JP2017001883A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】送出通路構造部における油液を収集し、それを所定の箇所に導くことにより、パーツフィーダの各部に油液が付着したり、支持台を汚したりしないようにすること。
【解決手段】振動式ボウル１の部品搬送板３に連続した状態で送出通路構造部７が設けられ、送出通路構造部７には、少なくとも、部品４、２２を所定の姿勢で送出する通路部材８と、この通路部材８から流下した油液を捕集する受け溝部材９と、この受け溝部材９に設けられた油液の流出孔１０が設けられている。
【選択図】図２

Description

この発明は、円形の振動式ボウルの外壁板の内側に螺旋形の部品搬送板が設けられているとともに、前記部品搬送板に連続した状態で部品を前記振動式ボウル外へ送出する送出通路構造部が設けられた形式のパーツフィーダに関している。

特開２０００−１５９３２７号公報に記載されたパーツフィーダには、円形の振動式ボウルの内壁に沿って螺旋形の部品搬送板が設けられ、この部品搬送板の幅方向中央部に油孔が形成されている。

特開２０００−１５９３２７号公報

上記特許文献に記載されている油孔は、部品搬送板の幅方向で見てその中央部に形成され、油孔を通過した油液は滴下して振動式ボウル内の低い方へ流れる。しかし、部品搬送板に連続し、部品を振動式ボウルの外側へ導く送出通路構造部における油液の処理については、何の対応も採られていない。したがって、送出通路構造部における油液がパーツフィーダ外に流出し、パーツフィーダ近傍に配置された台板や関連機器に油汚れの問題が発生する。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、振動式パーツフィーダにおいて、部品を振動式ボウル外へ導く送出通路構造部における油液を収集し、それを所定の箇所に導くことを目的とする。

請求項１記載の発明は、
円形の振動式ボウルの外壁板の内側に螺旋形の部品搬送板が設けられているとともに、前記部品搬送板に連続した状態で部品を前記振動式ボウル外へ送出する送出通路構造部が設けられた形式のものにおいて、
前記送出通路構造部には、少なくとも部品を所定の姿勢で送出する通路部材と、この通路部材から流下した油液を捕集する受け溝部材と、この受け溝部材に設けられた油液の流出孔が設けられていることを特徴とするパーツフィーダである。

送出通路構造部には、少なくとも部品を所定の姿勢で送出する通路部材と、この通路部材から流下した油液を捕集する受け溝部材と、この受け溝部材に設けられた油液の流出孔が設けられている。通路部材においては、部品が溶着用突起を備えたプロジェクションナットである場合には、溶着用突起を所定の上下方向にそろえて表だしや裏だしの形態で送出する。また、部品が頭部を備えたボルトである場合には、頭部を係止した吊り下げ状態で送出する。

上記部品に塗布されている防錆油などの油膜は、徐々に部品表面から流下して、通路部材の底部や隅の部分に液状になって溜まろうとする。このように通路部材に停滞した油液は、通路部材から流下して受け溝部材に捕集される。その後、油液は受け溝部材に設けた流出孔から排出され、所定の貯留容器に溜められる。したがって、送出通路構造部においては、部品を所定の姿勢で送出する通路部材、すなわち部品送出機能と、通路部材から流下した油液を受け溝部材で捕集する捕集機能と、受け溝部材の流出孔から油液を排出する排出機能が果たされる。

上記のように、振動式ボウルから送出された部品に塗布されている油膜は、液状になって受け溝部材に集約され、その流出孔から排出される。このため、油液は送出通路構造部からパーツフィーダ近傍の台板や関連機器に降りかかるようなことがなく、近辺の油汚れを確実に防止できる。受け溝部材を傾斜させたりすることにより、油液を１箇所に集めそこから流出孔を経て貯留容器などへ貯留することができる。したがって、油液は所定の箇所へのみ集約され、工場の清掃管理などの点で効果的である。

さらに、部品の油膜が液状になって部品搬送板上に停滞しても、振動式ボウルの送出振動により、油液は部品搬送板から部品搬送板に連続した送出通路構造部の通路部材へ移送される。振動式ボウル内で液状化した油液は、送出通路構造部において集約的に捕集される。つまり、部品移行の最終的な位置である送出通路構造部において捕集されるので、振動式ボウル内における流動性のある油液は、全て送出通路構造部で捕集され、有害な箇所への漏出が防止できる。換言すると、部品に塗布された防錆油などは必要最小限の油膜だけが形成された状態で送出されるので、油液の滴下などが回避できる。

請求項２記載の発明は、
送出される部品が軸部と頭部を有する軸状部品であり、
円形の振動式ボウルの外壁板の内側に螺旋形の部品搬送板が設けられているとともに、前記部品搬送板に連続した状態で部品を前記振動式ボウル外へ送出する送出通路構造部が設けられた形式のものにおいて、
前記送出通路構造部には、通路部材と部品搬送板に連続しているガイド板の間に、軸部の通過を許容するとともに、頭部を係止する通過空間が部品搬送板に連続した状態で形成され、
前記ガイド板の傾斜角度は、軸部の傾斜角度を部品の移動方向に向って徐々に鉛直方向に近づけるように設定してあり、
前記ガイド板の下縁に、ガイド板上を流下した油液を捕集する受け溝部材が設けられ、この受け溝部材に油液の流出孔が設けられていることを特徴とするパーツフィーダである。

ボウルの振動で部品搬送板を移送されてきた軸状部品は、部品搬送板に連続している通過空間にさしかかると、すなわち、軸状部品が送出通路構造部にさしかかり始めた段階において、軸部は通過空間を通過するとともに、軸部の自重で軸部先端は低い方へ下がってゆく。一方、頭部は通過空間を通過することができず、吊り下げ状態（首吊り状態）となる。このように通過空間にさしかかった初期の段階では、ガイド板の傾斜角度が大きくて軸部は水平方向に近い大きな傾斜角度となっている。このときに軸状部品に付着している油液がガイド板上に垂れ落ちると、油液はガイド板上を流下して受け溝部材に流入し、さらに流出孔から所定の箇所へ排出される。

さらに、ボウルの振動で吊り下げ状態の軸状部品が移送されると、軸部は鉛直方向に近づいた傾斜角度に徐々に変化してゆく。この段階でも油液の排出は、前述の排出と同様になされている。

さらに、ボウルの振動で吊り下げ状態の軸状部品が移送されると、軸部はほぼ鉛直方向の吊り下げ姿勢となり、この姿勢のまま送出されてゆく。この段階でも油液の排出は、前述の排出と同様になされている。つまり、送出通路構造部から軸状部品が離れるときまで油液の捕集と排出がなされている。

したがって、通路部材と部品搬送板に連続しているガイド板の間に、軸部の通過を許容するとともに、頭部を係止する通過空間が部品搬送板に連続した状態で形成されているため、部品搬送板を移動してきた軸状部品の軸部が滑らかに通過空間の間に進入し、確実に吊り下げ姿勢となり、軸状部品移送が正しい姿勢で遂行される。

軸状部品の搬送姿勢を鉛直方向に変化させることと同時に、油液の捕集と排出が確実に遂行される。吊り下げ状態の軸状部品の軸部が徐々に傾斜角度が変化するガイド板でガイドされるので、軸状部品の姿勢変換と油液の処理が同時に達成され、機能性に優れたパーツフィーダがえらえる。受け溝部材がガイド板の下縁に設けられているので、油液を確実に捕捉して近辺の油汚れが完全に防止できる。

軸状部品の搬送移動が進行するのにしたがって、ガイド板や軸部の向きが鉛直方向に近づいて行くので、軸部やガイド板の表面に付着している油液の流下がより一層積極的になされ、より多くの油液が受け溝部材に捕捉される。

軸状部品が通過空間にさしかかった初期の段階では、ガイド板の傾斜角度が大きくて軸部は水平方向に近い大きな傾斜角度となっているので、軸状部品が部品搬送板からガイド板へ滑らかに移行できる。軸状部品は長尺であるから、急に向きを変えることが難しいのであるが、上記の初期の段階においてガイド板の傾斜角度が大きくしてあるため、軸状部品の変向角度が小さくなり、滑らかな変向が可能になって、信頼性の高い確実な部品挙動が確保できる。

パーツフィーダ全体の平面図と断面図である。 要部の断面図である。 送出通路構造部の変型例を示す断面図である。 他の実施例を示す平面図と各部の断面図である。

つぎに、本発明のパーツフィーダを実施するための形態を説明する。

図１〜図３は、本発明の実施例１を示す。

最初に、部品について説明する。

振動式ボウルを有するパーツフィーダから送出される部品としては、ボルト、ナット、ワッシャ、軸など種々なものがある。ここでは、図２に示したナットや、図３に示したボルト、すなわち頭部付きの軸状部品が供給の対象とされている。

つぎに、プロジェクションナットについて説明する。

図２に示された部品は、電気抵抗溶接がなされるプロジェクションナット４である。四角い本体の中央にねじ孔が開けられ、片側の四隅に溶着用突起５が設けてある。なお、以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

つぎに、パーツフィーダについて説明する。

パーツフィーダは、符号１００で示されている。円形の振動式ボウル１の外壁板２の内側に螺旋形の部品搬送板３が設けられている。部品搬送板３には、ナット４を外壁板２の内面に寄せ付けるために、外壁板２側が低くなった傾斜が付与してあり、それは図１（Ｂ）に傾斜角θ１で示してある。

螺旋形の部品搬送板３は、反時計方向の搬送方向に向かって高さが次第に高くなっているので、図１（Ｂ）に示すように、外壁板２と部品搬送板３は階段状の屈曲形状とされ、Ｂ−Ｂ断面では部品搬送板３は２段型になっている。符号６は、振動式ボウル１の底板を示している。また、図１（Ａ）のＢ−Ｂ断面が同図の（Ｂ）図である。図２においても同様である。

部品搬送板３上を移送されてくる部品は、横向き、縦向き、反転状態など、種々な向きになっている。これらの部品姿勢を所定の向きに揃えるために、姿勢制御部が配置してあり、それは符号１３で示してある。つまり、図２（Ｂ）に示すように、姿勢制御部１３においてナット４の溶着用突起５を上向きに揃えて送出する。また、頭部付きのボルトであれば、ボルトを首吊り状態にして送出する。

上記のような振動式ボウル１に、円周方向と上下方向の合成振動が付与されて、ナット４が部品搬送板３上を反時計方向に移送されるようになっている。振動を付与するために、ボウルの下側に加振ユニット（図示していない）が設置してある。

つぎに、送出通路構造部について説明する。

部品搬送板３に連続した状態でナット４を振動式ボウル１外へ送出する送出通路構造部７が形成されている。送出通路構造部７は、部品形状に応じて種々なものが採用されるが、少なくともナット４を所定の姿勢で送出する通路部材８と、この通路部材８から流下した油液を捕集する受け溝部材９と、この受け溝部材９に設けられた油液の流出孔１０が設けられている。

通路部材８は、部品がプロジェクションナット４であるために、上方に開放したコ字型断面の細長い部材とされている。通路部材８の底板１１には、片側が低くなった傾斜が付与され、それは図２（Ｂ）に傾斜角θ２で示されている。底板１１の低くなった側に、排油通路１２が設けてある。排油通路１２は、円形の孔、ボルト軸部の細長い通過空間など種々な形状で実施されるもので、通路部材８内の油液を下方へ流下させる役割を果たしている。ここでは、底板１１の端部に開けた円形の孔１２である。排油通路１２を通過した油液は受け溝部材９で捕集されるようになっている。

実施例１においては、部品搬送板３の表面が、通路部材８の底板１１の表面に滑らかに連続している。

受け溝部材９は、上方に開放したコ字型断面になっているが、これを円弧型断面やＶ字型断面にしてもよい。そして、図２（Ａ）に示すように、受け溝部材９の端部に端板１５が溶接されており、油液がこぼれないようになっている。

排油通路１２から流出または滴下した油液を下側から受け溝部材９で受止めるように、受け溝部材９の位置を排油通路１２の真下に設定してもよいが、ここではガイド板１４が設けられている。図２（Ｂ）に示すように、通路部材８の下側の端部に平たいガイド板１４が溶接され、ガイド板１４の下部に受け溝部材９が形成されている。ガイド板１４は傾斜した鋼板で構成され、排油通路１２から出た油液がガイド板１４の表面を伝いながら流下して受け溝部材９に流入するようになっている。

ここでは、ガイド板１４の下側を溝型に屈曲して受け溝部材９が形成されているが、受け溝部材９だけを別に作っておき、それをガイド板１４の下縁に沿って溶接してもよい。

このようなガイド板１４を用いることにより、排油通路１２から流下した油液はガイド板１４の表面を伝うようにして流下し、油液を確実に受け溝部材９へ導くことができ、受け溝部材９の外側に滴下したり、流出したりすることが防止できる。したがって、ガイド板１４を採用した場合には、このガイド板１４も送出通路構造部７の一部を構成する部材となっている。

図２（Ａ）に示すように、受け溝部材９は一端側が低くなるように傾斜させてあり、その最も低い箇所に流出孔１０が設けてある。この流出孔１０に連通した状態で排出管１６が溶接してある。この排出管１６に合成樹脂製のホース１７が接続され、貯留容器１８に油液を導くようになっている。

つぎに、送出通路構造部の変型例について説明する。

図３（Ａ）に示した送出通路構造部７の変型例は、部品が頭部２０と軸部２１から構成されたボルト２２である。コ字型断面の通路部材８の底板１１に軸部２１が挿入される細長い通過空間２３が形成されている。ボルト２２は、頭部２０が通路部材８内にあり、軸部２１が下方へ突き出た、いわゆる吊り下げ状態（首吊り状態）になって送出されてゆく。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図２に示したものと同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

通路部材８内の油液は、通過空間２３から滴下したり流下したりして、図２の場合と同様にして受け溝部材９に捕集される。また、油液の一部は軸部２１の表面を伝いながら流下する。前述の排油通路１２は円形の孔であるが、この事例では通過空間２３によって形成されている。なお、この事例では、底板１１は水平に配置してある。

図３（Ｂ）に示した送出通路構造部７の変型例は、軸部２１が長尺とされたボルト２２の場合であり、軸部２１がガイド板１４の傾斜面に沿ってガイド板１４に接触しながら送出されるようになっている。そのために、通路部材８は傾斜した形状とされ、上記変型例と同様な通過空間２３が排油通路１２の機能を果たしている。ここでは、ボルト２２が傾いた姿勢であるから、通路部材８の左側は開放状態になっている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図２や図３（Ａ）に示したものと同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

また、ボルト２２の場合には、軸部２１に付着している防錆油などは、直接受け溝部材９に滴下するか、またはガイド板１４の表面を伝いながら流下する。

つぎに、油液の流出挙動を説明する。

ナット４やボルト２２の表面に塗布されている防錆油や潤滑油などが部品表面から流下し、液状になって通路部材８の底部に溜まってくる。この油液は、円形の孔や軸部の通過空間などで形成された排油通路１２を通過し、ガイド部材１４の表面を伝いながら流下する。これによって、油液は受け溝部材９で受け止められ、流出孔１０から貯留容器１８などの所定の容器へ導かれ、近辺にこぼれたりすることがない。

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。

送出通路構造部７には、少なくとも部品４、２２を所定の姿勢で送出する通路部材８と、この通路部材８から流下した油液を捕集する受け溝部材９と、この受け溝部材９に設けられた油液の流出孔１０が設けられている。通路部材８においては、部品が溶着用突起５を備えたプロジェクションナット４である場合には、溶着用突起５を所定の上下方向に揃えて表だしや裏だしの形態で送出する。また、部品が頭部を備えたボルト２２である場合には、頭部を係止した吊り下げ状態で送出する。

上記部品４、２２に塗布されている防錆油などの油膜は、徐々に部品表面から流下して、通路部材８の底部や隅の部分に液状になって溜まろうとする。このように通路部材８に停滞した油液は、通路部材８から流下して受け溝部材９に捕集される。また、軸部２１に付着している油が滴下する場合には、受け溝部材９へ直接垂れ落ちるか、ガイド板１４の表面を伝い落ちる。その後、油液は受け溝部材９に設けた流出孔１０から排出され、所定の貯留容器１８に溜められる。したがって、送出通路構造部７においては、部品４、２２を所定の姿勢で送出する通路部材８、すなわち部品送出機能と、通路部材８から流下した油液を受け溝部材９で捕集する捕集機能と、受け溝部材９の流出孔１０から油液を排出する排出機能が果たされる。

上記のように、振動式ボウル１から送出された部品４、２２に塗布されている油膜は、液状になって受け溝部材９に集約され、その流出孔１０から排出される。このため、油液は送出通路構造部７からパーツフィーダ近傍の台板や関連機器に降りかかるようなことがなく、近辺の油汚れを確実に防止できる。受け溝部材９を傾斜させたりすることにより、油液を１箇所に集めそこから流出孔１０を経て貯留容器１８などへ貯留することができる。したがって、油液は所定の箇所へのみ集約され、工場の清掃管理などの点で効果的である。

さらに、部品４、２２の油膜が液状になって部品搬送板３上に停滞しても、振動式ボウル１の送出振動により、油液は部品搬送板３から部品搬送板３に連続した送出通路構造部７の通路部材８へ移送される。前述のように、部品搬送板３は外壁板２側が低くなっているので、油液は外壁板２側へ片寄った状態で移送される。振動式ボウル１内で液状化した油液は、送出通路構造部７において集約的に捕集される。つまり、部品移行の最終的な位置である送出通路構造部７において捕集されるので、振動式ボウル１内における流動性のある油液は、全て送出通路構造部７で捕集され、有害な箇所への漏出が防止できる。換言すると、部品４、２２に塗布された防錆油などは必要最小限の油膜だけが形成された状態で送出通路構造部７から送出されるので、送出通路構造部７外における油液の滴下などが回避できる。

通路部材８の下側に傾斜姿勢のガイド板１４が配置され、排油通路１２から流下した油液はガイド板１４の傾斜面に沿って流下する。したがって、油液がぽたぽたとガイド板１４上に滴下して周辺に油滴が跳ねたりしないので、周囲の油汚れを回避することができる。

受け溝部材９を傾斜させて配置し、その最も低い箇所から油液が流出するようにしているので、流出孔１０を１箇所に形成するだけで全ての油液を排出することができ、それに接続される排出管１６も１本ですみ、構造簡素化にとって有効である。

図４は、本発明の実施例２を示す。

実施例１では、対象部品がプロジェクションナットやボルトであったり、送出通路構造部７、すなわち通路部材８が真っ直ぐに伸びていたりするが、この実施例２は、対象部品が軸部と頭部を有する軸状部品であり、また、送出通路構造部７全体が円形のボウルに沿った円弧状などとされている。そして、ガイド板１４に部品の支持機能を付与するとともに、通過空間２３の形成の仕方が実施例１とは異なったものとされている。

最初に、部品について説明する。

送出される部品は、軸部と頭部を有する軸状部品である。具体的には、ボルト２２であり、頭部２０と雄ねじが切られた軸部２１から構成されている。そして、実施例２における軸状部品は、その軸部の長さが長い場合に適している。例えば、頭部２０の直径が１８ｍｍであるのに対して、軸部２１の直径と長さがそれぞれ１３ｍｍと１５０ｍｍのような寸法の場合である。

つぎに、送出通路構造部について説明する。

部品搬送板３の円弧状の外周側端部に、ガイド板１４が溶接してあり、こうすることにより部品搬送板３がガイド板１４に連続した位置関係となっている。ガイド板１４は、軸部２１の長さよりも大きな幅寸法とされた細長い鋼製板材を用いて構成され、この板材を円錐型に湾曲するとともに、部品の搬送方向側が次第に起立した姿勢となるように成形してある。つまり、ガイド板１４は、最初は水平に近くて傾斜角度が大きくなっていて部品搬送板３と角張ることなく滑らかに連続しているが、部品の移動方向に向って徐々に鉛直方向に近づくように傾斜角度が小さくなっている。

軸状部品２２は、ボウルの振動により、図４（Ａ）に２点鎖線で示すように、部品搬送板３の長手方向に沿って寝かされた姿勢で移送され、ガイド板１４に差しかかるところで吊り下げ姿勢に変換される。この変換される箇所が実施例１と同様な姿勢制御部１３とされている。

上記のような吊り下げ姿勢とするために、円弧型の湾曲形状とした通路部材８と、部品搬送板３に連続しているガイド板１４の間に、通過空間２３が形成されている。通過空間２３の空間幅は、符号Ｃで示されており、軸部２１の通過は可能であるが、頭部２０は係止されるようになっている。通路部材８の断面形状は色々なものが採用できるが、ここではＬ字型断面とされ、実施例１における底板１１に相当する円弧型部材に係止機能が付与してある。なお、この円弧型部材にも、符号１１が付してある。

つまり、上記円弧型部材１１の端縁部とガイド板１４との間の空間が通過空間２３であり、そこに軸部２１が通過している軸状部品２２は、その頭部２０の下面が円弧型部材１１の端縁部１１ａで受け止められ、頭部２０の横側面がガイド板１４の表面で受け止められている。換言すると、頭部２０の下面が端縁部１１ａでひっかけられ、頭部２０の横側面がガイド板１４の表面で支持されている状態である。なお、図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面が同図の（Ｂ）図であり、Ｃ−Ｃ断面が同図の（Ｃ）図であり、以下、（Ｆ）図まで同様な要領で図示されている。

通過空間２３を確保するために、通路部材８の端縁部１１ａとガイド板１４との相対位置を正確に維持している。細長い棒材で構成した支持部材２５の下端部を屈曲させ、支持部材２５の一端が円弧型部材１１の下面に溶接され、他端がガイド板１４に溶接してある。支持部材２５は、軸部２１を通過させるために、軸部２１の下端よりも下側の箇所のガイド板１４に溶接してあり、通過スペースを確保するために、上記のように屈曲させてＬ字型に成形してある。

ガイド板１４の傾斜角度が小さくなって軸部２１が鉛直方向に近くなると、前述の通過空間２３からガイドレール構造で吊り下げられるように変化する。それは、図４（Ａ）や（Ｆ）に示されている。一対の平行なレール部材２６、２７の上面が滑動面とされ、そこを頭部２０の下面が滑動し、軸部２１は両レール部材２６、２７の間の通過空間２３を通過する。ここの通過幅は、図４（Ｅ）に示す空間幅Ｃとほぼ同じである。

一方のレール部材２６は、部品搬送板３の延長上に配置してある。そのために、図４（Ｆ）に示すように、部品搬送板３の端部に溶接してある。また、他方のレール部材２７は、前記端縁部１１ａに溶接してある。なお、両レール部材２６、２７を確実に一体化するために、図４（Ｆ）に示すように、Ｕ字型の棒材２８で両レール部材の結合と、軸部２１の通過空間が付与してある。

つぎに、受け溝部材について説明する。

受け溝部材９は実施例１で説明したように、流出孔１０の箇所が低くなっている。実施例２では、一定幅の細長い板材を円錐型に成形し、搬送方向側が鉛直方向の起立姿勢に近づくような変形が施されている。つまり、円錐型の片側がさらにねじられた形状となっている。したがって、ガイド板１４の下縁は搬送方向側が低くなった傾斜した状態になっている。

このようなガイド板１４の下縁に、受け溝部材９が溶接されている。ここでの受け溝部材９は、断面形状が円弧型の樋状とされている。他に、コ字型断面やＶ字型断面などにすることも可能である。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

つぎに、軸状部品の搬送状態を説明する。

ボウルの振動で、軸状部品２２が部品搬送板３上を寝た姿勢で反時計方向に移送されてくると、軸部２１の先端は、通過空間２３に入り込み、自重でその先端部がガイド板１４の低い方へ移動し、頭部２０が通過空間２３に係止され、ガイド板１４を横切った姿勢となる。ボウルの振動で移送されてゆくと、軸部２１の傾斜角度が次第に小さくなり、鉛直方向に近づいて行く。更にボウルの振動で搬送されると、図４（Ｆ）に示すように、軸状部品２２は完全な吊り下げ状態になり、つぎの目的箇所へ移送される。

上記の搬送時に、頭部２０や軸部２１に付着している防錆油などがガイド板１４上に垂れ落ちて受け溝部材９の方へ流下し、その後、流出孔１０から排出される。

なお、図示していないが、部品搬送板３上を頭部２０が先になって移送されてきた場合には、そのまま頭部２０が通過空間２３を通り抜けることなく進行し、軸部２１の先端部が部品搬送板３から通過空間２３へ移行すると、軸部２１の先端部が通過空間２３を通過し、軸状部品２２全体が頭部２０を中心にして反時計方向に揺動し、吊り下げ状態になる。

以上に説明した実施例２の作用効果は、つぎのとおりである。

ボウルの振動で部品搬送板３を移送されてきたボルト２２は、部品搬送板３に連続している通過空間２３にさしかかると、すなわち、ボルト２２が送出通路構造部７にさしかかり始めた段階において、軸部２１は通過空間２３を通過するとともに、軸部２１の自重で軸部先端は低い方へ下がってゆく。一方、頭部２０は通過空間２３を通過することができず、吊り下げ状態（首吊り状態）となる。このように通過空間２３にさしかかった初期の段階では、ガイド板１４の傾斜角度が大きくて軸部２１は水平方向に近い大きな傾斜角度となっている。このときにボルト２２に付着している油液がガイド板１４上に垂れ落ちると、油液はガイド板１４上を流下して受け溝部材９に流入し、さらに流出孔１０から所定の箇所へ排出される。

さらに、ボウルの振動で吊り下げ状態の軸状部品２２が移送されると、軸部２１は鉛直方向に近づいた傾斜角度に徐々に変化してゆく。この段階でも油液の排出は、前述の排出と同様になされている。

さらに、ボウルの振動で吊り下げ状態の軸状部品２２が移送されると、軸部２１はほぼ鉛直方向の吊り下げ姿勢となり、この姿勢のまま送出されてゆく。この段階でも油液の排出は、前述の排出と同様になされている。つまり、送出通路構造部７から軸状部品２２が離れるときまで油液の捕集と排出がなされている。

したがって、通路部材８と部品搬送板３に連続しているガイド板１４の間に、軸部２１の通過を許容するとともに、頭部２０を係止する通過空間２３が部品搬送板３に連続した状態で形成されているため、部品搬送板３を移動してきた軸状部品２２の軸部２１が滑らかに通過空間２３の間に進入し、確実に吊り下げ姿勢となり、軸状部品移送が正しい姿勢で遂行される。

軸状部品２２の搬送姿勢を鉛直方向に変化させることと同時に、油液の捕集と排出が確実に遂行される。吊り下げ状態の軸状部品２２の軸部２１が、徐々に傾斜角度が変化するガイド板１４でガイドされるので、軸状部品２２の姿勢変換と油液の処理が同時に達成され、機能性に優れたパーツフィーダがえらえる。受け溝部材９がガイド板１４の下縁に設けられているので、油液を確実に捕捉して近辺の油汚れが完全に防止できる。

軸状部品２２の搬送移動が進行するのにしたがって、ガイド板１４や軸部２１の向きが鉛直方向に近づいて行くので、軸部２１やガイド板１４の表面に付着している油液の流下がより一層積極的になされ、より多くの油液が受け溝部材９に捕捉される。

軸状部品２２が通過空間２３にさしかかった初期の段階では、ガイド板１４の傾斜角度が大きくて軸部２１は水平方向に近い大きな傾斜角度となっているので、軸状部品２２が部品搬送板３からガイド板１４へ滑らかに移行できる。軸状部品２２は長尺であるから、急に向きを変えることが難しいのであるが、上記の初期の段階においてガイド板１４の傾斜角度が大きくしてあるため、軸状部品２２の変向角度が小さくなり、滑らかな変向が可能になって、信頼性の高い確実な部品挙動が確保できる。

ガイド板１４は、一定幅の板材を円錐型に成形するとともに、片側を更に捻り込むようにして傾斜角度を小さくしている。したがって、振動式ボウルの部品搬送板３上を寝た姿勢で移動してきた軸状部品２２を、徐々に起立方向へ姿勢変向をおこない、ガイド板１４から離れる部位、すなわち送出通路構造部７から離れる部位では、完全に吊り下げ状態にすることが可能となる。このような部品の姿勢変換は、長尺な特殊ボルトのような場合において好適である。

上述のように、本発明のパーツフィーダによれば、部品を振動式ボウル外へ導く送出通路構造部において、防錆油などの油液を収集し、それを所定の箇所に導くことにより、パーツフィーダの機構部分に油液が付着したり、パーツフィーダの支持台を汚したりするようなことがない。したがって、パーツフィーダが設置されている自動車部品の組立工程など、広い産業分野で利用できる。

１ 振動式ボウル
２ 外壁板
３ 部品搬送板
４ 部品、プロジェクションナット
７ 送出通路構造部
８ 通路部材
９ 受け溝部材
１０ 流出孔
１２ 排油通路
１４ ガイド板
２０ 頭部
２１ 軸部
２２ 部品、軸状部品、ボルト
２３ 通過空間
１００ パーツフィーダ

Claims (2)

1. 円形の振動式ボウルの外壁板の内側に螺旋形の部品搬送板が設けられているとともに、前記部品搬送板に連続した状態で部品を前記振動式ボウル外へ送出する送出通路構造部が設けられた形式のものにおいて、
   前記送出通路構造部には、少なくとも部品を所定の姿勢で送出する通路部材と、この通路部材から流下した油液を捕集する受け溝部材と、この受け溝部材に油液の流出孔が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
2. 送出される部品が軸部と頭部を有する軸状部品であり、
   円形の振動式ボウルの外壁板の内側に螺旋形の部品搬送板が設けられているとともに、前記部品搬送板に連続した状態で部品を前記振動式ボウル外へ送出する送出通路構造部が設けられた形式のものにおいて、
   前記送出通路構造部には、通路部材と部品搬送板に連続しているガイド板の間に、軸部の通過を許容するとともに、頭部を係止する通過空間が部品搬送板に連続した状態で形成され、
   前記ガイド板の傾斜角度は、軸部の傾斜角度を部品の移動方向に向って徐々に鉛直方向に近づけるように設定してあり、
   前記ガイド板の下縁に、ガイド板上を流下した油液を捕集する受け溝部材が設けられ、この受け溝部材に油液の流出孔が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。

Images