JPH04266606A - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
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- JPH04266606A JPH04266606A JP3023639A JP2363991A JPH04266606A JP H04266606 A JPH04266606 A JP H04266606A JP 3023639 A JP3023639 A JP 3023639A JP 2363991 A JP2363991 A JP 2363991A JP H04266606 A JPH04266606 A JP H04266606A
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- Japan
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- slit
- cylinder tube
- belt
- trapezoidal
- piston
- Prior art date
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- Pending
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ピストンロッドのない
ロッドレスシリンダに関し、特に圧力流体の漏れを最小
にし得るロッドレスシリンダに関する。
ロッドレスシリンダに関し、特に圧力流体の漏れを最小
にし得るロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロッドレスシリンダとして、シリ
ンダチューブの長手方向に台形断面のスリットを形成し
、両端をシリンダチューブ端部に固定した台形ベルトを
そのスリットに嵌合させ、シリンダチューブ内に摺動可
能に嵌挿されたピストンに台形ベルトを係合させ、台形
ベルトによりシリンダチューブのスリットをシールする
ようにした構造のロッドレスシリンダが知られている。
ンダチューブの長手方向に台形断面のスリットを形成し
、両端をシリンダチューブ端部に固定した台形ベルトを
そのスリットに嵌合させ、シリンダチューブ内に摺動可
能に嵌挿されたピストンに台形ベルトを係合させ、台形
ベルトによりシリンダチューブのスリットをシールする
ようにした構造のロッドレスシリンダが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこの種
のロッドレスシリンダは、ピストンとシリンダチューブ
内周面のシールが、ピストン外周に嵌装されたピストン
カップ（リング状リップパッキン）によって行われ、台
形ベルトの底部水平面と押圧接触するピストンカップの
一部が、シリンダチューブ内周面の曲率と異る曲率で変
形するため、又は、台形ベルトがスリットに嵌合したと
き、台形ベルトとスリットの底部が寸法公差により一致
せず、台形ベルトの底部とシリンダチューブ内周面との
間に段差ができるため、シリンダチューブ内に加えられ
る圧力流体がその部分から漏れる課題があった。
のロッドレスシリンダは、ピストンとシリンダチューブ
内周面のシールが、ピストン外周に嵌装されたピストン
カップ（リング状リップパッキン）によって行われ、台
形ベルトの底部水平面と押圧接触するピストンカップの
一部が、シリンダチューブ内周面の曲率と異る曲率で変
形するため、又は、台形ベルトがスリットに嵌合したと
き、台形ベルトとスリットの底部が寸法公差により一致
せず、台形ベルトの底部とシリンダチューブ内周面との
間に段差ができるため、シリンダチューブ内に加えられ
る圧力流体がその部分から漏れる課題があった。
【０００４】そこで、本発明者は、特開昭６２−１８４
２０８号公報において、図９に示すような構造のロッド
レスシリンダを提案した。このロッドレスシリンダは、
ピストン２０外周に嵌装されるピストンカップ２１の外
リップ２１ａと内リップ２１ｂの間にリブ２１ｃを設け
、リブ２１ｃにより外リップ２１ａをシリンダチューブ
２２内周面に押圧するような構造であった。さらに、台
形ベルト２３の両側側面に凹状曲面を形成することによ
り、台形ベルト２３の底辺部がピストンカップ２１によ
り押圧された際、シリンダ内周面の曲面に沿うように変
形しやすくし、外リップ２１ａの傾倒を防止して、圧力
流体の漏れを減少させるものであった。
２０８号公報において、図９に示すような構造のロッド
レスシリンダを提案した。このロッドレスシリンダは、
ピストン２０外周に嵌装されるピストンカップ２１の外
リップ２１ａと内リップ２１ｂの間にリブ２１ｃを設け
、リブ２１ｃにより外リップ２１ａをシリンダチューブ
２２内周面に押圧するような構造であった。さらに、台
形ベルト２３の両側側面に凹状曲面を形成することによ
り、台形ベルト２３の底辺部がピストンカップ２１によ
り押圧された際、シリンダ内周面の曲面に沿うように変
形しやすくし、外リップ２１ａの傾倒を防止して、圧力
流体の漏れを減少させるものであった。
【０００５】しかし、この従来のロッドレスシリンダは
、図１０に示すように、シリンダチューブ２２内周面か
らスリット２４内に入る箇所に角部Ａが形成されるため
、例えば、台形ベルト２３とスリット２４の寸法公差に
より、台形ベルト２３の下部の角部がシリンダチューブ
内周面から内側に少し突出して段差ができた場合、ピス
トンカップ２１の外リップ２１ａとシリンダチューブ内
周面との間に隙間Ｃができ、この隙間Ｃを通って圧力流
体が漏れ易いという課題があった。
、図１０に示すように、シリンダチューブ２２内周面か
らスリット２４内に入る箇所に角部Ａが形成されるため
、例えば、台形ベルト２３とスリット２４の寸法公差に
より、台形ベルト２３の下部の角部がシリンダチューブ
内周面から内側に少し突出して段差ができた場合、ピス
トンカップ２１の外リップ２１ａとシリンダチューブ内
周面との間に隙間Ｃができ、この隙間Ｃを通って圧力流
体が漏れ易いという課題があった。
【０００６】このため、シリンダチューブ２２からの圧
力流体の漏れをさらに減少させる構造のロッドレスシリ
ンダが要望されていた。
力流体の漏れをさらに減少させる構造のロッドレスシリ
ンダが要望されていた。
【０００７】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、シリンダチューブ内の圧力流体の漏れを
最小にすることができるロッドレスシリンダを提供する
ことを目的とする。
されたもので、シリンダチューブ内の圧力流体の漏れを
最小にすることができるロッドレスシリンダを提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このために、本発明のロ
ッドレスシリンダは、シリンダチューブの長手方向に略
台形断面のスリットが形成され、両端をシリンダチュー
ブ端部に固定した台形ベルトがスリットに嵌合され、シ
リンダチューブ内に嵌装されるピストン内に台形ベルト
が摺動可能に貫通し、ピストン外周にピストンカップが
嵌装されたロッドレスシリンダにおいて、台形ベルトの
底部両側部付近に当接するピストンカップの外リップと
内リップの間にリブが設けられ、略台形断面のスリット
の両側壁が凸状曲面に形成されると共に、そのスリット
両側壁とシリンダチューブ内周面との間が円滑な曲面で
連続するように形成される。また、略台形断面のスリッ
トの上部両側壁には、台形ベルトを挟んで保持するため
の突条が形成される。
ッドレスシリンダは、シリンダチューブの長手方向に略
台形断面のスリットが形成され、両端をシリンダチュー
ブ端部に固定した台形ベルトがスリットに嵌合され、シ
リンダチューブ内に嵌装されるピストン内に台形ベルト
が摺動可能に貫通し、ピストン外周にピストンカップが
嵌装されたロッドレスシリンダにおいて、台形ベルトの
底部両側部付近に当接するピストンカップの外リップと
内リップの間にリブが設けられ、略台形断面のスリット
の両側壁が凸状曲面に形成されると共に、そのスリット
両側壁とシリンダチューブ内周面との間が円滑な曲面で
連続するように形成される。また、略台形断面のスリッ
トの上部両側壁には、台形ベルトを挟んで保持するため
の突条が形成される。
【０００９】
【作用】ピストン外周にピストンカップが嵌装され、台
形ベルトの底部両側部付近に当接するピストンカップの
外リツプと内リツプの間にリブが設けられる。このため
、外リツプが台形ベルトの底部に押圧され傾倒した状態
でも、その底部両側部付近に当接する外リツプはリブに
よりシリンダ内周面に押圧され、この箇所に生じやすい
隙間を抑え、圧力流体の漏れを最少にする。
形ベルトの底部両側部付近に当接するピストンカップの
外リツプと内リツプの間にリブが設けられる。このため
、外リツプが台形ベルトの底部に押圧され傾倒した状態
でも、その底部両側部付近に当接する外リツプはリブに
よりシリンダ内周面に押圧され、この箇所に生じやすい
隙間を抑え、圧力流体の漏れを最少にする。
【００１０】また、略台形断面のスリットの両側壁が凸
状曲面に形成されると共に、そのスリット両側壁とシリ
ンダチューブ内周面との間が円滑な曲面で連続するよう
に形成される。このため、台形ベルトとスリットの寸法
公差や塵の介在などにより台形ベルトがスリットに正し
く嵌らずに、台形ベルトの下部の角部がシリンダチュー
ブ内周面から内側に少し突出した場合でも、ピストンカ
ップの外リップとシリンダチューブ内周面との間に隙間
ができず、シリンダチューブ内からの圧力流体の漏れが
一層低減される。
状曲面に形成されると共に、そのスリット両側壁とシリ
ンダチューブ内周面との間が円滑な曲面で連続するよう
に形成される。このため、台形ベルトとスリットの寸法
公差や塵の介在などにより台形ベルトがスリットに正し
く嵌らずに、台形ベルトの下部の角部がシリンダチュー
ブ内周面から内側に少し突出した場合でも、ピストンカ
ップの外リップとシリンダチューブ内周面との間に隙間
ができず、シリンダチューブ内からの圧力流体の漏れが
一層低減される。
【００１１】さらに、略台形断面のスリットの上部両側
壁に、台形ベルトを挟んで保持するための突条が形成さ
れる。このため、シリンダチューブ内におけるピストン
と離れた位置の台形ベルトが、この突条によってスリッ
ト内に正しく挟持され、シリンダチューブ内へのベルト
のたれ下がりが防止され、スリットからの圧力流体の漏
れが低減される。
壁に、台形ベルトを挟んで保持するための突条が形成さ
れる。このため、シリンダチューブ内におけるピストン
と離れた位置の台形ベルトが、この突条によってスリッ
ト内に正しく挟持され、シリンダチューブ内へのベルト
のたれ下がりが防止され、スリットからの圧力流体の漏
れが低減される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１３】図１はロッドレスシリンダの断面図を示し
ている。シリンダチューブ１は、両端をヘツドカバー２
により閉鎖され、シリンダチューブ１の上部長手方向に
１本のスリット３が、外周部を上底（短辺）とする略台
形断面形状に形成される。
ている。シリンダチューブ１は、両端をヘツドカバー２
により閉鎖され、シリンダチューブ１の上部長手方向に
１本のスリット３が、外周部を上底（短辺）とする略台
形断面形状に形成される。
【００１４】図４に示すように、略台形断面のスリット
３の両側壁は、凸状曲面に形成され、そのスリット３両
側壁とシリンダチューブ１内周面との間が滑かな曲面で
連続するように形成される。また、スリット３の上部の
両側壁には、台形ベルト４を挟んで保持するための突条
１２、１２と、ダストシールベルト１６を挟んで保持す
るための突条１３、１３が長手方向に沿って形成される
。
３の両側壁は、凸状曲面に形成され、そのスリット３両
側壁とシリンダチューブ１内周面との間が滑かな曲面で
連続するように形成される。また、スリット３の上部の
両側壁には、台形ベルト４を挟んで保持するための突条
１２、１２と、ダストシールベルト１６を挟んで保持す
るための突条１３、１３が長手方向に沿って形成される
。
【００１５】台形ベルト４はスリット３に内側から嵌合
されるベルトで、上部には上記の突条１２に挟持される
突部を有し、台形ベルト４の両端はシリンダチューブ１
の両端部で固定される。この台形ベルト４は、例えば合
成樹脂、その他の補強材を使用して適当な弾性、可とう
性及び良好な摺動性をもつように作られる。また、この
台形ベルト４は、後述のピストンカップのシール性を良
好にするため、図５に示すように、その上部から底部に
かけて末広がりに広がる両側面を凹状曲面４ａとするよ
うに形成される。
されるベルトで、上部には上記の突条１２に挟持される
突部を有し、台形ベルト４の両端はシリンダチューブ１
の両端部で固定される。この台形ベルト４は、例えば合
成樹脂、その他の補強材を使用して適当な弾性、可とう
性及び良好な摺動性をもつように作られる。また、この
台形ベルト４は、後述のピストンカップのシール性を良
好にするため、図５に示すように、その上部から底部に
かけて末広がりに広がる両側面を凹状曲面４ａとするよ
うに形成される。
【００１６】シリンダチューブ１内に嵌挿されるピスト
ン５は、管状本体６の両端にエンドブロツク７を被せ、
中央を貫通する貫通ボルト８によりこれらの部材を締付
固定して形成される。エンドブロツク７の外周に刻設し
たリング状の溝内にはピストンカップ１０が両側に２本
づつ嵌装される。管状本体６の上部には台形ベルト４が
その長手方向に向けて斜めに進入し且つ斜めに退出する
ような挿入孔９が穿設され、上部中央にはスリット３か
ら外部へ突出する連結部１１が突設される。
ン５は、管状本体６の両端にエンドブロツク７を被せ、
中央を貫通する貫通ボルト８によりこれらの部材を締付
固定して形成される。エンドブロツク７の外周に刻設し
たリング状の溝内にはピストンカップ１０が両側に２本
づつ嵌装される。管状本体６の上部には台形ベルト４が
その長手方向に向けて斜めに進入し且つ斜めに退出する
ような挿入孔９が穿設され、上部中央にはスリット３か
ら外部へ突出する連結部１１が突設される。
【００１７】また、エンドブロツク７の一部にも台形ベ
ルト４の底部が円滑に摺動するような溝が形成され、連
結部１１の下部にも図２に示すように台形ベルト４が円
滑に摺動するような溝が形成される。連結部１１の上部
には、ダストシールベルト１６が摺動するための溝が形
成される。
ルト４の底部が円滑に摺動するような溝が形成され、連
結部１１の下部にも図２に示すように台形ベルト４が円
滑に摺動するような溝が形成される。連結部１１の上部
には、ダストシールベルト１６が摺動するための溝が形
成される。
【００１８】ピストンカップ１０は合成ゴム等の高分子
弾性体により形成され、図６、図７に示すように、内リ
ップ１０ａと外リップ１０ｂを有し、内リップ１０ａと
外リップ１０ｂの間には所定位置に２つのリブ１０ｃが
設けられる。
弾性体により形成され、図６、図７に示すように、内リ
ップ１０ａと外リップ１０ｂを有し、内リップ１０ａと
外リップ１０ｂの間には所定位置に２つのリブ１０ｃが
設けられる。
【００１９】この２つのリブ１０ｃは、ピストンカップ
１０の上部が図３に示すように、台形ベルト４の底部に
押圧されて変形する際、その底部の両側部付近に当接す
る外リップ１０ｂが曲りすぎて、又は台形ベルト４とス
リット３の寸法公差によりシリンダチューブ１の内周面
との間に段差が生じて隙間が生じることを防止するため
に設けられたものであり、台形ベルト４の底部両側部付
近に当接する外リップ１０ｂと内リップ１０ａの間に配
設される。このリブ１０ｃはピストンカップの製造時に
一体成形することができるが、後から適当な大きさの部
材を所定の場所に嵌入接着して設けることもできる。
１０の上部が図３に示すように、台形ベルト４の底部に
押圧されて変形する際、その底部の両側部付近に当接す
る外リップ１０ｂが曲りすぎて、又は台形ベルト４とス
リット３の寸法公差によりシリンダチューブ１の内周面
との間に段差が生じて隙間が生じることを防止するため
に設けられたものであり、台形ベルト４の底部両側部付
近に当接する外リップ１０ｂと内リップ１０ａの間に配
設される。このリブ１０ｃはピストンカップの製造時に
一体成形することができるが、後から適当な大きさの部
材を所定の場所に嵌入接着して設けることもできる。
【００２０】シリンダチューブ１のスリット３から上方
へ突出した連結部１１上には、プレート１４が水平に固
定され、そのプレート１４の前部と後部に、ダストシー
ルベルト１６を上から押えながら摺動するダストスクレ
パー１５が取付けられる。
へ突出した連結部１１上には、プレート１４が水平に固
定され、そのプレート１４の前部と後部に、ダストシー
ルベルト１６を上から押えながら摺動するダストスクレ
パー１５が取付けられる。
【００２１】ダストシールベルト１６は、シリンダチュ
ーブ１のスリット３を外側から閉鎖して防塵するための
ベルトで、図８のように、帯状のステンンレス板の下面
に合成樹脂の突部１６ａを取着して構成される。
ーブ１のスリット３を外側から閉鎖して防塵するための
ベルトで、図８のように、帯状のステンンレス板の下面
に合成樹脂の突部１６ａを取着して構成される。
【００２２】ダストシールベルト１６は台形ベルト４と
同様に、その両端がヘッドカバー２の内側に固定され、
連結部１１の上部の溝を通過し、スリット３の外側を長
手方向に沿って閉じるように配設される。また、スリッ
ト３を閉鎖する位置のダストシールベルト１６は、その
下側の突部１６ａがスリット３内で両側から突条１３、
１３によって挟持される。
同様に、その両端がヘッドカバー２の内側に固定され、
連結部１１の上部の溝を通過し、スリット３の外側を長
手方向に沿って閉じるように配設される。また、スリッ
ト３を閉鎖する位置のダストシールベルト１６は、その
下側の突部１６ａがスリット３内で両側から突条１３、
１３によって挟持される。
【００２３】上記のように構成されたロッドレスシリン
ダは、そのヘツドカバー２に設けた給気ポートに給気ホ
ースが接続され、シリンダチューブ１から突出した連結
部１１上のプレート１４に被駆動物体が連結される。そ
して、給気ポートから圧力流体が供給されると、ピスト
ン５の図１右端部に流体圧が印加され、ピストン５は左
方向へ移動する。台形ベルト４がスリット内の突条１２
、１２によって挟持されるため、台形ベルト４がシリン
ダチューブ１内にたれ下がることはなく、また、印加さ
れた流体圧が台形ベルト４を内側からスリット３内に押
圧し、スリット３は確実にシールされる。
ダは、そのヘツドカバー２に設けた給気ポートに給気ホ
ースが接続され、シリンダチューブ１から突出した連結
部１１上のプレート１４に被駆動物体が連結される。そ
して、給気ポートから圧力流体が供給されると、ピスト
ン５の図１右端部に流体圧が印加され、ピストン５は左
方向へ移動する。台形ベルト４がスリット内の突条１２
、１２によって挟持されるため、台形ベルト４がシリン
ダチューブ１内にたれ下がることはなく、また、印加さ
れた流体圧が台形ベルト４を内側からスリット３内に押
圧し、スリット３は確実にシールされる。
【００２４】ピストン５内では、ピストンカップ１０に
よりピストン５とシリンダチューブ１内周面と台形ベル
ト４底面との間のシールが行なわれ、通常であればピス
トンカップ１０の上部が台形ベルト４の底部に押圧され
て変形し、台形ベルト４の底部両側部付近すなわち円弧
部から平坦部に移る外リップ１０ｂの外周部に隙間がで
きやすいが、この部分はリブ１０ｃにより補強され、外
リップ１０ｂの内側への傾倒がなく、台形ベルト４の底
部両側部付近の外リップ１０ｂとシリンダチューブ１内
周面間は良好にシールされる。
よりピストン５とシリンダチューブ１内周面と台形ベル
ト４底面との間のシールが行なわれ、通常であればピス
トンカップ１０の上部が台形ベルト４の底部に押圧され
て変形し、台形ベルト４の底部両側部付近すなわち円弧
部から平坦部に移る外リップ１０ｂの外周部に隙間がで
きやすいが、この部分はリブ１０ｃにより補強され、外
リップ１０ｂの内側への傾倒がなく、台形ベルト４の底
部両側部付近の外リップ１０ｂとシリンダチューブ１内
周面間は良好にシールされる。
【００２５】さらに、スリット３の両側壁が凸状曲面に
形成されると共に、そのスリット３両側壁とシリンダチ
ューブ１内周面との間が円滑な曲面で連続するように形
成されるため、台形ベルト４とスリット３の寸法公差に
より、台形ベルト４の下部の角部がシリンダチューブ１
内周面から内側に少し突出した場合でも、ピストンカッ
プ１０の外リップ１０ｂとシリンダチューブ１内周面と
の間に隙間ができず、圧力流体の漏れは最少に抑えられ
る。
形成されると共に、そのスリット３両側壁とシリンダチ
ューブ１内周面との間が円滑な曲面で連続するように形
成されるため、台形ベルト４とスリット３の寸法公差に
より、台形ベルト４の下部の角部がシリンダチューブ１
内周面から内側に少し突出した場合でも、ピストンカッ
プ１０の外リップ１０ｂとシリンダチューブ１内周面と
の間に隙間ができず、圧力流体の漏れは最少に抑えられ
る。
【００２６】一方、ピストン５の移動に伴ない、ピスト
ン５内に入る台形ベルト４とダストシールベルト１６の
位置が左に進行し、後方に残される台形ベルト４は、エ
ンドブロツク７とシリンダ内の流体圧により台形断面の
スリット３に押圧されながら嵌合され、また、ダストシ
ールベルト１６は、ダストスクレパー１５により上から
押えられ、スリット３の上部に嵌め込まれる。このため
、スリット３は、ダストシールベルト１６により防塵さ
れると共に、台形ベルト４によって良好にシールされる
。
ン５内に入る台形ベルト４とダストシールベルト１６の
位置が左に進行し、後方に残される台形ベルト４は、エ
ンドブロツク７とシリンダ内の流体圧により台形断面の
スリット３に押圧されながら嵌合され、また、ダストシ
ールベルト１６は、ダストスクレパー１５により上から
押えられ、スリット３の上部に嵌め込まれる。このため
、スリット３は、ダストシールベルト１６により防塵さ
れると共に、台形ベルト４によって良好にシールされる
。
【００２７】台形ベルト４の断面形状が略台形であるた
め、シリンダ内の圧力が高くなる程、台形ベルト４の押
圧力も増し、シール性は良好であり、また、台形ベルト
４にはピストン５の作動力がほとんど加わらないため台
形ベルト４は伸縮せず、その伸縮による弊害は生じない
。
め、シリンダ内の圧力が高くなる程、台形ベルト４の押
圧力も増し、シール性は良好であり、また、台形ベルト
４にはピストン５の作動力がほとんど加わらないため台
形ベルト４は伸縮せず、その伸縮による弊害は生じない
。
【００２８】なお、このロッドレスシリンダには圧力源
として圧縮空気が適当であるが、低油圧でも使用可能で
ある。
として圧縮空気が適当であるが、低油圧でも使用可能で
ある。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のロッドレ
スシリンダによれば、略台形断面のスリットの両側壁が
凸状曲面に形成されると共に、そのスリット両側壁とシ
リンダチューブ内周面との間が円滑な曲面で連続するよ
うに形成されから、台形ベルトが、台形ベルトとスリッ
トの寸法公差や塵の介在などによってスリットに正しく
嵌らずに、台形ベルトの下部の角部がシリンダチューブ
内周面から内側に少し突出した場合でも、ピストンカッ
プの外リップとシリンダチューブ内周面との間に隙間が
できず、シリンダチューブ内からの圧力流体の漏れが低
減される。
スシリンダによれば、略台形断面のスリットの両側壁が
凸状曲面に形成されると共に、そのスリット両側壁とシ
リンダチューブ内周面との間が円滑な曲面で連続するよ
うに形成されから、台形ベルトが、台形ベルトとスリッ
トの寸法公差や塵の介在などによってスリットに正しく
嵌らずに、台形ベルトの下部の角部がシリンダチューブ
内周面から内側に少し突出した場合でも、ピストンカッ
プの外リップとシリンダチューブ内周面との間に隙間が
できず、シリンダチューブ内からの圧力流体の漏れが低
減される。
【００３０】また、略台形断面のスリットの上部両側壁
に、台形ベルトを挟んで保持するための突条が形成され
から、シリンダチューブ内におけるピストンと離れた位
置の台形ベルトが、この突条によってスリット内に正し
く挟持され、これによって、シリンダチューブ内へのベ
ルトのたれ下がりが防止され、スリットからの圧力流体
の漏れが低減される。
に、台形ベルトを挟んで保持するための突条が形成され
から、シリンダチューブ内におけるピストンと離れた位
置の台形ベルトが、この突条によってスリット内に正し
く挟持され、これによって、シリンダチューブ内へのベ
ルトのたれ下がりが防止され、スリットからの圧力流体
の漏れが低減される。
【図１】本発明の実施例のロッドレスシリンダの断面図
である。
である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】図１の ＩＩＩ− ＩＩＩ断面図である。
【図４】図１の拡大横断面図である。
【図５】台形ベルト４の斜視図である。
【図６】ピストンカップ１０の正面図である。
【図７】ピストンカップ１０の断面図である。
【図８】ダストシールベルト１６の斜視図である。
【図９】従来のロッドレスシリンダの横断面図である。
【図１０】従来のシリンダチューブと台形ベルトの部分
断面図である。
断面図である。
１−シリンダチューブ、
３−スリット、
４−台形ベルト、
５−ピストン、
１０−ピストンカップ、
１０ａ−内リップ、
１０ｂ−外リップ、
１０ｃ−リブ、
１２−突条。
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダチューブの長手方向に略台形
断面のスリットが形成され、両端をシリンダチューブ端
部に固定した台形ベルトが該スリットに嵌合され、該シ
リンダチューブ内に嵌装されるピストン内に台形ベルト
が摺動可能に貫通し、該ピストン外周にピストンカップ
が嵌装されたロッドレスシリンダにおいて、該台形ベル
トの底部両側部付近に当接する該ピストンカップの外リ
ップと内リップの間にリブが設けられ、該略台形断面の
スリットの両側壁が凸状曲面に形成されると共に、該ス
リット両側壁と前記シリンダチューブ内周面との間が円
滑な曲面で連続するように形成されていることを特徴と
するロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】 前記略台形断面のスリットの上部両側
壁に、前記台形ベルトを挟んで保持するための突条が形
成されている請求項１記載のロッドレスシリンダ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023639A JPH04266606A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | ロッドレスシリンダ |
| EP91115723A EP0499687B1 (de) | 1991-02-19 | 1991-09-17 | Kolbenstangenloser Zylinder |
| ES91115723T ES2068450T3 (es) | 1991-02-19 | 1991-09-17 | Cilindro sin vastago del embolo. |
| DK91115723.8T DK0499687T3 (da) | 1991-02-19 | 1991-09-17 | Stempelstangsfri cylinder |
| DE59104706T DE59104706D1 (de) | 1991-02-19 | 1991-09-17 | Kolbenstangenloser Zylinder. |
| US08/364,391 US5531151A (en) | 1991-02-19 | 1994-12-27 | Rodless cylinder |
| GR950401001T GR3015872T3 (en) | 1991-02-19 | 1995-04-19 | Rodless actuator. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023639A JPH04266606A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | ロッドレスシリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266606A true JPH04266606A (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=12116144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3023639A Pending JPH04266606A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5531151A (ja) |
| EP (1) | EP0499687B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04266606A (ja) |
| DE (1) | DE59104706D1 (ja) |
| DK (1) | DK0499687T3 (ja) |
| ES (1) | ES2068450T3 (ja) |
| GR (1) | GR3015872T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06183538A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-05 | Nissan Motor Co Ltd | スライド搬送装置 |
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| JPH08261209A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-08 | Pabotsuto Giken:Kk | スリツトタイプロッドレスシリンダ |
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| US6257123B1 (en) | 1997-10-24 | 2001-07-10 | Phd, Inc. | Rodless slides |
| SE520017C2 (sv) * | 1997-10-31 | 2003-05-06 | Mecman Ab Rexroth | Tryckfluidcylinder |
| US5996469A (en) * | 1998-04-07 | 1999-12-07 | Greenco Manufacturing Corporation | Rodless power cylinder |
| SE512033C2 (sv) * | 1998-05-12 | 2000-01-17 | Mecman Ab Rexroth | Kolvtätning och slitcylinder med en kolv försedd med två dylika tätningar |
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| JPS62184208A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Akio Matsui | ロツドレスシリンダ |
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| DE3631514A1 (de) * | 1986-09-17 | 1988-03-24 | Proma Prod & Marketing Gmbh | Druckmittelzylinder |
| US4829881A (en) * | 1987-03-12 | 1989-05-16 | Ckd Corporation | Rod-less cylinder |
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-
1991
- 1991-02-19 JP JP3023639A patent/JPH04266606A/ja active Pending
- 1991-09-17 DK DK91115723.8T patent/DK0499687T3/da active
- 1991-09-17 ES ES91115723T patent/ES2068450T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-17 DE DE59104706T patent/DE59104706D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-17 EP EP91115723A patent/EP0499687B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-12-27 US US08/364,391 patent/US5531151A/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-19 GR GR950401001T patent/GR3015872T3/el unknown
Patent Citations (2)
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| JPH06183538A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-05 | Nissan Motor Co Ltd | スライド搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0499687B1 (de) | 1995-02-22 |
| US5531151A (en) | 1996-07-02 |
| ES2068450T3 (es) | 1995-04-16 |
| GR3015872T3 (en) | 1995-07-31 |
| DE59104706D1 (de) | 1995-03-30 |
| DK0499687T3 (da) | 1995-06-19 |
| EP0499687A1 (de) | 1992-08-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980106 |