CN213414350U - 一种工件包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种工件包装装置，包括机架，所述机架上设有输送架，所述输送架一端设有料带收料机构，所述输送架侧边依次设置有取件机构、检测机构、出膜机构和热封机构，本装置设置了取件机构，并且配合CCD相机，能够单个抓取工件至料带内，并通过CCD相机随时监测是否有漏取现象，另外，设置了云母板与铜块连接，能够有效防止加热铜块热量传递至机架上，提高设备使用寿命，并提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及工件包装装置。
背景技术
一些小型工件在加工完毕后，需要进行封装并收卷，现有技术中的封装设备通常是针对一些端子进行，而端子是连续的，便于输送，但是针对一些单个零件来说，则需要不断的抓取至料带上，经常会出现料带中有空位的问题，另外，现有的设备中，加热模块是铜块，与机架直接接触，会导致整个加工设备温度上升，一方面高温会降低设备强度，另一方面会造成烫伤情况。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种工件包装装置，包括机架，所述机架上设有输送架，所述输送架一端设有料带收料机构，所述输送架侧边依次设置有取件机构、检测机构、出膜机构和热封机构；
所述取件机构包括立架，所述立架上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有摇臂，所述摇臂端部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有真空吸头；
所述热封机构包括位于机架下部的顶升机构，所述顶升机构上设有云母板，所述云母板下部连接有加热铜块，所述云母板上设有开孔。
优选的，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶板，所述顶板两端设有顶轨，所述顶轨穿过位于所述输送架两侧的定位块并与所述云母板固定。
优选的，所述检测机构包括位于所述输送架上部的CCD相机。
优选的，所述输送架包括两组平行设置的承载架，所述承载架相对的一侧设有下陷槽，所述承载架一端设有料带驱动装置，所述料带驱动装置包括电机，所述电机输出端连接有滚轮，所述滚轮位于所述承载架内侧，所述滚轮圆周上连续设置有若干定位齿。
优选的，所述承载架两端分别设有压板，位于所述热封机构下部的压板上设有方槽，所述铜块端部穿过所述方槽。
优选的，所述出膜机构包括固定架，所述固定架上设有出膜辊，所述固定架上滑动连接有引膜杆。
优选的，所述输送架上设有若干压膜机构，所述压膜机构包括光滑杆，所述光滑杆两端通过连接片固定于所述输送架两侧。
优选的，所述料带收料机构包括支架，所述支架上设有驱动辊，所述驱动辊下部设有两个压紧辊，所述压紧辊上连接有调节机构，用于调节所述压紧辊与驱动辊的距离。
优选的，所述调节机构包括位于所述支架上的调节气缸，所述调节气缸输出端向上并连接有调节板，所述调节板下部连接有顶杆，所述顶杆向下穿过所述支架并通过连接块连接于所述压紧辊端部。
本实用新型提出的工件包装装置有以下有益效果：本装置设置了取件机构，并且配合CCD相机，能够单个抓取工件至料带内，并通过CCD相机随时监测是否有漏取现象，另外，设置了云母板与铜块连接，能够有效防止加热铜块热量传递至机架上，提高设备使用寿命，并提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的热封机构示意图；
图3为本实用新型的输送架示意图；
图4为本实用新型的料带收料机构的示意图；
其中，1、机架；2、输送架；3、检测机构；4、料带收料机构；5、热封机构；6、立架；7、旋转气缸；8、摇臂；9、下压气缸；10、真空吸头；11、云母板；12、加热铜块；13、顶升气缸；14、顶板；15、顶轨；16、定位块；17、CCD 相机；18、承载架；19、电机；20、滚轮；21、压板；22、方槽；23、固定架； 24、出膜辊；25、引膜杆；26、光滑杆；27、支架；28、驱动辊；29、压紧辊； 30、调节气缸；31、调节板；32、顶杆；33、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型提出了一种工件包装装置，包括机架1，所述机架 1上设有输送架2，所述输送架2一端设有料带收料机构4，所述输送架2侧边依次设置有取件机构、检测机构3、出膜机构和热封机构5；
其中，所述取件机构的作用是将产线上的工件抓取至输送架2上，其结构包括立架6，所述立架6上设有旋转气缸7，所述旋转气缸7输出端连接有摇臂8，所述摇臂8端部设有下压气缸9，所述下压气缸9输出端连接有真空吸头10，通过旋转气缸7转动带动下压气缸9伸至产线位置，后通过下压气缸9下压带动真空吸头10向下吸取工件，并通过旋转气缸7主动放置于输送架2上的料带上。而输送架2则能够将料带不断拉动，以适用抓取来的工件放置于连续的产品空位上，其具体结构为：如图3所示，所述输送架2包括两组平行设置的承载架18，所述承载架18相对的一侧设有下陷槽，所述承载架18一端设有料带驱动装置，所述料带驱动装置包括电机19，所述电机19输出端连接有滚轮20，所述滚轮 20位于所述承载架18内侧，所述滚轮20圆周上连续设置有若干定位齿，通过电机19驱动滚轮20转动，并通过滚轮20上的定位齿插于料带两边的定位孔内，能够拉动料带不断出料，并沿着输送架2运动。
另外，在输送架2胖设置检测机构3，所述检测机构3包括位于所述输送架2上部的CCD相机17，通过CCD相机17拍摄料带的图像，能够实时注意料带上工件的缺失情况。
而在工件放置于料带后，则需要封膜，如图3所示，输送架2中间位置放置出膜机构，所述出膜机构包括固定架23，所述固定架23上设有出膜辊24，所述固定架23上滑动连接有引膜杆25，出膜辊24上卷有薄膜，通过引膜杆25引至下部，并且所述输送架2上设有若干压膜机构，所述压膜机构包括光滑杆26，所述光滑杆26两端通过连接片固定于所述输送架2两侧，薄膜用过光滑杆26 压在经过的料带上并通过料带不断传送至热封机构5处进行热封。
具体的说：如图2所示，所述热封机构5包括位于机架1下部的顶升机构，所述顶升机构上设有云母板11，所述云母板11下部连接有加热铜块12，所述云母板11上设有开孔，开孔是为了便于锁紧铜块，并且引出与铜块连接的电线，所述承载架18两端分别设有压板21，压板21的作用是将薄膜与料带边缘压合，位于所述热封机构5下部的压板21上设有方槽22，所述铜块端部穿过所述方槽 22，铜块下部设置成楔形，端部能够从方槽22内穿过并压在薄膜和料带上，通过高温将薄膜和料带热封。
所述顶升机构包括顶升气缸13，所述顶升气缸13输出端连接有顶板14，所述顶板14两端设有顶轨15，所述顶轨15穿过位于所述输送架2两侧的定位块 16并与所述云母板11固定，通过顶升气缸13升降，能够调整加热铜块12上下，以控制加热铜块12压紧在薄膜上的力，此外，设置了云母板11来固定加热铜块 12，云母板11能够承受约700℃的高温，而加热铜块12温度仅到达300℃左右即可，并且云母板11能够有效防止传递温度，防止高温传递至机架1上造成机架1寿命降低，且有效防止误烫伤的情况。
最后热封完毕后，则通过料带收料机构4将装好产品的料带收料，如图4 所示，其包括支架27，所述支架27上设有驱动辊28，驱动辊28通过驱动电机 19驱动转动，由于料带下部是突出结构的，所述驱动辊28下部设有两个压紧辊 29，两个压紧辊29压在料带的两边，不会压紧料带中间的载件空间，所述压紧辊29上连接有调节机构，用于调节所述压紧辊29与驱动辊28的距离，所述调节机构包括位于所述支架27上的调节气缸30，所述调节气缸30输出端向上并连接有调节板31，所述调节板31下部连接有顶杆32，所述顶杆32向下穿过所述支架27并通过连接块33连接于所述压紧辊29端部，能够通过调节气缸30 调整驱动辊28与压紧辊29之间的距离，以保证传输稳定。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种工件包装装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有输送架，所述输送架一端设有料带收料机构，所述输送架侧边依次设置有取件机构、检测机构、出膜机构和热封机构；
所述取件机构包括立架，所述立架上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有摇臂，所述摇臂端部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有真空吸头；
所述热封机构包括位于机架下部的顶升机构，所述顶升机构上设有云母板，所述云母板下部连接有加热铜块，所述云母板上设有开孔。
2.根据权利要求1所述的工件包装装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶板，所述顶板两端设有顶轨，所述顶轨穿过位于所述输送架两侧的定位块并与所述云母板固定。
3.根据权利要求1所述的工件包装装置，其特征在于，所述检测机构包括位于所述输送架上部的CCD相机。
4.根据权利要求1所述的工件包装装置，其特征在于，所述输送架包括两组平行设置的承载架，所述承载架相对的一侧设有下陷槽，所述承载架一端设有料带驱动装置，所述料带驱动装置包括电机，所述电机输出端连接有滚轮，所述滚轮位于所述承载架内侧，所述滚轮圆周上连续设置有若干定位齿。
5.根据权利要求4所述的工件包装装置，其特征在于，所述承载架两端分别设有压板，位于所述热封机构下部的压板上设有方槽，所述铜块端部穿过所述方槽。
6.根据权利要求1所述的工件包装装置，其特征在于，所述出膜机构包括固定架，所述固定架上设有出膜辊，所述固定架上滑动连接有引膜杆。
7.根据权利要求1所述的工件包装装置，其特征在于，所述输送架上设有若干压膜机构，所述压膜机构包括光滑杆，所述光滑杆两端通过连接片固定于所述输送架两侧。
8.根据权利要求1所述的工件包装装置，其特征在于，所述料带收料机构包括支架，所述支架上设有驱动辊，所述驱动辊下部设有两个压紧辊，所述压紧辊上连接有调节机构，用于调节所述压紧辊与驱动辊的距离。
9.根据权利要求8所述的工件包装装置，其特征在于，所述调节机构包括位于所述支架上的调节气缸，所述调节气缸输出端向上并连接有调节板，所述调节板下部连接有顶杆，所述顶杆向下穿过所述支架并通过连接块连接于所述压紧辊端部。
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