旋拧卡环38位于支撑立框36的内部,电加热板37固定安装在支撑立框36的两侧,第二液压缸30运行,使得第三电动机34和驱动立柱35以及按压旋拧卡环38向下移动,使得按压旋拧卡环38卡固在玻璃瓶盖上,并且此时启动第三电动机34使得按压旋拧卡环38转动旋拧,从而使得瓶盖按压旋拧在玻璃瓶上进行封口处理,并且启动电加热板37,使得支撑立框36的内部温度升高,使得位于玻璃瓶盖内部的铝膜自动的密封在玻璃瓶的端口上,从而通过铝膜和盖体实现对玻璃瓶的双重密封处理,并且本设备的密封处理的效率大大的提升。
支撑立框36和检测框27以及下料框25固定连接在固定支撑架4上,起到固定支撑的作用。
警报器26和红外线定位器28与控制器29之间无线信号连接,通过红外线定位器28可以检测是否有玻璃瓶正常的输送,以及玻璃瓶上是否存在密封盖体,当玻璃板未正常输送或者盖体未正常的落在玻璃瓶上时,控制器29控制警报器26运行提醒。
实施例1的工作原理为:将密封盖体输送在下料框25的内部,从而使得盖体可以均匀的分布在下料框25和限位板19之间,并且排列在下料框25中的盖体可以滑动至下料槽22上,此时被支撑隔挡板24支撑并且被隔挡限位板21隔挡,此时瓶体放置在输送带1上,并且通过转动的居中输送辊11可以对玻璃瓶进行居中输送,启动第二电动机16,通过第二电动机16带动一个第一同步轮13和第一转动齿盘12转动,转动的第一转动齿盘12可以带动第二转动齿盘17同步的转动,转动的第一转动齿盘12和第二转动齿盘17可以带动第一同步轮13两个的运行,此时第一同步轮13通过第二同步驱动带15可以带动第二同步轮14运行,运行的第二同步轮14通过第二同步驱动带15实现同步的运行,此时同步运行的第二同步轮14即可带动各个居中输送辊11同步的转动,从而通过分布在输送框架10两侧的居中输送辊11可以对玻璃瓶进行稳定的居中输送,使得玻璃瓶可以精准的与盖体接触;
当玻璃瓶输送至下料槽22的底部时,此时第二液压缸23带动支撑隔挡板24向外滑动,使得瓶盖通过下料槽22可以落在玻璃瓶的上部,当瓶盖落在玻璃瓶的上部后,继续的输送,使得玻璃瓶进入至检测框27内部,此时启动红外线定位器28,通过设置在检测框27一侧的红外线定位器28可以检测是否有玻璃瓶顺利的输送,通过上部设置的红外线定位器28可以对玻璃瓶的上部是否存在瓶盖进行检测,检测符合要求时此时输送带1继续的运行,并且当玻璃瓶运行至支撑立框36的中部时,此时第二液压缸30运行,使得第三电动机34和驱动立柱35以及按压旋拧卡环38向下移动,使得按压旋拧卡环38卡固在玻璃瓶盖上,并且此时启动第三电动机34使得按压旋拧卡环38转动旋拧,从而使得瓶盖按压旋拧在玻璃瓶上进行封口处理,并且启动电加热板37,使得支撑立框36的内部温度升高,使得位于玻璃瓶盖内部的铝膜自动的密封在玻璃瓶的端口上,从而通过铝膜和盖体实现对玻璃瓶的双重密封处理,并且本设备的密封处理的效率大大的提升。
实施例2
在实施例1的基础上,如图9和图10所示,固定支撑架4的末端上部固定安装有弧形检测轨道39和弧形散热架41,且弧形散热架41位于弧形检测轨道39的外侧,弧形散热架41上均匀固定安装有散热喷嘴40,弧形散热架41上均匀固定安装有控制阀42,且控制阀42的上端固定安装有连接管43,弧形检测轨道39上滑动卡接有弧形齿环45,温度传感器44均匀固定安装在弧形齿环45上,第四电动机46固定安装在弧形检测轨道39上,驱动调节齿轮47转动安装在弧形检测轨道39上,且驱动调节齿轮47与弧形齿环45之间啮合连接。
在实施本实施例时,启动第四电动机46可以带动驱动调节齿轮47正反转动,正反转动的驱动调节齿轮47即可带动弧形齿环45在弧形检测轨道39的内部滑动,从而对由输送带1上输送的被封口的玻璃瓶进行扫描式检测,从而对玻璃瓶的温度进行扫描式全方位的检测,使得玻璃瓶的温度可以被精准的检测,从而控制控制阀42,使得散热喷嘴40打开,从而由连接管43以及连接在连接管43上的输送软管输送的冷却液由散热喷嘴40中喷出对玻璃瓶进行充分的降温处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,包括输送带(1)、驱动轴(2)、第一电动机(3)、固定支撑架(4)、第一同步驱动带(5)、封口装置(6)、检测装置(7)、自动上料装置(8)和居中上料装置(9),其特征在于:所述输送带(1)转动设置在所述固定支撑架(4)的上端内部,所述驱动轴(2)转动卡接在所述固定支撑架(4)的两端内部,且所述驱动轴(2)转动卡接在所述输送带(1)的两端,所述第一电动机(3)固定安装在所述固定支撑架(4)上,且所述第一电动机(3)的驱动端与所述驱动轴(2)固定连接,所述第一同步驱动带(5)转动卡接在所述驱动轴(2)之间,所述封口装置(6)、检测装置(7)、自动上料装置(8)和居中上料装置(9)固定安装在所述固定支撑架(4)的上端,所述检测装置(7)和自动上料装置(8)位于所述居中上料装置(9)和封口装置(6)之间,所述自动上料装置(8)与所述居中上料装置(9)相邻设置。
2.根据权利要求1所述的基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,其特征在于:所述居中上料装置(9)包括输送框架(10)、居中输送辊(11)、第一转动齿盘(12)、第一同步轮(13)、第二同步轮(14)、第二同步驱动带(15)、第二电动机(16)和第二转动齿盘(17),所述居中输送辊(11)均匀转动安装在所述输送框架(10)的两侧内部,所述第一转动齿盘(12)和所述第二转动齿盘(17)转动安装在所述输送框架(10)上,且所述第一转动齿盘(12)和所述第二转动齿盘(17)之间啮合连接,两个所述第一同步轮(13)固定连接在所述第一转动齿盘(12)和所述第二转动齿盘(17)上,且所述第一同步轮(13)转动卡接在所述输送框架(10)上,所述第二电动机(16)固定安装在所述输送框架(10)上,且所述第二电动机(16)的驱动端与所述第一同步轮(13)固定连接,所述第二同步轮(14)均匀转动卡接在所述输送框架(10)的两侧上部,且所述居中输送辊(11)的上端与所述第二同步轮(14)固定连接,所述第二同步驱动带(15)转动卡接在所述第二同步轮(14)之间以及第二同步轮(14)与所述第一同步轮(13)之间。
3.根据权利要求2所述的基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,其特征在于:所述自动上料装置(8)包括限位按压板(18)、限位板(19)、第一液压缸(20)、隔挡限位板(21)、下料槽(22)、第二液压缸(23)、支撑隔挡板(24)和下料框(25),所述限位板(19)固定连接在所述下料框(25)的上端,所述第一液压缸(20)均匀对称固定安装在限位板(19)上,所述限位按压板(18)设置在所述限位板(19)和所述下料框(25)之间,且所述第一液压缸(20)的驱动端与所述限位按压板(18)固定连接,所述下料槽(22)开设在所述下料框(25)的底端中部,所述隔挡限位板(21)对称固定安装在所述下料框(25)的底端,所述支撑隔挡板(24)滑动卡接在所述下料框(25)的底部两侧,且所述支撑隔挡板(24)滑动插接在所述下料槽(22)的内部,所述第二液压缸(23)对称固定安装在所述下料框(25)上,且所述第二液压缸(23)的驱动端与所述支撑隔挡板(24)固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,其特征在于:所述限位板(19)呈45°倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,其特征在于:所述检测装置(7)包括警报器(26)、检测框(27)、红外线定位器(28)和控制器(29),所述红外线定位器(28)固定安装在所述检测框(27)的上端中部以及一侧中部,所述警报器(26)固定安装在所述检测框(27)的上端一侧,所述控制器(29)固定安装在所述检测框(27)的上端另一侧。
6.根据权利要求5所述的基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,其特征在于:所述封口装置(6)包括第二液压缸(30)、固定安装架(31)、滑动卡接板(32)、固定安装盘(33)、第三电动机(34)、驱动立柱(35)、支撑立框(36)、电加热板(37)和按压旋拧卡环(38),所述固定安装架(31)固定安装在所述支撑立框(36)的上端,所述第二液压缸(30)固定安装在所述固定安装架(31)上,所述固定安装盘(33)固定连接在所述第二液压缸(30)的底端,所述滑动卡接板(32)固定安装在所述固定安装盘(33)的两侧,且所述滑动卡接板(32)滑动卡接在所述支撑立框(36)的上端内部,所述第三电动机(34)固定安装在所述固定安装盘(33)的底端,所述驱动立柱(35)固定连接在所述第三电动机(34)的底端,所述按压旋拧卡环(38)固定连接在所述驱动立柱(35)的底端,且所述按压旋拧卡环(38)位于所述支撑立框(36)的内部,所述电加热板(37)固定安装在所述支撑立框(36)的两侧。
7.根据权利要求6所述的基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,其特征在于:所述支撑立框(36)和所述检测框(27)以及下料框(25)固定连接在所述固定支撑架(4)上。
8.根据权利要求7所述的基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,其特征在于:所述警报器(26)和红外线定位器(28)与所述控制器(29)之间无线信号连接。
9.根据权利要求8所述的基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,其特征在于:所述固定支撑架(4)的末端上部固定安装有弧形检测轨道(39)和所述弧形散热架(41),且所述弧形散热架(41)位于所述弧形检测轨道(39)的外侧,所述弧形散热架(41)上均匀固定安装有散热喷嘴(40),所述弧形散热架(41)上均匀固定安装有控制阀(42),且所述控制阀(42)的上端固定安装有连接管(43)。
10.根据权利要求9所述的基于红外定位的高效玻璃瓶封口设备,其特征在于:所述弧形检测轨道(39)上滑动卡接有弧形齿环(45),温度传感器(44)均匀固定安装在所述弧形齿环(45)上,第四电动机(46)固定安装在所述弧形检测轨道(39)上,驱动调节齿轮(47)转动安装在所述弧形检测轨道(39)上,且所述驱动调节齿轮(47)与所述弧形齿环(45)之间啮合连接。
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