EP0504450B1 - Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder - Google Patents

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EP0504450B1
EP0504450B1 EP91104302A EP91104302A EP0504450B1 EP 0504450 B1 EP0504450 B1 EP 0504450B1 EP 91104302 A EP91104302 A EP 91104302A EP 91104302 A EP91104302 A EP 91104302A EP 0504450 B1 EP0504450 B1 EP 0504450B1
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piston
pressure fluid
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fluid cylinder
cylindrical pipe
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Uwe Albrecht
Falko Diebel
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WAGGONBAU AMMENDORF GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit

Definitions

  • the invention relates to a rodless pressure medium cylinder, in which a drive piston with two end faces corresponding to the hollow profile and a central part that deviates in cross section from its profile is guided in the axial direction in an axially closed manner in a hollow profile made of elastic material and closed at the end, wherein the drive piston is in permanent positive connection with the local deformation of the hollow profile caused by its central part with a arranged on the hollow profile, also longitudinally displaceable driver slide in operative connection.
  • Rodless pressure medium cylinders can be used in all areas of technology and have the advantage over conventional working cylinders that they only require a small installation length and that the disadvantages associated with a piston rod emerging from the cylinder, such as buckling of the piston rod or the like, are avoided.
  • the pressure medium cylinder which is generally referred to as a slotted cylinder or band cylinder, is known as the most widespread solution.
  • such cylinders repeatedly have pressure medium leaks due to inadequate sealing of the longitudinally slotted cylinder wall by means of sealing tapes or the like, which are increased by frequent use due to wear of the sealing means.
  • JP-A-62 041 407 has therefore proposed a rodless pressure medium cylinder with which the leakage of hydraulic fluid is avoided or reduced. This is achieved in that a piston which is concavely formed on its central part is inserted into a rubber tube and an annular driver with a corresponding convex design is tensioned on its inner surfaces around the central part of the piston in such a way that the rubber tube can slide through between the driver and the piston.
  • JP-A-01 108 404 also discloses a rodless pressure medium cylinder consisting of a flexible tube which is closed at the end and circumferentially and into which a piston with a narrowed center piece is also inserted.
  • a plurality of ball channels are also arranged opposite each other on both the piston and the driver on their circumferential surfaces, each on the one hand along the concave or convex surface of the piston and the driver on the other narrow central parts and on the other hand run parallel to the longitudinal central axis of the cylinder and are each connected in a circuit-like manner.
  • a series of loose balls are arranged in the ball channels, which protrude slightly above the surfaces of the piston or of the driver and roll in the ball channels during the stroke movement.
  • the object is achieved in a generic pressure cylinder according to the preamble of claim 1 by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.
  • Appropriate embodiments of the subject matter of the invention are specified in the subclaims.
  • the advantage of the rodless pressure medium cylinder according to the prior art is that its flexible cylinder tube, due to the circumferential dimension of the piston center part adapted to the inside diameter of the cylinder tube, is no longer subject to extreme material stresses for producing the positive connection to the driving slide.
  • malfunctions of the pressure medium cylinder according to the invention are largely excluded and a long service life is ensured.
  • it is characterized by a simple structure and low manufacturing costs.
  • the piston rodless pressure medium cylinder shown in FIGS. 1 to 3 consists, in a known manner, of a hollow profile 1 which is closed at the end and circumferentially and made of elastic material, in which a drive piston 9 with two end faces 12 corresponding to the hollow profile 1; 13 and a middle part 18 deviating therefrom in cross section from its profile is displaceably guided in the axial direction by the pressure of a pressure medium, the drive piston 9 constantly having a local deformation 2 of the hollow profile 1 caused by its middle part 18 with one arranged on the hollow profile 1, is also positively operatively connected in the axial direction of the longitudinally displaceable carrier slide 23.
  • the cross section of the central part 18 of the drive piston 9 as can clearly be seen in FIG.
  • flanges 3 each provided with a pressure medium connection 4, which are fixed in a manner known per se by means of uniformly spaced around their circumference, parallel to Cylinder-running tie rods 5; 6; 7; 8 are braced against each other.
  • the use of four tie rods 5, each offset by 90 ° of the full circle of 360 °; 6; 7; 8 proved to be advantageous, of which at least two tie rods 5 and 7, which are offset by 180 ° of the full circle from 360 ° to one another, as can be seen in FIG. If necessary, however, it is also possible to use two, three or more than four tie rods, any number of which can also be designed as guide columns.
  • the flange tie rod system also serves to stabilize the entire pressure cylinder.
  • the central part 18 of the drive piston 9 has in the areas of the greatest positive deviation from the circular cross section of the piston ends 10; 11 additionally friction-reducing bearing elements 21; 22 on, which ensure that rolling friction occurs primarily at the points of power transmission and sliding friction between the drive piston 9 and the cylinder tube is excluded.
  • these bearing elements 21; 22 is designed as a ball bearing with an involute primary surface, which is located within axial longitudinal slots 19; 20 are mounted in the middle part 18 of the drive piston 9 and their peripheral surfaces slightly exceed the peripheral surface of the center part 18 of the drive piston 9.
  • Another feature of the invention is that it is preferably rectangular Carrier slide 23 having a hollow cross-section is mounted on a plurality of translation elements which enclose the cylinder tube on the cylinder tube, in order to prevent sliding friction between the cylinder tube and the carrier slide 23.
  • ball bearing pairs 24 in the region of the greatest positive deviation of the cylinder tube from the circular cross section; 24 'and 26; 26 ', the individual ball bearings of which are each mounted at the same height and at a distance from one another, and each of which has a ball bearing 24 and 26 in front and a ball bearing 24' and 26 'behind the local deformation 2 of the cylinder tube which is designed as a bulge-like extension .
  • rollers or balls or the like arranged at the same place in the same shape are also conceivable as translation elements.
  • the bearing elements 21; 22 within the longitudinal slots 19; 20 in the middle part 18 of the drive piston 9 the translational elements thus ensure an almost loss-free transmission of force to the driver carriage 23 and prevent the driver carriage 23 from jamming during the carriage movements.
  • the rodless pressure medium cylinder according to the invention can be operated with any gaseous or liquid pressure medium and can be used both in the fields of technology in which conventional pressure medium cylinders with piston rods have been used up to now, and in all known application areas rodless working cylinders.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder, bei welchem in einem endseitig sowie über den Umfang geschlossenen Hohlprofil aus elastischem Material ein Antriebskolben mit zwei dem Hohlprofil entsprechenden Stirnflächen und einem im Querschnitt von deren Profil abweichenden Mittelteil durch den Druck eines Druckmittels in axialer Richtung verschiebbar geführt ist, wobei der Antriebskolben über die durch sein Mittelteil verursachte örtliche Verformung des Hohlprofils ständig mit einem auf dem Hohlprofil angeordneten, ebenfalls in axialer Richtung längsverschieblichen Mitnehmerschlitten formschlüssig in Wirkverbindung steht.
  • Kolbenstangenlose Druckmittelzylinder sind in allen Bereichen der Technik einsetzbar und weisen gegenüber herkömmlichen Arbeitszylindern den Vorteil auf, daß sie nur eine geringe Einbaulänge erfordern und daß die mit einer aus dem Zylinder austretenden Kolbenstange verbundenen Nachteile, wie Ausknicken der Kolbenstange od. dgl. vermieden werden.
    Unter der Vielzahl bereits bekannter Lösungen für kolbenstangenlose Druckmittelzylinder ist der Fachwelt der allgemein als geschlitzter Zylinder beziehungsweise Bandzylinder bezeichnete Druckmittelzylinder als verbreitetste Lösung bekannt. Solche Zylinder weisen jedoch trotz verschiedenartigster Ausführungsformen immer wieder Druckmittel-Leckagen aufgrund nicht ausreichender Abdichtung der längsgeschlitzten Zylinderwand durch Dichtbänder od. dgl. auf, welche sich bei häufigem Gebrauch durch Verschleiß der Dichtmittel noch verstärken.
    Durch die JP-A- 62 041 407 wurde deshalb ein kolbenstangenloser Druckmittelzylinder vorgeschlagen, mit welchem der Austritt von Hydraulikflüssigkeit vermieden beziehungsweise verringert wird. Dies wird dadurch erreicht, daß ein an seinem Mittelteil konkav ausgebildeter Kolben in ein Gummirohr eingesetzt wird und ein ringförmiger Mitnehmer mit entsprechender konvexer Ausbildung an seinen Innenflächen um das Mittelteil des Kolbens derart gespannt wird, daß das Gummirohr zwischen dem Mitnehmer und dem Kolben durchgleiten kann.
  • Zur Stützung des Gummirohres bei Druckbeaufschlagung wird dieses zusammen mit dem Mitnehmer und der Kolben in ein bekanntes geschlitztes Zylinderrohr eingesetzt, welches endseitig verschlossen ist.
    Dieser Zylinder hat jedoch den Nachteil, daß er für die in der Hydraulik üblichen Drücke von ca. 60 bar nicht geeignet ist, da das Gummirohr auf der druckbeaufschlagten Seite des Zylinders an der Stelle, wo der Schlitz im Zylinderrohr angeordnet ist von diesem nicht gestützt wird, so daß es bei hohen Drücken zur Beschädigung oder Zerstörung des Gummirohres kommt. Darüber hinaus unterliegt das Gummirohr durch die Zwangsverformung zwischen dem Mitnehmer und dem Kolben einer extrem hohen Materialbeanspruchung, welche bei Dauerbelastung des Zylinders ebenfalls zur Beschädigung oder Zerstörung des Gummirohres führt.
    Durch die JP-A-01 108 404 ist desweiteren ein kolbenstangenloser Druckmittelzylinder aus einer endseitig sowie über den Umfang geschlossenem, flexiblen Rohr bekannt, in welches ebenfalls ein Kolben mit einem verengten Mittelstück eingesetzt wird. Ein beweglicher ringförmiger Mitnehmer mit einem ebenfalls verengten Mittelstück an dessen Innenfläche, welches zum verengten Mitelteil des Kolbens paßt, ist um die Außenfläche des Kolbens herum angefügt, wobei das flexible Zylinderrohr zwischen dem Kolben und der Mitnehmer angeordnet ist. Zur Reduzierung von Friktionskräften zwischen dem Zylinderrohr dem Kolben und dem Mitnehmer während der Hubbewegungen sind zusätzlich sowohl am Kolben als auch am Mitnehmer an deren Umfangsflächen sich jeweils gegenüberliegend mehrere Kugelkanäle angeordnet, welche jeweils einerseits entlang der Konkaven beziehungsweise konvexen Oberfläche des Kolbens und des Mitnehmers an deren verengten Mittelteilen verlaufen und andererseits parallel zur Längsmittelachse des Zylinders verlaufen sowie jeweils kreislaufartig miteinander verbunden sind. In den Kugelkanälen sind eine Reihe loser Kugeln angeordnet, welche die Oberflächen des Kolbens beziehungsweise des Mitnehmers geringfügig überragen und während der Hubbewegung in den Kugelkanälen urlaufend abrollen.
    Durch das über seinen Umfang geschlossene, flexible Zylinderrohr sind bei derartigen Druckmittelzylindern zwar Druckmittel-Leckagen weitestgehend ausgeschlossen, sie weisen jedoch ebenfalls den Nachteil auf, daß das flexible Zylinderrohr durch die linienförmigen Einschnürungen an den verengten Mittelteilen des Kolbens und des Mitnehmers extremen Materialbelastungen bei den Hubbewegungen unterliegt, welche die Funktionsfähigkeit des Drucknittelzylinders bei Dauerbelastung beeinträchtigen können.
  • Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Aufbau und geringem Herstellungsaufwand extreme Materialbelastungen des Hohlprofils bzw Zylinderrohres bei den Hubbewegungen ausschließt und auch in höheren Duckbereichen einsetzbar ist und sich durch eine hohe Lebensdauer auszeichnet.
  • Die Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Druckmittelzylinder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.
    Zweckmäßige Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
    Der Vorteil des erfindungsgemäßen kolbenstangenlosen Druckmittelzylinders gegenüber den Stand der Technik ist, daß dessen flexibles Zylinderrohr aufgrund des dem Innendurchmesser des Zylinderrohres angepaßten Umfangsmaßes des Kolbenmittelteiles keinen extremen Materialbeanspruchungen mehr zur Herstellung des Formschlusses zum Mitnehmerschlitten unterliegt. Dadurch und durch die aus der Druckbeaufschlagung des Kolbenmittelteilbereiches resultierende Zylinderrohraussteifung sind Funktionsstörungen des erfindungsgemäßen Druckmittelzylinders weitestgehend ausgeschlossen und eine hohe Lebensdauer gewährleistet. Darüber hinaus zeichnet es sich durch einen einfachen Aufbau und geringen Fertigungsaufwand aus.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den dazugehörigen Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Die Zeichnungen zeigen dabei in
    • Fig. 1 -
    den Druckmittelzylinder gemäß der Erfindung, an einem Ende gebrochen, im axialen Schnitt,
    Fig. 2 -
    den Schnitt A-A nach Fig. 1,
    Fig. 3 -
    den Schnitt B-B nach Fig. 1 im vergrößerten Maßstab.
  • Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte kolbenstangenlose Druckmittelzylinder besteht in bekannter Weise aus einen endseitig sowie über den Umfang geschlossenen Hohlprofil 1 aus elastischer Material, in welchen ein Antriebskolben 9 mit zwei der Hohlprofil 1 entsprechenden Stirnflächen 12; 13 und einen dazwischen in Querschnitt von deren Profil abweichenden Mittelteil 18 durch den Druck eines Druckmittels in axialer Richtung verschiebbar geführt wird, wobei der Antriebskolben 9 über die durch sein Mittelteil 18 verursachte örtliche Verformung 2 des Hohlprofils 1 ständig mit einer auf dem Hohlprofil 1 angeordneten, ebenfalls in axialer Richtung längsverschieblichen Mitnehmerschlitten 23 formschlüssig in Wirkverbindung steht.
    Erfindungsgemäß weist dabei der Querschnitt des Mittelteils 18 des Antriebskolbens 9, wie in Fig. 3 deutlich ersichtlich, die Form einer Ellipse auf, deren Unfangsmaß genau den Maß des Innenumfangs des Hohlprofils 1 entspricht. Es sind jedoch auch andere, nicht weiter dargestellte Querschnittsformen für das Mittelteil 18 des Antriebskolbens 9, beispielsweise bogendreieck-, bogenviereck-, exzenterkreis- oder eiförmige Querschnitte, denkbar, deren Umfangsmaß immer jeweils dem Innenumfangsmaß des Hohlprofils 1 entspricht. Dadurch erfolgt lediglich eine elastische örtliche Umformung des Hohlprofilmaterials innerhalb seiner normalen Verformungsgrenzen ohne Materialstreckungen oder -stauchungen.
    Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, das geschlossene Hohlprofil 1 des Druckmittelzylinders, wie in den Fig. 1 und 2 abgebildet, als Zylinderrohr auszubilden und den Antriebskolben 9 aus zwei zylindrischen Kolbenenden 10; 11 mit kreisrunden Stirnflächen zu bilden, welche über axiale Kolbenzapfen 16; 17 gleicher Länge mit dem Mittelteil 18 des Antriebskolbens 9 verbunden sind. Anstelle eines Zylinderrohres als geschlossenes Hohlprofil 1 könnten naturgemäß in nicht weiter dargestellten Ausführungsformen auch quadratische, rechteckige, dreieckige oder elliptische Profile zur Anwendung kommen, wie es auch denkbar wäre, statt eines dreiteiligen Antriebskolbens 9 einen einteiligen Antriebskolben oder auch solche Varianten des Antriebskolbens, bei denen das im Querschnitt abweichende Teil am Anfang oder am Ende des Antriebskolbens angeordnet ist, vorzusehen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind beide Enden des Zylinderrohres, wie in Fig. 1 zumindest einseitig dargestellt, stirnseitig durch jeweils mit einer Druckmittelanschluß 4 versehene Flansche 3 leckagefrei verschlossen, welche in an sich bekannter Weise mittels an ihrem Umfang in gleichmäßigen Abständen befestigten, parallel zum Zylinder verlaufenden Zugankern 5; 6; 7; 8 gegeneinander verspannt sind. Im vorliegenden Fall hat sich dabei die Verwendung von vier jeweils um 90° des Vollkreises von 360° versetzten Zugankern 5; 6; 7; 8 als vorteilhaft erwiesen, von denen zumindest zwei, um 180° des Vollkreises von 360° zueinander versetzt angeordnete Zuganker 5 und 7, wie in Fig. 3 zu sehen ist, zugleich als Führungssäulen und als Verdrehsicherung des Mitnehmerschlittens 23 ausgebildet sind. Gegebenenfalls ist jedoch auch die Verwendung von zwei, drei oder mehr als vier Zugankern möglich, von denen eine beliebige Anzahl zugleich als Führungssäulen ausgebildet sein kann. Neben der leckagefreien Verschluß des Zylinderrohres dient das System Flansch-Zuganker dabei zugleich der Stabilisierung des gesamten Druckmittelzylinders.
    Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, weist das Mittelteil 18 des Antriebskolbens 9 in den Bereichen der größten positiven Abweichung von kreisrunden Querschnitt der Kolbenenden 10; 11 zusätzlich reibungsreduzierende Lagerelemente 21; 22 auf, welche gewährleisten, daß an den Stellen der Kraftübertragung vorrangig Rollreibung auftritt und Gleitreibung zwischen den Antriebskolben 9 und dem Zylinderrohr ausgeschlossen wird. In bevorzugter Ausführung sind diese Lagerelemente 21; 22 als Kugellager mit evolventenförmiger Urfangsfläche ausgebildet, welche innerhalb von axialen Längsschlitzen 19; 20 im Mittelteil 18 des Antriebskolbens 9 gelagert sind un deren Umfangsflächen die Umfangsfläche des Mitelteiles 18 des Antriebskolbens 9 geringfügig überragt. Die Lagerelemente 21; 22 können jedoch in einer alternativen Ausfürungsform auch als Rollen oder kugeln mit entsprechenden Lagerungen am Mittelteil 18 des Antriebskolbens 9 ausgebildet sein. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, daß der bevorzugt einen rechteckigen Hohlquerschnitt aufweisende Mitnehmerschlitten 23 auf mehreren, das Zylinderrohr urschließenden Translationselementen auf dem Zylinderrohr gelagert ist, um auch hier eine Gleitreibung zwischen dem Zylinderrohr und dem Mitnehmerschlitten 23 zu vermeiden. Als bevorzugte Ausführungsform bieten sich dafür im Bereich der größten positiven Abweichung des Zylinderrohres vom kreisrunden Querschnitt kugellagerpaare 24; 24' und 26; 26' an, deren einzelne Kugellager jeweils auf gleicher Höhe und mit einem Abstand zueinander gelagert sind und von denen jeweils ein Kugellager 24 und 26 vor und jeweils ein Kugellager 24' und 26' hinter der als beulenartige Erweiterung ausgebildeten örtlichen Verformung 2 des Zylinderrohres angeordnet ist. Im Bereich der größten negativen Abweichung des Zylinderrohres vom kreisrunden Querschnitt bieten sich dagegen Einzelkugellager 25; 27 als geeignetste Realisierungsform an, wobei alle Kugellager zur optimalen Anpassung an das Zylinderrohr entsprechend konkave Urfangsflächen aufweisen. Natürlich sind auch hier an gleicher Stelle in gleicher Form angeordnete Rollen oder kugeln od. dgl. als Translationselemente denkbar. Besonders vorteilhaft ist es, wie im vorliegenden Fall, die kugellagerpaare 24; 24' und 26; 26' jeweils um 180° des Vollkreises von 360° versetzt zueinander unterhalb der Zuganker 5 und 7 sowie die Einzelkugellager 25 und 27 ebenfalls um 180° versetzt zueinander unterhalb der Zuganker 6 und 8 anzuordnen. Zusammenwirkend mit den Lagerelementen 21; 22 innerhalb der Längsschlitze 19; 20 im Mittelteil 18 des Antriebskolbens 9 wird durch die Translationselemente somit eine nahezu verlustfreie Kraftübertragung auf den Mitnehmerschlitten 23 gewährleistet sowie ein Verklemmen des Mitnehmerschlittens 23 während der Schlittenbewegungen vermieden.
    In Fig. 1 ist schließlich noch zu sehen, daß in den Stirnflächen 12; 13 der Kolbenenden 10; 11 des Antriebskolbens 9 jeweils ein Rückschlagventil 14 angeordnet ist, über welche der Raum zwischen den Kolbenenden 10; 11 mit Druckmedium gefüllt werden kann. Dadurch wird einerseits eine gute Schmierung der friktionsreduzierenden Lagerelemente 21; 22 am Mittelteil 18 des Antriebskolbens 9 sowie andererseits eine weitere Stabilisierung des Zylinderrohres des Druckmittelzylinders und darüber hinaus die Möglichkeit der Realisierung einer Endlagendämpfung des Antriebskolbens 9 erreicht. Zum Abdichten des Antriebskolbens 9 gegenüber dem Zylinderrohr sind an den beiden Kolbenenden 10; 11 zusätzlich die in Fig. 1 angedeuteten, an sich bekannten Dichtmanschetten 15 befestigt.
    Der erfindungsgemäße kolbenstangenlose Druckmittelzylinder kann mit beliebigen gasförmigen oder flüssigen Druckmitteln betrieben werden und ist sowohl in den Bereichen der Technik, in denen bisher herkömmliche Druckmittelzylinder mit Kolbenstangen verwendet wurden, als auch in allen bekannten Anwendungsbereichen kolbenstangenloser Arbeitszylinder einsetzbar.

Claims (7)

  1. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder, bei welchem in einem endseitig sowie über den Umfang geschlossenen Hohlprofil (1) aus elastischem Material ein Antriebskolben (9) mit zwei dem Hohlprofil (1) entsprechenden Stirnflächen (12; 13) und einem dazwischen im Querschnitt von deren Profil abweichenden Mittelteil (18) durch den Druck eines Druckmittels in axialer Richtung verschiebbar geführt ist, wobei der Antriebskolben (9) über die durch sein Mittelteil (18) verursachte örtliche Verformung (2) des Hohlprofils (1) ständig mit einem auf dem Hohlprofil (1) angeordneten, ebenfalls in axialer Richtung längsverschieblichen Mitnehmerschlitten (23) formschlüssig in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Mittelteils (18) des Antriebskolbens (9) die Form einer Ellipse aufweist, deren Umfangsmaß genau dem Maß des Innenumfangs des Hohlprofils (1) entspricht.
  2. Druckmittelzylinder nah Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das geschlossene Hohlprofil (1) als Zylinderrohr ausgebildet ist und der Antriebskolben (9) zwei zylindrische Kolbenenden (10; 11) aufweist, welche über axiale Kolbenzapfen (16; 17) gleicher Länge mit dessen Mittelteil (18) verbunden sind.
  3. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr (1) stirnseitig durch jeweils mit einem Druckmittelanschluß (4) versehene Flansche (3) leckagefrei verschlossen ist, welche mittels an ihrem Umfang in gleichmäßigen Abständen befestigten, parallel zum Zylinderrohr verlaufenden Zugankern (5; 6; 7; 8) gegeneinander verspannt sind.
  4. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei der die Flansche (3) gegeneinander verspannenden Zuganker (5; 6; 7; 8), die um 180° des Vollkreises von 360° versetzt angeordnet sind, zugleich als Führungssäulen und als Verdrehsicherung des Mitnehmerschlittens (23) ausgebildet sind.
  5. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittelteil (18) des Antriebskolbens (9) in den Bereichen der größten positiven Abweichung vom kreisrunden Querschnitt zusätzlich reibungsreduzierende Lagerelemente (21; 22) aufweist, beispielsweise innerhalb von axialen Längsschlitzen (19; 20) angeordnete Kugellager mit evolventenförmiger Umfangsfläche, welche die Umfangsfläche des Mittelteils (18) des Antriebskolbens (9) geringfügig überragend gelagert sind.
  6. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der einen rechteckigen Hohlquerschnitt aufweisende Mitnehmerschlitten (23) auf mehreren, das Zylinderrohr umschließenden Translationselementen auf dem Zylinderrohr gelagert ist, beispielsweise im Bereich der größten positiven Abweichung des Zylinderrohres vom kreisrunden Querschnitt auf Kugellagerpaaren (24; 24'; 26; 26') und im Bereich der größten negativen Abweichung des Zylinderrohres vom kreisrunden Querschnitt auf Einzelkugellagern (25; 27) mit jeweils konkaven Umfangsflächen.
  7. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Stirnflächen (12; 13) der Kolbenenden (10; 11) des Antriebskolbens (9) jeweils ein Rückschlagventil (14) angeordnet ist, über welche der Raum zwischen den Kolbenenden (10; 11) im Zylinderrohr mit Druckmedium füllbar ist.
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