JPS6241407A - ロツドレスシリンダ - Google Patents
ロツドレスシリンダInfo
- Publication number
- JPS6241407A JPS6241407A JP18237885A JP18237885A JPS6241407A JP S6241407 A JPS6241407 A JP S6241407A JP 18237885 A JP18237885 A JP 18237885A JP 18237885 A JP18237885 A JP 18237885A JP S6241407 A JPS6241407 A JP S6241407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- movable member
- cylinder
- piston
- cut groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、シリンダ内に嵌装したピストンを圧カエアー
で往復運動させることにより、このピストンに係合する
可動部材をシリンダに形成した切割溝に沿って往復運動
させるようにしだロッドレスシリンダに関する。
で往復運動させることにより、このピストンに係合する
可動部材をシリンダに形成した切割溝に沿って往復運動
させるようにしだロッドレスシリンダに関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点シリンダ
内に嵌装したピストンを圧力エアーで往復運動させるこ
とにより、ピストンの一面に突設したロンドを進退させ
るようにしたロンド式のエアーシリンダは、シリンダの
長さ方向にロンドのストローク分だけ余分のスペースを
要することから、取付スペースの関係で使用が制限され
る場合があり、そこで、シリンダの長さ方向の取付スペ
ースを小さく抑えることができるものとして、シリンダ
の全長にわたって切割溝を形成し、ピストンの外周面に
突設した可動部材を切割溝から外部へ突出して、ピスト
ンの前面室若しくは後面室に圧力エアーを供給してピス
トンを往復運動させるのに伴い、可動部材を切割溝に沿
って往復運動させるようにしだロッドレスシリンダが提
案され、各種市場に供されるようになった。
内に嵌装したピストンを圧力エアーで往復運動させるこ
とにより、ピストンの一面に突設したロンドを進退させ
るようにしたロンド式のエアーシリンダは、シリンダの
長さ方向にロンドのストローク分だけ余分のスペースを
要することから、取付スペースの関係で使用が制限され
る場合があり、そこで、シリンダの長さ方向の取付スペ
ースを小さく抑えることができるものとして、シリンダ
の全長にわたって切割溝を形成し、ピストンの外周面に
突設した可動部材を切割溝から外部へ突出して、ピスト
ンの前面室若しくは後面室に圧力エアーを供給してピス
トンを往復運動させるのに伴い、可動部材を切割溝に沿
って往復運動させるようにしだロッドレスシリンダが提
案され、各種市場に供されるようになった。
ところで、この種のロッドレスシリンダは、シリンダ内
に供給した圧力エアーが切割溝から外部へ洩れるのを防
止するために切割溝をシールする必要があり、このため
従来は、シリンダの内面に切割溝を閉塞するベルト状の
ゴム磁石を貼り付けて、このゴム磁石を可動部材に透設
した挿通孔に挿通し、可動部材の往復運動を許容しつつ
切割溝をシールする方法が採られていたが、このような
方法では、切割溝のシールが完全に行なわれないばかり
でなく、ゴム磁石に磁性体の異物が付着して、この異物
が可動部材の挿通孔内に入り込んでかみ、可動部材が作
動不良を起こし易い不具合があった。
に供給した圧力エアーが切割溝から外部へ洩れるのを防
止するために切割溝をシールする必要があり、このため
従来は、シリンダの内面に切割溝を閉塞するベルト状の
ゴム磁石を貼り付けて、このゴム磁石を可動部材に透設
した挿通孔に挿通し、可動部材の往復運動を許容しつつ
切割溝をシールする方法が採られていたが、このような
方法では、切割溝のシールが完全に行なわれないばかり
でなく、ゴム磁石に磁性体の異物が付着して、この異物
が可動部材の挿通孔内に入り込んでかみ、可動部材が作
動不良を起こし易い不具合があった。
本発明は、取上の点に鑑み完成されたものであって、切
割溝のシールを確実に行なうことができ、また、可動部
材を円滑に作動させることができるようにしだロッドレ
スシリンダを提供することを目的とする。
割溝のシールを確実に行なうことができ、また、可動部
材を円滑に作動させることができるようにしだロッドレ
スシリンダを提供することを目的とする。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
本発明の第１実施例を示す第１図乃至第４図において、
１はシリンダであって、このシリンダ１の上面に、内面
から外面に開口する１本の切割溝２が全長にわたって形
成され、このシリンダ１内に、可撓性を有するゴム製の
チューブ３が全長にわたって緊密に嵌装されており、シ
リンダ１とチューブ３の間には、２つ割された筒形をな
す可動部材５が、チューブ３を抱くようにしてシリンダ
１とチューブ３と同心に嵌装され、その２つ割された可
動部材５に突成した突片６．６が重ねられてボルト７で
締め付けられ、両突片６．６により連結部８が形成され
ていて、この連結部８が切割溝２から外部へ突出し、そ
の上端部に、被駆動部材と連結するための取付孔９が透
設されており、また、前記のチューブ３内に、可動部材
５の内周に嵌まるピストン１１が嵌装され、その前後両
端面に、チューブ３の内周面に緊密に嵌合するゴム製の
シール１２が当てられてねじ１３で固定されている。
１はシリンダであって、このシリンダ１の上面に、内面
から外面に開口する１本の切割溝２が全長にわたって形
成され、このシリンダ１内に、可撓性を有するゴム製の
チューブ３が全長にわたって緊密に嵌装されており、シ
リンダ１とチューブ３の間には、２つ割された筒形をな
す可動部材５が、チューブ３を抱くようにしてシリンダ
１とチューブ３と同心に嵌装され、その２つ割された可
動部材５に突成した突片６．６が重ねられてボルト７で
締め付けられ、両突片６．６により連結部８が形成され
ていて、この連結部８が切割溝２から外部へ突出し、そ
の上端部に、被駆動部材と連結するための取付孔９が透
設されており、また、前記のチューブ３内に、可動部材
５の内周に嵌まるピストン１１が嵌装され、その前後両
端面に、チューブ３の内周面に緊密に嵌合するゴム製の
シール１２が当てられてねじ１３で固定されている。
前記の可動部材５の内周面には、中心線方向の両端部か
ら中央部に向ってなだらかに膨らんだ凸面１５が全周に
わたって形成され、これに対して、ピストン１１の外周
面には、中心線方向の両端部の少し内側から中央部に向
って上記とは逆になだらかに窪んだ凹面１６が全周にわ
たって形成されており、さらに、この凸面１５と凹面１
６には、その周方向に沿って、第４図に示すように、夫
々の周長がチューブ３の周長に略等しくなるように。
ら中央部に向ってなだらかに膨らんだ凸面１５が全周に
わたって形成され、これに対して、ピストン１１の外周
面には、中心線方向の両端部の少し内側から中央部に向
って上記とは逆になだらかに窪んだ凹面１６が全周にわ
たって形成されており、さらに、この凸面１５と凹面１
６には、その周方向に沿って、第４図に示すように、夫
々の周長がチューブ３の周長に略等しくなるように。
互いに相手側と整合し合う星形の凹凸が施されており、
この可動部材５の凸面１５とピストン１１の凹面１６と
が、チューブ３を間に挟んで整合されている。
この可動部材５の凸面１５とピストン１１の凹面１６と
が、チューブ３を間に挟んで整合されている。
そして、シリンダ１とチューブ３の両端部が、夫々エン
ドキャップ１８．１８の内面に周設された取付溝１９内
に緊密に嵌入され、両エンドキャップ１８．１８をその
間に差し渡された４本のタイロッド２０で締め付けるこ
とによってシリンダ１の両端が密閉されており、各エン
ドキャップ１８に、エアーの流通口２１．２１が透設さ
れてぃる。
ドキャップ１８．１８の内面に周設された取付溝１９内
に緊密に嵌入され、両エンドキャップ１８．１８をその
間に差し渡された４本のタイロッド２０で締め付けるこ
とによってシリンダ１の両端が密閉されており、各エン
ドキャップ１８に、エアーの流通口２１．２１が透設さ
れてぃる。
本第１実施例は上記の構造になり、ピストン１１の後面
室Ｙにエアーを供給しつつ前面室Ｘからエアーを排出す
ると、その間の差圧によってピストン１１に前方への移
動力が作用し、ピストン１１の凹面１６と可動部材５の
凸面１５との係合により、ピストン１１と可動部材５と
が、チューブ３を間に挟んだ状態でチューブ３上を滑っ
て前方に移動し、逆に、前面室Ｘにエアーを供給しつつ
後面室Ｙからエアーを排出すると、同じように、ピスト
ン１１と可動部材５とがチューブ３上を滑って後方に移
動し、これをくり返すことによって、連結部８がシリン
ダ１の切割溝２に沿って往復運動するのであって、シリ
ンダ１内にチューブ３を嵌装し、その中にエアーを供給
する構造となっているから、エアーが切割溝２から外部
へ洩れるおそれが全くなく、また、従来の切割溝２のシ
ール用にゴム磁石を用いた場合のように、チューブ３に
異物が付着するおそれもないから、可動部材５を円滑に
作動させることができる。
室Ｙにエアーを供給しつつ前面室Ｘからエアーを排出す
ると、その間の差圧によってピストン１１に前方への移
動力が作用し、ピストン１１の凹面１６と可動部材５の
凸面１５との係合により、ピストン１１と可動部材５と
が、チューブ３を間に挟んだ状態でチューブ３上を滑っ
て前方に移動し、逆に、前面室Ｘにエアーを供給しつつ
後面室Ｙからエアーを排出すると、同じように、ピスト
ン１１と可動部材５とがチューブ３上を滑って後方に移
動し、これをくり返すことによって、連結部８がシリン
ダ１の切割溝２に沿って往復運動するのであって、シリ
ンダ１内にチューブ３を嵌装し、その中にエアーを供給
する構造となっているから、エアーが切割溝２から外部
へ洩れるおそれが全くなく、また、従来の切割溝２のシ
ール用にゴム磁石を用いた場合のように、チューブ３に
異物が付着するおそれもないから、可動部材５を円滑に
作動させることができる。
なお、上記実施例において、可動部材５の凸面１５とピ
ストン１１の凹面１６に、夫々周長を大きく取るために
周方向に沿って凹凸を施したのは。
ストン１１の凹面１６に、夫々周長を大きく取るために
周方向に沿って凹凸を施したのは。
チューブ３が凸面１５と凹面１６の間に挟まれて絞り込
まれたときに、チューブ３を凸面１５及び凹面１６に倣
って変形させることによって皺ができるのを回避し、可
動部材５を円滑に滑動させるためである。
まれたときに、チューブ３を凸面１５及び凹面１６に倣
って変形させることによって皺ができるのを回避し、可
動部材５を円滑に滑動させるためである。
また、この第１実施例では、前面室Ｘまたは後面室Ｙに
エアーが供給されたときに、特にチューブ３が柔かいと
、チューブ３が切割溝２内に食い込んで外部に膨出しよ
うとし、切割溝２の角部でチューブ３が擦られることに
よってチューブ３に傷が付き、これが何回もくり返され
るとチューブ３が破れるおそれがあり、その防止対策と
して考えられたのが、第５図乃至第８図に示す第２実施
例である。
エアーが供給されたときに、特にチューブ３が柔かいと
、チューブ３が切割溝２内に食い込んで外部に膨出しよ
うとし、切割溝２の角部でチューブ３が擦られることに
よってチューブ３に傷が付き、これが何回もくり返され
るとチューブ３が破れるおそれがあり、その防止対策と
して考えられたのが、第５図乃至第８図に示す第２実施
例である。
この第２実施例は、シリンダ１に形成した切割溝２ａが
、第７．８図に示すように、内面から外面に向って次第
に幅が狭くなったＶ字形の断面形状に形成されていると
ともに、チューブ３の上面の全長にわたって、上記の切
割溝２ａの下端部に緊密に嵌入する可撓性を有するゴム
製のＶベルト２５が貼着されており、さらに、可動部材
５の内周面に、第８図に示すように、Ｖベルト２５を挿
通可能な挿通溝２６が中心線方向に沿って形成されてい
て、その他の構造については前記第１実施例と同様であ
り、可動部材５とピストン１１は。
、第７．８図に示すように、内面から外面に向って次第
に幅が狭くなったＶ字形の断面形状に形成されていると
ともに、チューブ３の上面の全長にわたって、上記の切
割溝２ａの下端部に緊密に嵌入する可撓性を有するゴム
製のＶベルト２５が貼着されており、さらに、可動部材
５の内周面に、第８図に示すように、Ｖベルト２５を挿
通可能な挿通溝２６が中心線方向に沿って形成されてい
て、その他の構造については前記第１実施例と同様であ
り、可動部材５とピストン１１は。
チューブ３とＶベルト２６を挟んで往復運動するように
作用し、チューブ３内にエアーが供給されたときには、
Ｖベルト２６が切割溝２ａ内に嵌入してチューブ３が切
割溝２ａ内に食い込むのが阻止されるから、チューブ３
が損傷するのが防止される。
作用し、チューブ３内にエアーが供給されたときには、
Ｖベルト２６が切割溝２ａ内に嵌入してチューブ３が切
割溝２ａ内に食い込むのが阻止されるから、チューブ３
が損傷するのが防止される。
発明の構成及び作用効果
上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
ロッドレスシリンダは、シリンダに内面から外面に開口
する切割溝を全長にわたって形成し、前記シリンダ内に
可撓性を有するチューブを全長にわたって緊密に嵌装し
、該シリンダの両端を密閉し、前記シリンダと前記チュ
ーブの間に、筒形の可動部材を前記シリンダと前記チュ
ーブと同心に嵌装して、該可動部材に突設した連結部を
前記切割溝から外部に突出し、前記チューブ内に前記可
動部材の内周に嵌まるピストンを嵌装し、前記可動部材
の内周面に、中心線方向の両端部から中央部に向ってな
だらかに膨らんだ凸面を形成するとともに、前記ピスト
ンの外周面に、中心線方向の両端部から中央部に向って
なだらかに窪んだ凹面を形成して、該凹面と前記凸面と
を前記チューブを挟んで整合し、前記ピストンの前面室
若しくは後面室にエアーを供給することにより、前記可
動部材を前記ピストンとともに前記チューブ上を滑らせ
て往復運動させる構成としたことを要旨とするものであ
って、シリンダ内にチューブを緊密に嵌装し、このチュ
ーブ内にエアーを供給することにより、ピストン並びに
可動部材をチューブ上を滑らせて往復運動させるように
したから、シリンダに形成した切割溝厚らエアーが洩れ
るのが確実に防止され、また、従来の切割溝のシール用
にゴム磁石を用いた場合のように、チューブに異物が付
着するおそれもないから、可動部材を円滑に作動させる
ことができる効果を奏する。
ロッドレスシリンダは、シリンダに内面から外面に開口
する切割溝を全長にわたって形成し、前記シリンダ内に
可撓性を有するチューブを全長にわたって緊密に嵌装し
、該シリンダの両端を密閉し、前記シリンダと前記チュ
ーブの間に、筒形の可動部材を前記シリンダと前記チュ
ーブと同心に嵌装して、該可動部材に突設した連結部を
前記切割溝から外部に突出し、前記チューブ内に前記可
動部材の内周に嵌まるピストンを嵌装し、前記可動部材
の内周面に、中心線方向の両端部から中央部に向ってな
だらかに膨らんだ凸面を形成するとともに、前記ピスト
ンの外周面に、中心線方向の両端部から中央部に向って
なだらかに窪んだ凹面を形成して、該凹面と前記凸面と
を前記チューブを挟んで整合し、前記ピストンの前面室
若しくは後面室にエアーを供給することにより、前記可
動部材を前記ピストンとともに前記チューブ上を滑らせ
て往復運動させる構成としたことを要旨とするものであ
って、シリンダ内にチューブを緊密に嵌装し、このチュ
ーブ内にエアーを供給することにより、ピストン並びに
可動部材をチューブ上を滑らせて往復運動させるように
したから、シリンダに形成した切割溝厚らエアーが洩れ
るのが確実に防止され、また、従来の切割溝のシール用
にゴム磁石を用いた場合のように、チューブに異物が付
着するおそれもないから、可動部材を円滑に作動させる
ことができる効果を奏する。
第１図は本発明の第１実施例の一部切欠斜視図、第２図
はその断面図、第３図は第２図のＡＡ線断面図、第４図
は第２図のＢＢ線断面図であり、第５図は第２実施例の
一部切欠斜視図、第６図はその断面図、第７図は第６図
のＣＣ＠断面図、第８図は第６図のＤＤ線断面図である
。
はその断面図、第３図は第２図のＡＡ線断面図、第４図
は第２図のＢＢ線断面図であり、第５図は第２実施例の
一部切欠斜視図、第６図はその断面図、第７図は第６図
のＣＣ＠断面図、第８図は第６図のＤＤ線断面図である
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シリンダに内面から外面に開口する切割溝を全長に
わたって形成し、前記シリンダ内に可撓性を有するチュ
ーブを全長にわたって緊密に嵌装し、該シリンダの両端
を密閉し、前記シリンダと前記チューブの間に、筒形の
可動部材を前記シリンダと前記チューブと同心に嵌装し
て、該可動部材に突設した連結部を前記切割溝から外部
に突出し、前記チューブ内に前記可動部材の内周に嵌ま
るピストンを嵌装し、前記可動部材の内周面に、中心線
方向の両端部から中央部に向ってなだらかに膨らんだ凸
面を形成するとともに、前記ピストンの外周面に、中心
線方向の両端部から中央部に向ってなだらかに窪んだ凹
面を形成して、該凹面と前記凸面とを前記チューブを挟
んで整合し、前記ピストンの前面室若しくは後面室にエ
アーを供給することにより、前記可動部材を前記ピスト
ンとともに前記チューブ上を滑らせて往復運動させる構
成としたことを特徴とするロッドレスシリンダ ２ 前記凸面及び前記凹面が、夫々前記可動部材の内周
面及び前記ピストンの外周面の全周にわたって形成され
ているとともに、前記凸面と前記凹面の周方向に沿って
、夫々の周長を大きく取るように、互いに相手側と整合
し合う凹凸が施されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のロッドレスシリンダ ３ 前記切割溝を内面から外面に向って次第に幅が狭く
なった断面形状とするとともに、前記チューブの外周面
の全長にわたって前記切割溝に嵌入する可撓性を有する
突条を突設し、前記可動部材の内周面に、前記突条を挿
通する挿通溝を形成したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のロッドレスシリンダ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18237885A JPS6241407A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | ロツドレスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18237885A JPS6241407A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | ロツドレスシリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241407A true JPS6241407A (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=16117262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18237885A Pending JPS6241407A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | ロツドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6241407A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108404A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Akio Matsui | ロッドレスシリンダ |
| EP0504450B1 (de) * | 1991-03-20 | 1993-05-19 | Waggonbau Ammendorf Gmbh | Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder |
| EP0781931A1 (en) * | 1995-12-27 | 1997-07-02 | Howa Machinery, Ltd. | A linear actuating device |
| JP2002227806A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Shujiro Doda | アクチュエータ |
| JP2010266054A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Smc Corp | 流体圧シリンダ |
-
1985
- 1985-08-19 JP JP18237885A patent/JPS6241407A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108404A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Akio Matsui | ロッドレスシリンダ |
| JPH0526042B2 (ja) * | 1987-10-21 | 1993-04-14 | Akio Matsui | |
| EP0504450B1 (de) * | 1991-03-20 | 1993-05-19 | Waggonbau Ammendorf Gmbh | Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder |
| EP0781931A1 (en) * | 1995-12-27 | 1997-07-02 | Howa Machinery, Ltd. | A linear actuating device |
| US5701798A (en) * | 1995-12-27 | 1997-12-30 | Howa Machinery, Ltd. | Linear actuating device |
| JP2002227806A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Shujiro Doda | アクチュエータ |
| JP4620263B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-01-26 | 周治郎 堂田 | アクチュエータ |
| JP2010266054A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Smc Corp | 流体圧シリンダ |
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