CN1154449A

CN1154449A - 一种线性驱动装置

Info

Publication number: CN1154449A
Application number: CN96116724A
Authority: CN
Inventors: 野田光雄
Original assignee: TOYOKATA INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: TOYOKATA INDUSTRY Co Ltd; Howa Machinery Ltd
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1997-07-16
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: CN1072329C; JPH09177717A; KR100254301B1; JP3011084B2; KR970045663A; US5701798A; EP0781931B1; DE69619641T2; EP0781931A1; DE69619641D1; TW406754U

Abstract

本发明的线性驱动装置包括一个带有缸套的无杆动力油缸机构。一个外部滑板置于缸套上并可沿缸套的轴向运动。配置有一个装有导轨的基座。滑台由无杆动力油缸机构的外部滑板驱动并由导轨导向。按照本发明所述，外部滑板位于缸套上对着导轨的一侧。这种结构使得外部滑板和滑台可以装入缸套的高度内。因此总的来说可以把线性驱动装置的高度减小到大体上和缸套的高度相等。

Description

一种线性驱动装置

本发明涉及一种使用无杆动力油缸机构的线性驱动装置。

在各种专利公布中披露了一种含有滑体和驱动滑体用的无杆动力油缸机构的线性驱动装置。

例如：

(A)日本的未审查实用新型专利(公开)No.63—152003中披露了一种线性驱动装置，其中一个无杆动力油缸机构和一个导轨装在基座上。但是，在本公布号的线性驱动装置中，无杆动力油缸是这样安装的，即缸套的狭槽正面向上并且滑板和与滑板连接的滑体装在缸套上方的位置上。

(B)日本的未审查专利公布号7—248006中披露了一种线性驱动装置，其中使用了一种磁性型无杆动力油缸机构。在本公布号的线性驱动装置中，导轨与无杆动力油缸平行配置。但是没有基座。导轨和无杆动力油缸机构的缸套是通过把导轨和缸套的两端夹装在一对端板之间来定位的。此外，减震器安装在端板上以便与滑体啮合来对滑体冲程末端加以限位。

(C)日本的未审查实用新型专利公布(公开)号62—93405中披露了一种线性驱动装置，其中基座是无杆动力油缸机构的缸套的本体部分。在本实施例中，缸套和基座是这样配置的，即缸套截面和基座是有L形，并且L的水平部分构成基座。导轨装在该基座上，并且无杆动力油缸机构的滑板配置在缸套上侧。此外，由滑板驱动和由导轨导向的滑体配置在导轨和缸套上方。

(D)日本的未审查实用新型专利公布(公开)号62—6508中披露了一种线性驱动装置，其中，导轨和无杆动力油缸机构装在U形基座内。滑体由无杆动力油缸的滑板驱动并由导轨导向。对滑体冲程进行限位的挡块部件利用沿着平行可导轨方向延展的T形截面槽固定在基座上。

在上述公布(A)中披露的线性驱动装置中，由于滑板和滑体装在无杆动力油缸机构的上方，因此线性驱动装置的总高度，即从基座底面至滑体上表面的高度显著大于缸套的截面的高度。

在上述公布(B)中披露的线性驱动装置中，由于导轨通过端板直接与无杆动力油缸的缸套配接，因此装置的刚度相当低。这样，当安装本公布中的线性驱动装置时，必须通过沿导轨整个长度分布的多个装配螺栓孔把导轨的整个长度安装在目标安装结构上。因此，这种安装本装置的方法限制了本公布中的线性驱动装置的应用范围。

在上述公布(C)中披露的线性驱动装置中，类似于上述公布(A)中的相应装置，由于无杆动力油缸机构的滑板和滑体配置在无杆动力油缸机构缸套的上方位置，因此该线性驱动装置的总高度变大。

此外，在上述公布(D)中披露的线性驱动装置中，即使可以容易地沿T形截面槽方向调节挡块部件的位置，但由于滑体在其冲程末端与挡块部件衔接所产生的冲击作用，从而使得挡块部件在T形槽上的装接变松。

鉴于前述相关技术中出现的问题，本发明的一个目的是提供一种在不降低装置整体刚性的情况下减小线性驱动装置总高度的方法。

此外，本发明的另一个目的是提供一种刚性固定挡块部件并可以使挡块部件在具有小总体高度的线性驱动装置中的位置很容易加以调节的方法。

按照本发明的一个方面，所提供的一种线性驱动装置包括：一个含有缸套的无杆动力油缸机构，一个与缸套刚性配接的纵向基座，基座在垂直于无杆动力油缸的缸套轴线方向上具有一定宽度；一个安装在基座顶面并沿平行于缸套轴线方向延展的导轨；一个配置在缸套上并沿着缸套轴线方向可动的滑板；一个具有与基座平行的上表面的滑体，滑体与滑板配接并由滑板驱动且可沿导轨运动；其中上述滑板和上述滑体配置在缸套上对着上述导轨的一侧。

按照本发明的这个方面，由于导轨和无杆动力油缸刚性配接到基座上，因此增加了装置的整体刚度。而且，由于无杆动力油缸的滑板和由滑板驱动的滑体均配置在缸套上对着导轨的一侧，因此可以减小距基座的上表面高度。此外，如果滑体的下表面高度小于缸套的最大高度，那么装置的总高度可以减小到大体上和缸套的最大高度相等。因此，在不减小装置整体刚度的情况下可以减小线性驱动装置的高度。从垂直于上下表面的方向看时滑体的缸套可以部分搭接，或者没有搭接部分。

按照本发明的另一方面，前述的线性驱动装置进一步包括一个用来对滑体冲程末端加以限位的挡块机构，该挡块机构包括：一个挡块部件支架，该支架上含有与导轨啮合的槽，从而有利于沿导轨调节挡块部件的位置；一个用来把挡块部件支架固装在基座上的固紧机构；以及一个装在挡板部件支架上沿缸套方向偏离导轨位置处的挡块部件，该挡块部件通过与滑体在其冲程末端相衔接来对滑体的冲程末端加以限位。

在本发明的这一方面，挡块部件安装在挡块部件支架上沿缸套方向偏离导轨的位置处。因此，在不产生导轨和挡块部件内相互抵触的情况下可以减小挡块部件支架的高度。此外，挡块机构通过其上的槽与导轨啮合，从而导轨能够承受挡块机构与滑体啮合时产生的冲击力。这样，即使在装置的延长工作过程中，由于冲击所产生的冲击力也不会使挡块机构的固定产生松脱。

附图简要说明

下面参照附图进行更详细地说明，其中：

图1为表示按照本发明的线性驱动装置实施例的立体示意图；

图2为表示图1中线性驱动装置的部分截面的平面示意图；

图3为表示沿图2中线III—III剖开的横截面示意图；

图4为表示沿图2中线IV—IV剖开的横截面示意图；

图5为表示沿图4中线V—V剖开的线性驱动装置截面示意图；

图6为表示图1中无杆动力油缸的放大截面示意图，表明了内外密封带的端部装置；

图7为表示按照本发明的、使用磁性无杆动力油缸时的线性驱动装置另一实施例的立体示意图；

图8为表示线性驱动装置的平面示意图，表明了减震器的安装方法；

图9为表示类似图3的截面示意图，表明了按照本发明的线性驱动装置的另一实施例；

图10为表示类似图9的截面示意图，表明了按照本发明的线性驱动装置的另一实施例；以及

图11(A)和图11(B)为表示本发明实施例中滑台和缸套相互搭接的示意图。

优选实施例详细说明

图1至图3表示了按照本发明的、含有无杆动力油缸机构的线性驱动装置的一个实施例。在图1至图3中，参考标号1代表线性驱动装置的基座。基座1具有L形截面，该L型截面含有一个底板1a和一个位于底面1e侧边并与底面1a垂直的侧壁板1b。浅槽2位于底板1a的上表面上并沿底板1a的整个长度延展。该槽2用来把导轨10装在基座1上。由图3可以更清楚地看到，T形槽(具有T形截面的槽)3置于槽2的底面上并沿槽2的整个长度延展。此外，另一个用来安装挡板支架75的T形槽4与位于基座1上表面上的槽2相平行，并且该T形槽4位于对着侧壁板1b的槽2的另一侧。T形槽4也沿着基座1的整个长度延展。

脊缘5构造在基座1的上表面上并位于对着侧壁板1b的一侧1c处。脊缘5也沿着基座1的整个长度延展。如图3所示，脊缘5配有为工作流体提供的通道6。

在底板1a的下表面上配有一对沿底板1a整个长度延展的T形槽7。槽7用来把线性驱动装置装在其它机器上。本实施例中的基座由铝合金制成并通过挤压过程制造出来。

长度略小于基座1长度的导轨10置于基座1的槽2中。导轨10上含有多个沿导轨10整个长度配置的螺栓孔11。通过把安装螺栓12装入螺栓孔11中来把导轨10安装在基座1上，这时螺栓12与位于T形槽3中的螺母相啮合。导轨10的每一侧配置有沿导轨10整个长度延展的导槽14。尽管本实施例中的导槽14具有半圆形截面，但导槽14也可具有V形截面。

图2和图3中的标号15代表被导轨10导引的线性驱动装置的一个导向部件。在本实施例中配有2个导向部件15。每个导向部件15跨立在导轨10上并在导轨10上滑动，并且在对着导轨10上各个导槽14的部分处配有球形槽16。球形槽16和导槽14构成了球体17的运动通道从而起着球轴承的作用，用来支承导轨10上的导向部件15。导向部件15与滑台18的下表面相连。尽管在本实施例中配有二个导向部件15，但是导向部件的数量并不限于本发明中的两个。

标号20和21为矩形端板，这些矩形端板通过螺栓22装在基座1的两端。各个端板20和21沿着垂直于基座1纵轴的方向延展，并使端板20和21的端部伸出基座1的侧边1c(对着侧壁板16的一侧)之外。如图3所示，端板20和21的高度大体上与无杆动力油缸机构30和缸套31的高度H(沿着垂直于狭槽32的方向测量的高度)相等，从而在端板20和21之间构成了用来配装无杆动力油缸机构30的空间C。由图3可见，无杆动力油缸机构30置于端板20和21之间并平行于导轨10。

无杆动力油缸机构30的缸套31的截面大体上为矩形。在缸套31侧壁的整个长度上开有狭槽32。插接部件33插在缸套31的各个端部。图6表示了缸套31的一个端部(图2中的右手侧端)细节。由图6可见，插接部件33包含一个插头部分33、一个薄缘部分33b以及一个装入端板20和21的凹部60中的部分33c。在缸套31的孔34中配置有沿着缸套纵轴可动的活塞40。由图2可见，位于缸套31两端的插接部件33和活塞40围成了缸套31内的两个缸腔S1和S2。此外，在各个插接部件33上还配置有开向活塞40两侧上的相应缸腔S1和S2的连接通道33d。只要通过把插头部分33a插入缸套31的孔34中就可以插接部件33装在缸套31的端部，即不再需要其它的装配机构(如利用固定螺栓来把插接部件33装在缸套31上)。环形密封部件25(可为O形密封圈)装在插头部分33a的周边端部以对插头部分33a和孔壁34间的间隙进行密封。

图4为表示沿图2中线IV-IV剖开的截面图。由图4可见，部分插头33a和插接部件33的薄缘部分33b被加工成插接部件33上的一个平面33e。正如后面要说明的那样，平面部分33e有利于把内密封带插入孔34的壁和插接部件33之间并有利于沿缸套31纵轴方向上运动。在插接部件33的平面部分33e上，在平面部分33e的宽度中心处沿插接部件33的纵向配置有二个螺纹孔35。此外，由图6清楚可见，在平面部分33e上配有槽38。槽38位于平面部分33e的宽度中心并处于插头部分33c的顶部和螺纹孔35之间的部分上。在本实施例中，垫片36通过铆钉37装在内密封带50的每一端上。槽38用来配装铆钉37的头部。由图5可见，垫片36与狭槽32的宽度相匹配，并且防止内密封带50向垂直于狭槽32的方向偏斜。不过，如果使用合适类型的密封带，(如具有配入狭槽32的用来避免密封带偏斜的缘部的弹性密封带)，那么便可省去垫片36。

活塞40置于孔34中并可沿缸套31的轴向运动。由图21清楚可见，在活塞40的每一侧均装有一个活塞密封垫41。因此，活塞40把缸套31的孔34围成两个缸腔S1和S2。在本实施例中，活塞40的一部分构成了一个通过狭槽32凸向缸套31外部的叉臂42。支架43通过多个置于叉臂42上的孔42a和装入孔42a中的销42b与叉臂42相配接。侧板45装在支架43的每个轴端上。本实施例中的支架43和侧板45构成了一个外部滑板44，并且叉臂42构成了一个用来把滑板44连接到活塞40上的配接部件。刮板46装在每个侧板45上。刮板46由环绕滑板44周边的O形密封圈47定位。而且还配置有位于缸套31内并封闭狭槽50内口的内密封带50和位于缸套31外并封闭狭槽32外口的外密封带51。内密封带50和外密封带51由叉臂42内的导向面导向并贯穿滑板44。

在本实施例中，内密封带50和外密封带51形如一个薄的柔性带，例如可由不锈铬钢等导磁性材料制成。在本实施例中，磁性带钢52嵌在缸套31外表面上狭槽32的两侧。因此，内密封带50和外密封带51被吸向磁性带钢52从而有效地对狭槽32的内外口加以密封。尽管本实施例中使用了由导磁性材料制成的密封带，但也可以使用其它类型的柔性密封带。例如，密封带可由尿烷橡胶或尼龙、或铬钢和橡胶混合体制成。此外，除了使用磁性带钢52之外，还可以这样设计密封带：即内密封带的外密封带柔性地相互啮接在一起，或者各个密封带柔性地与狭槽32啮接以密封狭槽32。

图5表示了内外密封带装在插接部件33上的一个示例。由图5可见，外密封带51的端部通过把外密封带51的端部夹固在安装板53和缸套31的外壁表面之间而固装在缸套31的外表面上。在本实施例中，安装板53通过两个装配螺栓54压紧并固装在缸套31上。由图5可见，装配螺栓54穿过安装板53上的孔拧入插接部件33的插头部分33a上的螺纹孔35中并穿过狭槽32，从而外密封带的端部被夹固在缸套31和紧固螺母55内的安装板53之间(后面将对此加以说明)。另一方面，通过把内密封带50的端部夹固在插接部件33的表面和紧固螺母55之间并且这时内密封带50的铆钉37配入插接部件33的插头部分33a上的槽38上，从而使内密封带50的端部固装在插接部件33上。在这样情况下，垫片36配入狭槽32，从而限制了内密封带50朝向垂直于狭槽32的方向运动。紧固螺母55拧入安装板53上的螺纹孔中，直到其尖部55a穿过狭槽32咬入内密封带50的表面为止。因此，通过螺栓55可以把内密封带50牢固地装在插头部分33a上。

下面参照图6对把缸套31装在端板20和21之间的另一种方式的一个实施例加以说明。如前所述，插接部件33只是被夹固在缸套31和端板20和21之间而没有使用任何装配螺栓。当插接部件33插入缸套31中时，端板20和21间的距离(图6中L2)略大于薄缘33b的外表面33f间的距离(图6中L1)。这是为了便于组装缸套31和端板20，21。组装时，插接部件33的带有O形密封圈61的部分33C配入每个端板20和21上的凹槽60中。在本实施例中，如图6所示，在一个端板(本实施例中为右侧端板21)上的对着插接部件33的薄缘部分33b的部分处配有一夹紧螺母62。通过端板21上的夹紧螺母62把插接部件33的薄缘部分33b推向另一端板20，然后利用装配螺栓63(图1所示)把端板20，21装在缸套31的端面上。这时，在薄缘部分33b的表面和端板21之间存在一个小间隙t。

在另一端板20中，如图2所示，在对着基座1中工作流体通道6的左侧端的部分处配有工作流体入口23a，并且在对着插接部件33中连接通道33d端部的部分处配有工作流体出口23b。此外，在端部上配有把流体通道6与图2中右手侧上插接部件33的连接通道33d相连的连接通道24。因此，工作流体的出入口管只须连接到一个端板上即可(如本实施例中的端板20)。另一方面，入口和出口也可以分别配置在各个端板上。

在图2中，滑台18与侧壁板1b附近一侧的导向部件15相配接。滑台18从其与导向部件15配接部分处延展到外部滑板44上部，即从上方看时，滑台18不是搭接在缸套31上。在滑台18的底部，在横跨外部滑板44的两侧部分处配置有两个支柱70。外部滑板44通过侧板45和支柱70间的弹性阻压器71夹紧在滑台的两柱70之间，这样滑台18由活塞40驱动。

在图2中，标号72表示一个挡块，其长度小于滑台18的长度。挡块72是这样放置在滑台的底部的，即挡块的端面73位于滑台18的轴向端部18a内。由图2和图4可以更清楚地看到，挡块部件支架75与端板20和21相平行。挡块部件支架75上开有与导轨10配接的槽76。此外，利用与基座1上T形槽4中螺母78相拧接的螺栓79使挡块部件支架75固装在基座1上。因此，可以通过调整槽4中螺母78的位置来任意调节挡块部件支架75在缸套31上的轴向位置。槽76的垂直壁面与导轨10的垂直壁面10a和10b密接，但不触接导向槽14的壁面。此外，本实施例中的螺母部件78含有在T形槽4中的延展部分78b(如图2所示)。挡块部件支架75上配有螺纹孔81，螺纹孔81的内螺纹与减震器80外表面上的螺纹拧合来把减震器80安装在螺纹孔81中。切口螺钉82配置在挡块部件支架75的端部77以固定孔81中的减震器80。当减震器80固装在孔80中时，减震器80从支架75中外凸向端板内部，即凸向滑台18的挡块72。在线性驱动装置的某些应用场合下不需使用减震器80。图2中标号85是穿过端板20和21的通孔，用来把线性驱动装置安装在其它结构上，而图4中标号86是一个用来把附件(如开关)安装在线性驱动装置上的槽。

在图1至图4的线性驱动装置中，导轨10固装在基座1上并且无杆动力油缸机构安装在同样固装在基座1上的端板20和21之间。因此，即使线性驱动装置通过端板上的孔85安装在其它结构上，导轨10还是由基座1刚性支承(而基座1与端板20和21刚性连接)。这样，按照本发明中所述的线性驱动装置总是可以维持滑台18的平滑运动。此外，由于连接活塞40和滑板44的连接部件(叉臂)42从狭槽32中沿平行于基座1底面和滑台的方向(即本实施例的图3和图4中的水平方向)外凸，因此线性驱动装置的总高度可以减小到大体和缸套31的高度(即图3中高度H)相等。这样，根据本发明所述，可以得到一个非常紧凑的刚性线性驱动装置。

应当注意，尽管从垂直于滑台上表面的方向(即沿着图3中高度H的垂直方向)看，滑台和缸套没有搭接部分，但是从沿着高度H的方向看，部分缸套可能会与滑台搭接。图11(A)和11(B)给出了本发明的线性驱动装置中滑台18和缸套31存在部分搭接的示例的示意图。图11(A)表示了滑台18下表面18K的高度H1大于缸套31高度H的情况。按照本发明所述，由于滑板44不是位于缸套31的上表面和滑台18之间，因此与滑台18和缸套31亦相互搭接的相关技术中的装置相比，本装置的总高度可以显著减小，此外，如果缸套的上表面不是图11(B)中所示那样的平面，那末可以通过降低滑台18下表面18K的高度H1来减小装置的总高度。在图11(B)中，由于缸套31具有圆形截面，所以缸套的上表面31K不是平坦的。这时，如图11(B)所示，通过使滑台18的下表面18K高度H1小于缸套31的最大高度H_max就可以把装置的总高度减小到大体与缸套31的最大高度H_max相等。

当使用如压缩空气等工作流体时，缸套31的活塞40沿着缸套轴线方向运动，这样，滑台18由导轨10上的滑板44驱动。当滑台到达其冲程尽端时，挡块72的端面73撞击减震器80。因此，由于减震器80减小了挡块与挡块部件(即减震器)的衔接冲击，从而滑台18在其冲程末端可以平滑止动。当挡块72与减震器80衔接时，在挡块部件支架75上作用着一个力矩。例如，一个顺时针力矩作用在图1右手侧的支架75上。不过，由于支架75通过槽76固装在导轨10上，因此基座1通过导轨10承受着该力矩。这样，即使在长期的工作过程之后，挡块部件支架75也能保持在合适的位置。此外，该力矩通过挡块和减震器的衔接还作用在从基座1上抬起支架75的方向上。不过，由于本实施中的螺母部件78上配有外伸部分78b，因此该力矩也同样传递到基座1上并由基座1承受。因此会防止装配螺栓79松脱。导轨10的垂直壁面10a和10b与支架75触接，而导向槽14不接触支架75。因此，挡块和减震器的衔接不影响导向部件的运动。此外，由于挡块72处于滑台侧面内的位置上，所以根据本发明，在保持线性驱动装置长度较小的同时，可以保持较长的滑台工作冲程。

在线性驱动装置的工作过程中，缸套31两端上的插接部件33承受着缸腔S1和S2中的工作流体压力。此外，在不使用减震器80的线性驱动装置中，活塞40向其冲程末端运动并撞击插接部件33。当活塞40撞击插接部件33时，插接部件33承受来自活塞40的作用力并被推向端板。如前所述，端板20，21间的距离略大于薄缘面33f间的距离。此外，插接部件33不固装在缸套33上。因此，当插接部件33承受着来自活塞和工作流体的作用力时，插接部件33势必向端板处运动。如果插接部件移向端板(尤其移向端板21，原因在于薄缘面33f和端板21间存在间隙t)，那么内密封带50和外密封带51均受插接部件33拉伸。这样便会引起内外密封带中的张力过大而缩短密封带的使用寿命。但是，按照本发明所述，固紧螺钉62配置在端板21上并始终把薄缘部分33b压向对面端板20上。因此，作用在插接部件33上的力由端板通过固紧螺钉而承受，这样便可定位插接部件。结果，按照本发明所述，在密封带上不会作用着过大的张力。

图7表示了本发明线性驱动装置的另一实施例。在前述实施例的线性驱动装置中，无杆动力油缸的滑板通过从穿过缸套侧面上的狭槽的活塞上外凸的叉臂与活塞配接。但是，在图7的实施例中，使用了磁性型无杆动力油缸机构95。磁性型无杆动力油缸含有一个不开狭槽的缸套90以及缸套90中的一个活塞(未示出)。外部滑板91和活塞通过置于滑板上或活塞上的磁性装置所产生的磁力而相互配接。如图7所示，本发明可用于使用磁性型无杆动力油缸机构的线性驱动装置上。

此外，按照本发明所述，通过省去图1至图7中的挡块部件支架75可以进一步减小线性驱动部件的高度。图8表示了本发明线性驱动装置的另一实施例，其中减震器80直接固装在端板20和21上而不再使用挡块部件支架。利用图8中的结构可以进一步减小线性驱动装置的高度。

图9表示了按照本发明所述的线性驱动装置的另一实施例。在图9中，与图1至图7中相同的参考标号代表相同的部件。

在本实施例中，如图8所示，基座1E是无杆动力油缸机构30E的缸套31E的一个整体部分。就是说，本实施例中缸套31E的底壁31a象图8中那样水平延展而构成本体基座1E。此外，侧壁从基座1E的端部向上延伸。缸套31E、基座1E和侧壁1b构成了线性驱动装置的U形基体K。所有的导轨10、导向部件15、滑台18和外部滑板44等部件均装在由缸套31E、基座1E和侧壁1E所围成的空间C内。本实施例中的基体K由铅合金材料通过挤压过程制成。

图10表示了本发明的另一实施例。在图10中，与图1至图7中相同的参考标号代表相同的部件。

本实施例中的线性驱动装置使用扁平型无杆动力油缸机构这种机构含有带有非圆截面孔芯的缸套。

扁平型无杆动力油缸机构30F的缸套31F具有椭圆形孔芯34F，孔芯34F含有长轴半径(图8中X方向上的半径)和短轴半径(图8中Y方向上的半径)。缸套31F的截面为与孔芯34F形状匹配的矩形形状。狭槽32构造在矩形缸套31F的短边31AF上。边31AF的壁厚小于对着边31AF的边31BF的壁厚。即孔芯34F的中心偏向边31AF。在这一实施例中，基座1、导轨10和滑台18位于对着缸套31F的边31AF的那一侧，即类似于图1至图4中的实施例，连接无杆动力油缸机构的活塞40和外部滑板的叉臂沿着平行于基座1底面1a和滑台18的方向外凸。在本实施例中，由于扁平型无杆动力油缸机构30F的高度很小，因此线性驱动装置的高度可以比前述实施例中的相应高度更小。

Claims

1.一种线性驱动装置包括：

含有一个缸套的无杆动力油缸机构；

与缸套刚性配接的纵向基座，上述基座在垂直于无杆动力油缸装置的上述缸套轴线的方向上具有一定宽度；

安装在基座顶面上并沿着平行于缸套轴线方向延展的导轨；

置于缸套上并可沿缸套轴线方向运动的滑板；

其上面和下面均平行于上述基座的滑体，上述滑体与上述滑板配接并由上述滑板驱动且可沿着上导轨运动；

其中，上述滑板和上述滑体置于对着上述导轨的缸套一侧。

2.按照权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：距基座底面的滑体的上述下表面的高度小于沿与上述下表面的上述高度相同方向测量的距基座底面的缸套最大高度。

3.按照权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：当从垂直于上述上表面的方向看时，上述缸套的一部分与上述滑体搭接。

4.按照权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：当从垂直于上述上表面的方向看时，上述滑体和上述缸套没有搭接部分。

5.按照权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：距基体底面的上述滑体的上表面高度等于或小于沿着上述上表面高度相同方向测量的距基座底面的缸套高度。

6.按照权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：无杆动力油缸机构的上述缸套是通过一对端板装到基座上，这对端板平行配置并把缸套的两端刚性连接到基座上。

7.按照权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：无杆动力油缸机构的上述缸套是这样置于基座中的，即缸套和基座构成一个整体。

8.按照权利要求6所述的一种线性驱动装置，其特征在于：上述端板通过刚性夹紧缸套和基座来把缸套连接到基座上。

9.按照权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：上述无杆动力油缸机构含有一个在缸套孔芯中可动的活塞，并且上述滑板与上述活塞配接并由活塞通过置于对着导轨侧的缸套上的狭槽驱动。

10.按照权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：上述无杆动力油缸机构含有一个在缸套孔芯中可动的活塞，并且上述滑板与上述活塞磁性配接并由活塞驱动。

11.按照权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：上述缸套含有一个非圆截面形状的孔芯。

12.按照权利要求11所述的一种线性驱动装置，其特征在于：缸套的上述孔芯具有包含长轴半径和短轴半径的椭圆形状。

13.按照权利要求1所述的一种线性驱动装置，进一步包括一个用来限制滑体冲程端的挡块机构，上述挡块机构包括：

挡块部件支架，该支架含有一个与导轨啮接的槽，从而有利于调节上述挡块部件在导轨上的位置；

用来把挡块部件支架固定在基座上的一个固定机构；以及

安装在挡块部件支架上的一个挡块部件，其位置沿着缸套的方向偏离导轨，上述挡块部件通过与冲程末端的滑体衔接而限定了滑体冲程的末端位置。

14.按照权利要求13所述的一种线性驱动装置，其特征在于：上述固定机构包括一个位于顶面并沿平行于导轨方向延展的T形截面槽，一个装在T形截面槽中的螺母部件以及一个拧入T形截面槽中螺母部件内的固定螺栓，这样就把挡块部件支架固装在基座上；其特征还在于：上述螺母部件含有从螺母部件沿滑体方向与固定螺栓啮接部分处延展的部分。