CN216784703U - 插针振动自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针振动自动上料装置，用于震动定向排列输送插针，所述插针的一端为尖端，另一端为平端。所述插针振动自动上料装置包括：具有震动输送插针的针式震动组件，所述针式震动组件设置用于调整插针输出方向的调整通道，所述调整通道的入口尺寸向两端逐渐减小；排列组件，连接所述针式震动组件。所述针式震动组件引导插针依次排列输送至所述排列组件，所述排列组件汇聚并依次叠加插针，所述尖端朝向所述排列组件的输出方向。针式震动组件通过调整通道的入口尺寸，使得插针的尖端能够从调整通道尺寸减小的一端落入，继而实现插针的尖端定向导出并排列，输出及排列效果好。

Description

插针振动自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，尤其是涉及一种插针振动自动上料装置。

背景技术

插针由柱状的金属材料制成，在插针的一端设置有尖端，方便引导插针穿插进入具有孔洞的配件中。在自动加工设备中，插针通过震动盘震动输送，并且需要将插针的尖端方向调整一致。

在相关技术中，震动盘输送的零配件大部分不具有方向性，即使需要将零配件调整排列方向，该零配件也具有非常明确的重心变化，并通过重心来确定零配件的排类方向。然而，插针整体均衡，仅仅在一端端部设置有尖端，插针的重心基本在中心部位，现有的震动盘无法有效排列和分选插针的尖端方向，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种插针振动自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种插针振动自动上料装置，用于震动定向排列输送插针，所述插针的一端为尖端，另一端为平端，所述插针振动自动上料装置包括：

具有震动输送插针的针式震动组件，所述针式震动组件设置用于调整插针输出方向的调整通道，所述调整通道的入口尺寸向两端逐渐减小；

排列组件，连接所述针式震动组件；

所述针式震动组件引导插针依次排列输送至所述排列组件，所述排列组件汇聚并依次叠加插针，所述尖端朝向所述排列组件的输出方向。

在一实施例中，所述调整通道包括中调部及位于所述中调部两端的导针部，所述导针部的截面宽度自所述中调部向末端逐渐减小，且所述导针部的宽度小于所述平端的直径，所述导针部的宽度大于所述尖端的直径。

在一实施例中，所述中调部的中部与所述导针部末端的尺寸大于所述插针总长度的二分之一，且插针总长度大于中调部的长度。

在一实施例中，所述针式震动组件包括震动盘和固定于所述震动盘的调向组件，所述调向组件配置有位于所述调整通道下方的导向板，所述导向板将所述调整通道局部分隔形成第一通道和第二通道，所述插针自所述调整通道落入并冲击于所述导向板，所述尖端朝向所述第一通道或第二通道的输出方向，所述排列组件位于所述第一通道和第二通道的输出方向。

在一实施例中，所述调向组件包括矩形管状的导向管、位于所述导向管一端的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成调整通道，所述第一安装板与所述震动盘相交并向所述调整通道内倾斜下凹。

在一实施例中，所述排列组件包括排列架、安装于所述排列架的上料机构、导入导轨和导出导轨，所述导入导轨连接于所述针式震动组件并将插针逐一排列输送至所述排列架，所述上料机构推动所述排列架上的插针逐一输送至所述导出导轨。

在一实施例中，所述排列架包括排列板、安装于所述排列板的料斗机构和推料机构，所述导入导轨连接于所述料斗机构并向所述料斗机构连续输送插针，所述料斗机构向所述推料机构逐一输送插针，所述推料机构推动插针逐一进入所述导出导轨。

在一实施例中，所述料斗机构包括料斗伸缩件、安装于所述料斗伸缩件的输出轴的料斗滑块和固定于所述排列板的固定块，所述料斗滑块包括抵接于所述固定块的储料姿态和相对于所述固定块滑动的放料姿态，所述插针在放料姿态时逐一输送至所述推料机构。

在一实施例中，所述推料机构包括固定于所述排列板的承接座、安装于所述承接座的推料伸缩件、安装于所述推料伸缩件的输出轴的导向架及固定于所述导向架的推针，所述承接座设置有导槽，所述导槽至少部分位于所述料斗机构的出料方向，所述推针位于所述导槽内，所述导出导轨位于所述导槽的延伸方向。

在一实施例中，所述导出导轨配置有导出槽，所述导出槽呈圆弧形且弧度角大于一百八十度。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：针式震动组件通过调整通道的入口尺寸，使得插针的尖端能够从调整通道尺寸减小的一端落入，继而实现插针的尖端定向导出并排列，输出及排列效果好。排列组件将多个插针依次排列并输出，自动插针输出效果明显。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的插针振动自动上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型的调整通道的区域的放大结构示意图。

图3是本实用新型的插针振动自动上料装置的侧视结构示意图。

图4是图3中A-A处的剖视结构示意图。

图5是图4中B处的放大结构示意图。

图6是本实用新型中调向组件的剖视结构示意图。

图中：针式震动组件10；震动盘11；调向组件12；导向管121；导向板 122；第一安装板123；第二安装板124；调整通道13；中调部131；导针部 132；排列组件20；上料机构21；料斗机构211；料斗伸缩件2111；料斗滑块 2112；固定块2113；推料机构212；承接座2121；导槽21211；推料伸缩件 2122；导向架2123；推针2124；排列板213；排列架22；导入导轨23；导出导轨24；导出槽241；插针30。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种插针振动自动上料装置，该插针振动自动上料装置用于震动定向排列输送插针30，插针30的一端为尖端，另一端为平端。插针30为柱状结构，其末端配置为锥形的尖端。插针振动自动上料装置通过震动将众多的插针30分别输出并进行排列，以使插针30按顺序叠加排列。

插针振动自动上料装置包括具有震动输送插针30的针式震动组件10和连接针式震动组件10的排列组件20，针式震动组件10设置用于调整插针30 输出方向的调整通道13，调整通道13的入口尺寸向两端逐渐减小。针式震动组件10通过调整通道13的入口尺寸，使得插针30的尖端能够从调整通道13 尺寸减小的一端落入，平端不能通过相对端落入，继而实现插针30的尖端定向导出并排列，输出及排列效果好。

针式震动组件10引导插针30依次排列输送至排列组件20，排列组件20 汇聚并依次叠加插针30，尖端朝向排列组件20的输出方向。排列组件20将多个插针30依次排列并输出，自动插针30输出效果明显。

在一实施例中，调整通道13包括中调部131及位于中调部131两端的导针部132，导针部132的截面宽度自中调部131向末端逐渐减小。

调整通道13的入口处为扁平孔洞结构，用于引导插针30落入后定向输出。其中，中调部131的尺寸略大于插针30柱体部位的外径，以使插针30 能够穿过中调部131。导针部132位于中调部131的两端，其宽度自中调部 131向末端方向逐渐减小。相应地，导针部132的宽度大于尖端的直径，从而使插针30的尖端能够自导针部132落入调整通道13，同时，导针部132的宽度小于平端的直径，从而避免插针30另一端落入到调整通道13内，使得插针30的尖端优先落入到调整通道13内，使得每一根插针30的尖端朝下，从而筛选出插针30的尖端方向一致，使得没有明显重心的插针30能够准确排列出尖端方向。

可选地，中调部131的中部与导针部132末端的尺寸大于插针30总长度的二分之一，且插针30总长度大于中调部131的长度，以使插针30两端必然落入到调整通道13两端的导针部132上，使得插针30只能尖端先行落入导针部132，而另一端随着插针30移动而沿中调部131落入到调整通道13内。

调整通道13为设置于针式震动组件10的通道结构，在一实施例中，针式震动组件10包括震动盘11和固定于震动盘11的调向组件12，震动盘11 用于收纳大量随机摆放的插针30，震动盘11内设置有螺旋状上升的螺旋通道，部分插针30随着震动盘11的震动逐渐沿螺旋通道逐渐上升。

调向组件12安装于震动盘11且位于螺旋通道的延伸方向，调整通道13 设置于调向组件12，调整通道13的开口方向近似于平行螺旋通道的切线方向，以使插针30落入到调整通道13内。可选地，调向组件12配置有位于调整通道13下方的导向板122，导向板122将调整通道13局部分隔形成第一通道和第二通道。导向板122位于调整通道13内且位于调整通道13入口的下方，从而使落入调整通道13的插针30被导向板122所冲击后转弯，以使尖端朝向第一通道或第二通道的输出方向输出，插针30的尖端方向相同。排列组件 20位于第一通道和第二通道的输出方向，插针30的尖端朝向排列组件20输出，从而使插针30输出方向一致，方便排列组件20组合叠加插针30。

调向组件12位于震动盘11的一侧，并调整插针30的输出方向。其中，调向组件12配置给管状的通道结构。在一实施例中，调向组件12包括矩形管状的导向管121、位于导向管121一端的第一安装板123和第二安装板124，第一安装板123和第二安装板124之间形成调整通道13，第一安装板123与震动盘11相交并向调整通道13内倾斜下凹。

导向管121近似于扁管结构，其可以由多个钣金件折弯组合而成。如导向管121通过U字形结构钣金件结合盖板组合形成管状结构；或者，导向管 121通过L字形结构的钣金件组合而成管状结构；以及其它板材组合结构，导向板122位于调整通道13内并与导向管121固定。

第一安装板123和第二安装板124固定于导向管121的一端，用于调节导向管121的管口尺寸以及调整调整通道13的开口形状。其中，第一安装板 123和第二安装板124设置有近似于U字形的缺口结构，以使调整通道13两端的开口呈逐渐减小的尺寸。第一安装板123倾斜设置，以引导插针30在震动情况下落入到调整通道13的开口处，输送导向性好。

如图4至图6所示，排列组件20用于将梳理后的插针30叠加，以构成插针30多个连续输出的机构。在一实施例中，排列组件20包括排列架22、安装于排列架22的上料机构21、导入导轨23和导出导轨24，导入导轨23 连接于针式震动组件10并将插针30逐一排列输送至排列架22，上料机构21 推动排列架22上的插针30逐一输送至导出导轨24。

导入导轨23连接于调向组件12，用于承接尖端朝下的插针30，并引导插针30逐一进入到排列架22。排列架22包括排列板213、安装于排列板213 的料斗机构211和推料机构212，导入导轨23连接于料斗机构211并向料斗机构211连续输送插针30，料斗机构211向推料机构212逐一输送插针30，推料机构212推动插针30逐一进入导出导轨24。

导入导轨23输出的插针30定向排列至料斗机构211，以构成多根插针 30堆叠结构。料斗机构211的空间自下而上逐渐增大，能够容纳多根插针30。料斗机构211相对于排列板213运动，从而使料斗机构211内的插针30逐一落入导出导轨24，继而被推料机构212推出。

其中，料斗机构211包括料斗伸缩件2111、安装于料斗伸缩件2111的输出轴的料斗滑块2112和固定于排列板213的固定块2113，料斗滑块2112包括抵接于固定块2113的储料姿态和相对于固定块2113滑动的放料姿态，插针30 在放料姿态时逐一输送至推料机构212。

料斗滑块2112在料斗伸缩件2111的驱动下沿排列板213伸缩移动，从而使料斗滑块2112与固定块2113之间形成错位间隙，一根插针30从该错位空间输出至导出导轨24。可选地，料斗滑块2112配置有相对于固定块2113倾斜的斜面，斜面与固定块2113之间形成容纳插针30的空间。当斜面抵接于固定块213时构成储料姿态，以收纳插针30。当斜面与固定块2113之间具有间隙时构成放料姿态，以输出一根插针30。

推料机构212包括固定于排列板213的承接座2121、安装于承接座2121 的推料伸缩件2122、安装于推料伸缩件2122的输出轴的导向架2123及固定于导向架2123的推针2124，承接座2121设置有导槽21211，导槽21211至少部分位于料斗机构211的出料方向，推针2124位于导槽21211内，导出导轨24位于导槽21211的延伸方向。

推料伸缩件2122的伸缩方向与料斗伸缩件2111的伸缩方向相交，可选地，两者的伸缩方向相互垂直。推料伸缩件2122的伸缩方向平行于导出导轨 24，以使插针30在推针2124的推动下直线移动。可选地，推针2124在导出架缩回推料伸缩件2122方向时推动插针30移动至导出导轨24，即推料伸缩件2122位于承接座2121的下方，以减小整体空间大小，并提高整体结构的紧凑性。

导出导轨24连接于承接座2121，以顺利承接插针30的导入。导出导轨 24将插针30导出至需要使用插针30的结构，从而为对应机构输送连续的插针30，导向性好。可选地，导出导轨24配置有导出槽241，导出槽241呈圆弧形且弧度角大于一百八十度。插针30位于导出槽241内，并受限于导出槽 241，从而避免插针30在径向浮动，提高插针30移动位置的准确性。并且，导出槽241配置为开口槽，从而方便插针30位置观察及调整，避免插针30 卡死的弊端。

可选地，导出导轨24的端部卡接连接于承接座2121，以使两者可拆卸连接。可选地，导出导轨24的一端配置有榫头结构，该榫头结构连接于承接座 2121，以使两者配合连接，定位精度高。

上述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种插针振动自动上料装置，用于震动定向排列输送插针，所述插针的一端为尖端，另一端为平端，其特征在于，所述插针振动自动上料装置包括：

具有震动输送插针的针式震动组件，所述针式震动组件设置用于调整插针输出方向的调整通道，所述调整通道的入口尺寸向两端逐渐减小；

排列组件，连接所述针式震动组件；

所述针式震动组件引导插针依次排列输送至所述排列组件，所述排列组件汇聚并依次叠加插针，所述尖端朝向所述排列组件的输出方向。

2.根据权利要求1所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述调整通道包括中调部及位于所述中调部两端的导针部，所述导针部的截面宽度自所述中调部向末端逐渐减小，且所述导针部的宽度小于所述平端的直径，所述导针部的宽度大于所述尖端的直径。

3.根据权利要求2所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述中调部的中部与所述导针部末端的尺寸大于所述插针总长度的二分之一，且插针总长度大于中调部的长度。

4.根据权利要求1、2或3所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述针式震动组件包括震动盘和固定于所述震动盘的调向组件，所述调向组件配置有位于所述调整通道下方的导向板，所述导向板将所述调整通道局部分隔形成第一通道和第二通道，所述插针自所述调整通道落入并冲击于所述导向板，所述尖端朝向所述第一通道或第二通道的输出方向，所述排列组件位于所述第一通道和第二通道的输出方向。

5.根据权利要求4所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述调向组件包括矩形管状的导向管、位于所述导向管一端的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成调整通道，所述第一安装板与所述震动盘相交并向所述调整通道内倾斜下凹。

6.根据权利要求1所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述排列组件包括排列架、安装于所述排列架的上料机构、导入导轨和导出导轨，所述导入导轨连接于所述针式震动组件并将插针逐一排列输送至所述排列架，所述上料机构推动所述排列架上的插针逐一输送至所述导出导轨。

7.根据权利要求6所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述排列架包括排列板、安装于所述排列板的料斗机构和推料机构，所述导入导轨连接于所述料斗机构并向所述料斗机构连续输送插针，所述料斗机构向所述推料机构逐一输送插针，所述推料机构推动插针逐一进入所述导出导轨。

8.根据权利要求7所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述料斗机构包括料斗伸缩件、安装于所述料斗伸缩件的输出轴的料斗滑块和固定于所述排列板的固定块，所述料斗滑块包括抵接于所述固定块的储料姿态和相对于所述固定块滑动的放料姿态，所述插针在放料姿态时逐一输送至所述推料机构。

9.根据权利要求7所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述推料机构包括固定于所述排列板的承接座、安装于所述承接座的推料伸缩件、安装于所述推料伸缩件的输出轴的导向架及固定于所述导向架的推针，所述承接座设置有导槽，所述导槽至少部分位于所述料斗机构的出料方向，所述推针位于所述导槽内，所述导出导轨位于所述导槽的延伸方向。

10.根据权利要求6所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述导出导轨配置有导出槽，所述导出槽呈圆弧形且弧度角大于一百八十度。

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