CN216003210U - 一种圆锥滚子的调头装置以及运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆锥滚子的调头装置以及运输系统，属于圆锥滚子运输技术领域。本实用新型的调头装置，包括机座、接料模块、定向模块以及驱动部件；接料模块包括两个转向辊，两个转向辊相互平行，两个转向辊之间形成夹持间隙，转向辊在夹持间隙处向上转动；转向辊的中轴线与水平面之间设置有夹角，以实现圆锥滚子向定向模块运动；定向模块在夹持间隙下端设有阻挡位，以在圆锥滚子运动方向上形成对圆锥滚子小径端的限位。本实用新型的调头装置先通过接料模块实现任意朝向圆锥滚子朝向的统一，再通过与定向模块配合实现圆锥滚子统一方向调头，从而对任意朝向的圆锥滚子均能实现大径端朝前进行运输。

Description

一种圆锥滚子的调头装置以及运输系统

技术领域

本实用新型涉及圆锥滚子运输技术领域，更具体地说，涉及一种圆锥滚子的调头装置以及运输系统。

背景技术

圆锥滚子属于小型零部件，主要装配在特定类型的轴承内。人工搬运进行圆锥滚子的包装或者生产设备出口直接使用包装盒装接圆锥滚子的方式，在包装时均容易形成无规则排列。圆锥滚子彼此可能会因为碰撞而存在着损伤滚动面的风险，并且滚子混乱无序排列还会降低包装盒的空间利用率。而圆锥滚子在轴承内装配时需要较高的质量要求，即便是同一台机器不同批次生产的圆锥滚子，其相互之间存在的细微偏差也容易降低轴承的工作性能，减少轴承的使用寿命，而产生有损伤的圆锥滚子不仅不能进行装配还需要对其进行筛选剔除。因而对圆锥滚子需要进行有序包装，从而降低圆锥滚子彼此擦伤的可能性。

经过检索，现有技术中公开了一种用于滚子检测的调头机构(申请号：201820947865.2，申请日：2018年6月20日)，该申请案公开的调头机构，包括固定架，在固定架上设置四号动力机构，在四号动力机构的输出轴上设置调头圆盘，调头圆盘位于竖直平面内，在调头圆盘外部设置有环形外壳体，环形外壳体固定在固定架上，且环形外壳体的中心轴线与调头圆盘的中心轴线重合，在调头圆盘的周向侧面上间隔的设置有若干个存料孔，在环形外壳体的最上端设置有进料孔，在环形外壳体的最下端设置出料孔。

该申请的调头机构，通过调头圆盘实现对滚子进行调头，而且环形外壳体的设计，能将滚子调头过程中限制在存料孔内，从而提升调头工作的稳定性。但在生产线中通过调头圆盘对圆锥滚子进行的调头的方式会大幅降低生产运输效率，并且无法对任意朝向的圆锥滚子进行统一朝向的调头。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中的圆锥滚子包装产线中无法对任意朝向的圆锥滚子统一方向调头的不足，提供了一种圆锥滚子的调头装置，利用接料模块实现任意朝向圆锥滚子朝向的统一，再通过与定向模块配合实现圆锥滚子统一方向调头。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种圆锥滚子的调头装置，用于圆锥滚子的包装产线，包括机座、接料模块、定向模块以及驱动部件，接料模块和定向模块固定安装在机座上；

所述接料模块包括两个转向辊，两个所述转向辊相互平行，两个所述转向辊上沿长度方向的两个端部位置相对应，所述两个转向辊之间形成夹持间隙，所述转向辊在夹持间隙处向上转动；

所述夹持间隙处夹持有圆锥滚子时：圆锥滚子大径端向上而与转向辊形成限位配合，圆锥滚子小径端穿出夹持间隙的底部，圆锥滚子的中心线与转向辊轴线方向垂直；

所述转向辊的中轴线与水平面之间设置有夹角，以满足圆锥滚子向定向模块运动；

所述定向模块在夹持间隙下端设有阻挡位，以在圆锥滚子运动方向上形成对圆锥滚子小径端的限位。

进一步地，所述两个转向辊分别连接在两个安装台上，所述两个安装台之间设置有调节件，所述调节件能够带动至少一个安装台移动，以调节夹持间隙的宽度。

进一步地，所述定向模块包括定向滑槽和支撑机构，所述定向滑槽包括连接端和定向端，所述连接端固定安装在所述支撑机构上，所述定向端形成所述阻挡位。

进一步地，所述定向滑槽的槽口至槽底的宽度逐渐减小。

进一步地，所述支撑机构包括安装部和第一调节部，所述安装部固定连接定向滑槽；所述第一调节部与所述机座滑动连接，用于定向滑槽在第一方向上的移动。

进一步地，所述支撑机构还包括第二调节部，所述第二调节部与第一调节部滑动连接，用于定向滑槽在第二方向上的移动。

进一步地，所述第一调节部上固定连接有第一连接件，所述第一连接件沿第二方向延伸，所述第二调节部通过第一连接件实现与第一调节部滑动连接。

进一步地，所述驱动部件包括驱动电机和联轴件，所述转向辊通过联轴件连接驱动电机。

一种运输系统，包括所述的调头装置和传送模块，所述传送模块包括传送带机构和底座，所述传送带机构安装在所述底座上，所述传送带机构与所述调头装置的位置相对应。

进一步地，所述底座包括第三调节部、第二连接件和垫块，所述第二连接件固定安装在垫块上，所述第三调节部通过第二连接件与垫块连接，用于调节传送带机构在竖直方向上的高度。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种圆锥滚子的调头装置，其中的两个转向辊之间形成夹持间隙，夹持间隙能够与圆锥滚子形成限位配合，驱动部件带动两个转向辊在夹持间隙处向上转动。定向模块在夹持间隙下端设有阻挡位，以在圆锥滚子运动方向上形成对圆锥滚子小径端的限位。本实用新型的调头装置在使用时，一旦圆锥滚子落入转向辊的夹持间隙后，从而对圆锥滚子大径端朝上小径朝下进行夹持，转向辊的中轴线与水平面之间设置有夹角，从而使圆锥滚子向定向模块运动，在圆锥滚子移动至定向滑槽的定向端时，定向滑槽下端部抵住圆锥滚子的小径端，以使圆锥滚子大径端朝前进入定向滑槽内，从而对任意朝向的圆锥滚子均能实现大径端朝前进行运输。

(2)本实用新型的一种圆锥滚子的调头装置，其中的转向辊形成的夹持间隙的宽度可以通过调节件进行调节，而与之配合的定向滑槽也可以通过支撑机构实现在第一方向和第二方向上的移动，进而满足各种型号圆锥滚子的调头。

附图说明

图1为本实用新型调头装置立体示意图；

图2为运输系统侧视示意图；

图3为运输系统俯视示意图。

示意图中的标号说明：

1、机座；2、接料模块；20、转向辊；200、夹持间隙；21、安装台；22、调节件；30、定向滑槽；31、支撑机构；310、安装部；311、第一调节部；312、第二调节部；313、第一连接件；4、驱动电机；5、传送模块；50、传送带机构；51、底座；510、第三调节部；511、第二连接件；512、垫块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

圆锥滚子主要应用在轴承领域，由于圆锥滚子沿其长度方向的两端外缘直径并不相同，具有外缘直径较大的大径端和外缘直径较小的小径端。因而在包装时圆锥滚子即使沿长度方向排列，也会产生大径端和小径端不同朝向的排列方式。如果在包装时任其不同朝向混乱摆放，一则不利于圆锥滚子后续装箱，二则在圆锥滚子后续与其他工件进行配合安装时，还需要再次进行大、小径两端在朝向上的调整。因此本实施例在多个圆锥棍子进行包装时就对其大径和小径两端的朝向进行了调整，使产线中的圆锥棍子的大、小径端的朝向一致，从而形成规则的排列形式。

在圆锥滚子生产制作完成之后，会以各种朝向落入运输线，因此本实施方式旨在解决对各种朝向的圆锥滚子进行朝向统一调整的问题。为了统一描述，本实施方式在生产线前进方向上，将圆锥滚子大径端朝前小径端朝后进行调整，本实施方式中统一将生产线前进方向称为产线方向，圆锥滚子由产线方向后端向产线方向的前端运动。

如图1至图3所示，本实施例的一种圆锥滚子的调头装置，包括机座1、接料模块2、定向模块以及驱动部件，接料模块2为圆锥滚子进入调头装置后先进入接料模块2实现规则排列，再进入定向模块中实现包装前大径端朝前小径端朝后的排列。接料模块2和定向模块固定安装在机座1上，接料模块2和定向模块沿产线方向分布。

接料模块2包括有两个转向辊20，两个转向辊20相互平行，并且两个转向辊20上沿长度方向的两个端部位置相对应，这里的位置相对应是为了让转向辊20能够形成夹持而非相互错开。两个转向辊20之间形成夹持间隙200，转向辊20在夹持间隙200处向上转动。夹持间隙200处夹持有圆锥滚子时，转向辊20能够与圆锥滚子形成限位配合。这种限位配合表现在转向辊20能够使圆锥滚子大径端朝上而小径端朝下，圆锥滚子的中心线与转向辊20轴线方向垂直。夹持间隙200可以供圆锥滚子的小径端穿而位于夹持间隙200下方，而圆锥滚子的大径端则被转向辊20夹持而位于夹持间隙200的上端。任何朝向的圆锥滚子均能够在落入夹持间隙200后受到自身重力作用而实现朝向上的限位。

本实施例中驱动部件带动两个转向辊20在夹持间隙200处向上转动。值得注意的是，两个转向辊20以轴线为基准一个顺时针转动一个则应当逆时针转动，但是在夹持间隙200处，两个转向辊20刚好要能实现均向上转动。驱动部件可以包括驱动电机4和联轴件，驱动电机 4通过联轴件连接转向辊20。

需要指出的是，转轴20的中轴线与水平面之间设置有夹角，这是是为了保证圆锥滚子能够在接料模块2向定向模块中运动所设置的，在圆锥滚子落入夹持间隙200时，转向辊20也在夹持间隙200处向上转动，从而转向辊20对圆锥滚子产生垂直于转向辊中心线并朝上的力，这与圆锥滚子重力产生的合力会使圆锥滚子在夹持间隙200内沿产线方向运动。

定向模块在夹持间隙200下端设有阻挡位，以在圆锥滚子运动方向上形成对圆锥滚子小径端的限位。具体地，定向模块包括定向滑槽30和支撑机构31，定向滑槽30包括连接端和定向端，连接端固定安装在支撑机构31上，连接端位于产线方向的前端，定向端形成所述阻挡位。定向端位于产线方向的后端，因此圆锥滚子从接料模块2中先落入定向端。为了实现圆锥滚子大径朝前的排列，定向端位于两个转向辊20下端，因此在圆锥滚子小径端会被定向端的侧面抵挡，而大径端依旧向前运动而先于小径端进入定向滑槽30中。

圆锥滚子横卧在定向滑槽30中移动，因此定向滑槽30可以设置成与圆锥滚子外缘相配合的形状，即定向滑槽30的槽口至槽底的宽度逐减小，可以为“V”型槽形式，这样设置的好处可以实现圆锥滚子在定向滑槽30内定心，对圆锥滚子的外缘限位效果更好。

本实施例的调头装置的调头原理可归纳为：第一步，当圆锥滚子落入转向辊20的夹持间隙200时，转向辊20形成圆锥滚子大径端朝上小径端朝下的夹持，圆锥滚子进而受到转向辊 20转动时的摩擦力以及圆锥滚子自身重力的合力影响向定向模块移动。第二步，在圆锥滚子移动至定向滑槽30的定向端时，定向滑槽30下端部抵住圆锥滚子的小径端，以使圆锥滚子大径朝前进入定向滑槽30内，从而完成圆锥滚子朝向上的调整与统一。

实施例2

如图1所示，Y轴方向为第一方向，Z轴方向为第二方向。本实施例中的两个转向辊20 之间形成的夹持间隙200可以调节，从而满足不同型号的圆锥滚子的调头。两个转向辊20分别连接在两个安装台21上，两个安装台21之间设置有调节件22，调节件22能够带动至少一个安装台21移动，以调节两个转向辊20之间的距离即调节夹持间隙200的宽度。

为了使定向滑槽30与支撑机构31间实现配合，针对不同型号的圆锥滚子，定向滑槽30 还可以进行沿第二方向和沿第一方向上的调节。具体地，支撑机构31包括安装部310和第一调节部311，安装部310固定连接定向滑槽30，第一调节部311与机座1滑动连接，用于支撑机构31在第一方向上的移动，这里的滑动连接可以是导轨与滑块的连接方式。支撑机构 31还可以包括第二调节部312，第二调节部312与第一调节部311滑动连接，用于支撑机构 31在第二方向上的移动。

作为优化，第一调节部311上固定连接有第一连接件313，第一连接件313沿第二方向延伸，第二调节部312通过第一连接件313实现与第一调节部311滑动连接。这样设置的好处在于第一连接件313上可以设置导轨来与第二调节部312连接，沿第二方向延伸的第一连接件313可以增加第二调节部312在第二方向上的可移动距离。

本实施例还提供了一种运输系统，包括调头装置和传送模块5，即调头装置在产线前端与传送模块5相配合，传送模块5包括传送带机构50和底座51，传送带机构50安装在底座 51上，传送带机构50与调头装置的位置相对应，即圆锥滚子可以从调头装置中落入传送带机构50中。

由于调头装置中定向滑槽30的高度可以调节，因此本实施例中的与定向滑槽30相配合的传送带机构50高度也可以进行调节。本实施例中的底座51包括第三调节部510、第二连接件511和垫块512，垫块512可以直接放置在水平面上。第二连接件511固定安装在垫块512上，第三调节部510通过第二连接件511与垫块512连接，用于调节传送带机构50在竖直方向上的高度。与定向滑槽30位置调节原理相类似，本实施例中可以通过在第二连接件511上设置导轨来与第三调节部510进行配合的方式。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆锥滚子的调头装置，用于圆锥滚子的包装产线，其特征在于：包括机座(1)、接料模块(2)、定向模块以及驱动部件，接料模块(2)和定向模块固定安装在机座(1)上；

所述接料模块(2)包括两个转向辊(20)，两个所述转向辊(20)相互平行，两个所述转向辊(20)上沿长度方向的两个端部位置相对应，所述两个转向辊(20)之间形成夹持间隙(200)，所述转向辊(20)在夹持间隙(200)处向上转动；

所述夹持间隙(200)处夹持有圆锥滚子时：圆锥滚子大径端向上而与转向辊(20)形成限位配合，圆锥滚子小径端穿出夹持间隙(200)的底部，圆锥滚子的中心线与转向辊(20)轴线方向垂直；

所述转向辊(20)的中轴线与水平面之间设置有夹角，以实现圆锥滚子向定向模块运动；

所述定向模块在夹持间隙(200)下端设有阻挡位，以在圆锥滚子运动方向上形成对圆锥滚子小径端的限位。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子的调头装置，其特征在于：所述两个转向辊(20)分别连接在两个安装台(21)上，所述两个安装台(21)之间设置有调节件(22)，所述调节件(22)能够带动至少一个安装台(21)移动，以调节夹持间隙(200)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子的调头装置，其特征在于：所述定向模块包括定向滑槽(30)和支撑机构(31)，所述定向滑槽(30)包括连接端和定向端，所述连接端固定安装在所述支撑机构(31)上，所述定向端形成所述阻挡位。

4.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子的调头装置，其特征在于：所述定向滑槽(30)的槽口至槽底的宽度逐渐减小。

5.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子的调头装置，其特征在于：所述支撑机构(31)包括安装部(310)和第一调节部(311)，所述安装部(310)固定连接定向滑槽(30)；所述第一调节部(311)与所述机座(1)滑动连接，用于定向滑槽(30)在第一方向上的移动。

6.根据权利要求5所述的一种圆锥滚子的调头装置，其特征在于：所述支撑机构(31)还包括第二调节部(312)，所述第二调节部(312)与第一调节部(311)滑动连接，用于定向滑槽(30)在第二方向上的移动。

7.根据权利要求6所述的一种圆锥滚子的调头装置，其特征在于：所述第一调节部(311)上固定连接有第一连接件(313)，所述第一连接件(313)沿第二方向延伸，所述第二调节部(312)通过第一连接件(313)实现与第一调节部(311)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子的调头装置，其特征在于：所述驱动部件包括驱动电机(4)和联轴件，所述转向辊(20)通过联轴件连接驱动电机(4)。

9.一种运输系统，包括权利要求1至6项中任一项所述的调头装置和传送模块(5)，其特征在于：所述传送模块(5)包括传送带机构(50)和底座(51)，所述传送带机构(50)安装在所述底座(51)上，所述传送带机构(50)与所述调头装置的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的一种运输系统，其特征在于：所述底座(51)包括第三调节部(510)、第二连接件(511)和垫块(512)，所述第二连接件(511)固定安装在垫块(512)上，所述第三调节部(510)通过第二连接件(511)与垫块(512)连接，用于调节传送带机构(50)在竖直方向上的高度。

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