JPH07158610A - スライドテーブル付アクチュエータ - Google Patents
スライドテーブル付アクチュエータInfo
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- JPH07158610A JPH07158610A JP6134130A JP13413094A JPH07158610A JP H07158610 A JPH07158610 A JP H07158610A JP 6134130 A JP6134130 A JP 6134130A JP 13413094 A JP13413094 A JP 13413094A JP H07158610 A JPH07158610 A JP H07158610A
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- Japan
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- cylinder body
- actuator
- cylinder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】スライドテーブルの変位量の増加に関係なく、
該スライドテーブルの長手方向の長さを所定長に設定す
ることができるとともに、前記スライドテーブルの変位
量が増加してもスライドテーブルが撓むことなく剛性の
高いスライドテーブル付アクチュエータを提供するこ
と。 【構成】切欠部２６ａ（２６ｂ）に沿って変位するピス
トンロッド３４ａ（３４ｂ）の先端部は、スライドテー
ブル１６の一端部に設けられたエンドプレート３６によ
って連結され、前記ピストンロッド３４ａ（３４ｂ）の
変位に伴ってスライドテーブル１６も同時にシリンダボ
デイ１２の軸線方向に変位する。前記スライドテーブル
１６が一方の移動終端位置にある場合、ワーク並びにス
ライドテーブル１６の重量による荷重がガイドレール１
４を介して直接シリンダボデイ１２に負荷される。
該スライドテーブルの長手方向の長さを所定長に設定す
ることができるとともに、前記スライドテーブルの変位
量が増加してもスライドテーブルが撓むことなく剛性の
高いスライドテーブル付アクチュエータを提供するこ
と。 【構成】切欠部２６ａ（２６ｂ）に沿って変位するピス
トンロッド３４ａ（３４ｂ）の先端部は、スライドテー
ブル１６の一端部に設けられたエンドプレート３６によ
って連結され、前記ピストンロッド３４ａ（３４ｂ）の
変位に伴ってスライドテーブル１６も同時にシリンダボ
デイ１２の軸線方向に変位する。前記スライドテーブル
１６が一方の移動終端位置にある場合、ワーク並びにス
ライドテーブル１６の重量による荷重がガイドレール１
４を介して直接シリンダボデイ１２に負荷される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータを付勢
することにより、スライドテーブルがリニアガイドレー
ルに沿って変位するスライドテーブル付アクチュエータ
に関する。
することにより、スライドテーブルがリニアガイドレー
ルに沿って変位するスライドテーブル付アクチュエータ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ワークを一方の所定位置から他
方の所定位置に対して逐次搬送する場合、アクチュエー
タにスライドテーブルを連結したスライドテーブル付ア
クチュエータが用いられることがある。
方の所定位置に対して逐次搬送する場合、アクチュエー
タにスライドテーブルを連結したスライドテーブル付ア
クチュエータが用いられることがある。
【０００３】このスライドテーブル付アクチュエータに
ついては、従来から種々の提案がなされ、例えば、実開
平２−３１９０２号公報並びに実開昭６２−１８５９０
５号公報にこの種の技術的思想が開示されている。
ついては、従来から種々の提案がなされ、例えば、実開
平２−３１９０２号公報並びに実開昭６２−１８５９０
５号公報にこの種の技術的思想が開示されている。
【０００４】前記実開平２−３１９０２号公報では、ア
クチュエータ本体内に配設されたシリンダを付勢するこ
とによりピストンロッドが変位する。この場合、前記ピ
ストンロッドの先端部に断面Ｌ字状のスライドテーブル
の一端部が保持され、前記アクチュエータ本体と該スラ
イドテーブルとの間にリニアガイドを設ける構成を採用
している。
クチュエータ本体内に配設されたシリンダを付勢するこ
とによりピストンロッドが変位する。この場合、前記ピ
ストンロッドの先端部に断面Ｌ字状のスライドテーブル
の一端部が保持され、前記アクチュエータ本体と該スラ
イドテーブルとの間にリニアガイドを設ける構成を採用
している。
【０００５】一方、前記実開昭６２−１８５９０５号公
報では、アクチュエータ本体の両端部に設けられた一対
のブラケットがピストンロッドと連結される両ロッドタ
イプが採用され、実質的にシリンダ本体として機能する
スライドテーブルが前記アクチュエータ本体の上面に配
置され、このスライドテーブルは前記両ロッドに沿って
一対のブラケット間を往復動作する構成が開示されてい
る。
報では、アクチュエータ本体の両端部に設けられた一対
のブラケットがピストンロッドと連結される両ロッドタ
イプが採用され、実質的にシリンダ本体として機能する
スライドテーブルが前記アクチュエータ本体の上面に配
置され、このスライドテーブルは前記両ロッドに沿って
一対のブラケット間を往復動作する構成が開示されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
開平２−３１９０２号公報に開示された技術的思想で
は、ワークが搭載されるスライドテーブルの変位量を増
加させた場合、前記スライドテーブルの一端部がピスト
ンロッドの先端部に保持されているため、ワーク並びに
スライドテーブルの重量による荷重がスライドテーブル
に負荷され、該スライドテーブルの撓みが大きくなると
いう不都合がある。
開平２−３１９０２号公報に開示された技術的思想で
は、ワークが搭載されるスライドテーブルの変位量を増
加させた場合、前記スライドテーブルの一端部がピスト
ンロッドの先端部に保持されているため、ワーク並びに
スライドテーブルの重量による荷重がスライドテーブル
に負荷され、該スライドテーブルの撓みが大きくなると
いう不都合がある。
【０００７】また、前記実開昭６２−１８５９０５号公
報に開示された技術的思想では、スライドテーブルが両
ロッドタイプにおけるシリンダ本体として機能するため
に、該スライドテーブルの変位量を増加させようとする
と両ロッドの長さが長くなり、それに伴ってスライドテ
ーブルの長さも長くしなければならないという不都合が
ある。この結果、前記スライドテーブルの設置場所が限
定され且つスペースの有効活用ができなくなるととも
に、製造コストも高騰する等の不都合がある。
報に開示された技術的思想では、スライドテーブルが両
ロッドタイプにおけるシリンダ本体として機能するため
に、該スライドテーブルの変位量を増加させようとする
と両ロッドの長さが長くなり、それに伴ってスライドテ
ーブルの長さも長くしなければならないという不都合が
ある。この結果、前記スライドテーブルの設置場所が限
定され且つスペースの有効活用ができなくなるととも
に、製造コストも高騰する等の不都合がある。
【０００８】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであって、スライドテーブルの変位量の増
加に関係なく、該スライドテーブルの長手方向の長さを
所定長に設定することができるとともに、前記スライド
テーブルの変位量が増加してもスライドテーブルが撓む
ことなく剛性の高い、しかも、設置場所が限定されるこ
となくスペースの有効活用が図られ、低廉に製造するこ
とが可能なスライドテーブル付アクチュエータを提供す
ることを目的とする。
なされたものであって、スライドテーブルの変位量の増
加に関係なく、該スライドテーブルの長手方向の長さを
所定長に設定することができるとともに、前記スライド
テーブルの変位量が増加してもスライドテーブルが撓む
ことなく剛性の高い、しかも、設置場所が限定されるこ
となくスペースの有効活用が図られ、低廉に製造するこ
とが可能なスライドテーブル付アクチュエータを提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、一対の流体圧出入ポートが画成され、
且つ軸線方向に沿って画成された切欠部を有するシリン
ダボデイと、前記シリンダボデイの軸線に沿って連結さ
れ、該シリンダボデイの一端部から他端部に延在するガ
イドレールと、前記ガイドレールに沿って変位するスラ
イドテーブルと、前記シリンダボデイ内に配設されたピ
ストンの変位作用下に、前記切欠部に沿って変位するピ
ストンロッドと、前記スライドテーブルの一端部に設け
られ、前記ピストンロッドの先端部を保持するエンドプ
レートと、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、一対の流体圧出入ポートが画成され、
且つ軸線方向に沿って画成された切欠部を有するシリン
ダボデイと、前記シリンダボデイの軸線に沿って連結さ
れ、該シリンダボデイの一端部から他端部に延在するガ
イドレールと、前記ガイドレールに沿って変位するスラ
イドテーブルと、前記シリンダボデイ内に配設されたピ
ストンの変位作用下に、前記切欠部に沿って変位するピ
ストンロッドと、前記スライドテーブルの一端部に設け
られ、前記ピストンロッドの先端部を保持するエンドプ
レートと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明に係るスライドテーブル付アクチュエー
タでは、一方の流体圧出入ポートを介してシリンダボデ
イ内に圧力流体を導入する。前記導入された圧力流体
は、ピストンを押圧することによってピストンロッドが
切欠部に沿って変位する。この場合、前記ピストンロッ
ドの先端部は、スライドテーブルの一端部に設けられた
エンドプレートによって保持されているため、前記ピス
トンロッドの変位に伴ってスライドテーブルも同時にシ
リンダボデイの軸線方向に変位する。
タでは、一方の流体圧出入ポートを介してシリンダボデ
イ内に圧力流体を導入する。前記導入された圧力流体
は、ピストンを押圧することによってピストンロッドが
切欠部に沿って変位する。この場合、前記ピストンロッ
ドの先端部は、スライドテーブルの一端部に設けられた
エンドプレートによって保持されているため、前記ピス
トンロッドの変位に伴ってスライドテーブルも同時にシ
リンダボデイの軸線方向に変位する。
【００１１】前記スライドテーブルは、シリンダボデイ
に連結されたガイドレールに案内されて移動終端まで変
位する。従って、スライドテーブルが一方の移動終端位
置にある場合、ワーク並びにスライドテーブルの重量に
よる荷重がガイドレールを介して直接シリンダボデイに
負荷される。
に連結されたガイドレールに案内されて移動終端まで変
位する。従って、スライドテーブルが一方の移動終端位
置にある場合、ワーク並びにスライドテーブルの重量に
よる荷重がガイドレールを介して直接シリンダボデイに
負荷される。
【００１２】
【実施例】本発明に係るスライドテーブル付アクチュエ
ータについて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
ータについて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
【００１３】図１は、本実施例に係るスライドテーブル
付エアーシリンダを示す一部分破断斜視図、図２は、図
１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
付エアーシリンダを示す一部分破断斜視図、図２は、図
１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【００１４】このスライドテーブル付エアーシリンダ１
０は、基本的には、矩形状のシリンダボデイ１２と、前
記シリンダボデイ１２の上部に一体的に連結されたガイ
ドレール１４と、前記ガイドレール１４に沿って直線状
に往復動作するスライドテーブル１６とから構成され
る。前記シリンダボデイ１２の上面の両端部には一対の
エンドブロック１８ａ、１８ｂが一体的に連結され、各
エンドブロック１８ａ、１８ｂにはスライドテーブル１
６の変位量を微調整する一対の調整摘み２０ａ、２０ｂ
が設けられる。
０は、基本的には、矩形状のシリンダボデイ１２と、前
記シリンダボデイ１２の上部に一体的に連結されたガイ
ドレール１４と、前記ガイドレール１４に沿って直線状
に往復動作するスライドテーブル１６とから構成され
る。前記シリンダボデイ１２の上面の両端部には一対の
エンドブロック１８ａ、１８ｂが一体的に連結され、各
エンドブロック１８ａ、１８ｂにはスライドテーブル１
６の変位量を微調整する一対の調整摘み２０ａ、２０ｂ
が設けられる。
【００１５】前記シリンダボデイ１２の短手方向の一方
の側面部には一対の圧縮空気出入ポート２２ａ、２２ｂ
が画成され、さらにセンサ取付用の長溝２４が長手方向
に沿って画成される。また、シリンダボデイ１２には、
その長手方向に沿って略平行に断面略半円形状の一対の
切欠部２６ａ、２６ｂが形成される。前記各切欠部２６
ａ、２６ｂの長手方向に隣接する部位には夫々リング状
のシール部材２８ａ、２８ｂが設けられ、さらに、前記
シール部材２８ａ、２８ｂによって夫々閉塞されたシリ
ンダ室３０ａ、３０ｂが形成される。前記夫々のシリン
ダ室３０ａ、３０ｂ内をピストン３２ａ、３２ｂが矢印
ＸまたはＹ方向に変位自在に設けられる。前記各ピスト
ン３２ａ、３２ｂに夫々連結されるピストンロッド３４
ａ、３４ｂの先端部は、前記切欠部２６ａ、２６ｂ内で
前記スライドテーブル１６の先端部に装着されたエンド
プレート３６に連結される。前記エンドプレート３６に
よる各ピストンロッド３４ａ、３４ｂの連結は、該ピス
トンロッド３４ａ、３４ｂに嵌合する一対のリング部材
３８ａ、３８ｂ間にエンドプレート３６を挟持して行
う。前記各ピストン３２ａ、３２ｂの外周部には環状溝
を介してリング状の磁石４０ａ、４０ｂが嵌着され、前
記磁石４０ａ、４０ｂの磁気作用を長溝２４内に装着さ
れたセンサ（図示せず）によって検出することにより、
ピストン３２ａ、３２ｂの位置を検出する。なお、一方
のシリンダ室３０ａと他方のシリンダ室３０ｂとは、前
記実開昭６２−１８５９０５号公報に開示されるよう
に、図示しない連通路を介して連通状態にあり、圧縮空
気出入ポート２２ａ、２２ｂから供給される圧縮空気は
夫々のシリンダ室３０ａ、３０ｂに導入される。
の側面部には一対の圧縮空気出入ポート２２ａ、２２ｂ
が画成され、さらにセンサ取付用の長溝２４が長手方向
に沿って画成される。また、シリンダボデイ１２には、
その長手方向に沿って略平行に断面略半円形状の一対の
切欠部２６ａ、２６ｂが形成される。前記各切欠部２６
ａ、２６ｂの長手方向に隣接する部位には夫々リング状
のシール部材２８ａ、２８ｂが設けられ、さらに、前記
シール部材２８ａ、２８ｂによって夫々閉塞されたシリ
ンダ室３０ａ、３０ｂが形成される。前記夫々のシリン
ダ室３０ａ、３０ｂ内をピストン３２ａ、３２ｂが矢印
ＸまたはＹ方向に変位自在に設けられる。前記各ピスト
ン３２ａ、３２ｂに夫々連結されるピストンロッド３４
ａ、３４ｂの先端部は、前記切欠部２６ａ、２６ｂ内で
前記スライドテーブル１６の先端部に装着されたエンド
プレート３６に連結される。前記エンドプレート３６に
よる各ピストンロッド３４ａ、３４ｂの連結は、該ピス
トンロッド３４ａ、３４ｂに嵌合する一対のリング部材
３８ａ、３８ｂ間にエンドプレート３６を挟持して行
う。前記各ピストン３２ａ、３２ｂの外周部には環状溝
を介してリング状の磁石４０ａ、４０ｂが嵌着され、前
記磁石４０ａ、４０ｂの磁気作用を長溝２４内に装着さ
れたセンサ（図示せず）によって検出することにより、
ピストン３２ａ、３２ｂの位置を検出する。なお、一方
のシリンダ室３０ａと他方のシリンダ室３０ｂとは、前
記実開昭６２−１８５９０５号公報に開示されるよう
に、図示しない連通路を介して連通状態にあり、圧縮空
気出入ポート２２ａ、２２ｂから供給される圧縮空気は
夫々のシリンダ室３０ａ、３０ｂに導入される。
【００１６】ガイドレール１４は、シリンダボデイ１２
の軸線に沿って一対のエンドブロック１８ａ、１８ｂ間
に所定の長さにわたって配設される。このガイドレール
１４の両側面部には断面略Ｖ字状のガイド溝４２が画成
され、このガイド溝４２に沿ってスライドテーブル１６
が案内される。
の軸線に沿って一対のエンドブロック１８ａ、１８ｂ間
に所定の長さにわたって配設される。このガイドレール
１４の両側面部には断面略Ｖ字状のガイド溝４２が画成
され、このガイド溝４２に沿ってスライドテーブル１６
が案内される。
【００１７】スライドテーブル１６は、断面略コの字状
に形成され、ガイドレール１４の側面に対向する位置に
螺入されるボルト４４によって４個のガイドブロック４
６ａ〜４６ｄが装着される。前記ガイドブロック４６ａ
〜４６ｄはガイドレール１４の両側面に沿って２個ずつ
配置され、前記ガイドブロック４６ａ〜４６ｄにはガイ
ド溝４２に係合する突条部４８が形成される。さらに、
スライドテーブル１６の軸線方向の両端部には所定間隔
離間して一対のショックアブソーバ５０ａ、５０ｂが設
けられ、移動終端において一方のエンドブロック１８ａ
（１８ｂ）に衝突する際の衝撃を緩和している。なお、
前記スライドテーブル１６とエンドプレート３６とを一
体成形すると好適である。
に形成され、ガイドレール１４の側面に対向する位置に
螺入されるボルト４４によって４個のガイドブロック４
６ａ〜４６ｄが装着される。前記ガイドブロック４６ａ
〜４６ｄはガイドレール１４の両側面に沿って２個ずつ
配置され、前記ガイドブロック４６ａ〜４６ｄにはガイ
ド溝４２に係合する突条部４８が形成される。さらに、
スライドテーブル１６の軸線方向の両端部には所定間隔
離間して一対のショックアブソーバ５０ａ、５０ｂが設
けられ、移動終端において一方のエンドブロック１８ａ
（１８ｂ）に衝突する際の衝撃を緩和している。なお、
前記スライドテーブル１６とエンドプレート３６とを一
体成形すると好適である。
【００１８】本発明の実施例に係るスライドテーブル付
エアーシリンダ１０は、基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその動作並びに作用効果について
説明する。
エアーシリンダ１０は、基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその動作並びに作用効果について
説明する。
【００１９】一方の圧縮空気出入ポート２２ａから圧縮
空気を供給することにより、ピストン３２ａ、３２ｂを
押圧して矢印Ｘ方向に変位させる。前記ピストン３２
ａ、３２ｂが変位することにより、ピストンロッド３４
ａ、３４ｂ、エンドプレート３６を介してスライドテー
ブル１６が変位する。スライドテーブル１６は、ガイド
ブロック４６ａ〜４６ｄを介してガイドレール１４に沿
って良好に変位する。
空気を供給することにより、ピストン３２ａ、３２ｂを
押圧して矢印Ｘ方向に変位させる。前記ピストン３２
ａ、３２ｂが変位することにより、ピストンロッド３４
ａ、３４ｂ、エンドプレート３６を介してスライドテー
ブル１６が変位する。スライドテーブル１６は、ガイド
ブロック４６ａ〜４６ｄを介してガイドレール１４に沿
って良好に変位する。
【００２０】前記とは反対方向にスライドテーブル１６
を変位させる場合には、他方の圧縮空気出入ポート２２
ｂから圧縮空気を供給することにより、ピストン３２
ａ、３２ｂを介して該スライドテーブル１６を矢印Ｙ方
向に変位させることができる。
を変位させる場合には、他方の圧縮空気出入ポート２２
ｂから圧縮空気を供給することにより、ピストン３２
ａ、３２ｂを介して該スライドテーブル１６を矢印Ｙ方
向に変位させることができる。
【００２１】本実施例に係るスライドテーブル付エアー
シリンダ１０では、スライドテーブル１６が一方の移動
終端位置にある場合であっても、該スライドテーブル１
６がガイドレール１４によって支持された状態にある。
従って、前記スライドテーブル１６に搭載されるワーク
並びに該スライドテーブル１６の重量は、その殆どがガ
イドレール１４を介してシリンダボデイ１２に直接負荷
される。この結果、スライドテーブル１６の撓みを防止
し、剛性の高いスライドテーブル付エアーシリンダ１０
を得ることができる。
シリンダ１０では、スライドテーブル１６が一方の移動
終端位置にある場合であっても、該スライドテーブル１
６がガイドレール１４によって支持された状態にある。
従って、前記スライドテーブル１６に搭載されるワーク
並びに該スライドテーブル１６の重量は、その殆どがガ
イドレール１４を介してシリンダボデイ１２に直接負荷
される。この結果、スライドテーブル１６の撓みを防止
し、剛性の高いスライドテーブル付エアーシリンダ１０
を得ることができる。
【００２２】また、本実施例に係るスライドテーブル付
エアーシリンダ１０では、ピストンロッド３４ａ、３４
ｂの先端部をスライドテーブル１６に一体的に連結され
たエンドプレート３６で保持することにより、ピストン
ロッド３４ａ、３４ｂの変位量をスライドテーブル１６
に伝達している。従って、スライドテーブル１６の変位
量は各ピストン３２ａ（３２ｂ）の変位量によって規制
され、該スライドテーブル１６の長手方向の長さと関係
なく前記変位量を設定することが可能である。この結
果、シリンダボデイ１２を軸線方向に沿って延長してス
ライドテーブル１６の変位量を増加させた場合であって
も、スライドテーブル１６の長さは所定長に設定され
る。このように、スライドテーブル１６の長さとは無関
係に該スライドテーブル１６の変位量を設定できること
から、前記変位量を増加させた場合であってもスライド
テーブル１６自体、並びにシリンダボデイ１２を一層コ
ンパクトに製造することが可能である。従って、スライ
ドテーブル付エアーシリンダ１０を廉価に製造すること
ができるとともに、設置場所に限定されることなくスペ
ースの有効活用を図ることができ、剛性に富み且つ小型
・軽量化を図ることによって汎用性を向上させることが
できる。
エアーシリンダ１０では、ピストンロッド３４ａ、３４
ｂの先端部をスライドテーブル１６に一体的に連結され
たエンドプレート３６で保持することにより、ピストン
ロッド３４ａ、３４ｂの変位量をスライドテーブル１６
に伝達している。従って、スライドテーブル１６の変位
量は各ピストン３２ａ（３２ｂ）の変位量によって規制
され、該スライドテーブル１６の長手方向の長さと関係
なく前記変位量を設定することが可能である。この結
果、シリンダボデイ１２を軸線方向に沿って延長してス
ライドテーブル１６の変位量を増加させた場合であって
も、スライドテーブル１６の長さは所定長に設定され
る。このように、スライドテーブル１６の長さとは無関
係に該スライドテーブル１６の変位量を設定できること
から、前記変位量を増加させた場合であってもスライド
テーブル１６自体、並びにシリンダボデイ１２を一層コ
ンパクトに製造することが可能である。従って、スライ
ドテーブル付エアーシリンダ１０を廉価に製造すること
ができるとともに、設置場所に限定されることなくスペ
ースの有効活用を図ることができ、剛性に富み且つ小型
・軽量化を図ることによって汎用性を向上させることが
できる。
【００２３】次に、本発明の他の実施例に係るスライド
テーブル付エアーシリンダ６０を図３〜図５に示す。な
お、本実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ
６０は、図１に示すスライドテーブル付エアーシリンダ
１０と動作が略同一であるためその動作説明を省略する
とともに、同一の構成要素には同一の参照符号を付して
異なる点についてのみ以下に説明する。
テーブル付エアーシリンダ６０を図３〜図５に示す。な
お、本実施例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ
６０は、図１に示すスライドテーブル付エアーシリンダ
１０と動作が略同一であるためその動作説明を省略する
とともに、同一の構成要素には同一の参照符号を付して
異なる点についてのみ以下に説明する。
【００２４】このスライドテーブル付エアーシリンダ６
０はシリンダボデイ６２を有し、前記シリンダボデイ６
２は、軸線方向から一側面側に偏位し且つ略中央部から
一端部まで軸線方向に沿って延在する膨出部６４と、前
記膨出部６４に隣接する幅広な平面部６６とが一体的に
形成されている（図４参照）。前記シリンダボデイ６２
の長手方向に沿った端部には、所定間隔離間して複数の
取付用孔部６８ａ〜６８ｄが画成されている（図３参
照）。前記膨出部６４の上面には図示しないセンサを装
着するための長溝７０ａ、７０ｂが長手方向に沿って対
向して画成される（図３並びに図４参照）。
０はシリンダボデイ６２を有し、前記シリンダボデイ６
２は、軸線方向から一側面側に偏位し且つ略中央部から
一端部まで軸線方向に沿って延在する膨出部６４と、前
記膨出部６４に隣接する幅広な平面部６６とが一体的に
形成されている（図４参照）。前記シリンダボデイ６２
の長手方向に沿った端部には、所定間隔離間して複数の
取付用孔部６８ａ〜６８ｄが画成されている（図３参
照）。前記膨出部６４の上面には図示しないセンサを装
着するための長溝７０ａ、７０ｂが長手方向に沿って対
向して画成される（図３並びに図４参照）。
【００２５】さらに、前記膨出部６４の内部には、ピス
トン３２が収納された断面略円形状のシリンダ室３０が
画成され、前記シリンダ室３０は一組のシール部材７
２、７４によって気密に閉塞されている（図５参照）。
前記ピストン３２の外周面にはリング状の磁石４０が嵌
着されている。
トン３２が収納された断面略円形状のシリンダ室３０が
画成され、前記シリンダ室３０は一組のシール部材７
２、７４によって気密に閉塞されている（図５参照）。
前記ピストン３２の外周面にはリング状の磁石４０が嵌
着されている。
【００２６】前記平面部６６にはガイドレール１４が連
結され、前記ガイドレール１４に摺接するガイドブロッ
ク４６ａ〜４６ｄを介してスライドテーブル７６が変位
自在に設けられている。前記スライドテーブル７６の長
手方向に沿った一端部にはエンドプレート７８が装着さ
れ、前記エンドプレート７８は保持部材８０を介してピ
ストンロッド３４の先端部に連結されている（図３参
照）。
結され、前記ガイドレール１４に摺接するガイドブロッ
ク４６ａ〜４６ｄを介してスライドテーブル７６が変位
自在に設けられている。前記スライドテーブル７６の長
手方向に沿った一端部にはエンドプレート７８が装着さ
れ、前記エンドプレート７８は保持部材８０を介してピ
ストンロッド３４の先端部に連結されている（図３参
照）。
【００２７】なお、図１に示すスライドテーブル付エア
ーシリンダ１０では、シリンダボデイ１２の両側に対向
してピストン３２ａ、３２ｂが２個設けられているのに
対し、本実施例に係るスライドテーブル付エアーシリン
ダ６０では、シリンダボデイ６２の側面の片側にピスト
ン３２を１個設けている点で異なる。このため、前記シ
リンダ室３０に隣接する断面略半円形状の切欠部２６も
１個のみ形成されている（図３並びに図５参照）。
ーシリンダ１０では、シリンダボデイ１２の両側に対向
してピストン３２ａ、３２ｂが２個設けられているのに
対し、本実施例に係るスライドテーブル付エアーシリン
ダ６０では、シリンダボデイ６２の側面の片側にピスト
ン３２を１個設けている点で異なる。このため、前記シ
リンダ室３０に隣接する断面略半円形状の切欠部２６も
１個のみ形成されている（図３並びに図５参照）。
【００２８】この場合、図４に示されるように、前記平
面部６６から膨出部６４の上面部までの高さ方向の寸法
Ａとスライドテーブルの肉厚Ｂとが略同一に形成されて
いるため、前記膨出部６４の上面部とスライドテーブル
７６の上面部とが略面一となっている。従って、本実施
例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ６０では、
シリンダボデイ６２の上面部からスライドテーブル７６
の上面部が突出することがなく略面一であるので、該ス
ライドテーブル付エアーシリンダ６０の高さ方向におけ
る空間の有効利用を図ることができるとともに、全体と
してコンパクトな形状となって小型・軽量化を図ること
が可能となる。
面部６６から膨出部６４の上面部までの高さ方向の寸法
Ａとスライドテーブルの肉厚Ｂとが略同一に形成されて
いるため、前記膨出部６４の上面部とスライドテーブル
７６の上面部とが略面一となっている。従って、本実施
例に係るスライドテーブル付エアーシリンダ６０では、
シリンダボデイ６２の上面部からスライドテーブル７６
の上面部が突出することがなく略面一であるので、該ス
ライドテーブル付エアーシリンダ６０の高さ方向におけ
る空間の有効利用を図ることができるとともに、全体と
してコンパクトな形状となって小型・軽量化を図ること
が可能となる。
【００２９】
【発明の効果】本発明に係るスライドテーブル付アクチ
ュエータによれば、以下の効果が得られる。
ュエータによれば、以下の効果が得られる。
【００３０】すなわち、スライドテーブルが移動終端位
置にある場合であっても、前記スライドテーブルはガイ
ドレールによって支持された状態にあるため、従来のよ
うにスライドテーブルが撓むことがなく、剛性の高いス
ライドテーブル付アクチュエータを形成することができ
る。
置にある場合であっても、前記スライドテーブルはガイ
ドレールによって支持された状態にあるため、従来のよ
うにスライドテーブルが撓むことがなく、剛性の高いス
ライドテーブル付アクチュエータを形成することができ
る。
【００３１】また、本発明に係るスライドテーブル付ア
クチュエータでは、、ピストンロッドの先端部をスライ
ドテーブルに設けられたエンドプレートで保持すること
により、ピストンロッドの変位量をスライドテーブルに
伝達している。従って、スライドテーブルの変位量はピ
ストンの変位量によって規制され、該スライドテーブル
の長手方向の長さと関係なく前記変位量を設定すること
が可能である。この結果、シリンダボデイを軸線方向に
沿って延長してスライドテーブルの変位量を増加させた
場合であっても、スライドテーブルの長さは所定長に設
定される。
クチュエータでは、、ピストンロッドの先端部をスライ
ドテーブルに設けられたエンドプレートで保持すること
により、ピストンロッドの変位量をスライドテーブルに
伝達している。従って、スライドテーブルの変位量はピ
ストンの変位量によって規制され、該スライドテーブル
の長手方向の長さと関係なく前記変位量を設定すること
が可能である。この結果、シリンダボデイを軸線方向に
沿って延長してスライドテーブルの変位量を増加させた
場合であっても、スライドテーブルの長さは所定長に設
定される。
【００３２】このように、スライドテーブルの長さとは
無関係に該スライドテーブルの変位量を設定できること
から、前記変位量を増加させた場合であってもスライド
テーブル自体、並びにシリンダボデイをコンパクトに製
造することが可能である。このため、設置場所に限定さ
れることなくスペースの有効利用を図ることができ、剛
性に富むとともに、廉価に製造することができ、さら
に、小型・軽量化を図ることによって汎用性を向上させ
ることが可能なスライドテーブル付アクチュエータを得
ることができる。
無関係に該スライドテーブルの変位量を設定できること
から、前記変位量を増加させた場合であってもスライド
テーブル自体、並びにシリンダボデイをコンパクトに製
造することが可能である。このため、設置場所に限定さ
れることなくスペースの有効利用を図ることができ、剛
性に富むとともに、廉価に製造することができ、さら
に、小型・軽量化を図ることによって汎用性を向上させ
ることが可能なスライドテーブル付アクチュエータを得
ることができる。
【図１】本発明の実施例に係るスライドテーブル付エア
ーシリンダを示す一部分破断斜視図である。
ーシリンダを示す一部分破断斜視図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施例に係るスライドテーブル付
エアーシリンダを示す平面図である。
エアーシリンダを示す平面図である。
【図４】図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図であ
る。
る。
【図５】図３に示すＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。
１０、６０…スライドテーブル付エアーシリンダ １２、６２…シリンダボデイ １４…ガイ
ドレール １６、７６…スライドテーブル １８ａ、１
８ｂ…エンドブロック ２２ａ、２２ｂ…圧縮空気出入ポート ２４、７０
ａ、７０ｂ…長溝 ２６ａ、２６ｂ、２６…切欠部 ２８ａ、２８ｂ、７２、７４…シール部材 ３０ａ、３０ｂ、３０…シリンダ室 ３２ａ、３２ｂ、３２…ピストン ３４ａ、３４ｂ、３４…ピストンロッド ３６、７８
…エンドプレート ４６ａ〜４６ｄ…ガイドブロック ６４…膨出
部 ６６…平面部
ドレール １６、７６…スライドテーブル １８ａ、１
８ｂ…エンドブロック ２２ａ、２２ｂ…圧縮空気出入ポート ２４、７０
ａ、７０ｂ…長溝 ２６ａ、２６ｂ、２６…切欠部 ２８ａ、２８ｂ、７２、７４…シール部材 ３０ａ、３０ｂ、３０…シリンダ室 ３２ａ、３２ｂ、３２…ピストン ３４ａ、３４ｂ、３４…ピストンロッド ３６、７８
…エンドプレート ４６ａ〜４６ｄ…ガイドブロック ６４…膨出
部 ６６…平面部
Claims (4)
- 【請求項１】一対の流体圧出入ポートが画成され、且つ
軸線方向に沿って画成された切欠部を有するシリンダボ
デイと、 前記シリンダボデイの軸線に沿って連結され、該シリン
ダボデイの一端部から他端部に延在するガイドレール
と、 前記ガイドレールに沿って変位するスライドテーブル
と、 前記シリンダボデイ内に配設されたピストンの変位作用
下に、前記切欠部に沿って変位するピストンロッドと、 前記スライドテーブルの一端部に設けられ、前記ピスト
ンロッドの先端部を保持するエンドプレートと、 を備えることを特徴とするスライドテーブル付アクチュ
エータ。 - 【請求項２】請求項１記載のアクチュエータにおいて、
シリンダボデイには軸線方向から一側面側に偏位し長手
方向に延在する膨出部が形成され、前記膨出部の上面部
とスライドテーブルの上面部とが略面一に形成されるこ
とを特徴とするスライドテーブル付アクチュエータ。 - 【請求項３】請求項２記載のアクチュエータにおいて、
シリンダボデイには１個のピストンが配設されることを
特徴とするスライドテーブル付アクチュエータ。 - 【請求項４】請求項１記載のアクチュエータにおいて、
シリンダボデイには、２個のピストンが並設されること
を特徴とするスライドテーブル付アクチュエータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13413094A JP3778217B2 (ja) | 1993-10-12 | 1994-06-16 | スライドテーブル付アクチュエータ |
| TW084210159U TW320231U (en) | 1993-10-12 | 1994-09-03 | Actuater having a slide table and linear guiding mechanism |
| KR1019940025565A KR0138475B1 (ko) | 1993-10-12 | 1994-10-06 | 슬라이드 테이블이 부착된 액추에이터 |
| EP94115794A EP0653266B1 (en) | 1993-10-12 | 1994-10-07 | Actuator with slide table |
| DE69410397T DE69410397T2 (de) | 1993-10-12 | 1994-10-07 | Antriebsgerät mit Schlittentisch |
| CN94117100A CN1048439C (zh) | 1993-10-12 | 1994-10-12 | 带有滑动台的致动器 |
| US08/749,553 US5676038A (en) | 1993-10-12 | 1996-11-15 | Actuator with slide table |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25457693 | 1993-10-12 | ||
| JP5-254576 | 1993-10-12 | ||
| JP13413094A JP3778217B2 (ja) | 1993-10-12 | 1994-06-16 | スライドテーブル付アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07158610A true JPH07158610A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3778217B2 JP3778217B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=26468318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13413094A Expired - Fee Related JP3778217B2 (ja) | 1993-10-12 | 1994-06-16 | スライドテーブル付アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3778217B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0979215A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-25 | Ckd Corp | ガイド付きシリンダ |
| KR100449448B1 (ko) * | 2000-12-20 | 2004-09-21 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 완충기구를 부착한 직선작동기 |
| JP2006258134A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Koganei Corp | マグネット式ロッドレスシリンダ |
| JP2007218296A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | New-Era Co Ltd | アクチュエータ |
| JP2015161646A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 株式会社アイエイアイ | センサユニット及びアクチュエータ |
| JP2016525191A (ja) * | 2013-06-28 | 2016-08-22 | フェスト アーゲー ウント コー カーゲー | リニアドライブ及びその製造方法 |
-
1994
- 1994-06-16 JP JP13413094A patent/JP3778217B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0979215A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-25 | Ckd Corp | ガイド付きシリンダ |
| KR100449448B1 (ko) * | 2000-12-20 | 2004-09-21 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 완충기구를 부착한 직선작동기 |
| JP2006258134A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Koganei Corp | マグネット式ロッドレスシリンダ |
| JP2007218296A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | New-Era Co Ltd | アクチュエータ |
| JP2016525191A (ja) * | 2013-06-28 | 2016-08-22 | フェスト アーゲー ウント コー カーゲー | リニアドライブ及びその製造方法 |
| US10060515B2 (en) | 2013-06-28 | 2018-08-28 | Festo Ag & Co. Kg | Linear drive and method for the production thereof |
| JP2015161646A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 株式会社アイエイアイ | センサユニット及びアクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3778217B2 (ja) | 2006-05-24 |
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| JPS6141700B2 (ja) |
Legal Events
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