CN115043229A - 一种生物质散料自动卸车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种生物质散料自动卸车系统，包括顶棚，所述顶棚的底部固定有多根支撑杆，所述顶棚的下侧安装有升降机构、卸料机构，所述卸料机构安装在所述升降机构的下端，所述升降机构用于带动所述卸料机构移动，所述卸料机构包括传送带，所述传送带的外部等距设置有多个刮板，所述刮板与所述传送带的表面垂直，所述传送带的两侧均设置有侧板，两块所述侧板之间安装有多根转轴，每根所述转轴的外部固定有支撑辊轮，所述支撑辊轮用于支撑传送带，每根所述转轴之间通过传动模块连接，两块所述侧板之间还安装有动力模块，所述动力模块与所述传动模块连接。该生物质散料自动卸车系统使卡车位于水平地面上即可完成卸车。

Description

一种生物质散料自动卸车系统
技术领域
本发明涉及车辆卸料技术领域，尤其是涉及一种生物质散料自动卸车系统。
背景技术
生物质材料主要原料是来自可年年再生的农业资源，作为有限的、日渐减少、日趋枯竭的不可再生的石油资源的补充替代，也已成为全球瞩目的发展趋势。生物质散料的运输一般为重型卡车，多数不能自卸。由于生物质散料的堆积角较大，在进行卸料时若采用升降装置举升货箱，为保证卸货无残留，举升角度最大需到60°，举升角度太大容易影响到车身的稳定性，从而产生安全隐患。
因此，需要开发一种生物质散料自动卸车系统，在卡车位于水平地面上即可完成卸车。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种生物质散料自动卸车系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种生物质散料自动卸车系统，包括顶棚，所述顶棚的底部固定有多根支撑杆，所述顶棚的下侧安装有升降机构、卸料机构，所述卸料机构安装在所述升降机构的下端，所述升降机构用于带动所述卸料机构移动，所述卸料机构包括传送带，所述传送带的外部等距设置有多个刮板，所述刮板与所述传送带的表面垂直，所述传送带的两侧均设置有侧板，两块所述侧板之间安装有多根转轴，每根所述转轴的外部固定有支撑辊轮，所述支撑辊轮用于支撑传送带，每根所述转轴之间通过传动模块连接，两块所述侧板之间还安装有动力模块，所述动力模块与所述传动模块连接。
优选地，上述的生物质散料自动卸车系统，其中所述传动模块包括传动链条以及多个从动齿轮，所述从动齿轮安装在所述转轴的端部，所述传动链条与多个所述从动齿轮啮合。
优选地，上述的生物质散料自动卸车系统，其中所述动力模块包括外壳、第二电机，所述外壳与两块所述侧板固定连接，所述第二电机安装在所述外壳的内部，所述第二电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动链条啮合。
优选地，上述的生物质散料自动卸车系统，其中所述外壳的内部安装有多个张紧轮，所述张紧轮与所述传动链条的外侧抵接。
优选地，上述的生物质散料自动卸车系统，其中所述升降机构包括两组升降模块，所述升降模块包括第一电机以及两根摆臂，两根所述摆臂的端部铰接，其中一根摆臂的上端与所述第一电机的输出轴固定连接，另一根所述摆臂的下端与所述卸料机构铰接。
优选地，上述的生物质散料自动卸车系统，其中多个所述刮板之间等距排列。
优选地，上述的生物质散料自动卸车系统，其中所述动力模块位于所述传送带的内部中间位置。
优选地，上述的生物质散料自动卸车系统，其中所述第一电机固定在所述顶棚的下表面上。
本发明的有益效果是：通过升降机构可带动卸料机构移动，从而改变卸料机构的高度位置，通过在卸料机构的传送带外部设置多个刮板，通过动力模块以及传动模块带动支撑辊轮转动，从而带动传送带以及刮板转动，刮板移动时将车辆货箱内的生物质散料卸下，从而使卡车位于水平地面上即可完成卸车。
附图说明
图1为本发明在对卡车卸料时的结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为升降机构与卸料机构拆卸侧板后的结构示意图；
图4为动力模块的内部结构示意图；
图5为本发明卸料机构的另一卸料形态。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支撑杆，2、顶棚，3、第一电机，4、摆臂，5、卸料机构，51、刮板，52、支撑辊轮，53、侧板，54、转轴，55、从动齿轮，56、动力模块，561、外壳，562、第二电机，563、主动齿轮，564、张紧轮，565、张紧轮安装架，566、液压弹簧，57、传动链条，58、传送带。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2、图3、图5所示，一种生物质散料自动卸车系统，包括顶棚2，顶棚2的底部四角处固定有四根支撑杆1，四根支撑杆1用于支撑顶棚2。车辆卸料时车辆货箱位于顶棚2的下侧进行卸料。
如图2、图3所示，顶棚2的下侧安装有升降机构、卸料机构5。卸料机构5安装在升降机构的下端，升降机构用于带动卸料机构5移动。升降机构包括两组升降模块，每组升降模块均包括第一电机3以及两根摆臂4。两根摆臂4的端部铰接，位于上端的一根摆臂的上端与第一电机3的输出轴固定连接，另一根摆臂4的下端与卸料机构5的两端铰接，卸料机构5两侧重量分配均匀，便于整体保持平衡。其中，两组升降模块中的两个第一电机3在运行时均由控制单元控制，通过控制单元控制两个第一电机3的运动状态来改变摆臂4的形态，系统根据物料的两端高低自动控制卸料机构5两端的高度，形成能够自动适应物料堆积状态的坡度。这样可以一定程度的提高卸料效率。
如图2、图3所示，卸料机构5包括传送带58，传送带58的外部等距设置有多个刮板51，多个刮板51之间等距排列。刮板51与传送带58的表面垂直，传送带58转动时可带动刮板51移动，从而将卡车货箱内的生物质散料向车厢外侧拨动，起到卸料的作用。传送带58的两侧均设置有侧板53，两块侧板53之间安装有多根相互平行设置的转轴54，具体地，侧板53上等距设置有多个通孔，转轴54两端均穿过通孔内部，多根转轴54之间等距排列，转轴54与侧板53之间安装有轴承。位于下侧的摆臂4的下端与卸料机构5两端位置处的转轴54活动连接。每根转轴54的外部均固定有支撑辊轮52，支撑辊轮52用于从传送带58内测对传送带58进行支撑，从而保证传送带58外部整体形状。每根转轴54之间连接有传动模块。传动模块包括传动链条57以及多个从动齿轮55。每根转轴54的端部均安装有从动齿轮55，传动链条57与多个从动齿轮55啮合，传动链条57转动时可带动各从动齿轮55转动，从而带动各转轴54转动，同时带动各支撑辊轮52转动，进而带动传送带58转动。
如图4所示，两块侧板53之间还安装有动力模块56，动力模块56与传动模块连接。动力模块56位于传送带58的内部中间位置，以保证卸料机构5的两侧重量平衡。动力模块56包括外壳561、第二电机562，外壳561与两块侧板53固定连接，第二电机562安装在外壳561的内部。第二电机562的输出轴与多根转轴54位于同一直线上，第二电机562的输出轴上安装有主动齿轮563，主动齿轮563与各从动齿轮55位于同一平面上，主动齿轮563与传动链条57啮合。第二电机562转动时带动主动齿轮563转动，从而通过主动齿轮563带动传动链条57转动。为保证主动齿轮563与传动链条57的紧密啮合，在外壳561的内部安装有四个张紧轮564，四个张紧轮564分别位于主动齿轮563的左右两侧对称分布，传动链条57的上侧设置两个，传动链条57下侧设置两个。每个张紧轮564均安装在张紧轮安装架565上，张紧轮安装架565末端设置有液压弹簧566，通过液压弹簧566对张紧轮安装架565施加弹力，从而保证张紧轮564与传动链条57的外侧抵接，从而将主动齿轮563上下两侧的传动链条57紧贴于主动齿轮563上。
工作原理：车辆货箱移动至顶棚2下侧，且货箱平行位于卸料机构5下方，此时第一电机3转动，带动上侧的摆臂4转动，从而带动下侧的摆臂4随之转动，从而带动卸料机构5下移，当卸料机构5接触到生物质散料后下移阻力变大，此时第一电机3电流变大，从而通过控制系统改变第一电机3的转动速度，第二电机562转动，带动主动齿轮563转动，从而通过主动齿轮563带动传动链条57转动，传动链条57转动时带动各从动齿轮55转动，从而带动各转轴54转动，同时带动各支撑辊轮52转动，进而带动传送带58转动，并带动传送带58逆时针转动，从而使刮板51随之转动，将生物质散料向货箱外部拨动，从而起到卸料的作用。传送带58的宽度根据卡车货箱内部宽度来设置，略小于卡车货箱内部宽度，卸料机构5的长度略大于卡车货箱的长度，便于将货箱内的物料全部卸下。随着货箱内物料渐渐减少，第一电机3根据电流的变化情况通过控制系统改变第一电机3的运行状态，系统根据物料的两端高低自动控制卸料机构5两端的高度，形成能够自动适应物料堆积状态的坡度，可以一定程度的提高卸料效率，使卸料机构5渐渐下降保证其始终接触到物料，最终将物料全部卸下为止，物料卸完后通过第一电机3反向转动再将卸料机构5升起。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种生物质散料自动卸车系统，其特征在于：包括顶棚(2)，所述顶棚(2)的底部固定有多根支撑杆(1)，所述顶棚(2)的下侧安装有升降机构、卸料机构(5)，所述卸料机构(5)安装在所述升降机构的下端，所述升降机构用于带动所述卸料机构(5)移动，所述卸料机构(5)包括传送带(58)，所述传送带(58)的外部等距设置有多个刮板(51)，所述刮板(51)与所述传送带(58)的表面垂直，所述传送带(58)的两侧均设置有侧板(53)，两块所述侧板(53)之间安装有多根转轴(54)，每根所述转轴(54)的外部固定有支撑辊轮(52)，所述支撑辊轮(52)用于支撑传送带(58)，每根所述转轴(54)之间通过传动模块连接，两块所述侧板(53)之间还安装有动力模块(56)，所述动力模块(56)与所述传动模块连接。
2.根据权利要求1所述的生物质散料自动卸车系统，其特征在于：所述传动模块包括传动链条(57)以及多个从动齿轮(55)，所述从动齿轮(55)安装在所述转轴(54)的端部，所述传动链条(57)与多个所述从动齿轮(55)啮合。
3.根据权利要求2所述的生物质散料自动卸车系统，其特征在于：所述动力模块(56)包括外壳(561)、第二电机(562)，所述外壳(561)与两块所述侧板(53)固定连接，所述第二电机(562)安装在所述外壳(561)的内部，所述第二电机(562)的输出轴上安装有主动齿轮(563)，所述主动齿轮(563)与所述传动链条(57)啮合。
4.根据权利要求3所述的生物质散料自动卸车系统，其特征在于：所述外壳(561)的内部安装有多个张紧轮(564)，所述张紧轮(564)与所述传动链条(57)的外侧抵接。
5.根据权利要求1所述的生物质散料自动卸车系统，其特征在于：所述升降机构包括两组升降模块，所述升降模块包括第一电机(3)以及两根摆臂(4)，两根所述摆臂(4)的端部铰接，其中一根摆臂的上端与所述第一电机(3)的输出轴固定连接，另一根所述摆臂(4)的下端与所述卸料机构(5)铰接。
6.根据权利要求1所述的生物质散料自动卸车系统，其特征在于：多个所述刮板(51)之间等距排列。
7.根据权利要求1所述的生物质散料自动卸车系统，其特征在于：所述动力模块(56)位于所述传送带(58)的内部中间位置。
8.根据权利要求5所述的生物质散料自动卸车系统，其特征在于：所述第一电机(3)固定在所述顶棚(2)的下表面上。
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