CN117446361B - 一种具有多种喂料方式的喂料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喂料机技术领域,提出了一种具有多种喂料方式的喂料机,包括外壳,所述外壳的顶部固定连接有进料筒,所述外壳内固定连接有固定板,所述外壳的底部固定连接有第一下料筒、第二下料筒、第三下料筒和第四下料筒,所述定位槽和所述定位杆适于配合以通过所述中心轴对所述转盘的转动进行定位,使得所述导料槽与所述第一下料筒或所述第二下料筒或所述第三下料筒或所述第四下料筒进行对齐,所述外壳上安装有与第一下料筒、第二下料筒、第三下料筒、第四下料筒对应的喂料组件。通过上述技术方案,解决了现有技术中的喂料机不能够运用不同喂料机构对不同类型和形状的原料进行稳定的喂料工作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及喂料机技术领域,具体的,涉及一种具有多种喂料方式的喂料机。
背景技术
喂料机是一种用于将物料从一个位置输送到另一个位置的设备,用于实现自动化生产线中的物料供给和输送,以满足生产线对物料供给的需求,在化工生产中,喂料机常用于输送粉末、颗粒或液体原料,确保各个生产步骤中的物料供应,而在在仓储和物流中,喂料机用于从料仓中将物料输送到生产线或其他目的地,确保生产过程中的物料供应稳定,总体而言,喂料机在工业生产中起到了重要的作用,它们有助于实现生产线的自动化、提高生产效率、减少人工操作,同时确保物料输送的精确性和稳定性。
而现有的喂料机在实际工作过程中存在一些问题,例如公开号为CN115432465A的一种带有自动清理功能的喂料机,其在工作过程中,虽能够在喂料过程中,对浆料粉料中的灰尘进行自动清理,但其喂料方式较为单一,只能够适用于浆料粉料的物料输送,不能够运用不同喂料机构对不同类型和形状的原料进行稳定的喂料工作。
发明内容
本发明提出一种具有多种喂料方式的喂料机,它解决了相关技术中的喂料机不能够运用不同喂料机构对不同类型和形状的原料进行稳定的喂料工作的问题。
本发明的技术方案如下:
一种具有多种喂料方式的喂料机,包括外壳,所述外壳的顶部固定连接有进料筒,所述进料筒的顶端磁性吸附连接有磁性盖板,所述外壳内固定连接有固定板,所述外壳内在固定板的上方设有物料仓,进料筒进入的物料适于进入物料仓,所述固定板内固定连接有与物料仓相连通的下料管,所述下料管上安装有电磁阀,所述外壳的底部转动连接有中心轴,所述中心轴的顶端固定连接有转盘,所述转盘内贯穿开设有导料槽,所述外壳的底部开设有定位槽,所述中心轴的底端固定连接有第一连接板,所述第一连接板的底端面上固定连接有连接弹簧,所述连接弹簧的底端固定连接有第二连接板,所述第二连接板的顶端面上固定连接有定位杆,所述定位杆贯穿设置在所述第一连接板内,所述定位杆顶端卡合连接在所述定位槽内,所述第一连接板的侧端固定连接有指向杆,所述外壳的底部固定连接有第一下料筒、第二下料筒、第三下料筒和第四下料筒,所述定位槽和所述定位杆适于配合以通过所述中心轴对所述转盘的转动进行定位,使得所述导料槽与所述第一下料筒或所述第二下料筒或所述第三下料筒或所述第四下料筒进行对齐,所述外壳上安装有与第一下料筒、第二下料筒、第三下料筒、第四下料筒对应的喂料组件。
作为本发明的一种优先方案,为了能够对原料进行自动稳定的预处理,所述外壳内安装有均匀松散组件,所述均匀松散组件包括第一伺服电机,所述第一伺服电机安装在所述外壳的顶部,所述第一伺服电机的输出端连接有转动轴,所述转动轴上固定连接有位于物料仓内的螺旋叶片、粉碎刀片和固定杆,所述固定杆上固定连接有输送筒和刮杆,所述输送筒上固定连接有搅拌杆,所述输送筒的顶部侧端连接有导料筒,所述转动轴的中心线与所述外壳的中心线位于同一竖直中心线上,所述螺旋叶片呈螺旋状等距分布在所述转动轴上,所述螺旋叶片的直径由上至下逐级减小,所述粉碎刀片沿轴向等距分布在所述转动轴的两侧,所述粉碎刀片的长度由上至下逐级减小,所述搅拌杆等距分布在所述输送筒一侧,所述搅拌杆的长度由中间向边侧逐级减小,所述输送筒和所述刮杆均对称分布在所述固定杆的两侧,所述输送筒呈倾斜状,所述刮杆分别与所述外壳的内壁和所述固定板的顶端面相贴合。
作为本发明的一种优先方案,所述外壳内固定连接有分隔板,所述分隔板的底端面上固定连接有固定环,所述固定环上沿周向固定连接有齿块,所述输送筒内转动连接有第一螺旋杆,所述第一螺旋杆的顶端固定连接有圆形齿轮,所述圆形齿轮与齿块啮合连接,所述分隔板上贯穿开设有通孔。
作为本发明的一种优先方案,所述第一螺旋杆的长度大于所述输送筒的长度,所述分隔板的顶端面呈倾斜状,所述通孔开设在所述分隔板的中心部位。
作为本发明的一种优先方案,所述中心轴连接在所述转盘的底部中心部位,所述转盘的侧端面与所述外壳的内壁相贴合,所述转盘的顶端面与所述固定板的底端面相贴合,所述导料槽的顶部开口直径大于所述下料管的直径,所述中心轴固定在所述第一连接板的中间部位,所述定位杆对称分布在所述第一连接板的两侧,所述定位槽设置有四个,四个定位槽沿周向均布在所述外壳的底部。
作为本发明的一种优先方案,所述喂料组件包括支撑板,所述支撑板固定连接在所述外壳的底端面上,所述支撑板上转动连接有第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架,所述外壳的底部固定连接有第一下料筒、第二下料筒、第三下料筒和第四下料筒,所述第一下料筒的底部连接有第一橡胶筒,所述第一橡胶筒的底部连接有第一送料筒,所述第一送料筒的另一端连接有第一喂料筒,所述第一喂料筒固定连接在所述第一安装架内,所述第一喂料筒的底端连接有通风管,所述通风管上法兰连接有气泵,所述第一喂料筒为伸缩套管,所述第一喂料筒的底部侧端与第一液压杆的底端固定连接,所述第一喂料筒的顶部侧端与所述第一液压杆的顶端固定连接,所述第一下料筒、第二下料筒、第三下料筒和第四下料筒的顶端面均与所述转盘的底端面相贴合,所述导料槽的底部开口直径小于所述第一下料筒的顶部开口直径,第一安装架和外壳的侧端面之间铰接有第二液压杆。
作为本发明的一种优先方案,所述第二下料筒的底端连接有第二橡胶筒,所述第二橡胶筒的底端连接有第二送料筒,所述第二送料筒的另一端连接有第二喂料筒,所述第二喂料筒固定连接在所述第二安装架上,所述第二喂料筒的底部安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端连接有第二螺旋杆,所述第二喂料筒的顶部侧端连接有连接管,第二安装架与外壳的侧端面之间铰接有第二液压杆。
作为本发明的一种优先方案,所述第三安装架上固定连接有第一托板,所述第一托板上安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端轴上固定连接有第一同步轮,所述第一同步轮转动连接在所述第一托板上,所述第一同步轮上连接有第一输送带,所述第一输送带上开设有定量槽,所述定量槽内固定连接有第一固定块,所述第一固定块上转动连接有第一螺纹杆,第三安装架与外壳的侧端面之间铰接有第二液压杆。
和/或所述第四安装架上固定连接有第二托板,所述第二托板上安装有第四伺服电机,所述第四伺服电机的输出轴上固定连接有第二同步轮,所述第二同步轮转动连接在所述第二托板上,所述第二同步轮上连接有第二输送带,所述第三安装架上固定连接有第三送料筒,所述第四安装架上固定连接有第四送料筒,所述第三送料筒和所述第四送料筒内均固定连接有密封圈,第四安装架与外壳的侧端面之间铰接有第二液压杆。
作为本发明的一种优先方案,为了能够根据实际需求对喂料机的工作高度进行便捷调节,所述外壳的底部安装有移动调节组件,所述移动调节组件包括第三液压杆,所述第三液压杆的顶端固定连接在所述外壳的底端面上,所述第三液压杆的底端固定连接有衔接板,所述衔接板上连接固定有牵引绳,所述牵引绳限位滑动连接在导向轮上,所述导向轮安装在所述外壳的底端面上,所述牵引绳的另一端缠绕在线圈上,所述线圈上固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的顶端转动连接在所述外壳的底端面上,所述第三液压杆对称分布在所述衔接板的两侧,所述牵引绳等角度分布在所述衔接板上,所述牵引绳通过所述线圈与所述第二螺纹杆一一对应。
作为本发明的一种优先方案,为了能够对装置整体进行便捷稳定的位置移动和稳定放置,所述第二螺纹杆上螺纹连接有滤网板,所述滤网板固定连接在支撑筒的顶端,所述支撑筒的底部侧端固定连接有加强杆,所述第二螺纹杆的底端固定连接有复位弹簧、所述复位弹簧的底端通过轴承转动连接有橡胶活塞,所述橡胶活塞限位滑动连接在所述支撑筒内,所述橡胶活塞的底端安装有万向轮,所述支撑筒的底部连接有橡胶吸盘,所述第二螺纹杆顶端固定连接有涡卷弹簧,所述涡卷弹簧的外端固定连接在限位框内,所述限位框固定连接在所述外壳的底端面上,所述第二螺纹杆与所述支撑筒一一对应,所述支撑筒的内壁与所述橡胶活塞的侧端面相贴合,所述橡胶吸盘底端面的高度低于所述支撑筒底端面的高度,所述第二螺纹杆与所述万向轮的长度之和大于所述支撑筒的长度。
本发明的工作原理及有益效果为:
1、本发明中设置有均匀松散组件,利用转动轴上的各个螺旋叶片能够带动物料匀速向下输送,避免物料在上料过程中出现堵塞,影响后续喂料工作的稳定,并且在转动轴的持续转动作用下,能够通过各个粉碎刀片对上料后的物料进行粉碎搅拌,与此同时,利用圆形齿轮和齿块的啮合驱动,能够带动第一螺旋杆在公转过程中的输送筒内进行自动自转,进而能够带动物料进行高效均匀的搅拌处理,并且能够对物料进行全面均匀的松散处理,避免物料出现结块,影响后续喂料工作的稳定,通过对物料进行高效均匀的前处理,保证物料后续喂料工作的稳定,增加了喂料装置的使用多样性。
2、本发明中设置有喂料组件,利用对应的第二液压杆的驱动,能够单独推动第一安装架、第二安装架、第三安装架或第四安装架进行自动,利用第一安装架上的第一喂料筒能够对颗粒状或粉状物料进行气力输送,适用于那些需要避免物料受损或粉尘产生的情况;利用第二安装架上的第二喂料筒和第二螺旋杆的配合,能够对粘性或易流动的物料进行螺旋喂料,提供了连续、均匀的输送过程,适用于需要长距离输送或需要保持物料均匀性的应用,并且通过调节第二安装架的转动角度,能够使得物料能够沿着斜坡被输送,在一些空间受限的场合非常有用,并且可以以防止物料散落或外部干扰;利用第三安装架上的第一输送带的持续转动,配合定量槽能够对物料进行间歇定量输送;利用第四安装架上的第二输送带的持续转动,能够将物料从一个位置水平输送到另一个位置,适用于多种类型的物料输送,包括颗粒状、粉末状、块状,并且适用于工业生产线,可以连接起不同的生产环节或设备,通常与自动化控制系统结合使用,以确保连续、稳定的物料输送。此外,皮带输送系统通常可靠耐用,需要较少的维护,通过上述四种喂料方式的挑选使用,能够适应不同类型和形状的原料,以满足生产线的多样化需求,使得喂料机的使用更加灵活,以适应不同生产需求,不同的行业和应用可能需要不同类型的喂料方式,因此设计工程师会根据具体情况选择合适的喂料方式。
3、本发明中设置有转盘和导料槽,利用定位槽和定位杆的配合,能够通过中心轴对转盘的转动进行定位转动,保证转盘每次转动90°,通过转盘的90°转动,能够使得导料槽与第一下料筒、第二下料筒、第三下料筒或第四下料筒进行便捷对齐,通过将导料槽与第一下料筒、第二下料筒、第三下料筒或第四下料筒进行对齐,使得物料能够便捷输送至其中一个喂料方式处,能够根据物料的类型和形状,或实际工作环境,对喂料方式进行进行便捷稳定的挑选使用,保证后续喂料工作的高效和稳定。
4、本发明中设置有移动调节组件,利用第三液压杆的驱动,通过衔接板上的牵引绳能够带动各个线圈上的第二螺纹杆自动转动,进而能够带动各个支撑筒自动向下或向上运动,进而能够根据实际需求对喂料机的工作高度进行便捷调节,并且在高度调节过程中,通过橡胶活塞能够对橡胶吸盘内部空气进行抽吸,此时喂料机通过各个橡胶吸盘能够稳定吸附固定在放置地面上,保证喂料机放置状态的稳定和安全,避免喂料机在工作过程中发生倾倒损坏,而当喂料机工作结束后,只需带动支撑筒向上运动至最顶端,此时万向轮露出,因此喂料机利用各个万向轮便能够进行便捷稳定的位置移动,增加了喂料机的多样性,进而提升了喂料机的实用性和适用性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明整体立体结构示意图;
图2是本发明第一输送带和定量槽连接结构示意图;
图3是本发明第三液压杆和衔接板连接结构示意图;
图4是本发明整体主剖结构示意图;
图5是本发明图4中A处结构示意图;
图6是本发明图4中B处结构示意图;
图7是本发明圆形齿轮俯视结构示意图;
图8是本发明固定环仰视结构示意图;
图9是本发明转盘俯剖结构示意图;
图10是本发明整体俯视结构示意图;
图11是本发明外壳仰视结构示意图;
图12是本发明定位槽仰视结构示意图;
图13是本发明第一喂料筒主剖结构示意图;
图14是本发明第一输送带主剖结构示意图;
图15是本发明图14中C处结构示意图;
图16是本发明第一输送带俯剖结构示意图;
图17是本发明整体侧视结构示意图;
图18是本发明第三送料筒主剖结构示意图;
图19是本发明第四送料筒主剖结构示意图;
图20是本发明支撑筒主剖结构示意图;
图21是本发明涡卷弹簧俯视结构示意图。
图中:1、外壳;2、进料筒;3、磁性盖板;4、均匀松散组件;401、第一伺服电机;402、转动轴;403、螺旋叶片;404、粉碎刀片;405、固定杆;406、输送筒;407、搅拌杆;408、导料筒;409、第一螺旋杆;410、圆形齿轮;411、齿块;412、固定环;413、分隔板;414、通孔;415、敲击槽;416、刮杆;417、伸缩套杆;418、挤压弹簧;419、敲击块;5、固定板;6、下料管;7、电磁阀;8、中心轴;9、转盘;10、导料槽;11、定位槽;12、第一连接板;13、连接弹簧;14、第二连接板;15、定位杆;16、指向杆;17、喂料组件;1701、支撑板;1702、第一安装架;1703、第二安装架;1704、第三安装架;1705、第四安装架;1706、第一下料筒;1707、第一橡胶筒;1708、第一送料筒;1709、第一喂料筒;1710、通风管;1711、气泵;1712、第一液压杆;1713、第二液压杆;1714、第二下料筒;1715、第二橡胶筒;1716、第二送料筒;1717、第二喂料筒;1718、第二伺服电机;1719、第二螺旋杆;1720、连接管;1721、第三下料筒;1722、第一托板;1723、第三伺服电机;1724、第一同步轮;1725、第一输送带;1726、定量槽;1727、第一螺纹杆;1728、柔性调节板;1729、第三送料筒;1730、密封圈;1731、第四下料筒;1732、第二托板;1733、第四伺服电机;1734、第二同步轮;1735、第二输送带;1736、第四送料筒;1737、第一固定块;1738、第二固定块;18、移动调节组件;1801、第三液压杆;1802、衔接板;1803、牵引绳;1804、导向轮;1805、线圈;1806、第二螺纹杆;1807、滤网板;1808、支撑筒;1809、加强杆;1810、复位弹簧;1811、橡胶活塞;1812、万向轮;1813、橡胶吸盘;1814、涡卷弹簧;1815、限位框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本发明保护的范围。
实施例1,如图1~图21所示,本实施例提出了一种具有多种喂料方式的喂料机,包括外壳1,外壳1的顶部固定连接有进料筒2,进料筒2的顶端磁性吸附连接有磁性盖板3,外壳1内固定连接有固定板5,外壳1内在固定板5的上方设有物料仓,进料筒2进入的物料适于进入物料仓,固定板5内固定连接有与物料仓相连通的下料管6,下料管6上安装有电磁阀7,外壳1的底部转动连接有中心轴8,中心轴8的顶端固定连接有转盘9,转盘9内贯穿开设有导料槽10,外壳1的底部开设有定位槽11,中心轴8的底端固定连接有第一连接板12,第一连接板12的底端面上固定连接有连接弹簧13,连接弹簧13的底端固定连接有第二连接板14,第二连接板14的顶端面上固定连接有定位杆15,定位杆15贯穿设置在第一连接板12内,定位杆15顶端卡合连接在定位槽11内,第一连接板12的侧端固定连接有指向杆16,外壳1的底部固定连接有第一下料筒1706、第二下料筒1714、第三下料筒1721和第四下料筒1731,定位槽11和定位杆15适于配合以通过中心轴8对转盘9的转动进行定位,使得导料槽10与第一下料筒1706或第二下料筒1714或第三下料筒1721或第四下料筒1731进行对齐,外壳1上安装有与第一下料筒1706、第二下料筒1714、第三下料筒1721、第四下料筒1731对应的喂料组件17。
在本实施例中,中心轴8连接在转盘9的底部中心部位,转盘9的侧端面与外壳1的内壁相贴合,转盘9的顶端面与固定板5的底端面相贴合,导料槽10的顶部开口直径大于下料管6的直径,中心轴8固定在第一连接板12的中间部位,定位杆15对称分布在第一连接板12的两侧,定位槽11设置有四个,四个定位槽11沿周向均布在外壳1的底部,利用定位槽11和定位杆15的配合,能够通过中心轴8对转盘9的转动进行定位转动,保证转盘9每次转动90°,通过转盘9的90°转动,能够使得导料槽10与第一下料筒1706或第二下料筒1714或第三下料筒1721或第四下料筒1731进行便捷对齐,通过将导料槽10与第一下料筒1706或第二下料筒1714或第三下料筒1721或第四下料筒1731进行对齐,使得物料能够便捷输送至其中一个喂料组件17处,能够根据物料的类型和形状,或实际工作环境,对喂料方式进行进行便捷稳定的挑选使用。
实施例2,如图1~图21所示,在实施例1的基础上,本实施例还提出了一种具有多种喂料方式的喂料机;
在本实施例中,外壳1内安装有均匀松散组件4,均匀松散组件4包括第一伺服电机401,第一伺服电机401安装在外壳1的顶部,第一伺服电机401的输出端连接有转动轴402,转动轴402上固定连接有位于物料仓内的螺旋叶片403、粉碎刀片404和固定杆405,固定杆405上固定连接有输送筒406和刮杆416,输送筒406上固定连接有搅拌杆407,输送筒406的顶部侧端连接有导料筒408,转动轴402的中心线与外壳1的中心线位于同一竖直中心线上,螺旋叶片403呈螺旋状等距分布在转动轴402上,螺旋叶片403的直径由上至下逐级减小,粉碎刀片404沿轴向等距分布在转动轴402的两侧,粉碎刀片404的长度由上至下逐级减小,搅拌杆407等距分布在输送筒406一侧,搅拌杆407的长度由中间向边侧逐级减小,输送筒406和刮杆416均对称分布在固定杆405的两侧,输送筒406呈倾斜状,刮杆416分别与外壳1的内壁和固定板5的顶端面相贴合,利用转动轴402上的各个螺旋叶片403能够带动物料匀速向下输送,避免物料在上料过程中出现堵塞,影响后续喂料工作的稳定,并且在转动轴402的持续转动作用下,能够通过各个粉碎刀片404对上料后的物料进行粉碎搅拌。
在本实施例中,外壳1内连接有分隔板413,固定环412固定连接在分隔板413的底端面上,固定环412上沿周向固定连接有齿块411,输送筒406内转动连接有第一螺旋杆409,第一螺旋杆409的顶端固定连接有圆形齿轮410,圆形齿轮410与齿块411啮合连接,分隔板413上贯穿开设有通孔414,第一螺旋杆409的长度大于输送筒406的长度,分隔板413的顶端面呈倾斜状,通孔414开设在分隔板413的中心部位,利用圆形齿轮410和齿块411的啮合驱动,能够带动第一螺旋杆409在公转过程中的输送筒406内进行自动自转,进而能够带动物料进行高效均匀的搅拌处理,并且能够对物料进行全面均匀的松散处理,避免物料出现结块,影响后续喂料工作的稳定,通过对物料进行高效均匀的前处理,保证物料后续喂料工作的稳定。
具体地,分隔板413的底端开设有敲击槽415,固定杆405的顶端面上连接有伸缩套杆417和挤压弹簧418,伸缩套杆417的顶端和挤压弹簧418的顶端均固定连接在敲击块419的底端面上,敲击槽415沿周向均布在分隔板413的底端,敲击槽415呈圆弧状,伸缩套杆417对称分布在固定杆405的顶端两侧,伸缩套杆417与敲击块419一一对应,敲击块419呈半圆球形。
实施例3,如图1~图21所示,在实施例1或实施例2的基础上,本实施例的喂料机还具有以下结构:喂料组件17包括支撑板1701,支撑板1701固定连接在外壳1的底端面上,支撑板1701上转动连接有第一安装架1702、第二安装架1703、第三安装架1704和第四安装架1705,第一下料筒1706的底部连接有第一橡胶筒1707,第一橡胶筒1707的底部连接有第一送料筒1708,第一送料筒1708的另一端连接有第一喂料筒1709,第一喂料筒1709固定连接在第一安装架1702内,第一喂料筒1709的底端连接有通风管1710,通风管1710上连接有气泵1711,第一喂料筒1709为伸缩套管,第一喂料筒1709的底部侧端与第一液压杆1712的底端固定连接,第一喂料筒1709的顶部侧端与第一液压杆1712的顶端固定连接,第一下料筒1706、第二下料筒1714、第三下料筒1721和第四下料筒1731的顶端面均与转盘9的底端面相贴合,导料槽10的底部开口直径小于第一下料筒1706的顶部开口直径,第一安装架1702和外壳1的侧端面之间铰接有第二液压杆1713。
在本实施例中,利用第一安装架1702上的第一喂料筒1709能够对颗粒状或粉状物料进行气力输送,适用于那些需要避免物料受损或粉尘产生的情况。
在本实施例中,第一安装架1702、第二安装架1703、第三安装架1704和第四安装架1705的形状大小相同,第一下料筒1706、第二下料筒1714、第三下料筒1721和第四下料筒1731的形状大小相同。
在本实施例中,第二下料筒1714的底端连接有第二橡胶筒1715,第二橡胶筒1715的底端连接有第二送料筒1716,第二送料筒1716的另一端连接有第二喂料筒1717,第二喂料筒1717固定连接在第二安装架1703上,第二喂料筒1717的底部安装有第二伺服电机1718,第二伺服电机1718的输出端连接有第二螺旋杆1719,第二喂料筒1717的顶部侧端连接有连接管1720,第二安装架1703与外壳1的侧端面之间铰接有第二液压杆1713,利用第二安装架1703上的第二喂料筒1717和第二螺旋杆1719的配合,能够对粘性或易流动的物料进行螺旋喂料,提供了连续、均匀的输送过程,适用于需要长距离输送或需要保持物料均匀性的应用,并且通过调节第二安装架1703的转动角度,能够使得物料能够沿着斜坡被输送,在一些空间受限的场合非常有用,并且可以以防止物料散落或外部干扰。
在本实施例中,第三安装架1704上固定连接有第一托板1722,第一托板1722上安装有第三伺服电机1723,第三伺服电机1723的输出端轴上固定连接有第一同步轮1724,第一同步轮1724转动连接在第一托板1722上,第一同步轮1724上连接有第一输送带1725,第一输送带1725上开设有定量槽1726,定量槽1726内固定连接有第一固定块1737,第一固定块1737上转动连接有第一螺纹杆1727,第一螺纹杆1727上螺纹连接有第二固定块1738,第二固定块1738上固定连接有柔性调节板1728,柔性调节板1728限位滑动连接在定量槽1726内;第三安装架1704与外壳1的侧端面之间铰接有第二液压杆1713;
定量槽1726等距分布在第一输送带1725上,定量槽1726横截面呈矩形,定量槽1726的内壁与柔性调节板1728的侧端面相贴合,第一螺纹杆1727连接在柔性调节板1728的中心部位,第三送料筒1729与第一输送带1725相贴合,第三送料筒1729的直径分别大于定量槽1726的长度和宽度,利用第三安装架1704上的第一输送带1725的持续转动,配合定量槽1726能够对物料进行间歇定量输送,且利用第一螺纹杆1727的转动,通过带动柔性调节板1728运动能够对定量槽1726的内部储料空间进行便捷稳定的大小调节,进而能够根据实际需求进行间歇定量喂料;
第四安装架1705上固定连接有第二托板1732,第二托板1732上安装有第四伺服电机1733,第四伺服电机1733的输出轴上固定连接有第二同步轮1734,第二同步轮1734转动连接在第二托板1732上,第二同步轮1734上连接有第二输送带1735,第三安装架1704上固定连接有第三送料筒1729,第四安装架1705上固定连接有第四送料筒1736,第三送料筒1729和第四送料筒1736内均固定连接有密封圈1730,第四安装架1705与外壳1的侧端面之间铰接有第二液压杆1713。利用第四安装架1705上的第二输送带1735的持续转动,能够将物料从一个位置水平输送到另一个位置,适用于多种类型的物料输送,包括颗粒状、粉末状、块状,并且适用于工业生产线,可以连接起不同的生产环节或设备,通常与自动化控制系统结合使用,以确保连续、稳定的物料输送,此外,皮带输送系统通常可靠耐用,需要较少的维护。
在本实施例中,利用对应的第二液压杆1713的驱动,能够分别单独推动第一安装架1702、第二安装架1703、第三安装架1704或第四安装架1705进行转动。
本实施例通过上述四种喂料方式的挑选使用,能够适应不同类型和形状的原料,以满足生产线的多样化需求。
实施例4,如图1~图21所示,在实施例1或实施例2或实施例3的基础上,本实施例的喂料机还具有以下结构:外壳1的底部安装有移动调节组件18,移动调节组件18包括第三液压杆1801,第三液压杆1801的顶端固定连接在外壳1的底端面上,第三液压杆1801的底端固定连接有衔接板1802,衔接板1802上连接固定有牵引绳1803,牵引绳1803限位滑动连接在导向轮1804上,导向轮1804安装在外壳1的底端面上,牵引绳1803的另一端缠绕在线圈1805上,线圈1805上固定连接有第二螺纹杆1806,第二螺纹杆1806的顶端转动连接在外壳1的底端面上,第三液压杆1801对称分布在衔接板1802的两侧,牵引绳1803等角度分布在衔接板1802上,牵引绳1803通过线圈1805与第二螺纹杆1806一一对应,利用第三液压杆1801的驱动,通过衔接板1802上的牵引绳1803能够带动各个线圈1805上的第二螺纹杆1806自动转动,进而能够带动各个支撑筒1808自动向下或向上运动,进而能够根据实际需求对喂料机的工作高度进行便捷调节,并且在高度调节过程中,通过橡胶活塞1811能够对橡胶吸盘1813内部空气进行抽吸,此时喂料机通过各个橡胶吸盘1813能够稳定吸附固定在放置地面上,保证喂料机放置状态的稳定和安全,避免喂料机在工作过程中发生倾倒损坏。
在本实施例中,第二螺纹杆1806上螺纹连接有滤网板1807,滤网板1807固定连接在支撑筒1808的顶端,支撑筒1808的底部侧端固定连接有加强杆1809,第二螺纹杆1806的底端固定连接有复位弹簧1810、复位弹簧1810的底端通过轴承转动连接有橡胶活塞1811,橡胶活塞1811限位滑动连接在支撑筒1808内,橡胶活塞1811的底端安装有万向轮1812,支撑筒1808的底部连接有橡胶吸盘1813,第二螺纹杆1806顶端固定连接有涡卷弹簧1814,涡卷弹簧1814的外端固定连接在限位框1815内,限位框1815固定连接在外壳1的底端面上,第二螺纹杆1806与支撑筒1808一一对应,支撑筒1808的内壁与橡胶活塞1811的侧端面相贴合,橡胶吸盘1813底端面的高度低于支撑筒1808底端面的高度,第二螺纹杆1806与万向轮1812的长度之和大于支撑筒1808的长度,当喂料机工作结束后,只需带动支撑筒1808向上运动至最顶端,此时万向轮1812露出,因此喂料机利用各个万向轮1812便能够进行便捷稳定的位置移动,增加了喂料机的多样性,进而提升了喂料机的实用性和适用性。
综上,利用均匀松散组件4能够对物料进行高效均匀的搅拌和松散处理,避免物料出现结块,影响后续喂料工作的稳定,配合喂料组件17能够适应不同类型和形状的原料,以满足生产线的多样化需求,使得喂料机的使用更加灵活,以适应不同生产需求,不同的行业和应用可能需要不同类型的喂料方式,会根据具体情况选择合适的喂料方式,并且装置整体通过使用移动调节组件18能够对喂料机的稳定放置状态和便捷移动状态进行便捷切换,同时能够对喂料机的工作高度进行便捷调节,增加了喂料机的多样性,进而提升了喂料机的实用性和适用性。
物料机的具体工作过程如下:
首先,工作人员可将进料筒2顶部的磁性盖板3掀开,随后工作人员可将需要输送的物料输送至外壳1内,此时在第一伺服电机401的驱动作用下,通过转动轴402能够带动各个螺旋叶片403稳定转动,此时在各个螺旋叶片403的持续转动作用下,能够带动分隔板413上的物料通过通孔414匀速向下输送,避免物料在上料过程中出现堵塞,随后物料输送至固定板5上,此时在转动轴402转动过程中,通过各个粉碎刀片404对上料后的物料进行粉碎搅拌,与此同时,转动轴402能够带动固定杆405同步转动,进而能够带动两侧的输送筒406和刮杆416同时转动,此时在两侧刮杆416的转动作用下,能够对外壳1的内壁进行持续稳定的刮料处理,避免物料粘黏在外壳1内壁上,导致后续清理不便的问题,而在两侧输送筒406的持续公转作用下,配合各个搅拌杆407能够进一步提升物料的搅拌效率,与此同时,在两侧输送筒406的持续公转作用下,能够带动第一螺旋杆409顶端的圆形齿轮410进行公转,此时在固定环412上的齿块411的啮合驱动作用下,能够带动公转过程中的圆形齿轮410进行自动自转,进而能够带动第一螺旋杆409在公转过程中的输送筒406内进行自动自转,此时在第一螺旋杆409的公转和自转作用下,能够将底层的物料向上进行螺旋输送,随后通过导料筒408排出,如此往复,能够带动物料进行高效均匀的搅拌处理,并且能够对物料进行全面均匀的松散处理,避免物料出现结块,影响后续喂料工作的稳定,通过对物料进行高效均匀的前处理,保证物料后续喂料工作的稳定,并且在固定杆405的持续转动作用下,能够带动两侧伸缩套杆417上的敲击块419进行圆周运动,此时敲击块419能够在各个敲击槽415中进行运动,配合伸缩套杆417上的挤压弹簧418,能够带动敲击块419在各个敲击槽415中进行运动,并在挤压弹簧418的弹性作用下,能够通过敲击块419和敲击槽415对分隔板413进行敲击振动,进而能够将振动传递至装置整体,保证装置整体导向下料工作的稳定,避免出现卡料现象;
物料松散搅拌处理后,工作人员可根据原料的类型和形状去选择喂料方式,若需要对颗粒状或粉状物料进行气力输送时,工作人员可通过控制开启第一安装架1702上的第二液压杆1713,此时在第二液压杆1713的驱动作用下,能够推动第一安装架1702在支撑板1701上稳定转动,直至第一安装架1702带动第一喂料筒1709转动至合适角度,随后工作人员可通过控制开启第一喂料筒1709上的第一液压杆1712,此时在第一液压杆1712的驱动作用下,能够带动第一喂料筒1709进行长度调节,第一喂料筒1709属于多节伸缩套筒,且每一节套筒的底端均固定有密封圈1730,各个套筒之间属于密封滑动连接,因此并不会出现物料泄漏,随后可通过向下拉动第二连接板14,此时第二连接板14能够带动定位杆15向下运动脱离定位槽11,随后第一连接板12和第二连接板14便能够带动中心轴8进行稳定转动,进而能够带动转盘9转动,直至第一连接板12上的指向杆16指向第一安装架1702处,随后可松开第二连接板14,此时第二连接板14通过连接弹簧13能够带动定位杆15自动卡合至定位槽11内,而在第二连接板14的转动作用下,通过中心轴8能够带动转盘9稳定转动,此时在转盘9的转动作用下,转盘9内部导料槽10的底端开口能够对准第一下料筒1706,随后工作人员可通过控制开启下料管6上的电磁阀7,此时固定板5上的物料通过下料管6和导料槽10能够稳定输送至第一下料筒1706内,随后物料通过第一下料筒1706、第一橡胶筒1707和第一送料筒1708能够自动稳定输送至第一喂料筒1709内,此时在气泵1711的驱动作用下,配合通风管1710能够向第一喂料筒1709内进行通风,配合第一喂料筒1709能够对颗粒状或粉状物料进行气力输送,适用于那些需要避免物料受损或粉尘产生的情况;
同理,若需要对物料进行螺旋输送时,通过控制开启第二安装架1703上的第二液压杆1713,此时在第二液压杆1713的驱动作用下,能够推动第二安装架1703在支撑板1701上稳定转动,直至第二安装架1703带动第二喂料筒1717转动至合适角度,随后工作人员通过重复操作,再次带动转盘9转动,直至第一连接板12上的指向杆16指向第二安装架1703处,此时转盘9内部导料槽10的底端开口能够对准第二下料筒1714,此时固定板5上的物料通过下料管6和导料槽10能够稳定输送至第二下料筒1714内,随后物料通过第二下料筒1714、第二橡胶筒1715和第二送料筒1716能够自动稳定输送至第二喂料筒1717内,此时在第二伺服电机1718的驱动作用下,能够带动第二螺旋杆1719在第二喂料筒1717内稳定转动,进而能够将第二喂料筒1717内的物料通过连接管1720进行稳定的螺旋喂料,能够对粘性或易流动的物料进行螺旋喂料,提供了连续、均匀的输送过程,适用于需要长距离输送或需要保持物料均匀性的应用,并且通过调节第二安装架1703的转动角度,能够使得物料能够沿着斜坡被输送,在一些空间受限的场合非常有用,并且可以以防止物料散落或外部干扰;
若需要对物料进行间歇定量输送工作时,只需驱动第三安装架1704上的第二液压杆1713,带动第三安装架1704转动90°,此时第三安装架1704水平,而在第三安装架1704的转动作用下,能够带动第三安装架1704上的第三送料筒1729与第三下料筒1721对齐,并相互套合,在密封圈1730的作用下能够保证密封状态的稳定,随后通过重复操作能够带动转盘9内部导料槽10的底端开口对准第三下料筒1721,此时物料通过第三下料筒1721能够稳定输送至第三送料筒1729内,此时在第一托板1722上的第三伺服电机1723的驱动作用下,能够通过第一同步轮1724带动第一输送带1725稳定转动,而在第一输送带1725的持续运动作用下,能够带动各个定量槽1726与第三送料筒1729进行对齐,当第三送料筒1729与定量槽1726对齐时,第三送料筒1729内的物料能够自动稳定输送至定量槽1726内,并将定量槽1726填满,配合第一输送带1725的持续运动,能够对物料进行自动稳定的定量间歇喂料工作,而当需要对喂料量进行调节时,工作人员只需转动定量槽1726内的第一螺纹杆1727,此时第一螺纹杆1727能够在第一固定块1737上稳定转动,通过螺纹连接的第二固定块1738,能够带动柔性调节板1728在定量槽1726内向内或向外运动,进而能够对定量槽1726的内部储料空间进行便捷稳定的大小调节,从而能够根据实际需求进行间歇定量喂料,由于第一固定块1737和第二固定块1738的体型极小,因此并不会影响第一输送带1725运转;
同理,在需要对物料进行皮带喂料时,只需带动第四安装架1705进行90°转动,使得第四安装架1705转动至水平状态,此时第四送料筒1736与第四下料筒1731对齐,随后通过重复操作能够带动转盘9内部导料槽10的底端开口对准第四下料筒1731,此时物料通过第四下料筒1731能够通过第四送料筒1736稳定输送至第二输送带1735上,此时在第二托板1732上的第四伺服电机1733的驱动作用下,能够通过第二同步轮1734带动第二输送带1735稳定转动,而在第二输送带1735的持续运动作用下,能够对物料进行持续稳定的输送,能够将物料从一个位置水平输送到另一个位置,适用于多种类型的物料输送,包括颗粒状、粉末状、块状,并且适用于工业生产线,可以连接起不同的生产环节或设备,通常与自动化控制系统结合使用,以确保连续、稳定的物料输送。此外,皮带输送系统通常可靠耐用,需要较少的维护,通过上述四种喂料方式的挑选使用,能够适应不同类型和形状的原料,以满足生产线的多样化需求,使得喂料机的使用更加灵活,以适应不同生产需求,不同的行业和应用可能需要不同类型的喂料方式,因此设计工程师会根据具体情况选择合适的喂料方式;
在装置开始工作前,万向轮1812与地面相接触,此时工作人员可通过推动装置整体,装置整体利用各个万向轮1812能够进行便捷稳定的位置移动,直至移动至合适位置,随后工作人员可通过控制开启第三液压杆1801,利用第三液压杆1801的驱动,能够带动衔接板1802向下运动,此时在牵引绳1803的牵引作用下,通过导向轮1804能够带动各个线圈1805上的第二螺纹杆1806自动转动,而在各个第二螺纹杆1806的同时转动作用下,通过螺纹连接的滤网板1807能够带动各个加强杆1809上的支撑筒1808同时向下运动,此时在支撑筒1808的运动作用下,能够将装置整体撑起,并通过调节支撑筒1808的运动长度,能够对装置整体的工作高度进行便捷调节,而当支撑筒1808向下运动至与地面相接触时,橡胶吸盘1813能够与地面稳定接触,并随着支撑筒1808的持续运动,橡胶活塞1811能够在支撑筒1808内向上运动,此时在橡胶活塞1811的运动作用下,能够通过支撑筒1808将橡胶吸盘1813内部空气进行抽吸,利用各个橡胶吸盘1813内部负压吸力能够将装置整体稳定吸附固定在放置地面上,保证喂料机放置状态的稳定和安全,避免喂料机在工作过程中发生倾倒损坏,若支撑筒1808需要继续向下运动,而负压吸力达到最大时,则橡胶活塞1811同时运动,而复位弹簧1810进行拉伸,避免高度调节工作与负压吸附工作之间相互干涉;
而当装置工作结束后只需通过第三液压杆1801带动衔接板1802向上运动复位即可,此时在限位框1815内部涡卷弹簧1814的弹性作用下,能够带动线圈1805和第二螺纹杆1806进行自动反向转动,线圈1805能够对牵引绳1803进行收卷,而第二螺纹杆1806则能够带动支撑筒1808向上运动复位,此时万向轮1812露出,因此喂料机利用各个万向轮1812便能够进行便捷稳定的位置移动。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有多种喂料方式的喂料机,其特征在于,包括外壳(1),所述外壳(1)的顶部固定连接有进料筒(2),所述进料筒(2)的顶端磁性吸附连接有磁性盖板(3),所述外壳(1)内固定连接有固定板(5),所述外壳(1)内在固定板(5)的上方设有物料仓,进料筒(2)进入的物料适于进入物料仓,所述固定板(5)内固定连接有与物料仓相连通的下料管(6),所述下料管(6)上安装有电磁阀(7),所述外壳(1)的底部转动连接有中心轴(8),所述中心轴(8)的顶端固定连接有转盘(9),所述转盘(9)内贯穿开设有导料槽(10),所述外壳(1)的底部开设有定位槽(11),所述中心轴(8)的底端固定连接有第一连接板(12),所述第一连接板(12)的底端面上固定连接有连接弹簧(13),所述连接弹簧(13)的底端固定连接有第二连接板(14),所述第二连接板(14)的顶端面上固定连接有定位杆(15),所述定位杆(15)贯穿设置在所述第一连接板(12)内,所述定位杆(15)顶端卡合连接在所述定位槽(11)内,所述第一连接板(12)的侧端固定连接有指向杆(16),所述外壳(1)的底部固定连接有第一下料筒(1706)、第二下料筒(1714)、第三下料筒(1721)和第四下料筒(1731),所述定位槽(11)和所述定位杆(15)适于配合以通过所述中心轴(8)对所述转盘(9)的转动进行定位,使得所述导料槽(10)与所述第一下料筒(1706)或所述第二下料筒(1714)或所述第三下料筒(1721)或所述第四下料筒(1731)进行对齐,所述外壳(1)上安装有与第一下料筒(1706)、第二下料筒(1714)、第三下料筒(1721)、第四下料筒(1731)对应的喂料组件(17),所述外壳(1)内安装有均匀松散组件(4),所述均匀松散组件(4)包括第一伺服电机(401),所述第一伺服电机(401)安装在所述外壳(1)的顶部,所述第一伺服电机(401)的输出端连接有转动轴(402),所述转动轴(402)上固定连接有位于物料仓内的螺旋叶片(403)、粉碎刀片(404)和固定杆(405),所述固定杆(405)上固定连接有输送筒(406)和刮杆(416),所述输送筒(406)上固定连接有搅拌杆(407),所述输送筒(406)的顶部侧端连接有导料筒(408),所述转动轴(402)的中心线与所述外壳(1)的中心线位于同一竖直中心线上,所述螺旋叶片(403)呈螺旋状等距分布在所述转动轴(402)上,所述螺旋叶片(403)的直径由上至下逐级减小,所述粉碎刀片(404)沿轴向等距分布在所述转动轴(402)的两侧,所述粉碎刀片(404)的长度由上至下逐级减小,所述搅拌杆(407)等距分布在所述输送筒(406)一侧,所述搅拌杆(407)的长度由中间向边侧逐级减小,所述输送筒(406)和所述刮杆(416)均对称分布在所述固定杆(405)的两侧,所述输送筒(406)呈倾斜状,所述刮杆(416)分别与所述外壳(1)的内壁和所述固定板(5)的顶端面相贴合,所述外壳(1)内固定连接有分隔板(413),所述分隔板(413)的底端面上固定连接有固定环(412),所述固定环(412)上沿周向固定连接有齿块(411),所述输送筒(406)内转动连接有第一螺旋杆(409),所述第一螺旋杆(409)的顶端固定连接有圆形齿轮(410),所述圆形齿轮(410)与齿块(411)啮合连接,所述分隔板(413)上贯穿开设有通孔(414),所述喂料组件(17)包括支撑板(1701),所述支撑板(1701)固定连接在所述外壳(1)的底端面上,所述支撑板(1701)上转动连接有第一安装架(1702)、第二安装架(1703)、第三安装架(1704)和第四安装架(1705)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多种喂料方式的喂料机,其特征在于:所述第一螺旋杆(409)的长度大于所述输送筒(406)的长度,所述分隔板(413)的顶端面呈倾斜状,所述通孔(414)开设在所述分隔板(413)的中心部位。
3.根据权利要求1所述的一种具有多种喂料方式的喂料机,其特征在于:所述中心轴(8)连接在所述转盘(9)的底部中心部位,所述转盘(9)的侧端面与所述外壳(1)的内壁相贴合,所述转盘(9)的顶端面与所述固定板(5)的底端面相贴合,所述导料槽(10)的顶部开口直径大于所述下料管(6)的直径,所述中心轴(8)固定在所述第一连接板(12)的中间部位,所述定位杆(15)对称分布在所述第一连接板(12)的两侧,所述定位槽(11)设置有四个,四个定位槽(11)沿周向均布在所述外壳(1)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种具有多种喂料方式的喂料机,其特征在于:所述第一下料筒(1706)的底部连接有第一橡胶筒(1707),所述第一橡胶筒(1707)的底部连接有第一送料筒(1708),所述第一送料筒(1708)的另一端连接有第一喂料筒(1709),所述第一喂料筒(1709)固定连接在所述第一安装架(1702)内,所述第一喂料筒(1709)的底端连接有通风管(1710),所述通风管(1710)上连接有气泵(1711),所述第一喂料筒(1709)为伸缩套管,所述第一喂料筒(1709)的底部侧端与第一液压杆(1712)的底端固定连接,所述第一喂料筒(1709)的顶部侧端与所述第一液压杆(1712)的顶端固定连接,所述第一下料筒(1706)、第二下料筒(1714)、第三下料筒(1721)和第四下料筒(1731)的顶端面均与所述转盘(9)的底端面相贴合,所述导料槽(10)的底部开口直径小于所述第一下料筒(1706)的顶部开口直径,第一安装架(1702)和外壳(1)的侧端面之间铰接有第二液压杆(1713)。
5.根据权利要求4所述的一种具有多种喂料方式的喂料机,其特征在于:所述第二下料筒(1714)的底端连接有第二橡胶筒(1715),所述第二橡胶筒(1715)的底端连接有第二送料筒(1716),所述第二送料筒(1716)的另一端连接有第二喂料筒(1717),所述第二喂料筒(1717)固定连接在所述第二安装架(1703)上,所述第二喂料筒(1717)的底部安装有第二伺服电机(1718),所述第二伺服电机(1718)的输出端连接有第二螺旋杆(1719),所述第二喂料筒(1717)的顶部侧端连接有连接管(1720),第二安装架(1703)与外壳(1)的侧端面之间铰接有第二液压杆(1713)。
6.根据权利要求4所述的一种具有多种喂料方式的喂料机,其特征在于:所述第三安装架(1704)上固定连接有第一托板(1722),所述第一托板(1722)上安装有第三伺服电机(1723),所述第三伺服电机(1723)的输出端轴上固定连接有第一同步轮(1724),所述第一同步轮(1724)转动连接在所述第一托板(1722)上,所述第一同步轮(1724)上连接有第一输送带(1725),所述第一输送带(1725)上开设有定量槽(1726),第三安装架(1704)与外壳(1)的侧端面之间铰接有第二液压杆(1713);和/或所述第四安装架(1705)上固定连接有第二托板(1732),所述第二托板(1732)上安装有第四伺服电机(1733),所述第四伺服电机(1733)的输出轴上固定连接有第二同步轮(1734),所述第二同步轮(1734)转动连接在所述第二托板(1732)上,所述第二同步轮(1734)上连接有第二输送带(1735),所述第三安装架(1704)上固定连接有第三送料筒(1729),所述第四安装架(1705)上固定连接有第四送料筒(1736),所述第三送料筒(1729)和所述第四送料筒(1736)内均固定连接有密封圈(1730),第四安装架(1705)与外壳(1)的侧端面之间铰接有第二液压杆(1713)。
7.根据权利要求1所述的一种具有多种喂料方式的喂料机,其特征在于:所述外壳(1)的底部安装有移动调节组件(18),所述移动调节组件(18)包括第三液压杆(1801),所述第三液压杆(1801)的顶端固定连接在所述外壳(1)的底端面上,所述第三液压杆(1801)的底端固定连接有衔接板(1802),所述衔接板(1802)上连接固定有牵引绳(1803),所述牵引绳(1803)限位滑动连接在导向轮(1804)上,所述导向轮(1804)安装在所述外壳(1)的底端面上,所述牵引绳(1803)的另一端缠绕在线圈(1805)上,所述线圈(1805)上固定连接有第二螺纹杆(1806),所述第二螺纹杆(1806)的顶端转动连接在所述外壳(1)的底端面上,所述第三液压杆(1801)对称分布在所述衔接板(1802)的两侧,所述牵引绳(1803)等角度分布在所述衔接板(1802)上,所述牵引绳(1803)通过所述线圈(1805)与所述第二螺纹杆(1806)一一对应。
8.根据权利要求7所述的一种具有多种喂料方式的喂料机,其特征在于:所述第二螺纹杆(1806)上螺纹连接有滤网板(1807),所述滤网板(1807)固定连接在支撑筒(1808)的顶端,所述支撑筒(1808)的底部侧端固定连接有加强杆(1809),所述第二螺纹杆(1806)的底端固定连接有复位弹簧(1810)、所述复位弹簧(1810)的底端通过轴承转动连接有橡胶活塞(1811),所述橡胶活塞(1811)限位滑动连接在所述支撑筒(1808)内,所述橡胶活塞(1811)的底端安装有万向轮(1812),所述支撑筒(1808)的底部连接有橡胶吸盘(1813),所述第二螺纹杆(1806)顶端固定连接有涡卷弹簧(1814),所述涡卷弹簧(1814)的外端固定连接在限位框(1815)内,所述限位框(1815)固定连接在所述外壳(1)的底端面上,所述第二螺纹杆(1806)与所述支撑筒(1808)一一对应,所述支撑筒(1808)的内壁与所述橡胶活塞(1811)的侧端面相贴合,所述橡胶吸盘(1813)底端面的高度低于所述支撑筒(1808)底端面的高度,所述第二螺纹杆(1806)与所述万向轮(1812)的长度之和大于所述支撑筒(1808)的长度。
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