CN115158991A - 一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，涉及联轴器上料装置技术领域；为了便于保持同一姿态上料；具体包括姿态调整机构、有序传递机构、有序上料机构；其中，所述姿态调整机构包括：料箱，料箱两侧安装有用于支撑料箱的第一安装架，料箱底部内壁设置有弧形凸面，弧形凸面的两侧设置有漏口，漏口的内径朝竖直向下的方向逐渐减小。本发明能够将联轴器置于料箱内，利用振动器工作，带动料箱振动，振动过程中弧形凸面能够起到导料的作用，使料箱内部的联轴器落入漏口内，经过管路传输组件从下料斗侧面的通口输送至下料斗内；由于是从侧面输入，使得联轴器的姿态为卧式滚动于下料斗内，达到调整姿态的目的，利于连续性输出。

Description

一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置

技术领域

本发明涉及联轴器上料装置技术领域，尤其涉及一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置。

背景技术

联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置；随着技术的进步，联轴器的部分生产加工工艺，逐渐转化为流线式作业，能够更高效的进行生产；而流线式作业对上料送料的方式有着一定的要求，若能够实现有序的上料，则能够对后续的加工带来便捷。

由于联轴器多为中空的圆柱状结构；堆叠放置时各联轴器的姿态杂乱无章，因此，如何矫正联轴器的姿态，做到整齐有序上料是一个需要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，包括姿态调整机构、有序传递机构、有序上料机构；

其中，所述姿态调整机构包括：

料箱，料箱两侧安装有用于支撑料箱的第一安装架，料箱底部内壁设置有弧形凸面，弧形凸面的两侧设置有漏口，漏口的内径朝竖直向下的方向逐渐减小；

下料斗，下料斗通过第二安装架安装于第一安装架上，下料斗两侧开设有通口，通口与漏口之间通过管路传输组件导通连接，且下料斗两侧的通口交错分布；下料斗底部呈倒“八”形结构；

振动器，振动器固定于料箱底部，用于带动料箱振动；

侧支架，侧支架固定于料箱的边角位置；

振动导杆，振动导杆固定于第一安装架顶部外壁，振动导杆滑动连接于侧支架内壁，振动导杆顶端与侧支架之间固定有振动弹簧；

所述有序传递机构安装于下料斗下方，有序上料机构安装于有序传递机构下方。

优选的：所述管路传输组件包括：

第一送料管，第一送料管顶部呈喇叭状结构，第一送料管顶部固定于漏口底部；

第二送料管，第二送料管一端固定于通口一侧，第二送料管另一端与第一送料管底端之间固定有同一个弹性折皱管。

进一步的：所述第一送料管底端两侧外壁固定有升降导杆，所述第二送料管顶端两侧固定有侧板，升降导杆上下滑动连接于侧板内壁。

进一步优选的：所述有序传递机构包括：

送料轮，送料轮中部固定有转轴，转轴两端可转动的安装于第二安装架内壁，送料轮圆周外壁开设有均匀分布的料槽，料槽的宽度与下料斗适配；

驱动电机，驱动电机固定于第二安装架一侧外壁，驱动电机的输出端传动连接于转轴一端。

作为本发明一种优选的：所述有序上料机构包括：

导料滑道，导料滑道两侧外壁通过固定架安装于第一安装架上，导料滑道一端延伸至送料轮一侧，导料滑道内侧尺寸与料槽适配；

传送带，传送带通过第三安装架安装于导料滑道下方，传送带外表面上安装有多组定位输送板，每组定位输送板的数量为两个。

作为本发明进一步优选的：所述传送带外表面固定有多组条形插座，每组条形插座的数量为两个，定位输送板底部可拆卸的插接于条形插座内。

作为本发明再进一步的方案：所述导料滑道一端可转动的安装有挡板，挡板底部两侧固定有侧杆，侧杆外壁套接有套环，导料滑道两侧外壁固定有固定板，固定板与套环之间固定有复位弹簧；

每组中位于运动方向前侧的定位输送板顶部安装有联动杆，联动杆的位置与侧杆适配。

在前述方案的基础上：所述定位输送板顶部两侧设置有螺纹筒，联动杆底端通过螺纹可拆卸的安装于螺纹筒内。

在前述方案的基础上优选的：所述送料轮圆周外壁安装有均匀分布的空心胶柱，空心胶柱一侧固定有拨片。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述导料滑道上固定有等距分布的减震垫。

本发明的有益效果为：

1.本发明能够将联轴器置于料箱内，利用振动器工作，带动料箱振动，振动过程中弧形凸面能够起到导料的作用，使料箱内部的联轴器落入漏口内，经过管路传输组件从下料斗侧面的通口输送至下料斗内；由于是从侧面输入，使得联轴器的姿态为卧式滚动于下料斗内，达到调整姿态的目的，利于连续性输出。

2.本发明能够利用第一送料管、弹性折皱管和第二送料管输送联轴器，由于弹性折皱管为弹性结构，能够很好的适应料箱的振动，提升了可靠性；通过设置升降导杆等结构，能够对弹性折皱管的形变起到导向支撑的作用，避免弹性折皱管弯折而阻碍对联轴器的输送，提升了可靠性。

3.本发明通过设置送料轮等结构，能够基于驱动电机工作，带动送料轮转动，当料槽转动至下料斗底部时，下料斗内的联轴器能够落入料槽内，由送料轮输送，达到有序传递物料的效果。

4.本发明通过设置传送带、定位输送板等结构，随着送料轮转动，料槽的位置改变，最终联轴器从料槽内脱出，导料滑道能够承接从料槽掉落的联轴器，并将其输送至传送带上，传送带上的定位输送板能够对联轴器的两侧进行阻挡限位，由于料槽均匀设置于送料轮外侧，送料轮转速恒定的情况下，下料的间隔也应恒定，从而达到有序输送的目的。

5.本发明通过设置条形插座等结构，能够根据需求将定位输送板安装于不同的条形插座上，提升了使用灵活性；通过设置联动杆、侧杆、挡板等结构，挡板能够对从导料滑道上滚落的联轴器进行阻挡，基于传送带的运行，使联动杆接触侧杆，并在复位弹簧形变配合下降挡板拨开，使得联轴器能够落入两个定位输送板之间；随着传送带继续运行，联动杆脱离侧杆，挡板在复位弹簧回弹力作用下复位；该方式实现了基于传送带的运行控制下料时机的目的，使得联轴器能够准确的落入两个定位输送板之间，提升了可靠性。

6.本发明通过设置空心胶柱和拨片，能够利用拨片拨动下料斗内的联轴器运动，使其更好的落入料槽内，且由于设置了空心胶柱，在经过下料斗边缘时，拨片与下料斗接触，空心胶柱被挤压形变，使得拨片能够顺利的通过，避免卡死，提升了可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置料箱、下料斗的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置料箱、下料斗剖视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置下料斗、送料轮的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置下料斗、送料轮剖视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置定位输送板与挡板的结构示意图。

图中：1第一安装架、2料箱、3弧形凸面、4送料轮、5导料滑道、6传送带、7定位输送板、8第三安装架、9第二安装架、10驱动电机、11下料斗、12第二送料管、13振动导杆、14振动弹簧、15 振动器、16弹性折皱管、17升降导杆、18第一送料管、19漏口、20 侧支架、21转轴、22料槽、23空心胶柱、24拨片、25通口、26减震垫、27挡板、28套环、29联动杆、30螺纹筒、31侧杆、32条形插座、33复位弹簧、34固定板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，如图1-6所示，包括姿态调整机构、有序传递机构、有序上料机构；

其中，所述姿态调整机构包括：

料箱2，料箱2两侧安装有用于支撑料箱2的第一安装架1，料箱2底部内壁设置有弧形凸面3，弧形凸面3的两侧设置有漏口19，漏口19的内径朝竖直向下的方向逐渐减小；

下料斗11，下料斗11通过第二安装架9安装于第一安装架1上，下料斗11两侧开设有通口25，通口25与漏口19之间通过管路传输组件导通连接，且下料斗11两侧的通口25交错分布；下料斗11底部呈倒“八”形结构；下料斗11的宽度应与联轴器的长度适配，以便于联轴器在下料斗11内滚动；

振动器15，振动器15固定于料箱2底部，用于带动料箱2振动；

侧支架20，侧支架20固定于料箱2的边角位置；

振动导杆13，振动导杆13通过螺丝固定于第一安装架1顶部外壁，振动导杆13滑动连接于侧支架20内壁，振动导杆13顶端与侧支架20之间固定有振动弹簧14；

所述有序传递机构安装于下料斗11下方，有序上料机构安装于有序传递机构下方；

通过设置姿态调整机构，能够将联轴器置于料箱2内，利用振动器15工作，带动料箱2振动，振动过程中弧形凸面3能够起到导料的作用，使料箱2内部的联轴器落入漏口19内，经过管路传输组件从下料斗11侧面的通口25输送至下料斗11内；由于是从侧面输入，使得联轴器的姿态为卧式滚动于下料斗11内，达到调整姿态的目的，利于连续性输出。

为了便于配合料箱2的振动；如图3所示，所述管路传输组件包括：

第一送料管18，第一送料管18顶部呈喇叭状结构，第一送料管 18顶部固定于漏口19底部；

第二送料管12，第二送料管12一端固定于通口25一侧，第二送料管12另一端与第一送料管18底端之间粘接有同一个弹性折皱管 16；

通过设置第一送料管18、第二送料管12和弹性折皱管16，能够利用第一送料管18、弹性折皱管16和第二送料管12输送联轴器，由于弹性折皱管16为弹性结构，能够很好的适应料箱2的振动，提升了可靠性。

为了提升可靠性；如图3所示，所述第一送料管18底端两侧外壁固定有升降导杆17，所述第二送料管12顶端两侧固定有侧板，升降导杆17上下滑动连接于侧板内壁；

通过设置升降导杆17等结构，能够对弹性折皱管16的形变起到导向支撑的作用，避免弹性折皱管16弯折而阻碍对联轴器的输送，提升了可靠性。

为了便于有序的传输下料斗11内的物料；如图5所示，所述有序传递机构包括：

送料轮4，送料轮4中部固定有转轴21，转轴21两端可转动的安装于第二安装架9内壁，送料轮4圆周外壁开设有均匀分布的料槽 22，料槽22的宽度与下料斗11适配；

驱动电机10，驱动电机10通过螺丝固定于第二安装架9一侧外壁，驱动电机10的输出端传动连接于转轴21一端；

通过设置送料轮4等结构，能够基于驱动电机10工作，带动送料轮4转动，当料槽22转动至下料斗11底部时，下料斗11内的联轴器能够落入料槽22内，由送料轮4输送，达到有序传递物料的效果。

为了便于有序的上料；如图1、图4、图6所示，所述有序上料机构包括：

导料滑道5，导料滑道5两侧外壁通过固定架安装于第一安装架 1上，导料滑道5一端延伸至送料轮4一侧，导料滑道5内侧尺寸与料槽22适配；

传送带6，传送带6通过第三安装架8安装于导料滑道5下方，传送带6外表面上安装有多组定位输送板7，每组定位输送板7的数量为两个；

通过设置传送带6、定位输送板7等结构，随着送料轮4转动，料槽22的位置改变，最终联轴器从料槽22内脱出，导料滑道5能够承接从料槽22掉落的联轴器，并将其输送至传送带6上，传送带6 上的定位输送板7能够对联轴器的两侧进行阻挡限位，由于料槽22 均匀设置于送料轮4外侧，送料轮4转速恒定的情况下，下料的间隔也应恒定，从而达到有序输送的目的。

为了便于根据需求调整定位输送板7的位置；如图5所示，所述传送带6外表面固定有多组条形插座32，每组条形插座32的数量为两个，定位输送板7底部可拆卸的插接于条形插座32内；

通过设置条形插座32等结构，能够根据需求将定位输送板7安装于不同的条形插座32上，提升了使用灵活性。

为了便于根据传送带6的运行控制下料时机；如图6所示，所述导料滑道5一端可转动的安装有挡板27，挡板27底部两侧固定有侧杆31，侧杆31外壁套接有套环28，导料滑道5两侧外壁通过螺丝固定有固定板34，固定板34与套环28之间固定有复位弹簧33；

每组中位于运动方向前侧的定位输送板7顶部安装有联动杆29，联动杆29的位置与侧杆31适配；

通过设置联动杆29、侧杆31、挡板27等结构，挡板27能够对从导料滑道5上滚落的联轴器进行阻挡，基于传送带6的运行，使联动杆29接触侧杆31，并在复位弹簧33形变配合下降挡板27拨开，使得联轴器能够落入两个定位输送板7之间；随着传送带6继续运行，联动杆29脱离侧杆31，挡板27在复位弹簧33回弹力作用下复位；该方式实现了基于传送带6的运行控制下料时机的目的，使得联轴器能够准确的落入两个定位输送板7之间，提升了可靠性。

为了提升实用性；如图6所示，所述定位输送板7顶部两侧一体式设置有螺纹筒30，联动杆29底端通过螺纹可拆卸的安装于螺纹筒 30内。

本实施例在使用时，将联轴器置于料箱2内，利用振动器15工作，带动料箱2振动，振动过程中弧形凸面3能够起到导料的作用，使料箱2内部的联轴器落入漏口19内，经过管路传输组件从下料斗 11侧面的通口25输送至下料斗11内；由于是从侧面输入，使得联轴器的姿态为卧式滚动于下料斗11内，达到调整姿态的目的；

基于驱动电机10工作，带动送料轮4转动，当料槽22转动至下料斗11底部时，下料斗11内的联轴器能够落入料槽22内，由送料轮4输送，随着送料轮4转动，料槽22的位置改变，最终联轴器从料槽22内脱出；

导料滑道5能够承接从料槽22掉落的联轴器，挡板27能够对从导料滑道5上滚落的联轴器进行阻挡，基于传送带6的运行，使联动杆29接触侧杆31，并在复位弹簧33形变配合下降挡板27拨开，使得联轴器能够落入两个定位输送板7之间；随着传送带6继续运行，联动杆29脱离侧杆31，挡板27在复位弹簧33回弹力作用下复位；该方式实现了联轴器整齐且有序的连续性上料的功能。

实施例2：

一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，如图1-6所示，为了便于将物料拨入料槽22内；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述送料轮4圆周外壁安装有均匀分布的空心胶柱23，空心胶柱23一侧固定有拨片24；

通过设置空心胶柱23和拨片24，能够利用拨片24拨动下料斗 11内的联轴器运动，使其更好的落入料槽22内，且由于设置了空心胶柱23，在经过下料斗11边缘时，拨片24与下料斗11接触，空心胶柱23被挤压形变，使得拨片24能够顺利的通过，避免卡死，提升了可靠性。

为了提升可靠性；如图6所示，所述导料滑道5上固定有等距分布的减震垫26，通过设置减震垫26，能够起到缓冲降速的目的，避免联轴器滚下速度过快将挡板27冲开，提升了可靠性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，其特征在于，包括姿态调整机构、有序传递机构、有序上料机构；

其中，所述姿态调整机构包括：

料箱(2)，料箱(2)两侧安装有用于支撑料箱(2)的第一安装架(1)，料箱(2)底部内壁设置有弧形凸面(3)，弧形凸面(3)的两侧设置有漏口(19)，漏口(19)的内径朝竖直向下的方向逐渐减小；

下料斗(11)，下料斗(11)通过第二安装架(9)安装于第一安装架(1)上，下料斗(11)两侧开设有通口(25)，通口(25)与漏口(19)之间通过管路传输组件导通连接，且下料斗(11)两侧的通口(25)交错分布；下料斗(11)底部呈倒“八”形结构；

振动器(15)，振动器(15)固定于料箱(2)底部，用于带动料箱(2)振动；

侧支架(20)，侧支架(20)固定于料箱(2)的边角位置；

振动导杆(13)，振动导杆(13)固定于第一安装架(1)顶部外壁，振动导杆(13)滑动连接于侧支架(20)内壁，振动导杆(13)顶端与侧支架(20)之间固定有振动弹簧(14)；

所述有序传递机构安装于下料斗(11)下方，有序上料机构安装于有序传递机构下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，其特征在于，所述管路传输组件包括：

第一送料管(18)，第一送料管(18)顶部呈喇叭状结构，第一送料管(18)顶部固定于漏口(19)底部；

第二送料管(12)，第二送料管(12)一端固定于通口(25)一侧，第二送料管(12)另一端与第一送料管(18)底端之间固定有同一个弹性折皱管(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，其特征在于，所述第一送料管(18)底端两侧外壁固定有升降导杆(17)，所述第二送料管(12)顶端两侧固定有侧板，升降导杆(17)上下滑动连接于侧板内壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，其特征在于，所述有序传递机构包括：

送料轮(4)，送料轮(4)中部固定有转轴(21)，转轴(21)两端可转动的安装于第二安装架(9)内壁，送料轮(4)圆周外壁开设有均匀分布的料槽(22)，料槽(22)的宽度与下料斗(11)适配；

驱动电机(10)，驱动电机(10)固定于第二安装架(9)一侧外壁，驱动电机(10)的输出端传动连接于转轴(21)一端。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，其特征在于，所述有序上料机构包括：

导料滑道(5)，导料滑道(5)两侧外壁通过固定架安装于第一安装架(1)上，导料滑道(5)一端延伸至送料轮(4)一侧，导料滑道(5)内侧尺寸与料槽(22)适配；

传送带(6)，传送带(6)通过第三安装架(8)安装于导料滑道(5)下方，传送带(6)外表面上安装有多组定位输送板(7)，每组定位输送板(7)的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，其特征在于，所述传送带(6)外表面固定有多组条形插座(32)，每组条形插座(32)的数量为两个，定位输送板(7)底部可拆卸的插接于条形插座(32)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，其特征在于，所述导料滑道(5)一端可转动的安装有挡板(27)，挡板(27)底部两侧固定有侧杆(31)，侧杆(31)外壁套接有套环(28)，导料滑道(5)两侧外壁固定有固定板(34)，固定板(34)与套环(28)之间固定有复位弹簧(33)；

每组中位于运动方向前侧的定位输送板(7)顶部安装有联动杆(29)，联动杆(29)的位置与侧杆(31)适配。

8.根据权利要求7所述的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，其特征在于，所述定位输送板(7)顶部两侧设置有螺纹筒(30)，联动杆(29)底端通过螺纹可拆卸的安装于螺纹筒(30)内。

9.根据权利要求4-8任一所述的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，其特征在于，所述送料轮(4)圆周外壁安装有均匀分布的空心胶柱(23)，空心胶柱(23)一侧固定有拨片(24)。

10.根据权利要求5所述的一种用于伺服电机联轴器的有序上料装置，其特征在于，所述导料滑道(5)上固定有等距分布的减震垫(26)。

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