CN209428082U - 一种传盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传盖装置，包括依次排列的分盖部、第一传送带、分拣机器手、以及分类传送带，分盖部为倾斜设置，分盖部上安装振动电机，分盖部包括斜通道，斜通道为前端高、末端低的结构，斜通道的前端位置上安装盖仓、靠近末端位置设置可活动式的插板，插板竖向插入斜通道内，插板插入的高度为可调节；第一传送带起始段位于斜通道出口下方，第一传送带靠近末段位置上方安装感应器；分拣机器手包括电动机、转动组件、支臂和夹钳；分类传送带有两组，包括第二传送带和第三传送带，分别位于分拣机器手两侧。本实用新型在传输过程中将容器盖整齐、单一排列，并将不同朝向的容器盖分拣至不同的传送带上，便于后续工序。

Description

一种传盖装置

技术领域

本实用新型属于容器盖传送技术领域，具体涉及一种传盖装置。

背景技术

容器盖是罐装产品的常用密封结构，目前灌装食品、饮料等加工过程基本采用流水线生产，由于容器盖体积小、重量轻，在传输过程中容易堆积、叠加，且有的容器盖正面朝上，有的容器盖反面朝上，朝向比较混乱，在生产中容器盖传输过程中如何将盖铺平、并有序排列是传盖过程需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足与难题，本实用新型旨在提供一种将容器盖有序排列、分类的传盖装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种传盖装置，包括依次排列的分盖部、第一传送带、分拣机器手、以及分类传送带。

分盖部为倾斜设置，并通过支撑架与地面固定支撑，分盖部与支撑架之间通过弹性连接件相接，分盖部上安装振动电机，分盖部包括斜通道，斜通道为前端高、末端低的结构，斜通道的前端位置上安装用于储存容器盖的盖仓、靠近末端位置设置可活动式的插板，插板竖向插入斜通道内，同时插板插入的高度为可调节，通过调节插板在斜通道内的长度来改变出口可通过的高度，使得出口可通过的高度大于一个容器盖的厚度且小于两个容器盖厚度之和；第一传送带起始段位于斜通道出口下方，第一传送带靠近末段位置上方安装感应器；分拣机器手包括电动机、转动组件、支臂和夹钳；分类传送带有两组，包括第二传送带和第三传送带，分别位于分拣机器手两侧。

进一步地，斜通道从前端到插板位置之间的区域逐渐变窄，从插板位置到末端之间的区域宽度为一致。

进一步地，插板与斜通道之间通过插销等活动件调节和固定，插板的侧边以及对应斜通道位置设置多组插销孔，插销孔用于插入活动杆，以此来调节插板位置。

进一步地，第一传送带靠近起始段位置安装用于将容器盖推齐的两组对称的气缸，两组气缸分布在第一传送带两侧，气缸末端连接推板。

进一步地，支臂数量为四组，均匀固定在转动组件外沿并向外延伸，相邻的支臂相互垂直，夹钳固定在支臂末端。

进一步地，斜通道倾斜的坡度为10-30°。

进一步地，感应器为外形扫描仪。

本实用新型工作过程：

容器盖由盖仓落入斜通道，在振动电机的作用下，斜通道内的容器盖快速晃动并平铺减少堆积，在通过斜通道逐渐变窄趋势下，插板调解后的出口可通过的高度每次仅容一个容器盖通过。

容器盖由斜通道出口落入第一传送带上，首先在两组气缸的反复运动下，推板对容器盖进行整理，使其传输时阵列整齐；再通过感应器对其外形扫描判断朝向。

分拣机器手将不同朝向的容器盖分拣至不同的传送带上，朝上或朝下的容器盖分别通过夹钳抓取后再通过转动组件转动不同方向分别放至第二传送带或第三传送带，保证第二传送带或第三传送带各自传输的容器盖朝向相同。

与现有技术相比，本实用新型有益效果包括：

(1)本实用新型在传输过程中将容器盖整齐、单一排列，并将不同朝向的容器盖分拣至不同的传送带上，便于后续工序。

(2)本实用新型操作流畅、传盖效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图示说明：1-分盖部，101-盖仓，102-斜通道，103-插板，2-第一传送带，3-分拣机器手，301-电动机，302-转动组件，303-支臂，304-夹钳，4-分类传送带，401-第二传送带，402-第三传送带，5-底座，6-感应器，7-振动电机，8-支撑架，9-弹性连接件，10- 气缸，11-推板。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接；可以是机械连接、电连接；可以是直接相连、中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步地说明。

如图1和图2所示，一种传盖装置，包括依次排列的用于将容器盖单层平铺的分盖部 1、用于传输容器盖的第一传送带2、用于将两种不同朝向的容器盖分开的分拣机器手3、以及将分拣后的容器盖分开传输的分类传送带4。

其中，分盖部1为倾斜设置，并通过支撑架8固定支撑，分盖部1与支撑架8之间通过弹性连接件9相接，分盖部1上安装振动电机7，通过振动电机7带动分盖部1振动。分盖部1包括斜通道102，斜通道102为前端高、末端低的结构，斜通道102的前端位置上安装用于储存容器盖的盖仓101、靠近末端位置设置可活动式的插板103，盖仓101的底端与斜通道102连通，振动电机7安装在斜通道102底面外部。通过振动电机7带动斜通道102保持振动，使得从盖仓101落入斜通道102的容器盖逐渐分开，避免其堆积在一起。

插板103竖向插入斜通道102内，同时插板103插入的高度为可调节，通过调节插板103在斜通道102内的长度来改变出口可通过的高度，使得出口可通过的高度大于一个容器盖的厚度且小于两个容器盖厚度之和；斜通道102从前端到插板103位置逐渐变窄，从插板103位置到末端宽度为一致，末端的宽度设置大于一个容器盖的直径且小于两个容器盖直径之和。上述设置使得斜通道102每次只能通过一个容器盖。

插板103与斜通道102之间通过插销等活动件调节和固定，插板103的侧边以及对应斜通道102位置设置多组插销孔，插销孔用于插入活动杆，以此来调节插板103位置。

在具体实施中，斜通道102倾斜的坡度为10-30°，既可保证容器盖有序移动，又可保证不快速移动而产生堆积。

其中，第一传送带2用于将斜通道102出口送出的容器盖进一步传送，第一传送带2起始段位于斜通道102出口下方。第一传送带2靠近末段位置上方安装用于判断容器盖朝向的感应器6，感应器6为外形扫描仪。第一传送带2靠近起始段位置安装用于将容器盖推齐的两组对称的气缸10，两组气缸10分布在第一传送带2两侧，气缸10末端连接推板 11。

其中，分拣机器手3用于将第一传送带2上的不同朝向的容器盖分拣至不同的传送带上，分拣机器手3通过底座5固定，分拣机器手3包括电动机301、转动组件302、支臂 303和夹钳304，电动机301安装在底座5上，转动组件302与电动机301相连，支臂303 数量为四组，均匀固定在转动组件302外沿并向外延伸，相邻的支臂303相互垂直，夹钳 304固定在支臂303末端，夹钳304用于夹取容器盖。其中，分类传送带4有两组，包括第二传送带401和第三传送带402，分别位于分拣机器手3两侧。转动组件302为实现转动的组件，常见包括轴承、转轴等。

转动组件302转动方向与感应器6检测信号联动，感应器6上设置用于信号无线传输的芯片，分拣机器手3上设置信号接收的芯片，当感应器6检测到容器盖的外形，判断其朝向，朝上或朝下的容器盖分别通过夹钳304抓取后再通过转动组件302转动不同方向至第二传送带401或第三传送带402。

以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种传盖装置，包括依次排列的分盖部(1)、第一传送带(2)、分拣机器手(3)、以及分类传送带(4)，其特征在于：所述分盖部(1)为倾斜设置，所述分盖部(1)通过支撑架(8)固定支撑，所述分盖部(1)与所述支撑架(8)之间通过弹性连接件(9)相接；所述分盖部(1)上安装振动电机(7)，所述分盖部(1)包括斜通道(102)，所述斜通道(102)为前端高、末端低的结构，所述斜通道(102)的前端位置上安装盖仓(101)、靠近末端位置设置可活动式的插板(103)，所述插板(103)竖向插入所述斜通道(102)内，所述插板(103)插入的高度为可调节，调节所述插板(103)在所述斜通道(102)内的长度来改变出口可通过的高度，使得出口可通过的高度大于一个容器盖厚度且小于两个容器盖厚度之和；所述第一传送带(2)起始段位于所述斜通道(102)出口下方，所述第一传送带(2)靠近末段位置上方安装感应器(6)；所述分拣机器手(3)包括电动机(301)、转动组件(302)、支臂(303)和夹钳(304)；所述分类传送带(4)有两组，包括第二传送带(401)和第三传送带(402)，分别位于所述分拣机器手(3)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种传盖装置，其特征在于：所述斜通道(102)从前端到所述插板(103)位置之间的区域为逐渐变窄，从所述插板(103)位置到末端之间的区域宽度相同。

3.根据权利要求2所述的一种传盖装置，其特征在于：所述斜通道(102)倾斜的坡度为10-30°。

4.根据权利要求1所述的一种传盖装置，其特征在于：所述第一传送带(2)靠近起始段位置安装两组对称的气缸(10)，两组所述气缸(10)分布所述在第一传送带(2)两侧，所述气缸(10)末端连接推板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种传盖装置，其特征在于：所述支臂(303)数量为四组，均匀固定在所述转动组件(302)外沿并向外延伸，相邻的所述支臂(303)相互垂直，所述夹钳(304)固定在所述支臂(303)末端。

6.根据权利要求1所述的一种传盖装置，其特征在于：所述感应器(6)为外形扫描仪。