JPS62184208A - ロツドレスシリンダ - Google Patents
ロツドレスシリンダInfo
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- JPS62184208A JPS62184208A JP2648286A JP2648286A JPS62184208A JP S62184208 A JPS62184208 A JP S62184208A JP 2648286 A JP2648286 A JP 2648286A JP 2648286 A JP2648286 A JP 2648286A JP S62184208 A JPS62184208 A JP S62184208A
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- trapezoidal
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- slit
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Links
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 abstract description 8
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 abstract description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
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- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ピストンロッドのないロッドレスシリンダに
関し、特に圧力流体の漏れを最少にし得るロッドレスシ
リンダに関する。
関し、特に圧力流体の漏れを最少にし得るロッドレスシ
リンダに関する。
〈従来の技術〉
通常の流体圧ピストンシリンダでは最大ストローク時の
全長が長ずごて機器等の限られたスペースにシリンダを
設置することができない場合、ピストンロッドのないロ
ッドレスシリンダが使用すれる。
全長が長ずごて機器等の限られたスペースにシリンダを
設置することができない場合、ピストンロッドのないロ
ッドレスシリンダが使用すれる。
従来、ロッドレスシリンダには各種のものが実用化され
ているが、正確な停止位置が得られない欠点や構造が複
雑で製造コストが高くなる欠点などがあったため、本発
明者は特願昭５９−１９８２９３号によりこのような欠
点を解消した台形ベルト使用のロッドレスシリンダを提
案した。
ているが、正確な停止位置が得られない欠点や構造が複
雑で製造コストが高くなる欠点などがあったため、本発
明者は特願昭５９−１９８２９３号によりこのような欠
点を解消した台形ベルト使用のロッドレスシリンダを提
案した。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このロッドレスシリンダは、シリンダチューブの長手方
向に台形断面のスリットを形成し、両端をシリンダチュ
ーブ端部に固定した台形ベルトをそのスリットに嵌合し
、この台形ベルトを、シリンダチューブ内にＷＪ動自在
に嵌装したピストンに係合させ、台形ベルトによりシリ
ンダチューブのスリットをシールするように構成される
。
向に台形断面のスリットを形成し、両端をシリンダチュ
ーブ端部に固定した台形ベルトをそのスリットに嵌合し
、この台形ベルトを、シリンダチューブ内にＷＪ動自在
に嵌装したピストンに係合させ、台形ベルトによりシリ
ンダチューブのスリットをシールするように構成される
。
しかしながら、そのピストンとシリンダチューブ内周面
間のシールはピストンの外周に嵌装されたピストンカッ
プ（リング状リップパツキン）により行なわれ、台形ベ
ルトの底部水平面と抑圧接触するピストンカップの一部
がシリンダチューブの内周面の曲率とは異なる曲率で変
形するため。
間のシールはピストンの外周に嵌装されたピストンカッ
プ（リング状リップパツキン）により行なわれ、台形ベ
ルトの底部水平面と抑圧接触するピストンカップの一部
がシリンダチューブの内周面の曲率とは異なる曲率で変
形するため。
シリンダチューブ内に加えられる圧力流体がその部分か
ら漏れる問題があった。
ら漏れる問題があった。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、シリンダチューブ内の圧力流体の漏れを最少にする
ことができ、比較的構造が簡単で安価に製造できるロッ
ドレスシリンダを提供するものであり、以下のように構
成される。
で、シリンダチューブ内の圧力流体の漏れを最少にする
ことができ、比較的構造が簡単で安価に製造できるロッ
ドレスシリンダを提供するものであり、以下のように構
成される。
すなわち１本発明のロッドレスシリンダは、シリンダチ
ューブの長手方向に台形断面のスリットを形成し、両端
をシリンダチューブ端部に固定した台形ベルトがスリッ
トに嵌合され、シリンダチューブ内に摺動自在に嵌装さ
れるピストンにはスリットから外部へ突出する連結部を
設け、ピストン内には台形ベルトが摺動自在に貫通し、
ピストン外周にピストンカップが嵌装され、台形ベルト
の底部両側部付近に当接するピストンカップの外リップ
と内リップの間にリブを設けて構成されろ〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
ューブの長手方向に台形断面のスリットを形成し、両端
をシリンダチューブ端部に固定した台形ベルトがスリッ
トに嵌合され、シリンダチューブ内に摺動自在に嵌装さ
れるピストンにはスリットから外部へ突出する連結部を
設け、ピストン内には台形ベルトが摺動自在に貫通し、
ピストン外周にピストンカップが嵌装され、台形ベルト
の底部両側部付近に当接するピストンカップの外リップ
と内リップの間にリブを設けて構成されろ〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はロッドレスシリンダの断面図を示し。
１は両端をヘッドカバー２により閉鎖されたシリンダチ
ューブで、シリンダチューブｌの上部長手方向に１本の
スリット３が、外周部を一ヒ底（短辺）とする台形断面
形状に形成される。４はこのスリット３に内側から嵌合
される台形ベルトで、台形ベルト４の両端はシリンダチ
ューブ１の両端部で固定される。この台形ベルト４は例
えば合成樹脂、その他の補強材を使用して適当な弾性、
可とう性及び良好な摺動性をもつように作られる。また
、この台形ベルト４は、後述のピストンカップのシール
性を良好にするため、第４図、第５図に示すように、そ
の上部から底部にかけて末広がりに広がる両側面を凹状
曲面４ａとするように形成される。シリンダチューブｌ
内に嵌挿されるピストン５は、管状本体６０両端にエン
ドブロック７を被せ、中央を貫通する貫通ポルト８によ
りこれらの部材を締付固定して形成され、エンドブロッ
ク７の外周に刻設したリング状の溝内にはピストンカッ
プ１０が両側に２木づつ嵌装される。管状本体６の上部
には台形ベルト４がその長手方向に向けて斜めに進入し
且つ斜めに退出するような挿入孔９が穿設され、上部中
央にはスリット３から外部へ突出する連結部１１が突設
される。なお、エンドブロック７の一部にも台形ベルト
４の底部が円滑に摺動するような溝が形成され、連結部
１１の下部にも第２図に示すように台形ベルト４が円滑
に摺動するような溝が形成される。
ューブで、シリンダチューブｌの上部長手方向に１本の
スリット３が、外周部を一ヒ底（短辺）とする台形断面
形状に形成される。４はこのスリット３に内側から嵌合
される台形ベルトで、台形ベルト４の両端はシリンダチ
ューブ１の両端部で固定される。この台形ベルト４は例
えば合成樹脂、その他の補強材を使用して適当な弾性、
可とう性及び良好な摺動性をもつように作られる。また
、この台形ベルト４は、後述のピストンカップのシール
性を良好にするため、第４図、第５図に示すように、そ
の上部から底部にかけて末広がりに広がる両側面を凹状
曲面４ａとするように形成される。シリンダチューブｌ
内に嵌挿されるピストン５は、管状本体６０両端にエン
ドブロック７を被せ、中央を貫通する貫通ポルト８によ
りこれらの部材を締付固定して形成され、エンドブロッ
ク７の外周に刻設したリング状の溝内にはピストンカッ
プ１０が両側に２木づつ嵌装される。管状本体６の上部
には台形ベルト４がその長手方向に向けて斜めに進入し
且つ斜めに退出するような挿入孔９が穿設され、上部中
央にはスリット３から外部へ突出する連結部１１が突設
される。なお、エンドブロック７の一部にも台形ベルト
４の底部が円滑に摺動するような溝が形成され、連結部
１１の下部にも第２図に示すように台形ベルト４が円滑
に摺動するような溝が形成される。
ピストンカップ１０は、第６図、第７図に示すように、
内リップ１０ａと外リップ１０ｂを有し、内リップ１０
ａと外リップｆｏｂの間には所定位置に２つのリブｌｏ
ｃが設けられる。この２つのリブ１０ｃはピストンカッ
プｌＯの上部が第３図に示すように、台形ベルト４の底
部に押圧されて変形する際、その底部の両測部付近に当
接する外リップ１０ｂが曲りすぎてシリンダチューブ１
の内周面との間に隙間が生じることを防止するために設
けられたものであり１台形ベルト４の底部両側部付近に
当接する外リップ１０ｂと内リップ１０ａの間に配設さ
れる。このリブ１０ｃはピストンカップの製造時に一体
成形することができるが、後から適当な大きさの部材を
所定の場所に嵌入接着して設けることもできる。
内リップ１０ａと外リップ１０ｂを有し、内リップ１０
ａと外リップｆｏｂの間には所定位置に２つのリブｌｏ
ｃが設けられる。この２つのリブ１０ｃはピストンカッ
プｌＯの上部が第３図に示すように、台形ベルト４の底
部に押圧されて変形する際、その底部の両測部付近に当
接する外リップ１０ｂが曲りすぎてシリンダチューブ１
の内周面との間に隙間が生じることを防止するために設
けられたものであり１台形ベルト４の底部両側部付近に
当接する外リップ１０ｂと内リップ１０ａの間に配設さ
れる。このリブ１０ｃはピストンカップの製造時に一体
成形することができるが、後から適当な大きさの部材を
所定の場所に嵌入接着して設けることもできる。
上記のように構成されたロッドレスシリンダは、そのヘ
ッドカバー２に設けた給気ボートに給気ホースが接続さ
れ、シリンダチューブｌから突出した連結部１１に被駆
動物体が連結される。そして、給気ポートから圧力空気
が供給されると、ピストン５の第１図右端部に空気圧が
印加され、ピストン５は左方向へ移動する。この時、ピ
ストンカップ１０によりピストン５とシリンダチューブ
内周面間鎖形ベルト底面との間のシールが行なわれ、通
常であればピストンカップ１０の上部が台形ベルト４の
底部に押圧されて変形し、台形ベルト４の底部両側部付
近すなわち円彊部から平坦部に移る外リップｔａｂの外
周部に隙間ができやすいが、この部分はリブ１０ｃによ
り補強され、外リップｔａｂの内側への傾倒がなく、台
形ベルト４の底部両側部付近の外リップｌＯｂとシリン
ダチューブ内周面間は良好にシールされ、圧力空気の漏
れは最少に抑えられる。また、第５図に示すように、台
形ベルト４は、両側面に凹状曲面４ａを形成しているた
め、シリンダチューブｌの内圧をその底部に受けたとき
、両側面を突出することにより台形ベルト４の底部は容
易に凹状曲面をもつように変形し、これによって、内側
のピストンカップの外リップ１０ｂの変形が減少するた
め、一層外リップｔａｂの外周部のシール性は向上する
。
ッドカバー２に設けた給気ボートに給気ホースが接続さ
れ、シリンダチューブｌから突出した連結部１１に被駆
動物体が連結される。そして、給気ポートから圧力空気
が供給されると、ピストン５の第１図右端部に空気圧が
印加され、ピストン５は左方向へ移動する。この時、ピ
ストンカップ１０によりピストン５とシリンダチューブ
内周面間鎖形ベルト底面との間のシールが行なわれ、通
常であればピストンカップ１０の上部が台形ベルト４の
底部に押圧されて変形し、台形ベルト４の底部両側部付
近すなわち円彊部から平坦部に移る外リップｔａｂの外
周部に隙間ができやすいが、この部分はリブ１０ｃによ
り補強され、外リップｔａｂの内側への傾倒がなく、台
形ベルト４の底部両側部付近の外リップｌＯｂとシリン
ダチューブ内周面間は良好にシールされ、圧力空気の漏
れは最少に抑えられる。また、第５図に示すように、台
形ベルト４は、両側面に凹状曲面４ａを形成しているた
め、シリンダチューブｌの内圧をその底部に受けたとき
、両側面を突出することにより台形ベルト４の底部は容
易に凹状曲面をもつように変形し、これによって、内側
のピストンカップの外リップ１０ｂの変形が減少するた
め、一層外リップｔａｂの外周部のシール性は向上する
。
一方、ピストン５の移動に伴ない、ピストン５内に入る
台形ベルト４の位置が左に進行し、後方に残される台形
ベルト４はエンドブロック７とシリンダ内の空気圧によ
り台形断面のスリット３に押圧されながら確実に嵌合さ
れ、スリット３は台形ベルト４により完全にシールされ
る。また、台形ベルトが断面台形形状であるため、シリ
ンダ内の圧力が高くなる程合形ベルト４の押圧力も増し
、シール性は良好であり、一方、台形ベルト４にはピス
トン５の作動力がほとんど加わらないため台形ベルト４
は伸縮せず、その伸縮による弊害は生じない。
台形ベルト４の位置が左に進行し、後方に残される台形
ベルト４はエンドブロック７とシリンダ内の空気圧によ
り台形断面のスリット３に押圧されながら確実に嵌合さ
れ、スリット３は台形ベルト４により完全にシールされ
る。また、台形ベルトが断面台形形状であるため、シリ
ンダ内の圧力が高くなる程合形ベルト４の押圧力も増し
、シール性は良好であり、一方、台形ベルト４にはピス
トン５の作動力がほとんど加わらないため台形ベルト４
は伸縮せず、その伸縮による弊害は生じない。
なお、この種のロッドレスシリンダには圧力源として圧
縮空気が適当であるが、低油圧でも使用可能である。
縮空気が適当であるが、低油圧でも使用可能である。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明のロッドレスシリンダによ
れば、シリンダチューブに設けた台形断面のスリットを
台形ベルトの嵌合によりシールする構造としたため、簡
単な構造で必要なシール性能を得ることができ、製造を
簡単化して製造コストを低減することができる。また、
ピストン外周にピストンカップが嵌装され、台形ベルト
の底部両側部付近に当接するピストンカップの外リップ
と内リップの間にリブを設けたから、外リップが台形ベ
ルトの底部に押圧され傾倒した状態でも、その底部両側
部付近に当接する外リップはリブによりシリンダ内周面
に押圧されるため、この箇所に生じやすい隙間はできず
圧力流体の漏れを最少にすることができる。さらに１台
形ベルトの両側面に凹状曲面を形成することにより１台
形ベルトが内側から圧力を受けた際、その底部がシリン
ダ内周面の曲面に近似するように凹状に変形するため、
ピストンカップの外リップが台形ベルトにより押圧傾倒
する量が減少し、外リップの傾倒に起因した圧力流体の
漏れを減少させることができる
れば、シリンダチューブに設けた台形断面のスリットを
台形ベルトの嵌合によりシールする構造としたため、簡
単な構造で必要なシール性能を得ることができ、製造を
簡単化して製造コストを低減することができる。また、
ピストン外周にピストンカップが嵌装され、台形ベルト
の底部両側部付近に当接するピストンカップの外リップ
と内リップの間にリブを設けたから、外リップが台形ベ
ルトの底部に押圧され傾倒した状態でも、その底部両側
部付近に当接する外リップはリブによりシリンダ内周面
に押圧されるため、この箇所に生じやすい隙間はできず
圧力流体の漏れを最少にすることができる。さらに１台
形ベルトの両側面に凹状曲面を形成することにより１台
形ベルトが内側から圧力を受けた際、その底部がシリン
ダ内周面の曲面に近似するように凹状に変形するため、
ピストンカップの外リップが台形ベルトにより押圧傾倒
する量が減少し、外リップの傾倒に起因した圧力流体の
漏れを減少させることができる
図は本発明の実施例を示し、第１図はロッドレスシリン
ダの断面図、第２図は第１図のＩＩ −ＩＩ断面図、第
３図は同ｍ−■断面図、第４図は台形ベルトの斜視図、
第５図は台形ベルトの変形を示す拡大断面図、第６図は
ピストンカップの正面図、第７図は同断面図である。 ｌ・・・シリンダチューブ、 ３・・・スリット、 ４・・・台形ベルト、 ４ａ・・・凹状曲面。 ５・・・ピストン、 ｌＯ・・・ピストンカップ、 １０ａ・・・内リップ、 １０ｂ・・・外リップ、 １０ｃ・・・リブ、 １１・・・連結部。 特 許 出 願 人 松 井 明 男
ダの断面図、第２図は第１図のＩＩ −ＩＩ断面図、第
３図は同ｍ−■断面図、第４図は台形ベルトの斜視図、
第５図は台形ベルトの変形を示す拡大断面図、第６図は
ピストンカップの正面図、第７図は同断面図である。 ｌ・・・シリンダチューブ、 ３・・・スリット、 ４・・・台形ベルト、 ４ａ・・・凹状曲面。 ５・・・ピストン、 ｌＯ・・・ピストンカップ、 １０ａ・・・内リップ、 １０ｂ・・・外リップ、 １０ｃ・・・リブ、 １１・・・連結部。 特 許 出 願 人 松 井 明 男
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シリンダチューブの長手方向に台形断面のスリット
を形成し、両端をシリンダチューブ端部に固定した台形
ベルトが前記スリットに嵌合され、前記シリンダチュー
ブ内に摺動自在に嵌装されるピストンには前記スリット
から外部へ突出する連結部を設け、該ピストン内には前
記台形ベルトが摺動自在に貫通し、該ピストン外周にピ
ストンカップが嵌装され、前記台形ベルトの底部両側部
付近に当接する前記ピストンカップの外リップと内リッ
プの間にリブを設けたことを特徴とするロッドレスシリ
ンダ。 ２、前記台形ベルトの上部から底部にかけて末広がりに
広がる両側面を凹状曲面とした特許請求の範囲第１項記
載のロッドレスシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2648286A JPS62184208A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | ロツドレスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2648286A JPS62184208A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | ロツドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62184208A true JPS62184208A (ja) | 1987-08-12 |
| JPH0457883B2 JPH0457883B2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=12194713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2648286A Granted JPS62184208A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | ロツドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62184208A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63142404U (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-20 | ||
| JPH04266606A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-22 | Akio Matsui | ロッドレスシリンダ |
| DE4124531C1 (ja) * | 1991-07-24 | 1992-11-26 | Fa. Carl Freudenberg, 6940 Weinheim, De |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5428978A (en) * | 1977-08-04 | 1979-03-03 | Granbom Bo | Sealing device for pressure fluid cylinder |
| JPS56124711A (en) * | 1980-01-31 | 1981-09-30 | Tol O Matic Inc | Fluid pressure cylinder |
| JPS6159008A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-26 | ヘリオン‐ベルケ カーゲー | シヤトルピストンシリンダ装置 |
-
1986
- 1986-02-07 JP JP2648286A patent/JPS62184208A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5428978A (en) * | 1977-08-04 | 1979-03-03 | Granbom Bo | Sealing device for pressure fluid cylinder |
| JPS56124711A (en) * | 1980-01-31 | 1981-09-30 | Tol O Matic Inc | Fluid pressure cylinder |
| JPS6159008A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-26 | ヘリオン‐ベルケ カーゲー | シヤトルピストンシリンダ装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63142404U (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-20 | ||
| JPH04266606A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-22 | Akio Matsui | ロッドレスシリンダ |
| DE4124531C1 (ja) * | 1991-07-24 | 1992-11-26 | Fa. Carl Freudenberg, 6940 Weinheim, De |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0457883B2 (ja) | 1992-09-16 |
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| JPS6241407A (ja) | ロツドレスシリンダ |
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