CN216835545U - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下料装置领域，具体为一种下料装置，包括：料架，所述料架设有用于承接物料的落料槽；输送组件，其用于将物料输送至所述落料槽内，所述输送组件安装在所述料架上；辅助轮，其用于承托物料的底部，若干所述辅助轮沿物料的长度方向安装在所述料架上，且所述辅助轮的水平高度大于所述落料槽底部的水平高度；送料组件，其用于带动所述落料槽内的物料移动至切割装置处，所述送料组件安装在所述料架上，且其位于相邻的两个所述辅助轮之间，一所述辅助轮位于所述料架与所述切割装置之间，用于承托位于所述料架与所述切割装置之间的物料。本实用新型解决了现有的料架和送料装置在运行过程中会出现送料故障、卡料等运行不稳定的技术问题。

Description

一种下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置领域，具体为一种下料装置。

背景技术

在自动化切割加工过程中，首先通过料架自动上料，再由送料装置将料架上的物料输送到切割装置进行切割加工。但是送料装置输送物料前，物料需要从料架上伸出至送料装置，由于没有部件对其进行承托，伸出部分的物料容易因为重力而发生形变、下垂，物料一旦发生形变，送料装置的第二送料轮将不能很好与物料端部实现对位，甚至出现卡料的情况，导致送料装置无法对物料进行有效夹持，从而导致送料装置无法将物料输送到切割装置，严重影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种下料装置，旨在解决现有的料架和送料装置在运行过程中会出现上述送料故障、卡料等运行不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种下料装置，包括：料架，所述料架设有用于承接物料的落料槽；输送组件，其用于将物料输送至所述落料槽内，所述输送组件安装在所述料架上；辅助轮，其用于承托物料的底部，若干所述辅助轮沿物料的长度方向安装在所述料架上，且所述辅助轮的水平高度大于所述落料槽底部的水平高度；送料组件，其用于带动所述落料槽内的物料移动至切割装置处，所述送料组件安装在所述料架上，且其位于相邻的两个所述辅助轮之间，一所述辅助轮位于所述料架与所述切割装置之间，用于承托位于所述料架与所述切割装置之间的物料。送料组件设于相邻的两个辅助轮之间，承托在两个辅助轮之间的物料保持水平，不会发生过度形变，使得送料组件对物料进行稳定的送料，避免发生过度形变的物料导致送料组件无法稳定送料，避免送料组件出现送料故障、卡料等，保证了设备的稳定运行。物料需要从料架上伸出至切割装置，一辅助轮位于料架与切割装置之间，能够对伸出部分的物料进行承托，避免物料因为重力的作用发生下垂形变而无法输送到切割装置。

优选地，所述送料组件包括第一滚轮组、第二滚轮组和安装板，所述安装板上设有互相平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第二导轨上设有第三滑块和第四滑块，所述第一滚轮组安装在所述第一滑块和所述第三滑块上，所述第二滚轮组安装在所述第二滑块和所述第四滑块上；所述安装板上还设有第一驱动，所述第一驱动的输出端与所述第二滚轮组传动连接，使得所述第一驱动收缩时，所述第二滚轮组沿所述第一导轨和所述第二导轨逐渐靠近所述第一滚轮组；所述第一驱动伸展时，所述第二滚轮组沿所述第一导轨和所述第二导轨逐渐远离所述第一滚轮组。第一滚轮组和第二滚轮组之间存在下料间隙，物料位于下料间隙内。在第一驱动的带动下，通过第二滑块和第四滑块安装在第一导轨和第二导轨上的第二滚轮组沿第一导轨和第二导轨靠近或远离第一滚轮组以实现对物料的夹紧或松开。

优选地，所述第一驱动上设有调节丝杆，所述第二滚轮组上设有与所述调节丝杆对应的限位垫，使得所述第一驱动收缩时，所述调节丝杆与所述限位垫抵接以对所述第一驱动进行限位。在第一驱动上设有调节丝杆，在第二滚轮组上设有与调节丝杆对应的限位垫，使得第一驱动带动第二滚轮组逐渐靠近第一滚轮组以夹持物料的过程中，调节丝杆与限位垫抵接，避免第一驱动过度收缩，导致物料夹持过度变形受损。

优选地，所述第一滚轮组设有第一齿条，所述第二滚轮组设有第二齿条，所述安装板上设有与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述齿轮的两侧，使得所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的运动方向相反，从而实现所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的靠近或远离。第一齿条和第二齿条平行设置。在第二滚轮组逐渐靠近第一滚轮组的过程中，第二齿条同样也逐渐靠近第一齿条，在第二齿条的移动过程中，第二齿条带动齿轮转动，从而带动第一齿条向第二齿条的相反方向移动，使得第二滚轮组和第一滚轮组同步靠近或远离彼此。

优选地，所述第二滚轮组设有若干第二送料轮和与所述第二送料轮一一对应的转轴，所述第二送料轮与对应的所述转轴传动连接，所述转轴上套设有链轮，多个所述链轮均通过一链条传动连接，使得多个所述第二送料轮同步运动，所述第一滚轮组设有可转动的第一送料轮，且所述第一送料轮与所述第二送料轮一一对应；

所述第二滚轮组还设有第二驱动，所述第二驱动的输出端与任一所述转轴传动连接。第二驱动带动转轴、链轮和第二送料轮转动，若干链轮通过链条传动连接，使得第二驱动带动若干第二送料轮同步转动。

优选地，所述辅助轮安装在安装座上，所述安装座上设有第三导轨，所述第三导轨通过固定块可活动安装在所述料架上；所述下料装置还设有联动机构，所述联动机构包括调节组件、联轴器、传动杆和转盘，所述调节组件包括减速机、调节盘和传动轴，所述调节盘与所述减速机传动连接，所述减速机与所述传动轴传动连接，所述传动轴通过所述联轴器与所述传动杆传动连接，所述传动杆穿过所述转盘的偏心孔与所述转盘固定，所述转盘的顶端与所述安装座抵接，使得转动所述调节盘时，带动所述减速机、所述传动轴、所述传动杆和所述转盘转动，从而带动所述安装座及所述安装座上的辅助轮随着所述转盘的转动上升或下降。辅助轮通过安装座、第三导轨和固定块可活动地设置在料架上。转动调节盘，从而带动减速机和传动轴转动，再通过与传动轴传动连接的联轴器带动传动杆转动。传动杆上设有多组转盘、安装座、第三导轨、固定块和辅助轮。随着传动杆的转动，通过偏心孔套设在传动杆上的多组转盘的顶端会上升或下降，从而带动安装座及安装座上的辅助轮沿第三导轨上升或下降，从而实现多组辅助轮的同步升降。

优选地，所述料架的一侧设有储料槽，所述储料槽的端部设有挡板，所述料架上开设有安装孔，所述挡板上设有与所述安装孔对应的安装杆，所述安装杆可活动地插设于所述安装孔。挡板通过安装杆可活动地插设于料架上的安装孔内，通过对安装杆进行调节，可以改变储料槽内的容纳空间，使储料槽内可以放置多种规格尺寸的物料，使用更加灵活、适应性更强。

优选地，所述输送组件包括输送带和用于收紧或松开所述输送带的收卷组件，所述收卷组件包括若干卷筒，在水平投影面上，所述卷筒绕设所述输送带的边沿呈向外凸出的弧形。卷筒上设有向外凸出的弧形边沿，使得输送带不易发生晃动，输送物料时的稳定性更好。

优选地，所述料架上还设有矫正机构，所述矫正机构包括承托组件和推平组件，所述承托组件和所述推平组件位于所述料架的同一侧；所述承托组件的水平高度低于所述推平组件的水平高度，且物料横截面的宽度W<所述承托组件与所述推平组件的高度差H<物料横截面的长度L；所述承托组件包括竖向设置的第三驱动和安装在所述第三驱动的输出端上的支撑座，所述支撑座上设有用于承托物料的辊筒，所述辊筒与所述落料槽处于同一竖直线；所述推平组件包括固定板、第四驱动、调节件和水平件，所述第四驱动设置在所述固定板上，所述调节件可活动地安装在所述固定板上，且其与所述第四驱动的输出端连接，所述水平件安装在所述调节件上，所述第四驱动用于带动所述水平件在水平方向上自由移动；所述调节件开设有弧形槽，所述水平件上开设有若干个调节孔，在竖向投影面上，若干个所述调节孔沿所述弧形槽依次分布，使得所述水平件在所述弧形槽范围内转动以改变所述水平件的水平高度。当输送的物料为方管时，由承托组件上的辊筒将物料承托，再由推平组件的水平件将物料推平，使方管下料后的状态保持一致。物料承托在辊筒上，辊筒通过支撑座安装在第三驱动上，在第三驱动的带动下，辊筒可带动物料作升降运动。水平件在弧形槽范围内转动以改变水平件的水平高度，转动后由固定杆将调节孔与弧形槽进行固定。

优选地，所述落料槽设有用于承接从所述落料槽上方下落的物料的挡料组件；所述挡料组件包括挡料件、安装部和第五驱动，所述安装部和所述第五驱动可拆卸地设置在所述料架上，且所述挡料件的一端与所述第五驱动的输出端传动连接，其另一端穿过所述安装部并伸出至所述落料槽内，使得所述第五驱动带动所述挡料件伸出时，其位于所述落料槽内以承接下落的物料。在第五驱动的带动下，挡料件穿过安装部伸出至落料槽内以承接下落的物料，对物料起到缓冲的作用避免物料的损坏。同时也可进一步控制物料使其一根一根下料。

本实用新型一种下料装置，具有以下有益效果：

1、本方案的送料组件安装在料架上，且位于相邻的两个辅助轮之间，承托在两个辅助轮之间的物料保持水平，不会发生过度形变，使得送料组件对物料进行稳定的送料，避免了发生过度形变的物料导致送料组件无法稳定送料，避免送料组件出现送料故障、卡料等，保证了设备的稳定运行。

2、本方案在料架与切割装置之间还设有辅助轮，送料组件输送物料时，物料需要从料架上伸出至切割装置，将辅助轮设于料架与切割装置之间，能够对伸出部分的物料进行承托，避免物料因为重力的作用发生下垂形变而无法输送到切割装置，保证了物料的稳定输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型送料组件的结构示意图；

图3为本实用新型送料组件的仰视结构示意图；

图4为本实用新型联动机构的结构示意图；

图5为本实用新型卷筒的结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例卷筒的结构示意图；

图7为本实用新型矫正机构的整体结构示意图；

图8为本实用新型矫正机构的结构示意图；

图9为本实用新型另一角度矫正机构的结构示意图；

图10为本实用新型推平组件的侧视结构示意图；

图11为本实用新型挡料组件的结构示意图。

附图中：1-料架、11-落料槽、12-储料槽、121-挡板、1211-安装杆、13-安装孔、2-输送组件、21-输送带、22-收卷组件、221-卷筒、2211-边沿、3-辅助轮、4-送料组件、41-第一滚轮组、411-第一齿条、412-第一送料轮、42-第二滚轮组、421-限位垫、422-第二齿条、423-第二送料轮、424-转轴、4241-链轮、425-链条、426-第二驱动、43-安装板、431-第一导轨、4311-第一滑块、4312-第二滑块、432-第二导轨、4321-第三滑块、4322-第四滑块、433-第一驱动、4331-调节丝杆、434-齿轮、5-安装座、51-第三导轨、52-固定块、6-联动机构、61-调节组件、611-减速机、612-调节盘、613-传动轴、62-联轴器、63-传动杆、64-转盘、641-偏心孔、7-矫正机构、71-承托组件、711-第三驱动、712-支撑座、713-辊筒、72-推平组件、721-固定板、7211-第四导轨、7212-第五滑块、722-第四驱动、723-调节件、7231-弧形槽、724-水平件、7241-调节孔、8-挡料组件、81-挡料件、82-安装部、83-第五驱动。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图11所示，一种下料装置，包括：料架1，上述料架1设有用于承接物料的落料槽11；输送组件2，其用于将物料输送至上述落料槽11内，上述输送组件2安装在上述料架1上；辅助轮3，其用于承托物料的底部，若干上述辅助轮3沿物料的长度方向安装在上述料架1上，且上述辅助轮3的水平高度大于上述落料槽11底部的水平高度；送料组件4，其用于带动上述落料槽11内的物料移动至切割装置(图中未示出)处，上述送料组件4安装在上述料架1上，且其位于相邻的两个上述辅助轮3之间，一上述辅助轮3位于上述料架1与上述切割装置之间，用于承托位于上述料架1与上述切割装置之间的物料。在竖直投影面上，上述辅助轮3与物料接触区域最底端的水平高度大于上述落料槽11底部的水平高度。

下料时，输送组件2将物料输送到料架1上的落料槽11内。下落到落料槽11内的物料会被辅助轮3承接，辅助轮3承接物料后，再由辅助轮3之间的送料组件4将物料从料架1输送到切割装置。

送料组件4设于相邻的两个辅助轮3之间，使得承托在两个辅助轮3之间的物料保持水平状态，不会发生过度形变，送料组件4能够对物料进行稳定的送料，避免发生过度形变的物料落到送料组件4上，导致送料组件4无法稳定送料，避免送料组件4出现送料故障、卡料等现象，保证了设备的稳定运行。两个辅助轮3之间的距离根据实际的使用需求进行适应性调整，以保证承托在两个辅助轮3之间的物料保持水平状态，不会发生过度形变。

由于物料需要从料架1上伸出至切割装置，一辅助轮3位于料架1与切割装置之间，能够对伸出部分的物料进行承托，避免伸出部分的物料因为重力的作用发生下垂形变而无法输送到切割装置。切割装置为激光切割机等切割设备。本方案中的下料装置可适用的物料包括方管、圆管或异型管等。

进一步地，上述送料组件4包括第一滚轮组41、第二滚轮组42和安装板43，上述安装板43上设有互相平行的第一导轨431和第二导轨432，上述第一导轨431上设有第一滑块4311和第二滑块4312，上述第二导轨432上设有第三滑块4321和第四滑块4322，上述第一滚轮组41安装在上述第一滑块4311和上述第三滑块4321上，上述第二滚轮组42安装在上述第二滑块4312和上述第四滑块4322上；上述安装板43上还设有第一驱动433，上述第一驱动433的输出端与上述第二滚轮组42传动连接，使得上述第一驱动433收缩时，上述第二滚轮组42沿上述第一导轨431和上述第二导轨432逐渐靠近上述第一滚轮组41；上述第一驱动433伸展时，上述第二滚轮组42沿上述第一导轨431和上述第二导轨432逐渐远离上述第一滚轮组41。

第一滚轮组41和第二滚轮组42之间存在下料间隙(图中未示出)，物料位于下料间隙内。在第一驱动433的带动下，通过第二滑块4312和第四滑块4322安装在第一导轨431和第二导轨432上的第二滚轮组42沿第一导轨431和第二导轨432靠近或远离第一滚轮组41以实现对物料的夹紧或松开。在对下料间隙内的物料进行输送前，先用第一驱动433驱使第二滚轮组42靠近第一滚轮组41，实现对物料的夹紧有利于进一步的输送物料，避免物料移动过程中，物料在过大的下料间隙内发生偏移，影响输送效率。同时在第一驱动433的带动下，下料间隙的大小随着第一滚轮组41和第二滚轮组42之间的距离变化而变化，可以适应更多不同尺寸大小的物料的下料。当然，第二滚轮组42靠近或远离第一滚轮组41时，不会超出第一滑块4311和第二滑块4312在第一导轨431上的移动范围或第三滑块4321和第四滑块4322在第二导轨432上的移动范围。

进一步地，上述第一驱动433上设有调节丝杆4331，上述第二滚轮组42上设有与上述调节丝杆4331对应的限位垫421，使得上述第一驱动433收缩时，上述调节丝杆4331与上述限位垫421抵接以对上述第一驱动433进行限位。

在第一驱动433上设有调节丝杆4331，在第二滚轮组42上设有与调节丝杆4331对应的限位垫421，使得第一驱动433带动第二滚轮组42逐渐靠近第一滚轮组41以夹持物料的过程中，调节丝杆4331与限位垫421抵接，避免第一驱动433过度收缩，导致物料损坏。同时，限位垫421为柔性材料或弹性材质，还能起到一定的缓冲作用。通过调整调节丝杆4331上的螺母可以调整调节丝杆4331的长度，使用更灵活。调节丝杆4331上设有与螺母对应的外螺纹。

进一步地，上述第一滚轮组41设有第一齿条411，上述第二滚轮组42设有第二齿条422，上述安装板43上设有与上述第一齿条411和上述第二齿条422啮合的齿轮434，上述第一齿条411和上述第二齿条422分别位于上述齿轮434的两侧，使得上述第一滚轮组41和上述第二滚轮组42的运动方向相反，从而实现上述第一滚轮组41和上述第二滚轮组42的靠近或远离。

第一齿条411和第二齿条422平行设置，且两者规格相同。在第二滚轮组42逐渐靠近第一滚轮组41的过程中，第二滚轮组42上的第二齿条422同样也渐靠近第一齿条411，在第二齿条422的移动过程中，第二齿条422带动齿轮434转动，从而带动第一齿条411向第二齿条422的相反方向移动，使得第二滚轮组42和第一滚轮组41同步靠近或远离彼此，一方面可以提高夹紧或松开物料的效率，另一方面第一齿条411和第二齿条422的规格相同，同步运行后相同距离后，可以使夹紧后的物料处于下料间隙的中间位置。

进一步地，上述第二滚轮组42设有若干第二送料轮423和与上述第二送料轮423一一对应的转轴424，上述第二送料轮423与对应的上述转轴424传动连接，上述转轴424上套设有链轮4241，多个上述链轮4241均通过链条425传动连接，使得多个上述第二送料轮423同步运动，上述第一滚轮组41设有可转动的第一送料轮412，且上述第一送料轮412与上述第二送料轮423一一对应；上述第二滚轮组42还设有第二驱动426，上述第二驱动426的输出端与任一上述转轴424传动连接。

第二驱动426带动其中之一转轴424、该转轴424上的链轮4241和第二送料轮423转动，若干链轮4241通过链条425和该转轴424上的链轮4241传动连接，使得第二驱动426带动若干第二送料轮423同步转动。第一滚轮组41设有可自由转动，且与第二送料轮423一一对应的第一送料轮412。第一驱动433带动第一滚轮组41和第二滚轮组42夹紧物料时，物料的一侧与第一送料轮412抵住，另一侧与第二送料轮423抵住，此时再由第二驱动426驱动第二滚轮组42，对物料进行输送。

第一送料轮412和第二送料轮423均沿物料的长度方向排布，第一送料轮412和第二送料轮423的设置数量根据使用需求进行适应性调整。此外，第一送料轮412和第二送料轮423与物料接触的区域设有向内凹陷的凹槽，有利于输送圆管时，增加圆管与第一送料轮412和第二送料轮423的接触面积。当然，第一送料轮412和第二送料轮423与物料接触的区域可为平整的曲面，有利于输送方管。第一送料轮412和第二送料轮423与物料接触的区域可根据需要输送的物料进行调整。

进一步地，上述辅助轮3安装在安装座5上，上述安装座5上设有第三导轨51，上述第三导轨51通过固定块52可活动安装在上述料架1上；上述下料装置还设有联动机构6，上述联动机构6包括调节组件61、联轴器62、传动杆63和转盘64，上述调节组件61包括减速机611、调节盘612和传动轴613，上述调节盘612与上述减速机611传动连接，上述减速机611与上述传动轴613传动连接，上述传动轴613通过上述联轴器62与上述传动杆63传动连接，上述传动杆63穿过上述转盘64的偏心孔641与上述转盘64固定，上述转盘64的顶端与上述安装座5抵接，使得转动上述调节盘612时，带动上述减速机611、上述传动轴613、上述传动杆63和上述转盘64转动，从而带动上述安装座5及上述安装座5上的辅助轮3随着上述转盘64的转动上升或下降。

辅助轮3通过安装座5、第三导轨51和固定块52可活动地设置在料架1上。转动调节盘612，从而带动减速机611和传动轴613转动，再通过与传动轴613传动连接的联轴器62带动传动杆63转动。传动杆63上设有多组转盘64、安装座5、第三导轨51、固定块52和辅助轮3。随着传动杆63的转动，通过偏心孔641套设在传动杆63上的多组转盘64的顶端会上升或下降，从而带动安装座5及安装座5上的辅助轮3沿第三导轨51上升或下降，从而实现多组辅助轮3的同步升降。偏心孔641是指偏离转盘64中心的孔，偏心孔641位于转盘64的一侧靠近边部，从而转盘64随传动杆63转动时，转盘64上的安装座5和辅助轮3可沿第三导轨51升降。使用减速机611可以降低转速，增加转矩。辅助轮3与物料接触的区域向内凹槽，能够更稳定地承托物料。

进一步地，上述料架1的一侧设有储料槽12，上述储料槽12的端部设有挡板121，上述料架1上开设有安装孔13，上述挡板121上设有与上述安装孔13对应的安装杆1211，上述安装杆1211可活动地插设于上述安装孔13。

挡板121通过安装杆1211可活动地插设于料架1上的安装孔13内，通过对安装杆1211进行调节，可以改变储料槽12端部的位置，进而可以改变储料槽12内的容纳空间的大小，使储料槽12内可以放置多种规格尺寸的物料，使用更加灵活、适应性更强。安装杆1211的数量、安装孔13的数量以及安装杆1211的长度根据实际的需求进行调整。

进一步地，上述输送组件2包括输送带21和用于收紧或松开上述输送带21的收卷组件22，上述收卷组件22包括若干卷筒221，在水平投影面上，上述卷筒221绕设上述输送带21的边沿2211呈向外凸出的弧形。

卷筒221上设有向外凸出的弧形边沿2211，弧形边沿2211增加了卷筒221与输送带21的摩擦力，并且由于设有弧形边沿2211，输送带21绷直后会形成一定弧度，从而使得输送带21以及输送带21上的物料不易发生晃动，输送物料的稳定性更好。本方案采用图5所示的卷筒221，综上对比图6所示的卷筒221，稳定性更好。

进一步地，上述料架1上还设有矫正机构7，上述矫正机构7包括承托组件71和推平组件72，上述承托组件71和上述推平组件72位于上述料架1的同一侧；上述承托组件71的水平高度低于上述推平组件72的水平高度，且物料横截面的宽度W<上述承托组件71与上述推平组件72的高度差H<物料横截面的长度L；上述承托组件71包括竖向设置的第三驱动711和安装在上述第三驱动711的输出端上的支撑座712，上述支撑座712上设有用于承托物料的辊筒713，上述辊筒713与上述落料槽11处于同一竖直线；上述推平组件72包括固定板721、第四驱动722、调节件723和水平件724，上述第四驱动722设置在上述固定板721上，上述调节件723可活动地安装在上述固定板721上，且其与上述第四驱动722的输出端连接，上述水平件724安装在上述调节件723上，上述第四驱动722用于带动上述水平件724在水平方向上自由移动；上述调节件723开设有弧形槽7231，上述水平件724上开设有若干个调节孔7241，在竖向投影面上，若干个上述调节孔7241沿上述弧形槽7231依次分布，使得上述水平件724在上述弧形槽7231范围内转动以改变上述水平件724的水平高度。当然，第四驱动722亦可直接安装在料架11上，同样的调节件723可活动地安装在料架11上。

当输送的物料为方管时，由承托组件71上的辊筒713将物料承托，再由推平组件72的水平件724将物料推平，使方管下料后的状态、输送时的状态以及加工时的状态均保持一致，保证设备稳定运行，加工效果的一致性。

物料承托在辊筒713上，辊筒713通过支撑座712安装在第三驱动711上，在第三驱动711的带动下，辊筒713可带动物料作升降运动，从而调节物料的水平高度以适应各种规格的物料的承托。

水平件724在弧形槽7231范围内转动以改变水平件724的水平高度，转动后由固定杆将调节孔7241与弧形槽7231进行固定，固定杆为螺杆等固定件。

物料满足横截面的宽度W<横截面的长度L即适用于本方案中的矫正机构7，承托装置2和推平装置3之间具有容纳物料通过的高度差，因此物料横截面的宽度W<承托组件71与推平组件72的高度差H，高度差H小于物料横截面的长度L才能将物料推动，因此W<H<L。

进一步地，上述落料槽11设有用于承接从上述落料槽11上方下落的物料的挡料组件8；上述挡料组件8包括挡料件81、安装部82和第五驱动83，上述安装部82和上述第五驱动83可拆卸地设置在上述料架1上，且上述挡料件81的一端与上述第五驱动83的输出端传动连接，其另一端穿过上述安装部82并伸出至上述落料槽11内，使得上述第五驱动83带动上述挡料件81伸出时，其位于上述落料槽11内以承接下落的物料。

在第五驱动83的带动下，挡料件81穿过安装部82伸出至落料槽11内以承接下落的物料，对物料起到缓冲的作用避免落料槽11的入口到落料槽11底部的高度差过大而造成物料的损坏。同时，挡料件81在第五驱动83的带动下，做循环往复运动，挡料件81伸出时，承接物料，物料无法下落；挡料件81收缩时，物料下料，因此可进一步控制物料使其一根一根下料。第一驱动433、第二驱动426、第三驱动711、第四驱动722和第五驱动83可为气缸等驱动器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

料架(1)，所述料架(1)设有用于承接物料的落料槽(11)；

输送组件(2)，其用于将物料输送至所述落料槽(11)内，所述输送组件(2)安装在所述料架(1)上；

辅助轮(3)，其用于承托物料的底部，若干所述辅助轮(3)沿物料的长度方向安装在所述料架(1)上，且所述辅助轮(3)的水平高度大于所述落料槽(11)底部的水平高度；

送料组件(4)，其用于带动所述落料槽(11)内的物料移动至切割装置处，所述送料组件(4)安装在所述料架(1)上，且其位于相邻的两个所述辅助轮(3)之间，一所述辅助轮(3)位于所述料架(1)与所述切割装置之间，用于承托位于所述料架(1)与所述切割装置之间的物料。

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述送料组件(4)包括第一滚轮组(41)、第二滚轮组(42)和安装板(43)，所述安装板(43)上设有互相平行的第一导轨(431)和第二导轨(432)，所述第一导轨(431)上设有第一滑块(4311)和第二滑块(4312)，所述第二导轨(432)上设有第三滑块(4321)和第四滑块(4322)，所述第一滚轮组(41)安装在所述第一滑块(4311)和所述第三滑块(4321)上，所述第二滚轮组(42)安装在所述第二滑块(4312)和所述第四滑块(4322)上；

所述安装板(43)上还设有第一驱动(433)，所述第一驱动(433)的输出端与所述第二滚轮组(42)传动连接，使得所述第一驱动(433)收缩时，所述第二滚轮组(42)沿所述第一导轨(431)和所述第二导轨(432)逐渐靠近所述第一滚轮组(41)；所述第一驱动(433)伸展时，所述第二滚轮组(42)沿所述第一导轨(431)和所述第二导轨(432)逐渐远离所述第一滚轮组(41)。

3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于：所述第一驱动(433)上设有调节丝杆(4331)，所述第二滚轮组(42)上设有与所述调节丝杆(4331)对应的限位垫(421)，使得所述第一驱动(433)收缩时，所述调节丝杆(4331)与所述限位垫(421)抵接以对所述第一驱动(433)进行限位。

4.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于：所述第一滚轮组(41)设有第一齿条(411)，所述第二滚轮组(42)设有第二齿条(422)，所述安装板(43)上设有与所述第一齿条(411)和所述第二齿条(422)啮合的齿轮(434)，所述第一齿条(411)和所述第二齿条(422)分别位于所述齿轮(434)的两侧，使得所述第一滚轮组(41)和所述第二滚轮组(42)的运动方向相反，从而实现所述第一滚轮组(41)和所述第二滚轮组(42)的靠近或远离。

5.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于：所述第二滚轮组(42)设有若干第二送料轮(423)和与所述第二送料轮(423)一一对应的转轴(424)，所述第二送料轮(423)与对应的所述转轴(424)传动连接，所述转轴(424)上套设有链轮(4241)，多个所述链轮(4241)均通过链条(425)传动连接，使得多个所述第二送料轮(423)同步运动，所述第一滚轮组(41)设有可转动的第一送料轮(412)，且所述第一送料轮(412)与所述第二送料轮(423)一一对应；

所述第二滚轮组(42)还设有第二驱动(426)，所述第二驱动(426)的输出端与任一所述转轴(424)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述辅助轮(3)安装在安装座(5)上，所述安装座(5)上设有第三导轨(51)，所述第三导轨(51)通过固定块(52)可活动安装在所述料架(1)上；

所述下料装置还设有联动机构(6)，所述联动机构(6)包括调节组件(61)、联轴器(62)、传动杆(63)和转盘(64)，所述调节组件(61)包括减速机(611)、调节盘(612)和传动轴(613)，所述调节盘(612)与所述减速机(611)传动连接，所述减速机(611)与所述传动轴(613)传动连接，所述传动轴(613)通过所述联轴器(62)与所述传动杆(63)传动连接，所述传动杆(63)穿过所述转盘(64)的偏心孔(641)与所述转盘(64)固定，所述转盘(64)的顶端与所述安装座(5)抵接，使得转动所述调节盘(612)时，带动所述减速机(611)、所述传动轴(613)、所述传动杆(63)和所述转盘(64)转动，从而带动所述安装座(5)及所述安装座(5)上的辅助轮(3)随着所述转盘(64)的转动上升或下降。

7.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述料架(1)的一侧设有储料槽(12)，所述储料槽(12)的端部设有挡板(121)，所述料架(1)上开设有安装孔(13)，所述挡板(121)上设有与所述安装孔(13)对应的安装杆(1211)，所述安装杆(1211)可活动地插设于所述安装孔(13)。

8.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述输送组件(2)包括输送带(21)和用于收紧或松开所述输送带(21)的收卷组件(22)，所述收卷组件(22)包括若干卷筒(221)，在水平投影面上，所述卷筒(221)绕设所述输送带(21)的边沿(2211)呈向外凸出的弧形。

9.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述料架(1)上还设有矫正机构(7)，所述矫正机构(7)包括承托组件(71)和推平组件(72)，所述承托组件(71)和所述推平组件(72)位于所述料架(1)的同一侧；

所述承托组件(71)的水平高度低于所述推平组件(72)的水平高度，且物料横截面的宽度W小于所述承托组件(71)与所述推平组件(72)的高度差H小于物料横截面的长度L；

所述承托组件(71)包括竖向设置的第三驱动(711)和安装在所述第三驱动(711)的输出端上的支撑座(712)，所述支撑座(712)上设有用于承托物料的辊筒(713)，所述辊筒(713)与所述落料槽(11)处于同一竖直线；

所述推平组件(72)包括固定板(721)、第四驱动(722)、调节件(723)和水平件(724)，所述第四驱动(722)设置在所述固定板(721)上，所述调节件(723)可活动地安装在所述固定板(721)上，且其与所述第四驱动(722)的输出端连接，所述水平件(724)安装在所述调节件(723)上，所述第四驱动(722)用于带动所述水平件(724)在水平方向上自由移动；

所述调节件(723)开设有弧形槽(7231)，所述水平件(724)上开设有若干个调节孔(7241)，在竖向投影面上，若干个所述调节孔(7241)沿所述弧形槽(7231)依次分布，使得所述水平件(724)在所述弧形槽(7231)范围内转动以改变所述水平件(724)的水平高度。

10.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述落料槽(11)设有用于承接从所述落料槽(11)上方下落的物料的挡料组件(8)；

所述挡料组件(8)包括挡料件(81)、安装部(82)和第五驱动(83)，所述安装部(82)和所述第五驱动(83)可拆卸地设置在所述料架(1)上，且所述挡料件(81)的一端与所述第五驱动(83)的输出端传动连接，其另一端穿过所述安装部(82)并伸出至所述落料槽(11)内，使得所述第五驱动(83)带动所述挡料件(81)伸出时，其位于所述落料槽(11)内以承接下落的物料。

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